CN104364604B - 错位散斑成像机器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎检查机器，所述轮胎检查机器包括适合于将轮胎输送到机器并且也在横向方向上对准轮胎的输入传送器。机器的检查台包括响应控制器的台式传送器系统。台和台式传送器一起布置成允许布置在其上的轮胎的两个侧壁部分的扫描。传感器检测轮胎的纵向位置并且当轮胎纵向地对准时停止台式传送器。控制器基于轮胎的纵向位置操作台式传送器。

Description

错位散斑成像机器和方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2012年6月1日提交的美国临时专利申请第61/654,475号的权益，上述申请通过引用完整地合并于本文中。

技术领域

本专利公开总体上涉及一种用于检查物品的装置，并且更特别地涉及一种作为轮胎翻新过程的一部分用于检查轮胎或轮胎外胎的错位散斑(shearographic)机器。

背景技术

错位干涉测量的技术(一种通常称为错位散斑法的方法)典型地包括相同对象的两个侧向移位图像干涉以形成干涉图像。常规错位散斑方法包括取当对象处于无应力或第一应力状态时获得的第一干涉图像(或基线图像)和当对象处于第二应力状态时的另一干涉图像。例如通过图像相减的方法比较这两个干涉图像在被称为错位散斑图(shearogram)的单图像中揭示关于某些缺陷存在于复合轮胎或外胎材料中的信息。特别地，错位散斑法已显示有用于检测车辆轮胎、尤其是翻新车辆轮胎中的缺陷。

在常规电子错位散斑机器中，将轮胎或轮胎外胎装载到检查台上。台可以包括辐射发射器和接收器组件，所述组件可以在外胎的中心开口内相对于台升高并且可以相对于轮胎旋转以允许检查轮胎的整个表面。典型地，错位散斑机器包括室，所述室可以封闭轮胎使得真空可以施加到轮胎。多数轮胎缺陷、例如材料层分离将导致空气俘获在轮胎材料内。当轮胎受到真空时该俘获空气将导致出现隆起，或者当轮胎受到罩壳内的正计示压力时出现浅凹。这些隆起或浅凹然后可以由错位散斑方法检测。已知的错位散斑机器的一个例子可以在美国专利6,791,695(’695专利)中找到，上述专利通过引用完整地合并于本文中。

在典型的错位散斑检查机器、例如’695专利中所述的机器中，蛤壳形罩壳用于在检查过程期间容纳轮胎。在蛤壳打开的情况下，将轮胎装载到机器中和从机器卸载轮胎包括将轮胎放置到倾斜进入和离开蛤壳形罩壳的可移动托盘上。可移动托盘包括销，所述销将轮胎居中或以另外方式定位在罩壳内以提供轮胎的各表面和错位散斑发射器/接收器之间的适当距离。当托盘倾斜离开罩壳时，操作者可以从托盘手动地装载和卸载轮胎。

在已知的检查机器中，从装载到机器中到卸载到机器之外的每个轮胎的操作时间会耗时四十秒到若干分钟之间。在该时间期间，检查机器不在操作以检查轮胎，这会导致机器的较高的“死”时间和较低的检查率吞吐量。

发明内容

在一方面，本公开描述一种轮胎或外胎检查机器。所述检查机器包括形成于壳体内的可密封罩壳。当错位散斑测试布置在所述可密封罩壳内的轮胎或外胎时所述可密封罩壳适合于选择性地受到正计示压力和/或真空。布置在所述可密封罩壳内的台连接到所述壳体的一部分并且具有开口，所述开口适合于与布置在所述台上的所述轮胎或外胎的胎圈孔对准。错位散斑组件连接到所述壳体并且布置在所述可密封罩壳内，与所述台的所述开口对准。所述错位散斑组件相对于所述台选择性地可移动以通过所述开口突出并且围绕开口中心线可旋转使得它可以从各视角扫描布置在所述台上的所述轮胎或外胎的多个部分。至少两个传送带彼此平行地延伸并且与所述台关联。所述至少两个传送带尺寸确定成并且在所述台上定位成使得它们不干扰布置在所述台上的所述轮胎或外胎的顶部和底部侧壁部分相对于所述错位散斑组件的可见性。所述至少两个传送带适合于运载并且相对于所述机器选择性地移动所述轮胎或外胎。

