KR20160131427A

KR20160131427A - 진단 키트 조립시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20160131427A
Application number: KR1020150063795A
Authority: KR
Inventors: 김성철
Original assignee: 김성철
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-11-16
Also published as: KR101679029B1

Abstract

본 발명은 진단 키트 조립시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상,하부 케이스와 시트를 각각 공급하여 자동으로 조립되도록 함과 동시에 케이스의 공급시 뒤집히거나 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 선별 함으로써, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있도록 함과 동시에 불량 진단 키트가 생산되는 것을 방지할 수 있도록 한 진단 키트 조립시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 진단키트 조립시스템에 있어서, 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 메인이송부와, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급수단과, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 공급된 하부케이스에 시트립을 안착시키는 스트립스트공급수단과, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부에서 이송되는 하부케이스의 상부에 상부케이스를 안착시키는 상부케이스공급수단과, 상기 메인이송부에 안착되어 이송하는 상,하부케이스의 상부를 가압하여 조립시키는 상,하부케이스조립부와, 상기 상하부케이스조립부에서 조립된 진단 키트를 선별 배출시키는 진단키트 배출부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

진단 키트 조립시스템 및 방법{Diagnostic kit assembly systems}

본 발명은 진단 키트 조립시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상,하부 케이스와 시트를 각각 공급하여 자동으로 조립되도록 함과 동시에 케이스의 공급시 뒤집히거나 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 선별 함으로써, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있도록 함과 동시에 불량 진단 키트가 생산되는 것을 방지할 수 있도록 한 진단 키트 조립시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 소변이나 혈액을 이용하여 간염, 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 진단 키트가 널리 사용되고 있다.

이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.

이러한, 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 변화되는 것에 의해 임신 또는 질명의 여부를 확인할 수 있다.

이와 같이 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다.

이때, 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는것에 의해 조립된다.

그리고, 종래에는 카세트 내에 스트립을 자동으로 공급하고 상, 하부 케이스를 조립하는 진단 키트 제조장치가 널리 보급되어 진단 키트를 생산하고 있다.

이와 같이 진단 키트 제조장치를 이용하여 진단 키트를 생산하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.

즉, 진단 키트의 생산과정은 상, 하부 케이스와 스트립이 각각의 라인을 통하여 공급되고, 상, 하부 케이스와 스트립이 라인을 통하여 공급되는 과정에서 스트립 공급장치를 이용하여 스트립을 하부 케이스에 수용시키고, 스트립이 하부 케이스에 수용 완료된 후에는 상부 케이스를 하부 케이스에 조립하는 과정을 통하여 진단 키트가 완성된다.

그러나, 진단 키트를 생산하는 과정에서 케이스를 이송시키는 방법은 이송컨베이어의 상부에 폭방향으로 안착된 상태로 공급하고 있다.

이때, 이송컨베이어의 상부에 폭 방향으로 안착되어 이송되는 케이스가 이송컨베이어의 양측부에 구비된 가이드부재에 접촉하는 등의 이유로 케이스가 유동하게 되어 이송컨베이어의 상부에서 비뚤어지거나 기울어진 상태로 이송되게 되어 최종적으로 케이스의 내측에 스트립이 수용되는 과정에서 제대로 안착되지 못하여 진단 키트의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 케이스의 양측 방향이 서로 다르게 형성되어 케이스의 이송시 다수개의 케이스의 일측부가 동일한 방향에 위치된 상태로 이동되도록 하여야 진단 키트의 조립 완성시에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

따라서, 진단 키트의 불량이 발생하는 것을 방지하기 위해서는 다수개의 케이스 일측부가 일측 방향으로 향하도록 작업자가 수작업으로 케이스를 이송컨베이어의 상부로 올려놓는 작업을 수행하여야만 한다.

