KR20090117410A - 콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 실링 불량 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 포장 공정에 있어서 포장 실링 공정 다음으로 연계되는 콘돔 및 사면포 포장제품의 씰링에 관한 불량 여부를 검출하게 되는 공정의 해당장치로서 실링의 불량상태를 레이저 센서로 검사하여 정확하게 선별하도록 한 것으로서 콘돔 및 사면포 포장제품이 밀봉된 상태로 운반로를 통하여 이동이 될 때 포장물의 검출부인 고정프레임에 일체 된 형태로 설치가 된 캠과 캠 레버에 의해서 전후로 왕복하게 되는 슬라이딩 구성체와 솔레노이드밸브와 연결된 채로 그 슬라이딩 구성체에 결합고정된 공압 실린더에 의해 좌우로 왕복하게 되는 슬라이딩 자석구성체의 운동조합으로 슬라이딩 자석구성체의 요부인 쌍봉 상,하부에 장착된 레이저센서가 실링부인 상하면의 사면부에 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 근거로 거리가 측정이 되는 실링부의 거리결과치를 통하여 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량에 대한 정확한 선별력을 제공하고자 하는 것이다.

레이저 센서, 제1운동전달구성체, 제2운동전달구성체, 캠, 캠 레버, 공압 실린더, 솔레노이드밸브, 타이머스위치

Description

콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 실링 불량 검출장치{The device detecting the inferior sealing of a condom and package as the four sides}

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품이 포장된 채로 밀봉처리되어 운반로를 통하여 이동될 때 포장의 실링 불량 상태를 검사검출하는 단계에 해당되는 검출장치로서 본체에 결합이 된 고정프레임과 일체형으로 캠 하우징에서 회전하는 캠 외주와 접촉된 상태로 회동이 되는 롤러를 장착한 캠 레버에 컨넥팅 로드가 연결되고 그 컨넥팅 로드에 슬라이딩 구성체가 결합고정이 되어 캠 레버의 전후방 왕복운동에 의해서 컨넥팅 로드를 통하여 슬라이딩 구성체가 고정프레임에 일체 된 안내관을 따라 전후방으로 반복규칙적으로 수평왕복운동을 하게 되고 그 슬라이딩 구성체의 상단부에 고정설치된 공압 실린더가 타이머스위치와 연결된 솔레노이드밸브와 호스로 연결되어 공압 실린더의 자성체 피스톤의 좌우 왕복에 따라 공압 실린더 외주에 삽설 된 자석을 장착한 슬라이딩 자석구성체가 피스톤과 함께 좌우방향으로 반복규칙적으로 좌우왕복운동을 하게 되면서 상기 종 방향인 전후방 운동과 횡 방향인 좌우 방향 운동의 조합으로 인하여 슬라이딩 자석구성체의 요부인 쌍봉 상,하부에 장착된 레이저 센서가 포장 실링부인 상하면 사면부에 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 이용하게 됨으로써 포장 실링부의 거리가 측정되어 포 장의 밀봉접합부에 대한 불량을 정확하게 선별할 수 있게 되는 콘돔 및 사면포 포장 제품에 대한 실링 불량 검출장치에 관한 것이다.