在另一方面，本公开描述一种用于检查轮胎或外胎的方法。所述方法包括邻近具有可密封罩壳的检查机器预备(staging)轮胎。当启动检查周期时所述轮胎朝着所述检查机器自动地前进。当朝着所述检查机器前进时所述轮胎在横向方向上相对于所述检查机器对准。打开所述可密封罩壳以将所述轮胎接收到具有台开口的检查台上。在相对于所述台开口横向对准的状态下将所述轮胎接收到所述检查台上，并且闭合所述可密封罩壳。在所述台上在纵向方向上传送所述轮胎。感测所述轮胎相对于所述台开口的纵向位置。沿着所述台充分地传送所述轮胎直到所述轮胎与所述台开口纵向地对准。当所述轮胎与所述台开口纵向地和横向地对准时启动检查装置以检查所述轮胎。

在又一方面，本公开描述一种错位散斑检查机器。所述机器包括形成于壳体内的罩壳。当测试布置在所述罩壳内的轮胎或外胎时所述罩壳适合于选择性地受到压力或真空。所述罩壳具有沿着相应的缘边可密封地可接合的穹顶形顶部分和大体圆柱形底部分。大体圆形台布置在所述罩壳内并且具有中心开口，所述中心开口适合于与布置在所述台上的轮胎或外胎的胎圈孔对准。在一个实施例中，所述台与所述罩壳的所述大体圆柱形底部分的缘边共面。

错位散斑组件连接到所述壳体并且布置在所述罩壳内。所述错位散斑组件与所述中心开口的中心线对准，相对于所述台可移动以通过所述开口突出，并且围绕所述中心线可旋转使得它可以从各视角扫描布置在所述台上的所述轮胎或外胎的多个部分。四个传送带彼此平行地延伸并且与所述台关联。所述四个传送带尺寸确定成并且在所述台上定位成使得它们不干扰布置在所述台上的所述轮胎或外胎的顶部和底部侧壁部分相对于所述错位散斑组件的可见性。所述四个传送带适合于运载并且相对于所述机器选择性地移动所述轮胎或外胎。

输入传送器邻近所述壳体布置并且适合于预备并且输送所述轮胎或外胎到达所述至少两个传送带。定心装置沿着所述输入传送器布置并且配置成在横向方向上对准所述轮胎或外胎，其中所述横向方向垂直于由所述四个传送带限定的纵向行进方向。控制器与所述错位散斑组件和所述四个传送带关联，并且传感器布置成感测所述轮胎或外胎相对于所述台的位置并且将指示所述位置的信号提供给所述控制器。所述控制器布置成通过启动所述至少两个传送带以运载所述轮胎或外胎，定位所述轮胎或外胎使得所述胎圈孔与所述台中的所述中心开口大致对准，并且启动所述错位散斑组件以从所述台突出并且布置在所述胎圈孔内以用于扫描所述轮胎或外胎。

在一个实施例中，本公开描述一种轮胎或外胎检查机器，所述机器包括适合于沿着轴线在机器罩壳内移动的错位散斑组件。所述机器罩壳配置成将相对于所述错位散斑组件成围绕关系布置在其中的轮胎暴露于一个或多个不同的压力条件。所述检查机器包括输入传送器、对准装置、布置在所述机器罩壳内的检查台、与所述台关联的台式传送器系统、传感器和控制器。

所述输入传送器适合于沿着纵向方向朝着所述机器罩壳输送轮胎或外胎。当所述轮胎或外胎由所述输入传送器朝着所述机器罩壳运载时所述对准装置与所述输入传送器关联并且适合于在横向方向上使所述轮胎或外胎与所述错位散斑组件对准。所述检查台具有开口，所述开口基本上于所述错位散斑组件对准并适合于允许所述错位散斑组件扫描所述轮胎的底部侧壁部分。所述检查台还包括轮胎面对表面。所述台式传送器系统包括彼此平行地延伸横越所述轮胎面对表面并且围绕所述开口的两侧的至少两个传送皮带使得所述至少两个传送皮带不干扰由所述错位散斑组件进行的所述轮胎的两个侧壁部分的扫描操作。所述传送器响应指令信号。所述传感器与所述机器关联并且适合于感测并且提供指示所述轮胎或外胎相对于所述错位散斑组件的纵向位置的位置信号。所述控制器布置成基于所述位置信号提供所述指令信号使得所述台式传送器系统操作以将所述轮胎放置在相对于所述错位散斑组件的大致纵向对准位置。