그러므로, 케이스의 공급이 작업자의 수작업으로 이루어짐으로써, 작업시간이 많이 소요되고, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고, 진단 키트의 효율적이고, 신속하게 조립하기가 힘들뿐만 아니라 많은 노동력을 필요로 하게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허등록 제10-0441621호 대한민국 특허등록 제10-0287522호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상, 하부 케이스와 시트의 조립을 자동화하여 진단 키트가 생산되도록 함으로써, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있게 되고, 진단 키트의 조립시 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

그리고, 상, 하부 케이스의 공급부로부터 공급되는 케이스 중 위,아래가 바뀌어 공급되는 케이스를 선별하거나 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 조정하는 수단을 설치함으로써, 상, 하부 케이스의 자동공급이 가능하게 되고, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 상, 하부 케이스와 스트립의 결합상태를 감지하여 불량을 선별하는 선별수단을 구비하여 조립된 완제품과 불량품이 별도로 배출되어 포집되도록 함으로써, 진단 키트의 완제품에 불량품이 들어가는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

그리고, 상, 하부 케이스 및 스트립의 모든 공급부터 조립까지 자동으로 이루어짐으로써, 많은 인력이 필요 없게 되어 인건비를 절감시킬 수 있고, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있으며, 불량률을 감소시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 진단키트 조립시스템에 있어서, 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 메인이송부와, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급수단과, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 공급된 하부케이스에 시트립을 안착시키는 스트립스트공급수단과, 상기 베이스에 설치되어 메인이송부에서 이송되는 하부케이스의 상부에 상부케이스를 안착시키는 상부케이스공급수단과, 상기 메인이송부에 안착되어 이송하는 상,하부케이스의 상부를 가압하여 조립시키는 상,하부케이스조립부와, 상기 상하부케이스조립부에서 조립된 진단 키트를 선별 배출시키는 진단키트 배출부로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 메인이송부는 베이스의 상부에 설치되는 메인컨베이어가 구비되고, 상기 메인컨베이어의 상부를 구획하는 다수개의 구획판이 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하부케이스이송수단은 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급기와, 상기 하부케이스공급기로부터 공급되는 하부케이스를 이송시키는 하부케이스이송부와, 상기 하부케이스이송부에 의해 이송되는 하부케이스를 메인이송부의 메인컨베이어로 투입시키는 하부케이스투입부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 하부케이스공급기는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제1본체가 구비되고, 상기 제1본체의 내측에는 원주 방향으로 형성되어 일측 끝단부가 제1본체의 절개부에 위치되게 제1안내부재가 구비되며, 상기 제1본체의 절개부에 위치한 제1안내부재의 끝단부에 일측이 위치되게 제1이송부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 하부케이스이송부는 하부케이스공급기의 제1이송부재 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제1이송부재가 위치한 끝단부에 제1실린더가 마련된 제1이송컨베이어가 구비되고, 상기 제1실린더가 마련된 제1이송컨베이어의 타측부에는 동일 방향으로 제2이송컨베이어가 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 하부케이스투입부는 베이스에 설치되는 지지판이 구비되고, 상기 지지판의 상부에 설치되되, 일측은 제2이송컨베이어의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제1플레이트가 구비되며, 상기 제1플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제1모터가 구비되고, 상기 제1플레이트의 일측방향에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제1슬라이드판이 구비되며, 상기 제1슬라이드판의 상부에는 제2실린더가 구비되고, 상기 제1슬라이드판의 하부에 위치되어 제2실린더의 실린더로드가 결합 고정되는 제1승강부재가 구비되며, 상기 제1승강부재의 하부에는 여러쌍의 제1흡착부재가 하부에 마련된 제1플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부케이스이송수단의 하부케이스이송부에 구비된 제1,2이송컨베이어의 사이에는 하부케이스를 정렬하는 하부케이스정렬수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 하부케이스정렬수단은 베이스에 수직 방향으로 설치되는 다수개의 제1지주와, 상기 제1지주의 상부에 설치되는 제1플레이트부와, 상기 제1플레이트부에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제1슬라이드부와, 상기 제1슬라이드부에 설치되어 승강동작을 수행하는 제1승강부와, 상기 제1승강부에 설치되어 하부케이스를 흡착이동시키는 하부케이스흡착부로 이루어진 것으로 특징으로 한다.