종래에는 콘돔 및 사면포 포장제품이 포장된 상태로 밀봉처리된 후 작업자의 판별에 의해서 포장의 실링 불량 상태를 선별하게 됨으로써 작업자 판단의 오인으로 인하여 실링 불량의 선별력이 떨어지게 되는 문제점이 있어왔고 또한 적외선 센서를 이용한 판별에 있어서도 광선의 직진성 저하와 광선의 주사범위 광대로 인하여 실링부에 대한 불량을 정확하게 검출하지 못함으로써 실링 불량의 선별력이 떨어져 온 것이 문제점으로 지적되어왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본체에 결합 된 고정프레임과 일체가 된 구성으로써 캠 하우징에 설치된 회동 캠과 그 회동 캠 주연을 따라 회동하는 롤러를 장착한 캠 레버에 컨넥팅 로드가 연결된 상태로 그 컨넥팅 로드에 결합고정이 된 슬라이딩 구성체가 전후의 종 방향으로 왕복운동 하는 캠 레버에 의해 안내봉을 따라 전후방 왕복운동을 하게 되는 상기의 연계 제1운동전달구성체와 함께, 타이머스위치와 연결된 솔레노이드밸브가 공기 압력원을 통하여 제공된 압축공기를 일정한 시간에 따라 압축공기의 방향을 전환함으로써 솔레노이드밸브와 호스로 연결된 채 상기 슬라이딩 구성체의 상단부에서 횡 방향으로 결합고정이 된 공압 실린더에 의해 압축공기의 정역방향에 따라 피스톤이 좌우의 횡 방향으로 왕복운동 할 때 그 자성체 피스톤에 자력작용을 하고 있는 슬라이딩 자석구성체가 실린더 외관을 따라 슬라이딩 되면서 좌우방향으로 왕복운동 하게 되는 연계 제2운동전달구성체가 고정프레임에 일체가 된 구성을 통하여 종횡운동의 조합으로 제2운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 자석구성체의 쌍봉 상 하단에 장착이 된 레이저 센서가 반복적인 종횡방향으로 콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 실링부의 상하면 사면부로 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 근거로 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 거리가 측정되는 결과치로 실링 불량 여부를 정확하게 검출선별하도록 하는데에 그 목적이 있다.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 불량에 관한 정확한 검출선별이 가능하도록 실링부 만을 정밀하게 주사할 수 있는 광선의 직진성이 높고 협소한 주사범위를 갖게 되는 레이저 센서와, 그 레이저 센서의 종과 횡 방향의 운동 조합 구성이 가능토록 근본적인 구조를 제공하게 되는 고정프레임과, 그 고정프레임에 일체가 되어 작동이 되는 레이저 센서의 전후방인 종 방향 운동이 가능하도록 종방향 운동의 전달구성장치인 제1운동전달구성체와, 그 제1운동전달구성체의 구성에 있어서는 캠 하우징에 구성된 캠과 그 캠에 연결되어 롤러가 장착된 캠 레버와 그 캠 레버에 일단부가 힌지된 컨넥팅 로드와 그 컨넥팅 로드의 다른 일단부가 힌지된 상태로 컨넥팅 로드를 지탱하고 있는 고정프레임에 고정결합된 지지봉과 컨넥팅 로드에 결합고정된 채 고정프레임에 고정이 된 안내봉을 따라 전후방으로 왕복이동 하는 슬라이딩 구성체로 구성이 되고, 레이저 센서의 좌우방향인 횡 방향 운동이 가능하도록 횡 방향 운동의 전달구성장치인 제2운동전달구성체와, 그 제2운동전달구성체의 구성에 있어서는 상기 슬라이딩 구성체의 상단부에서 횡 방향으로 고정결합이 되어 자성체 피스톤이 좌우의 횡 방향으로 왕복운동 하게 하는 공압 실린더와 그 공압 실린더와 호스로 연결되어 압축공기의 방향을 정.역방향으로 전환함에 따라 피스톤의 운동방향을 결정하게 되는 솔레노이드밸브와 그 솔레노이드밸브와 연결되어 솔레노이드밸브를 일정한 시간 간격으로 작동케 하는 타이머스위치와 솔레노이드밸브에 압력공기를 제공하게 되는 공기의 공급원인 공기압력원(콤프레셔)과 피스톤과 자력이 작용하는 자석을 장착함에 따라 그 하부에 연계 구성된 상,하단의 쌍봉에 레이저센서를 장착한 상태로 피스톤 운동방향을 따라 왕복운동을 하게 되는 슬라이딩 자석구성체로 구성이 되어, 상하 레이저센서 사이로 이동이 되는 콘돔 및 사면포 포장제품에 있어 그 실링부인 밀봉된 상하면의 사면부로 상하 레이저센서가 종횡방향으로 왕복운동을 하면서 광선을 주사하여 회수된 광선 신호의 시간차를 근거로 실링부 거리가 측정이 되어 그 결과치를 통하여 실링에 대한 정확한 불량 여부가 검출선별됨으로써 해결이 된다.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 포장 공정에 있어서, 실링부에 대한 불량 여부를 검출하는 단계에 해당되는 불량검출장치로서 고정프레임에 설치된 전후방향의 왕복운동 연계장치인 제1운동전달구성체와 좌우방향의 왕복운동 연계장치인 제2이동체와의 조합으로 제2운동전달구성체에 장착이 된 상, 하 레이저센서의 광선이 레이저 센서 사이로 이송이 되는 콘돔 및 사면포 포장제품에 있어 그 밀봉 부위인 상하면의 사면 실링부에 주사되면서 회수되는 광선 신호의 시간 차로 측정이 된 포장 실링부의 거리 결과치에 의해 사면부 실링 불량 여부가 정확하게 검출선별되는 효과가 있다.