在另一实施例中，本公开描述一种用于操作轮胎或外胎检查机器的方法。所述方法包括可以按照任何合适的顺序执行的各过程步骤。在一个实施例中，所述步骤包括将所述轮胎或外胎放置在输入传送器上，并且用所述输入传送器朝着所述检查机器的机器罩壳推进所述轮胎或外胎。所述轮胎或外胎在横向方向上移位从而变为与所述机器罩壳的检查组件横向地对准。当所述轮胎或外胎正在所述输入传送器上前进时可以执行所述横向移位。所述轮胎或外胎从所述输入传送器传到台式传送器，所述台式传送器与布置在所述机器罩壳内并且围绕所述检查组件的台关联。所述台包括中心开口，所述台式传送器围绕所述中心开口布置成使得当所述轮胎布置在所述台式传送器上时所述轮胎或外胎的两个侧壁部分对于所述机器的扫描器是可见的。感测所述轮胎或外胎相对于所述台式传送器的纵向位置，并且将指示所述纵向位置的位置信号提供给控制器。所述控制器适合于基于所述位置信号调节所述台式传送器的操作使得所述轮胎或外胎放置成与所述检查组件大致纵向对准。

附图说明

图1、2和3是根据本公开的原理的错位散斑轮胎成像机器的实施例的来自不同视角的轮廓图。

图4是根据本公开的原理的操作错位散斑轮胎成像机器的方法的实施例的步骤的流程图。

具体实施方式

本公开涉及检查机器和方法，并且更特别地涉及错位散斑轮胎检查机器和方法，其用于预备轮胎以便以可以减小机器死时间和增加吞吐量的迅速方式从检查机器自动地装载和卸载。在图1、2和3中从各视角显示机器10的轮廓图，并且为了清楚起见去除某些部件。机器100是错位散斑轮胎检查机器，其包括相应地限定于下和上壳104和106之间的罩壳102。所示的上壳106包括大体凸出的外表面和大体凹陷的内表面，并且可铰接地连接到下壳104。上壳106具有缘边108，所述缘边可密封地接合下壳104的相应缘边110使得当下和上壳104和106配合时，形成蛤壳式罩壳112，当测试轮胎116时所述罩壳的内部可以选择性地受到正计示压力和/或真空。

在其它实施例中，罩壳112可以具有不同形式。例如，在一些实施例中，罩壳112可以包括具有可移动门的外壳，所述可移动门在打开位置和闭合位置之间的行程范围上可移动以允许在机器内的装载、卸载和测试轮胎。在其它实施例中，罩壳112可以包括在接合位置和脱离位置之间的行程范围上往复可移动的穹顶状上壳，在所述接合位置上壳可密封地接合下壳，在所述脱离位置上壳从下壳移位以允许轮胎经过下壳和上壳之间。在另外的其它实施例中，罩壳112可以具有其它配置。在各实施例中，任何配置下的罩壳112的打开或闭合可以自动地或手动地执行。

罩壳112的内部的一个部分容纳错位散斑组件118，所述错位散斑组件可以包括一个或多个辐射、例如激光的发射器，以及一个或多个接收器、例如照相机。错位散斑组件118配置成相对于机器100例如竖直地移动，并且也相对于所述机器旋转使得它可以从各视角有效地扫描放置在机器中的轮胎的多个部分。所示的错位散斑组件118在图1中处于缩回位置，在下壳104内处于压缩状态。当轮胎116放置在机器100中时，例如如图2中所示，错位散斑组件118可以选择性地升高以通过轮胎116的外胎胎圈孔120突出，从而能够扫描轮胎116的各表面。在所示的实施例中，错位散斑组件118可以在相对于轮胎的两个不同高度操作使得轮胎116的两个侧壁部分122可以被扫描而不在机器内移动或翻转轮胎。在其它实施例中，轮胎、错位散斑组件和/或机器的不同取向和/或感测位置可以被使用。