이때, 상기 제1플레이트부는 제1이송컨베이어와 제2이송컨베이어에 양측부가 상단에 위치되게 제2플레이트가 구비되고, 상기 제2플레이트의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제2모터가 구비되며, 상기 제2플레이트의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 제1슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 제1슬라이드부는 제2플레이트의 상부에 설치되어 일측부는 제1슬라이드부재에 결합 고정되고, 타측부는 제1,2이송컨베이어의 상부에 위치되게 제2슬라이드판이 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제1승강부는 제2슬라이드판의 상부에 위치되게 제3실린더가 구비되고, 상기 제2슬라이드판의 하부에 위치되어 제3실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제1승강판이 구비되며, 상기 제1승강판의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제3모터가 각각 마련된 제1하우징이 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하부케이스흡착부는 제1하우징의 하부에 설치되되, 제3모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고, 이 연결부재의 하부에는 한 쌍의 제2흡착부재가 마련된 제2플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스트립시트공급수단은 스트립시트를 이송시키는 스트립시트이송부와, 상기 스트립시트송부로부터 공급되는 스트립시트를 일정 크기로 절단하는 스트립시트절단부와, 상기 스트립절단부에서 절단된 스트립을 이동시키는 스트립이동부와, 상기 스트립이동부로부터 이동되는 스트립을 메인이송부의 메인컨베이어에 안착된 하부케이스에 상부케이스를 안착시키는 스트립안착부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 스트립시트이송부는 스트립시트를 이송시키는 시트이송컨베이어가 구비되고, 상기 스트립시트절단부는 시트이송컨베이어의 상부에 설치되는 프레임부재가 구비되고, 이 프레임부재에는 제4실린더에 의해 승하강하는 절단날이 구비되며, 이 절단날에 의해 절단된 스트립을 일정 간격이 유지되게 이동시키는 이동부재가 구비되고, 상기 스트립이동부는 시트이송컨베이어의 일측부에 동일한 방향으로 설치되는 스트립이동컨베이어가 구비되며, 상기 스트립안착부는 베이스에 설치되는 제3플레이트가 구비되고, 제3플레이트에 설치되어 스트립이송컨베이어의 진행방향으로 동작하는 제3슬라이드판이 구비되며, 제3슬라이드판의 하부에는 고정판이 구비되고, 이 고정판에는 제4실린더가 구비되며, 이 상기 고정판의 하부에 설치되어 제5실린더의 실린더로드가 결합 고정되고, 하부에 다수개의 제3흡착부재가 마련된 제2승강부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상부케이스이송수단은 상부케이스를 공급하는 상부케이스공급기와, 상기 상부케이스공급기로부터 공급되는 상부케이스를 이송시키는 상부케이스이송부와, 상기 상부케이스이송부에 의해 이송되는 상부케이스를 메인이송부의 메인컨베이어어 안착된 하부케이스의 상부에 안착시키는 상부케이스투입부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상부케이스공급기는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제2본체가 구비되고, 상기 제2본체의 내측에는 원주 방향으로 형성되어 일측 끝단부가 제2본체의 절개부에 위치되게 제2안내부재가 구비되며, 상기 제2본체의 절개부에 위치한 제2안내부재의 끝단부에 일측이 위치되게 제2이송부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 상부케이스이송부는 상부케이스공급기의 제2이송부재 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제2이송부재가 위치한 끝단부에 제6실린더가 마련된 제3이송컨베이어가 구비되고, 상기 제6실린더가 마련된 제3이송컨베이어의 타측부에는 제4이송컨베이어가 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 상부케이스투입부는 베이스에 설치되는 제2지지판이 구비되고, 상기 제2지지판의 상부에 설치되되, 일측은 제4이송컨베이어의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제4플레이트가 구비되며, 상기 제4플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제4모터가 구비되고, 상기 제4플레이트의 일측방향에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제4슬라이드판이 구비되며, 상기 제4슬라이드판의 상부에는 제7실린더가 구비되고, 상기 제4슬라이드판의 하부에 위치되어 제7실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제3승강부재가 구비되며, 상기 제3승강부재의 하부에는 여러쌍의 제4흡착부재가 하부에 마련된 제3플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상부케이스이송수단의 상부케이스이송부에 구비된 제3,4이송컨베이어의 사이에는 상부케이스를 정렬하는 상부케이스정렬수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상부케이스정렬수단은 베이스에 수직 방향으로 설치되는 다수개의 제2지주와, 상기 제2지주의 상부에 설치되는 제2플레이트부와, 상기 제2플레이트부에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제2슬라이드부와, 상기 제2슬라이드부에 설치되어 승강동작을 수행하는 제2승강부와, 상기 제2승강부에 설치되어 상부케이스를 흡착이동시키는 상부케이스흡착부로 이루어진 것으로 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2플레이트부는 상부에 길이 방향으로 가이드홈이 형성된 제5플레이트가 구비되고, 상기 제5플레이트의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제5모터가 구비되며, 상기 제5플레이트의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 제2슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 제2슬라이드부는 제5플레이트의 상부에 위치되어 일측부는 제2슬라이드부재에 결합 고정되고, 타측부는 제3,4이송컨베이어의 상부에 위치되게 제5슬라이드판이 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제2승강부는 제5슬라이드판의 상부에 위치되게 제7실린더가 구비되고, 상기 제5슬라이드판의 하부에 위치되어 제8실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제2승강판이 구비되며, 상기 제2승강판의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제6모터가 각각 마련된 제2하우징이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부케이스흡착부는 제2하우징의 하부에 설치되되, 제6모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고, 이 연결부재의 하부에는 한 쌍의 제6흡착부재가 마련된 제4플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 메인이송부의 메인컨베이어 상부에 설치되되, 스트립공급수단과 상부케이스공급수단의 사이 위치되게 설치되는 검사부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상,하부케이스조립부는 메인컨베이어의 상부에 설치되는 프레임부재가 구비되고, 상기 프레임부재의 상부에 설치되되, 실리더로드가 프레임부재를 관통되게 제9실린더가 구비되며, 상기 프레임부재에 설치되어 제9실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 가압부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 메인이송부의 메인컨베이어로 이송되는 진단 키트를 배출부로 이동시키는 진단 키트이동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진단키트이동부는 베이스에 설치되는 제3지지판이 구비되고, 상기 제3지지판의 상부에 설치되되, 일측은 배출부의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제6플레이트가 구비되며, 상기 제6플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제7모터가 구비되고, 상기 제6플레이트에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제6슬라이드판이 구비되며, 상기 제6슬라이드판의 상부에는 제10실린더가 구비되고, 상기 제6슬라이드판의 하부에 위치되어 제10실린더의 실린도로드가 결합 고정되는 제4승강부재가 구비되며, 상기 제4승강부재의 하부에는 여러쌍의 제6흡착부재가 하부에 마련된 제5플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진단키트배출부는 메인이송부의 메인컨베이어와 동일 방향으로 배치되는 배출컨베이어가 구비되고, 상기 배출컨베이어의 일측 끝단부에는 제1배출구가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 배출컨베이어에는 진단 키트를 가압하는 가압부가 더 구비되되, 이 가압부는 배출컨베이어의 상부에 설치되는 설치부재가 구비되고, 상기 설치부재에는 다수개의 가압로울러가 구비된 것을 특징으로 한다.