본 발명은 일렬의 포장 공정 중에서 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 불량에 대한 검출공정의 해당장치로서 고정프레임에 일체로 설치된 전후방의 왕복운동전달구성장치와 좌우 방향의 왕복운동전달구성장치를 연계조합한 구성으로 인하여 쌍으로 장착된 레이저센서가 전후좌우로 이동이 되면서 상하 사면의 실링 부위로 광선을 주사하여 그 주사된 광선의 회수 시간 차로 측정된 포장 실링부의 거리 결 과치를 통하여 실링부 불량 여부를 정확하게 검출선별하도록 하는 것이 특징이다.

도 1은 본 발명의 공정 순서에 해당되는 블럭도를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 공정 순에 해당되는 장치를 전체 사시로 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 작용 상태를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 제1운동전달구성체를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명의 제2운동전달구성체를 도시한 것이다.

도 6은 본 발명의 레이저센서 이동경로를 도시한 것이다.

도 7은 도 6의 측 단면을 도시한 것이다.

본 발명의 구성 및 실시 예에서는 편의상 콘돔이 포장제품으로서 설명이 된다.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 포장 공정에 있어서 포장 실링 공정 이후 연계되는 실링부의 불량 여부를 정확하게 검출하는 공정에 해당이 되는 장치로서, 도 1에 도시된 것과 같이 콘돔들의 포장 실링 공정과 콘돔이 봉합된 포장의 커팅 공정 사이에 해당이 되는 콘돔의 포장 실링 불량에 대한 불량 여부를 검출하는 공정에 해당되는 장치이다.

상기 검출공정에 해당되는 본 발명의 장치는 도 2에 도시된 것과 같이 포장된 채로 실링이 된 일렬의 콘돔(5) 포장지(3) 실링 부에 대하여 불량 여부를 검출하게 되는 장치구성으로서 본체(250)와 고정결합이 된 고정프레임(150)에 있어 그 내측에 결합고정된 두 개의 안내봉(93)이 구성되고 그 안내봉(93)을 따라 전후방으로 왕복운동 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)가 구성되며 그 슬라이딩 구성체(92)의 측단부에 결합고정된 컨넥팅 로드(95)의 일측 단부는 고정프레임(150)의 후부에 결합고정된 지지봉(94)에서 회동하게 되는 회동 부재(94a)와 힌지로 연결되고 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측 단부는 캠 레버(97)와 힌지로 연결되며 그 캠 레버(97)의 다른 일측은 캠 하우징(99)과 연결이 되는 구성에 의해 도시된 도 4와 같이 제1운동전달구성체(100)가 구성이 되고,

상기 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정된 공압실린더(59)가 구성되고 그 공압실린더(59)의 양단부는 도시된 도 5와 같이 호스(54a)(54b)와 연결이 되며 그 호스(54a)(54b)의 다른 일측에 연결된 솔레노이드밸브(53)가 구성이 되고 그 솔레노이드밸브(53)에는 타이머 스위치(52)와 공기압력원(51)이 연결되며 그 타이머 스위치(52)와 공기압력원(51)은 컨트롤 부(200)와 연결이 되는 구성에 의해 제2운동전달구성체(101)가 구성이 된다.

상기 제1운동전달구성체(100)의 구성 부는 도 4에 도시된 것과 같이, 캠 하우징(99) 내부로 캠(98)과 캠 축(98a)이 내설되고 캠(98) 주연에는 캠 레버(97)에 장착된 롤러(96)가 접하게 되며 캠 레버(97) 하부는 힌지핀(97a)과 연결이 되고 캠 레버(97) 상부는 컨넥팅 로드(95)와 힌지되고 그 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측은 회동부재(94a)와 힌지되며 그 회동부재(94a)는 고정프레임(150)에 결합고정된 지지봉(94)에 연결된 채로 회동하게 되는 연결구성으로 인하여 도시된 도 3과 같이 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 전후방으로 왕복운동하게 되는 작용구성이 된다.