如图1中所示，机器100包括具有一种形状的台124，所述形状与罩壳112的横截面大体相容使得当上和下壳106和104处于闭合位置时它完全配合在罩壳112内。在所示的实施例中，罩壳112在围绕台124的区域处具有大体圆柱形并且台124具有配合在罩壳112的内径内的大体圆形形状。下壳104的缘边110与台124的大体平坦的、轮胎面对表面126成大致共面关系布置，并且两者大体垂直于错位散斑组件118的位移轴线Z。轮胎面对表面126形成中心开口128，所述中心开口与错位散斑组件118移动的方向大体对准使得当轮胎放置在台124的轮胎面对表面126上时，外胎胎圈孔120与中心开口128大体对准以允许错位散斑组件118穿过中心开口128并且移动通过轮胎116。有利地，中心开口128的尺寸和形状配置成在检查过程期间当轮胎在台上就位时使轮胎的顶部和底部侧壁部分两者对于错位散斑组件118是可见的。在所示的实施例中，台124还包括两个边缘开口130，所述边缘开口具体化为弓形部段，该弓形部段已经沿着台124的相应弦部在其相对边缘处被去除。

台124包括沿着纵向方向X彼此平行延伸的四个传送带132，如图3的俯视图中所示。传送带132的所示放置和配置仅仅是一个可能的配置。传送带可以尺寸确定成并且在台上定位成使得它们不干扰轮胎的顶部和底部侧壁部分相对于错位散斑组件118的可见性。换句话说，传送带可以允许就位的轮胎的两个侧壁部分的大致无障碍观察以便由错位散斑组件118检查。在图3所示的实施例中，每个传送带132包括已围绕辊136缠绕的皮带，所述辊中的至少一个由电机驱动。辊136邻近台的周边安装使得每个传送带132用作在台124的轮胎面对表面126上纵向地横移的环形传送器。显示四个皮带，每个具有大约1英寸的宽度。用于操作传送带132的一个或多个电机配置成在操作期间以相同的方向和速度移动带。在一个实施例中，(一个或多个)电机可以是在罩壳112内安装在台124下方并且连接到控制器138且由控制器控制的步进电机。(一个或多个)电机可以包括驱动带轮，所述驱动带轮接合皮带并且围绕辊136牵引皮带以操作传送器。控制器138可以适合于将指示传送带132的速度、方向和皮带行程的指令信号提供给电机。

如图1和3中所示，机器100包括布置在罩壳112的相对纵向端部处的输入传送器202和输出传送器204。输入和输出传送器202和204与传送带132一起配置成用作传送系统206以便将轮胎装载到机器100的测试区域中、使轮胎通过测试区域并且相对于机器100卸载轮胎。更具体地，在图1中以传送皮带被去除状态显示的输入传送器202布置成预备轮胎以便装载到台124上，并且移动那些轮胎靠近台并移动到传送带132的至少前部分上直到轮胎可以由带132接合并且完全运载到台124上。在机器100已检查轮胎之后传送带132可以将轮胎传送到测试区域之外到达输出传送器204上。

为了帮助将轮胎大致居中于台124上以便测试，输入传送器202可以包括在图3的俯视图中显示的定心装置207。当轮胎沿着输入传送器202行进并且引导到罩壳112时定心装置207配置成相对于横向机器检查中心线在横向方向Y(图3)上对准各直径的轮胎。

在一个实施例中，定心装置207包括两个对准臂210和两个连杆212，它们在其端部处枢转地彼此连接以形成M形。在两个臂210的端部处的M形的基部枢转地连接到输入传送器202的框架215。两个连杆212在臂210的另外的端部处彼此连接以形成M形。弹簧216或另一弹性元件可以将使两个连杆212彼此连接的枢轴与框架214连接使得当轮胎沿着纵向方向X经过两个臂210之间时，臂210协作地作用于轮胎以沿着横向方向Y调节它的位置从而有助于使轮胎的中心与横向机器检查中心线对准。两个连杆212可以放置在经过的轮胎的路径的上方、下方或以另外方式处于外部。作用于经过两个臂210之间的轮胎的弹簧力的对称传递有助于在轮胎安置在传送器202的适当位置之前根据需要向一侧或另一侧横向的移位轮胎，所述位置在横向方向Y上与横向机器检查中心线(例如，罩壳112中的台124的中心区域)大致对准。