한편, 진단키트의 부품인 하부케이스를 자동공급하는 단계와; 진단키트의 부품인 스트립원단을 자동공급하는 단계와; 자동공급되는 스트립원단을 일정한 크기로 절단하는 스트립원단 절단단계와; 절단된 절단스트립을 일정 간격이 유지되게 이송시키는 절단스트립이송 단계와; 일방향으로 이동되는 하부케이스의 상부에 절단스트립을 안착시키는 단계와; 상부케이스를 자동공급하는 단계와; 자동공급되는 상부케이스를 하부케이스의 상부에 안착시키는 단계와; 하부케이스의 상부에 상부케이스가 안착된 상,하부케이스를 1차압착시키는 단계와; 압착되어 생산된 진단키트의 완제품을 외부로 배출시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 상, 하부 케이스와 시트의 조립을 자동화하여 진단 키트가 생산되도록 함으로써, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있게 되고, 진단 키트의 조립시 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 상, 하부 케이스의 공급부로부터 공급되는 케이스 중 위,아래가 바뀌어 공급되는 케이스를 선별하거나 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 케이스를 조정하는 수단을 설치함으로써, 상, 하부 케이스의 자동공급이 가능하게 되고, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 상, 하부 케이스와 스트립의 결합상태를 감지하여 불량을 선별하는 선별수단을 구비하여 조립된 완제품과 불량품이 별도로 배출되어 포집되도록 함으로써, 진단 키트의 완제품에 불량품이 들어가는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 상, 하부 케이스 및 스트립의 모든 공급부터 조립까지 자동으로 이루어짐으로써, 많은 인력이 필요 없게 되어 인건비를 절감시킬 수 있고, 단시간에 많은 양의 진단 키트를 생산할 수 있으며, 불량률을 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템을 보인 개략도.
도 2는 본 발명의 메인이송부를 보인 도면.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 하부케이스공급수단을 보인 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 하부케이스정렬수단을 보인 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 스트립시트공급수단을 보인 도면.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 상부케이스공급수단을 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 상부케이스정렬수단을 보인 도면.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 상하부케이스조립부를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 진단키트배출부를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 가압부를 보인 도면.
도 11은 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템의 작용관계를 보인 도면.
도 12는 본 발명에 따른 진단 키트 조립방법을 보인 블럭도.