상기 제2운동전달구성체(101)의 구성 부는 도 5에 도시된 것과 같이, 컨트롤 부(200)와 연결된 공기압력원(51)과 타이머 스위치(52)가 구비되고 공기압력원(51)및 타이머 스위치(52)와 연결되는 압축공기의 정.역방향 전환용 솔레노이드밸브(53)가 구비되며 그 솔레노이드밸브(53)로부터의 압축공기 통로인 호스(54a)(54b)와 연결된 공압실린더(59)가 구비되고 그 공압실린더(59) 관 내부에 형성된 피스톤(58)과 자기력 작용이 일어나는 슬라이딩 자석구성체(57)가 도시된 도 3과 같이 공압실린더(59)를 따라 좌우방향으로 왕복운동 하게 되는 작용구성이 된다.

상기와 같이 구성된 전후방 왕복운동 전달구성장치인 제1운동전달구성체(100)와 좌우방향 왕복운동 전달구성장치인 제2운동전달구성체((101)의 작동에 의해서 도 3에 도시된 것과 같이, 캠 하우징(99)에서 돌설된 캠 레버(97)의 전후방 왕복운동으로 캠 레버(97)와 지지봉(94)에 연결된 회동부재(94a)에 힌지가 된 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 슬라이딩 되면서 왕복운동을 하게 되고 그 슬라이딩 구성체(92)가 후방으로 이동완료 단계에서 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정이 된 공압실린더(58)를 따라 슬라이딩 자석구성체(57)가 슬라이딩 되면서 좌우방향의 한 방향으로 이동운동을 할 때 자석구성체(57)와 일체 된 상하 쌍봉(56)에 장착된 레이저 센서(55a)(55b)가 전후좌우 방향으로 이동작동하게 되는 구성상태가 된다.

상기 전후좌우 방향으로 이동이 되는 레이저 센서(55a)(55b)는 도 6,7에 도시된 것과 같이 다이(10)를 통하여 이동이 되는 콘돔(5) 포장지(3)에 있어 포장지(3)의 사면부 봉합(1) 부위로 광선(8)을 이동하면서 주사하게 되는데 상부 레이 저 센서(55a)는 포장지(3)의 봉합부(1) 상면 부위로 광선(8)을 주사하게 되고 하부 레이저 센서(55b)는 포장지(3)의 봉합부(1) 하면 부위로 광선(8)을 주사하는 구성상태가 된다.

이하에서는 실시 예로 설명된다.

실시 예

도 4,5에 도시된 제1운동전달구성체(100)와 제2운동전달구성체(101)의 연결구성을 참고로 하여, 도 3에 도시된 것과 같이 제1운동전달구성체(100)와 제2운동전달구성체(101)의 조합에 의한 제2운동전달구성체(101)의 한 요부인 쌍봉(56)에 장착된 상하 레이저센서(55a)(55b)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

캠 축(98a)이 연결된 구동모터에 동력을 제공하고 컨트롤 부(200)에 전원을 공급하게 되면 제1운동전달구성체(100)의 요부인 캠 축(98a)과 캠(98)이 회동을 하게 되고 캠(98) 주연에 접하고 있는 캠 레버(97)에 장착된 롤러(96)가 회동하게 되면서 캠 하우징(99) 하부에 형성된 힌지핀(97a)에 캠 레버(97)의 하부가 연결된 채로 캠 레버(97)가 전후방으로 왕복이동운동을 하게 되고 캠 레버(97)의 상부에 힌지된 컨넥팅 로드(95) 또한 캠 레버(97) 운동에 의해 왕복이동운동을 하게 되는데 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측단은 지지봉(94)에 연결된 회동부재(94a)와 힌지된 상태며 그 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)는 안내봉(93)을 따라 전후방으로 슬라이딩 되며 왕복운동을 하게 되고,