从输入传送器202移交到传送带132的轮胎被运载到台124上。当将轮胎运载到台124上时，传感器214(图2)监视轮胎相对于台124的纵向位置并且将指示该位置的信号提供给控制器138。基于该信号，控制器138指示传送带132继续前进直到传感器214感测到轮胎大致居中地布置在错位散斑组件118的上方。在一个实施例中，传感器214是视觉传感器、例如照相机，其采集轮胎的连续图片并且将它们与位置模板比较以便确定轮胎的特征、例如中心胎圈何时与模板的元件大致同心。在所示的实施例中，传感器214是发射多个波束的红外传感器，所述波束由布置在台124的下方的相应接收器(未显示)接收。经过的轮胎中断这些波束，这由传感器感测并且转化成信号提供给控制器。当波束中断基于接收器的放置变为对称时，提供给控制器138的信号被理解为指示轮胎居中地布置并且传送带132停止。在其它实施例中，控制器138可以使用来自传感器214的信号以确定轮胎的总体尺寸，并且与确定传送带132的速度一起计算使轮胎的中心与罩壳112内的错位散斑组件118对准所需的总传送时间。

在轮胎相对于错位散斑组件118已居中地放置在罩壳112中之后，可以预备一个或多个附加轮胎以便在输入传送器202上装载到机器中。这些全部可以是相同或不同类型的轮胎，或者可以替代地是混合轮胎类型和尺寸。当测试装载到台124上的轮胎时可以闭合上壳106。当测试完成时，罩壳112可以打开并且可以启动传送带132以将被检查轮胎运载到输出传送器204上。同时，下一个待检查的轮胎可以装载到传送带132的输入侧上。离开传送带132并且到达输出传送器204上的轮胎可以充分地被运载离开罩壳112，以在待测试的就位的下一个轮胎上闭合上壳106。在一个实施例中，输出传送器204可以用作预备区域并且足够长以在其上储存多个被检查轮胎以便卸载。

在图4中显示操作错位散斑轮胎成像机器的方法的实施例的示例性步骤的流程图。在实施例中，机器可以是如图1-3中所示的机器100，其包括围绕检查区域布置的输入和输出传送器，所述检查区域包括附加的定位系统以便移动和在其中适当地定位物品以便检查。在过程步骤302轮胎可以放置在输入传送器上。放置在输入传送器上的轮胎可以是单轮胎以便装载到机器的检查罩壳中，或者可以是预备用于检查并且顺序地提供给机器以便检查的多个轮胎中的一个。

机器可以包括布置在测试罩壳内的特定位置处的检查装置，并且待检查的轮胎可以在纵向和横向方向X和Y上与检查装置对准。在过程步骤304输入传送器可以朝着检查机器的罩壳推进轮胎，同时在306在横向方向上移位轮胎以便与检查装置期望对准。轮胎在横向方向上的对准可以由任何适当的方式实现，例如通过用传感器电子地感测轮胎的横向位置和使用致动器移位轮胎直到获得期望横向位置。在实施例中，横向轮胎定位可以由弹簧加载引导件实现，所述弹簧加载引导件接合包括轮胎的外径的轮胎周边，并且将力施加到轮胎的任一侧使得当轮胎沿着输入传送器朝着检查机器罩壳行进时轮胎可以相对于机器的检查装置呈居中定位横向位置。

在过程步骤308启动与布置在机器的检查罩壳内的台关联的传送器以从输入传送器接收轮胎。台可以具有与检查装置大致对准的中心开口，并且传送器可以分隔成部分、例如带或皮带，所述部分布置在横向方向上的开口的两侧使得轮胎可以在开口上被运载并且与检查装置对准。在实施例中，台开口的尺寸和形状以及台式传送器系统的尺寸、配置和定位可以布置成提供由错位散斑组件进行的轮胎的两个侧壁部分的大致无障碍观察。

在一个实施例中，在过程步骤310使用适当的传感器感测轮胎的位置。在过程步骤312传感器可以将指示纵向轮胎位置的信号提供给控制器。在过程步骤314控制传送器以选择性地调节轮胎的传送的方向、位置和速度的控制器可以基于由传感器提供的轮胎位置的位置反馈通过视情况停止、减慢和/或反向传送器的运动以将轮胎放置在检查装置的上方而将轮胎定位成与检查装置大致对准。