이하, 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템을 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명의 메인이송부를 보인 도면이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 하부케이스공급수단을 보인 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 하부케이스정렬수단을 보인 도면이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 스트립시트공급수단을 보인 도면이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 상부케이스공급수단을 보인 도면이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 상부케이스정렬수단을 보인 도면이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 상하부케이스조립부를 보인 도면이고, 도 9는 본 발명의 진단키트배출부를 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 가압부를 보인 도면이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템(100)은 베이스(110)와, 상기 베이스(110)에 설치되는 메인이송부(210)와, 상기 베이스(110)에 설치되어 메인이송부(210)로 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급수단(300)과, 상기 베이스(110)에 설치되어 하부케이스공급수단(300)으로부터 공급되는 하부케이스를 정렬하는 하부케이스정렬수단(400)과, 상기 베이스(110)에 설치되어 메인이송부(210)로 공급된 하부케이스에 시트립을 안착시키는 스트립시트공급수단(500)과, 상기 메인이송부(210)에 안착되어 이송되는 하부케이스의 상부에 상부케이스가 안착되도록 공급하는 상부케이스공급수단(600)과, 상기 메인이송부(210)에 안착되어 이송하는 상,하부케이스의 상부를 가압하여 조립시키는 상,하부케이스조립부(810)와, 상기 상,하부케이스조립부(810)에서 조립된 진단 키트를 선별 배출시키는 진단키트 배출부(910)로 구성된다.

여기서, 상기 베이스(110)는 상부와 하부에 다수개의 도어(미도시)가 구비된 밀실 형상으로 형성된다.

그리고, 상기 메인이송부(210)는 베이스(110)의 상부에 설치되는 메인컨베이어(212)가 구비되고, 이 메인컨베이어(212)의 길이 방향으로 설치되되, 메인컨베이어(212)의 길이 방향으로 상부를 구획하는 다수개의 구획판(214)이 구비된다.

따라서, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 구비된 구획판(214)에 의해 구획된 공간 각각에 하부케이스가 안착되어 이동하게 된다.

또한, 상기 하부케이스공급수단(300)은 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급기(310)와, 상기 하부케이스공급기(310)로부터 공급되는 하부케이스를 이송시키는 하부케이스이송부(320)와, 상기 하부케이스이송부(320)로부터 이송된 하부케이스를 메인컨베이어(212)로 투입시키는 하부케이스투입부(330)로 구성된다.

여기서, 상기 하부케이스공급기(310)는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제1본체(312)가 구비된다.

나아가, 상기 제1본체(312)의 내주면에는 원주 방향으로 스크루 형상으로설치된 제1안내부재(314)가 구비되되, 제1안내부재(314)는 나선형으로 설치되어 일측 끝단부가 제1본체(312)의 절개부에 위치되게 구비된다.

아울러, 상기 제1본체(312)의 절개부에 일측이 위치되되, 제1본체(312)의 내측에 구비된 제1안내부재(314)와 연계되게 설치되는 제1이송부재(316)가 구비된다.

이때, 상기 제1이송부재(316)에는 하부케이스를 감지하는 다수의 센서(미도시)가 구비된다.

따라서, 상기 제1본체(312)의 내측으로 투입된 하부케이스는 나선형의 제1안내부재(314)를 따라 이동하면서 제1이송부재(316)로 공급되고, 제1이송부재(316)로 공급된 하부케이스는 하부케이스이송부(320)로 공급된다.

또한, 상기 하부케이스이송부(320)는 하부케이스공급기(310)의 제1이송부재(316) 일측 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제1이송부재(316)가 교차되게 구비된 방향에는 제1실린더(324)가 마련된 제1이송컨베이어(322)가 구비된다.