제2운동전달구성체(101)에 있어서는 공기압력원(51)으로부터 압축공기가 발생 되어 공기압력원(51)과 연결된 솔레노이드밸브(53)가 시간간격에 따라 on/off 하게 되는 타이머 스위치(52)에 의해 압축공기의 이동방향을 정. 역방향으로 전환시켜 정방향인 호스(54a)와 역방향인 호스(54b)로 압축공기를 보내어 호스(54a)(54b)의 다른 일측단과 연결된 공압 실린더(59)가 상기 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정된 채로 피스톤(58)이 공압 실린더(59) 내에서 정. 역방향으로 이동을 하게 되는데 그 피스톤(58)이 이동할 때 공압 실린더(59) 주연에 삽설된 슬라이딩 자석구성체(57)가 피스톤(58)과의 자기력에 의해서 피스톤(58)과 함께 좌우방향으로 왕복이동을 함으로써 슬라이딩 자석구성체(57)의 요부인 쌍봉(56)이 슬라이딩 구성체(92)의 요부인 구멍에 삽입된 상태로 쌍봉(56)에 상하로 장착된 레이저 센서(55a)(55b)가 상하의 레이저센서(55a)(55b) 사이로 다이(10)를 통하여 이동이 되는 콘돔(5) 포장지(3)의 봉합(1) 부위인 사면부 전후좌우 방향으로 봉합부(1) 상 하면에 광선(8)을 주사하여 회수가 되는 광선(8) 신호차로 측정된 결과치에 의해서 포장지(3) 봉합부(1)의 불량 여부를 정확하게 검출하여 봉합부(1) 불량을 선별하게 된다.

상기 안내봉(93)을 따라 종 방향인 전후방으로 왕복이동 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)와 공압실린더(59)의 피스톤(58)을 따라 횡 방향인 좌우 방향으로 왕복이동 하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)의 이동순서는 아래와 같다.

슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 전방으로 이동이 된 후 곧바로 콘돔(5) 포장지(3)의 이동방향인 후방으로 이동이 완료가 될 때 슬라이딩 자석구성체(57)는 공압 실린더(59) 주연에서 피스톤(58)을 따라 횡 방향인 좌우 방향의 한쪽 방향으로 순간 이동하게 되고 후방 이동이 완료된 슬라이딩 구성체(92)는 다시 곧바로 전방으로 이동이 된 후 곧이어 포장지(3)의 이동방향인 후방으로 이동이 완료가 될 때 슬라이딩 자석구성체(57)는 횡 방향인 좌우 방향의 다른 쪽 방향으로 순간 이동하게 되면서 이러한 왕복이동 운동을 반복하게 된다.

도 1은 본 발명의 공정 순에 해당되는 블럭도.

도 2는 본 발명의 공정 순에 해당되는 장치의 전체 사시도.

도 3은 본 발명의 작용 상태도.

도 4는 본 발명의 제1운동전달구성체의 상세도.

도 5는 본 발명의 제2운동전달구성체의 상세도.

도 6은 본 발명의 레이저 센서 이동경로도.

도 7은 도 6의 측 단면도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

150 : 고정프레임 100 : 제1운동전달구성체

99 : 캠 하우징 98 : 캠

98a: 캠 축 97 : 캠 레버

97a: 힌지핀 96 : 롤러

95 : 컨넥팅 로드 94 : 지지봉

94a: 회동 부재 93 : 안내봉

92 : 슬라이딩 구성체 101 : 제2운동전달구성체

59 : 공압 실린더 58 : 피스톤

57 : 슬라이딩 자석구성체 56 : 쌍봉

55 : 레이저 센서(a,b) 54 : 호스(a,b)

53 : 솔레노이드밸브 52 : 타이머 스위치

51 : 공기압력원 10 : 다 이

8 : 광선 5 : 콘돔

3 : 포장지 1 : 봉합부(실링부)

Claims (6)