当轮胎定位成用于检查时，在过程步骤316可以执行检查过程。检查过程可以包括取决于检查机器的类型和配置的各种操作。在一个实施例中，检查机器可以是包括错位散斑发射器和接收器装置的错位散斑检查机器，其可以在各种环境条件下、例如在大气压下和在正或负计示压力下扫描轮胎的部分。在实施例中，当轮胎布置在传送器上时错位散斑组件可以配置成扫描轮胎的两个侧壁部分。

当检查过程已完成时，可以在过程步骤318启动台式传送器以从台去除轮胎并且将它传送到在纵向方向上布置在台的下游的输出传送器。在过程步骤318启动台式传送器可以实现将后续的轮胎装载到机器中、同时也将被检查的轮胎卸载到输出传送器上的双重功能。

在其它实施例中，输出传送器可以与反向操作的输入传送器是同一个。在另外的其它实施例中，台可以沿着它的中心线旋转以例如取决于检查过程的结果将轮胎操纵到一个以上输出传送器上。以该方式，准许进一步处理的轮胎可以被提供给一个传送器，而具有可弃缺陷的轮胎可以被提供给不同传送器。更进一步地，各输出传送器可以配置成接收不同尺寸的轮胎。以该方式，作为轮胎感测程序的一部分，控制器可以为特定轮胎类型做出决定使得通过提供专用于特定轮胎类型的相应传送器，各种类型的被检查轮胎可以在相同机器中根据它们的类型进行分类。

Claims (17)

1.一种轮胎或外胎检查机器，其包括：

形成于壳体内的可密封罩壳，当测试布置在所述可密封罩壳内的轮胎或外胎时所述可密封罩壳适合于选择性地受到正计示压力和/或真空；

台，所述台布置在所述可密封罩壳内并且连接到所述壳体的一部分，所述台具有开口，所述开口适合于与布置在所述台上的所述轮胎或外胎的胎圈孔对准；

错位散斑组件，所述错位散斑组件连接到所述壳体并且布置在所述可密封罩壳内，与所述台的所述开口对准，所述错位散斑组件相对于所述台选择性地可移动以通过所述开口突出并且围绕开口中心线可旋转使得它可以从各视角扫描布置在所述台上的所述轮胎或外胎的多个部分；

至少两个传送带，所述至少两个传送带彼此平行地延伸并且与所述台关联，所述至少两个传送带尺寸确定成并且在所述台上定位成使得它们不干扰布置在所述台上的所述轮胎或外胎的顶部和底部侧壁部分相对于所述错位散斑组件的可见性，所述至少两个传送带适合于运载并且相对于所述机器选择性地移动所述轮胎或外胎；

输入传送器，所述输入传送器邻近所述壳体布置并且适合于预备并且输送所述轮胎或外胎到达所述至少两个传送带；和

沿着所述输入传送器布置的定心装置，所述定心装置配置成在横向方向上对准各种直径的轮胎或外胎，所述横向方向垂直于由所述至少两个传送带限定的纵向行进方向，其中所述定心装置包括：

两个对准臂，和

两个连杆，所述两个连杆在它们的端部处枢转地连接到彼此和所述两个对准臂中的相应的一个，从而一起形成M形，其中在所述两个对准臂的端部处的所述M形的基部枢转地连接到所述输入传送器的框架；并且其中，当轮胎或者外胎经过两个连杆时，所述两个连杆布置在所述轮胎或者外胎的路径的上方或者下方；

其中轮胎或外胎沿着纵向方向经过所述两个对准臂，所述两个对准臂协作地作用于所述轮胎或外胎以沿着横向方向调节其位置，从而使所述轮胎或外胎的中心与纵向延伸机器中心线对准，所述纵向延伸机器中心线与所述台中的所述开口的中心重合。

2.根据权利要求1所述的轮胎或外胎检查机器，其中所述壳体包括具有缘边的上壳，和具有缘边的下壳，其中所述上壳可铰接地连接到所述下壳，使得当所述上壳和所述下壳处于闭合位置时，当相应的缘边可密封的接合时在其中限定所述可密封罩壳。

3.根据权利要求1所述的轮胎或外胎检查机器，其还包括：

控制器，所述控制器与所述错位散斑组件和所述至少两个传送带关联；

传感器，所述传感器布置成感测所述轮胎或外胎相对于所述台的位置并且将指示所述位置的信号提供给所述控制器；

其中所述控制器操作以通过启动所述至少两个传送带以运载所述轮胎或外胎，将所述轮胎或外胎定位成使得所述胎圈孔与所述台中的所述开口大致对准，并且启动所述错位散斑组件以从所述台突出并且布置在所述胎圈孔内以便扫描所述轮胎或外胎。