여기서, 상기 제1실린더(324)가 구비된 제1이송컨베이어(322)의 타측부에는 동일 방향으로 하부케이스가 이동되도록 설치되는 제2이송컨베이어(326)가 구비된다.

그리고, 상기 하부케이스투입부(330)는 베이스(110)에 설치되는 지지판(332)이 구비되고, 이 지지판(332)의 상부에 설치되되, 일측은 제2이송컨베이어(326)의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어(212)의 상부에 위치되게 제1플레이트(334)가 구비된다.

여기서, 상기 제1플레이트(334)의 일측부에 구비되어 내측에 길이 방향으로 스크루축(미도시)이 설치되고, 이 스크루축의 일측부에 결합 고정되는 제1모터(338)가 구비되며, 제1플레이트(334)의 일측방향에 설치되어 스크루축에 결합 고정되는 결합구(미도시)가 형성된 제1슬라이드판(336)이 구비된다.

이때, 상기 제1플레이트(334)의 내측에 설치되는 스크루축은 제1모터(338)의 작동에 의해 회전 동작을 수행하게 되고, 제1슬라이드판(336)은 스크루축에 결합 고정되는 결합구의 슬라이드 동작에 의해 제1플레이트(334)의 길이 방향으로 왕복 동작을 수행하게 된다.

나아가, 상기 제1슬라이드판(338)의 상부에는 제2실린더(340)가 구비되고, 제1슬라이드판(336)의 하부에는 제2실린더(340)의 실린더로드가 결합 고정되는 제1승강부재(342)가 구비된다.

아울러, 상기 제1승강부재(342)의 하부에는 여러 쌍의 제1흡착부재(346)가 하단부에 마련된 제1플랜지(344)가 구비된다.

이때, 상기 제1플랜지(344)에는 제1흡착부재(346)와 연통되는 통공(미도시)이 형성되고, 에어를 흡입하는 에어흡입수단의 흡입관(미도시)이 결합 고정되어 에어를 흡입하게 되면 하부케이스가 제1흡착부재(346)에 흡착되고, 에어의 흡입을 해지하게 되면 하부케이스가 제1흡착부재(346)로부터 이탈되게 된다.

따라서, 상기 제2이송컨베이어(326)를 통하여 이동한 하부케이스는 이 하부케이스투입부(330)에 의해 메인컨베이어(212)의 상부에 안착되도록 공급하게 된다.

또한, 상기 하부케이스정렬수단(400)은 베이스(110)에 수직 방향으로 설치되는 제1지주(410)와, 상기 제1지주(410)의 상부에 설치되는 제1플레이트부(420)와, 상기 제1플레이트부(420)에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제1슬라이드부(430)와, 상기 제1슬라이드부(430)에 설치되어 승강동작을 수행하는 제1승강부(440)와, 상기 제1승강부(440)에 설치되어 하부케이스를 흡착 이동시키는 하부케이스흡착부(450)로 구성된다.

여기서, 상기 제1플레이트부(420)는 제1,2이송컨베이어(322)(326)의 상단부에 양측부가 각각 위치되게 제2플레이트(422)가 구비된다.

나아가, 상기 제2플레이트(422)의 내측에는 길이 방향으로 스크루축(미도시)이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제2모터(424)가 구비된다.

아울러, 상기 제2플레이트(422)의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 슬라이드 동작을 수행하는 제1슬라이드부재(426)가 구비된다.

따라서, 상기 제2모터(424)의 작동에 의해 스크루축에 결합 고정된 제1슬라이드부재(426)가 스크루축의 길이 방향으로 슬라이드 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 제1슬라이드부(430)는 제2플레이트(422)의 상부에 위치되어 일측부는 제1슬라이드부재(426)에 결합 고정되는 제2슬라이드판(432)이 구비된다.

따라서, 상기 제2슬라이드판(432)은 제1슬라이드부재(426)의 슬라이드 동작에 의해 제2플레이트(422)의 길이 방향으로 왕복 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 제1승강부(440)는 제2슬라이드판(432)의 상부에 위치되게 제3실린더(442)가 구비되고, 제2슬라이드판(432)의 하부에 설치되어 제3실린더(442)의 실린더로드가 결합 고정되는 제1승강판(444)이 구비된다.

여기서, 상기 제1승강판(444)의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제3모터(447)가 각각 마련된 제1하우징(446)이 구비된다.