1. 콘돔 및 사면포 포장제품의 포장공정 중에서 사면 실링 부위의 불량에 대한 정확한 검출을 달성하는데 있어서, 고정프레임과 일체가 되어 종 방향인 전후방의 왕복운동이 가능하도록 운동전달체들 간의 연계연결로 구성 구비가 된 제1운동전달구성체(100)와, 고정프레임과 일체가 되어 횡 방향인 좌우 방향의 왕복운동이 가능하도록 운동전달체들 간의 연계연결로 구성 구비가 된 제2운동전달체(101)와, 그 제1운동전달체와 제2운동전달체의 조합으로 포장실링부위인 상하면 사면부의 전후좌우 방향으로 이동하며 실링부 불량을 정확하게 검출하게 되는 제2운동전달구성체의 요부 상 하단에 장착 구비가 된 상하의 레이저 센서(55a)(55b)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.
2. 제1항에 있어서 종 방향인 전후방의 왕복이동 운동이 가능하도록 연계연결구성이 된 제1운동전달구성체(100)의 구성은, 구동모터 축과 연결되어 캠 하우징에 내설 상태로 회동하게 되는 캠 축이 축설된 캠(98)과, 그 캠 주연에 접하여 캠과 함께 회동하고 있는 롤러를 장착하고 캠 하우징의 하부에 형성된 힌지핀에 그 하부가 연결된 상태로 캠 회동에 의해 종 방향인 전후방으로 왕복이동 운동을 하게 되는 캠 레버(97)와, 그 캠 레버의 상단부와 힌지되고 다른 일단부는 고정프레임에 결합고정된 지지봉에 연결이 된 회동부재와 힌지된 채로 캠 레버의 왕복이동 운동방향과 동일하게 운동을 하게 되는 컨넥팅 로드(95)와, 그 컨넥팅 로드에 결합고정 된 채로 고정프레임에 결합고정이 된 안내봉을 따라 슬라이딩 되며 컨넥팅 로드의 왕복이동 운동방향과 동일하게 운동을 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.
3. 제1항에 있어서 횡 방향인 좌우 방향의 왕복이동 운동이 가능하도록 연계연결 구성이 된 제2운동전달구성체의 구성은, 컨트롤 부와 연결되어 압축공기를 발생시키는 공기압력원(51)과, 그 공기압력원과 연결되어 압축공기의 정.역이동 방향을 전환하게 되는 솔레노이드밸브(53)와, 그 솔레노이드밸브와 연결된 상태로 일정한 시간의 간격에 따라 전력을 ON/OFF 시켜 압축공기의 정.역이동방향 전환시점을 결정하게 되는 타이머스위치(52)와, 정역방향의 압축공기 이동노인 호스와 연결되고 상기 제1운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 구성체의 상단부에 결합고정된 채로 호스를 통한 압축공기의 정역이동 흐름에 따라 피스톤의 정역방향 이동이 가능하도록 한 공압 실린더(59)와, 그 공압 실린더 외주에 삽설된 상태로 피스톤과의 자기력 작용에 의해 횡 방향인 공압 실린더 외주를 따라 슬라이딩 되며 좌우방향으로 왕복이동 운동을 하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.
4. 제3항에 있어 횡 방향인 좌우 방향으로 왕복이동 운동하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)에는 그 하부에서 상 하단 구조로 일체가 된 상태에서 제1운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 구성체의 상 하부에 형성된 구멍에 삽입된 상태로 횡 방향 인 좌우 방향으로 왕복이동 하게 되는 쌍봉(56)과, 그 상 하 쌍봉에 결합고정된 상태로 장착되어 후방으로 이동이 되는 포장제품의 실링 부위를 상하에서 전후좌우 방으로 광선을 주사하게 되는 레이저 센서(55a)(55b)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.
5. 제2항의 슬라이딩 구성체(92)와 제3항의 슬라이딩 자석구성체(57)에 있어 그 이동운동순서로는, 안내봉을 따라 슬라이딩 구성체(92)가 종 방향인 전후방으로 한 번의 전후진 완료시에 공압실린더를 따라 슬라이딩 자석구성체(57)는 횡 방향인 좌우방향의 어느 한쪽으로 전진하게 되고 슬라이딩 구성체(92)가 두 번의 전후진 완료시에는 슬라이딩 자석구성체(57)가 좌우방향의 어느 다른 쪽으로 전진하게 되는 그 이동의 운동 순이 반복규칙성인 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.
6. 제5항의 레이저 센서에 있어서 반복규칙적인 이동 운동 순에 따라 레이저 센서가 실링 부위인 상하면 사면부의 전후좌우 방향으로 이동하면서 광선을 주사하여 회수된 광선 신호차로 측정된 결과치에 의해 포장지의 봉합불량 여부를 정확하게 검출하게 되는 광선 주사의 이동위치 및 이동경로가 전후방의 1 왕복행정에 따른 좌우방향의 1 편도행정인 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량검출장치.

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