4.根据权利要求1所述的轮胎或外胎检查机器，其中所述定心装置还包括：

弹性元件，所述弹性元件连接在所述两个连杆和所述框架之间。

5.根据权利要求1所述的轮胎或外胎检查机器，其中所述错位散斑组件配置成在相对于所述台的两个不同高度操作使得布置在所述台上的所述轮胎或外胎的两个侧壁部分可以被扫描而不在所述机器内移动或翻转所述轮胎或外胎。

6.根据权利要求1所述的轮胎或外胎检查机器，其中所述机器包括沿着纵向方向彼此平行布置的四个传送带，所述四个传送带的每一个包括：

围绕两个或更多个辊缠绕的皮带，所述两个或更多个辊中的至少一个由电机驱动；

其中所述台具有限定周边的大体圆形的形状；

其中所述辊邻近所述台的周边安装使得每个传送带用作在所述台的轮胎面对表面上纵向地横移的环形传送器；

其中所述四个传送带配置成在操作期间以相同的方向和速度移动。

7.一种用于检查轮胎或外胎的方法，其包括：

邻近检查机器预备轮胎或者外胎，所述检查机器具有可密封罩壳；

当启动检查周期时朝着所述检查机器自动地推进所述轮胎或者外胎；

当朝着所述检查机器推进所述轮胎或者外胎时在横向方向上采用定心装置相对于所述检查机器对准所述轮胎或者外胎，所述定心装置包括：两个对准臂，和两个连杆，所述两个连杆在它们的端部处枢转地连接到彼此和所述两个对准臂中的相应的一个，从而一起形成M形，其中在所述两个对准臂的端部处的所述M形的基部枢转地连接到邻近所述检查机器的输入传送器的框架；并且其中，当轮胎或者外胎经过两个连杆时，所述两个连杆布置在所述轮胎或者外胎的路径的上方或者下方；

打开所述可密封罩壳以将所述轮胎或者外胎接收到具有台开口的检查台上；

在相对于所述台开口横向对准的状态下将所述轮胎或者外胎接收到所述检查台上，并且闭合所述可密封罩壳；

在所述台上在纵向方向上传送所述轮胎或者外胎；

感测所述轮胎或者外胎相对于所述台开口的纵向位置，并且充分地传送所述轮胎或者外胎以使所述轮胎或者外胎与所述台开口纵向地对准；

当所述轮胎或者外胎与所述台开口纵向地和横向地对准时启动检查装置以检查所述轮胎或者外胎；

其中所述轮胎或者外胎沿着纵向方向经过所述两个对准臂，所述两个对准臂协作地作用于所述轮胎或者外胎以沿着横向方向调节其位置，从而使所述轮胎或者外胎的中心与纵向延伸机器中心线对准，所述纵向延伸机器中心线与所述台中的所述开口的中心重合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中感测所述轮胎或者外胎的纵向位置由将位置信号提供给控制器的传感器实现，并且其中在所述台上在纵向方向上传送所述轮胎或者外胎由所述控制器的操作实现使得基于所述位置信号执行所述轮胎或者外胎与所述台开口的纵向对准。

9.根据权利要求7所述的方法，其还包括在所述检查周期期间使所述可密封罩壳受到正计示压力或真空。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述检查装置是错位散斑检查装置，并且其中所述方法还包括：

当所述轮胎或者外胎与所述台开口对准时沿着垂直于所述台的轴线升高所述错位散斑检查装置通过所述台开口，并且

围绕所述轴线旋转所述错位散斑检查装置以完整地扫描所述轮胎或者外胎。

11.根据权利要求7所述的方法，其中启动所述检查装置在相对于所述台的第一高度和第二高度实现，所述第一高度提供所述轮胎或者外胎的两个侧壁中的一个相对于所述检查装置的视线并且所述第二高度提供所述轮胎或者外胎的两个侧壁中的另一个相对于所述检查装置的视线，并且其中针对所述第一高度和所述第二高度的每一个重复旋转所述检查装置以完整地扫描所述轮胎或者外胎而不在所述检查周期期间移动或翻转所述轮胎或者外胎。