이때, 상기 제1승강판(444)의 상부, 즉 제3실린더(442)가 결합 고정된 양측부에 위치되어 제2슬라이드판(432)을 관통되게 구비되어 제1승강판(444)의 슬라이드 동작을 가이드하는 한 쌍의 제1가이드축(448)이 구비된다.

따라서, 상기 제1승강판(444)은 제3실린더(442)의 작동에 의해 승, 하강 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 하부케이스흡착부(450)는 제1하우징(446)의 하부에 설치되되, 제3모터(447)의 모터축에 결합 고정되는 연결부재(452)가 구비되고, 이 연결부재(452)의 하부에는 한 쌍의 제2흡착부재(456)가 마련된 제2플랜지(454)가 구비된다.

이때, 상기 제2플랜지(454)는 에어가 통행하는 통로(미도시)가 형성되고, 이 통로는 제2흡착부재(456)와 연통되게 형성되어 입구에 에어흡입수단(미도시)과 연결되는 흡입관(미도시)이 결합되게 된다.

따라서, 상기 제2플랜지(454)는 제3모터(447)의 동작에 의해 회동하게 되어 거꾸로 공급된 하부케이스를 전, 후 방향을 전환시켜 항상 일정한 방향을 유지하면서 제1이송컨베이어(332)로 이송된 하부케이스를 제2이송컨베이어(326)로 공급하게 된다.

한편, 상기 연결부재(452)의 측부에는 하부케이스의 공급 상태, 즉 정상적으로 공급되거나 또는 거꾸로 공급되는 하부케이스를 감지하는 제1측정부재(460)가 구비된다.

이때, 상기 제1측정부재(460)의 측정 방법으로 공급되는 하부케이스에 형성된 돌기를 측정하여 하부케이스가 정상적인 공급 또는 거꾸로 공급되는 하부케이스를 선별하고, 이 선별된 하부케이스는 제3모터(447)의 작동에 의해 제2플랜지(454)가 회전하게 되어 하부케이스 방향이 전환된 상태로 제2이송컨베이어(326)로 공급되게 된다.

또한, 상기 스트립시트공급수단(500)은 스트립시트를 이송시키는 스트립시트이송부(510)와, 상기 스트립시트이송부(510)로부터 공급되는 스트립시트를 일정 크기로 절단하는 스트립시트절단부(520)와, 상기 스트립시트절단부(520)에서 절단된 스트립을 메인컨베이어(212) 방향으로 이동시키는 스트립이동부(530)와, 상기 스트립이동부(530)에 의해 이동된 스트립은 메인이송부(210)의 메인컨베이어(212)에 안착된 하부케이스의 내측에 안착시키는 스트립안착부(540)로 구성된다.

여기서, 상기 스트립시트이송부(510)는 스트립시트를 공급 이송시키는 시트이송컨베이어(512)가 구비된다.

나아가, 상기 스트립시트절단부(520)는 시트이송컨베이어(512)의 상부에 "∩"자 형상으로 형성되어 설치되는 프레임부재(522)가 구비되고, 이 프레임부재(522)의 상부에 제4실린더(524)가 구비되며, 제4실린더(524)의 실린더로드가 결합 고정되는 절단날(526)이 구비되고, 이 절단날(526)에 의해 절단된 스트립을 일정 간격이 유지되게 메인컨베이어(212) 방향으로 이동시키는 이동부재(528)가 구비된다.

따라서, 상기 시트이송컨베이어(512)에 의해 이동하는 스트립시트는 제4실린더(524)의 작동에 의해 절단날(526)이 승, 하강 동작을 수행하면서 스트립시트가 일정 크기로 절단되고, 절단된 스트립은 이동부재(528)에 의해 메인컨베이어(212) 방향으로 이동시키게 된다.

아울러, 상기 스트립이동부(530)는 시트이송컨베이어의 일측부에 동일방향으로 설치되는 스트립이동컨베이어(532)가 구비된다.

따라서, 상기 이동부재(528)에 의해 이동된 스트립은 이 스트립이동컨베이어(532)에 의해 메인컨베이어(212) 방향으로 일정 간격을 유지하면서 이동되게 된다.

그리고, 상기 스트립안착부(540)는 베이스(110)에 설치되는 제3플레이트(542)가 구비되고, 제3플레이트(542)에 설치되어 스트립이송컨베이어(532)의 진행방향으로 슬라이드 동작하는 제3슬라이드판(544)이 구비된다.