12.根据权利要求7所述的方法，其中在所述台上传送所述轮胎包括操作沿着纵向方向彼此平行地布置在所述台上的至少两个传送带，所述至少两个传送带的每一个包括：

围绕两个或更多个辊缠绕的皮带，所述两个或更多个辊中的至少一个由电机驱动；

其中所述台具有限定周边的大体圆形的形状；

其中所述辊邻近所述台的周边安装使得每个传送带用作在所述台的轮胎面对表面上纵向地横移的环形传送器；并且

其中所述至少两个传送带配置成在操作期间以相同的方向和速度移动。

13.根据权利要求7所述的方法，其中所述可密封罩壳限定于壳体内，所述壳体包括具有缘边的上壳，和具有缘边的下壳，其中所述上壳可铰接地连接到所述下壳，使得当所述上壳和所述下壳处于闭合位置时，当相应的缘边可密封的接合时在其中限定所述可密封罩壳。

14.根据权利要求7所述的方法，其中所述定心装置还包括：

弹性元件，所述弹性元件连接在所述两个连杆和所述框架之间。

15.一种错位散斑检查机器，其包括：

形成于壳体内的罩壳，当测试布置在所述罩壳内的轮胎或外胎时所述罩壳适合于选择性地受到压力或真空，所述罩壳具有穹顶形顶部分和大体圆柱形底部分，所述顶部分和所述底部分沿着相应的缘边可密封地可接合；

布置在所述罩壳内的大体圆形台，所述台具有中心开口，所述中心开口适合于与布置在所述台上的轮胎或外胎的胎圈孔对准，所述台与所述罩壳的所述大体圆柱形底部分的缘边共面；

错位散斑组件，所述错位散斑组件连接到所述壳体并且布置在所述罩壳内，所述错位散斑组件与所述中心开口的中心线对准，相对于所述台可移动以通过所述中心开口突出，并且围绕所述中心线可旋转使得它可以从各视角扫描布置在所述台上的所述轮胎或外胎的多个部分；

四个传送带，所述四个传送带彼此平行地延伸并且与所述台关联，所述四个传送带尺寸确定成并且在所述台上定位成使得它们不干扰布置在所述台上的所述轮胎或外胎的顶部和底部侧壁部分相对于所述错位散斑组件的可见性，所述四个传送带适合于运载并且相对于所述机器选择性地移动所述轮胎或外胎；

输入传送器，所述输入传送器邻近所述壳体布置并且适合于预备并且输送所述轮胎或外胎到达所述四个传送带；

沿着所述输入传送器布置的定心装置，所述定心装置配置成在横向方向上对准所述轮胎或外胎，所述横向方向垂直于由所述四个传送带限定的纵向方向，其中所述定心装置包括：

两个对准臂，和

两个连杆，所述两个连杆在它们的端部处枢转地连接到彼此和所述两个对准臂中的相应的一个，从而一起形成M形，其中在所述两个对准臂的端部处的所述M形的基部枢转地连接到所述输入传送器的框架；

其中轮胎或外胎沿着纵向方向经过所述两个对准臂，所述两个对准臂协作地作用于所述轮胎或外胎以沿着横向方向调节其位置，从而使所述轮胎或外胎的中心与纵向延伸机器中心线对准，所述纵向延伸机器中心线与所述台中的所述开口的中心重合；

控制器，所述控制器与所述错位散斑组件和所述四个传送带关联；

传感器，所述传感器布置成感测所述轮胎或外胎相对于所述台的位置并且将指示所述位置的信号提供给所述控制器；

其中所述控制器布置成通过启动所述四个传送带以运载所述轮胎或外胎，定位所述轮胎或外胎使得所述胎圈孔与所述台中的所述中心开口大致对准，并且启动所述错位散斑组件以从所述台突出并且布置在所述胎圈孔内以便扫描所述轮胎或外胎。

16.根据权利要求15所述的错位散斑检查机器，其中所述定心装置还包括：

弹性元件，所述弹性元件连接在所述两个连杆和所述框架之间。

17.根据权利要求15所述的错位散斑检查机器，其中所述错位散斑组件配置成在相对于所述台的两个不同高度操作使得布置在所述台上的所述轮胎或外胎的两个侧壁部分可以被扫描而不在所述机器内移动或翻转所述轮胎或外胎。