여기서, 상기 제3슬라이드판(544)의 하부에는 소정의 간격으로 이격되게 고정판(546)이 구비되고, 이 고정판(546)의 상부에는 제5실린더(548)가 구비된다.

나아가, 상기 고정판(546)의 하부로 소정 간격으로 이격되게 제2승강부재(550)가 구비되되, 제2승강부재(550)의 하단부에는 여러 쌍의 제3흡착부재(552)가 구비된다.

이때, 상기 제2승강부재(550)에는 제3흡착부재(552)와 연통되는 통공(미도시)이 형성되고, 이 통공의 일측부에는 에어흡입수단(미도시)의 흡입관(미도시)이 연결되며, 제3흡착부재(552)는 메인컨베이어(212)의 상부로 이동하는 다수개의 하부케이스에 대응되게 구비된다.

따라서, 상기 스트립이송컨베이어(532)에 의해 이동된 스트립은 제3흡착부재(552)가 스트립의 상부에 위치되게 제3슬라이드판(544)을 위치시킨 후 제2승강부재(550)를 하강시켜 제3흡착부재(552)에 스트립을 흡착 후 상승시킨 다음 제3슬라이드판(544)을 메인컨베이어(212)의 상부에 위치되게 이동시킨 후 제2승강부재(550)를 하강시키고 제3흡착부재(552)의 흡입력을 해지시키게 되면 하부케이스의 내측에 시트립이 안착되게 된다.

또한, 상기 상부케이스이송수단(600)은 상부케이스를 공급하는 상부케이스공급기(610)와, 성기 상부케이스공급기(610)로부터 공급되는 상부케이스를 이송시키는 상부케이스이송부(620)와, 상기 상부케이스이송부(620)에 의해 이송되는 상부케이스를 메인컨베이어(212)의 상부에 안착된 하부케이스의 상부에 안착시키는 상부케이스투입부(630)로 구성된다.

여기서, 상기 상부케이스공급기(610)는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제2본체(612)가 구비되고, 제2본체(612)의 내측에는 스크루 형상으로 배치되게 제2안내부재(614)가 구비되되, 제2안내부재(614)는 나선형으로 설치되어 일측 끝단부가 제2본체(612)의 절개부에 위치되게 구비된다.

나아가, 상기 제2본체(612)의 절개부에 일측이 위치되되, 제2본체(612)의 내측에 구비된 제2안내부재(614)와 연계되게 설치되는 제2이송부재(616)가 구비된다.

이때, 상기 제2이송부재(616)에는 상부케이스를 감지하는 다수의 센서(미도시)들이 구비된다.

따라서, 상기 제2본체(612)의 내측으로 투입된 상부케이스는 다수개의 제2안내부재(614)를 따라 이동하면서 제2이송부재(616)로 공급되고, 제2이송부재(616)로 공급된 상부케이스는 상부케이스이송부(620)로 공급된다.

또한, 상기 상부케이스이송부(620)는 제2이송부재(616) 일측 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제2이송부재(616)가 교차되게 구비된 방향에는 제6실린더(624)가 마련된 제3이송켄베이어(622)가 구비된다.

여기서, 상기 제6실린더(624)가 구비된 제3이송컨베이어(622)의 타측부에는 동일 방향으로 상부케이스가 이동되도록 설치된 제4이송컨베이어(626)가 구비된다.

그리고, 상기 상부케이스투입부(630)는 베이스(110)에 설치되는 지지판(632)이 구비되고, 이 지지판(632)의 상부에 설치되되, 일측은 제3이송컨베이어(622)의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어(212)의 상부에 위치되게 제4플레이트(634)가 구비된다.

여기서, 상기 제4플레이트(634)의 일측부에 구비되어 내측에 길이 방향으로 스크루축(미도시)이 설치되고, 이 스크루축의 일측부에 결합 고정되는 제4모터(636)가 구비되며, 제4플레이트(634)의 일측방향에 설치되어 스크루축에 결합 고정되는 결합구(미도시)가 형성된 제4슬라이드판(638)이 구비된다.

나아가, 상기 제4슬라이드판(638)의 상부에는 제7실린더(642)가 구비되고, 제4슬라이드판(638)의 하부에는 제7실린더(642)의 실린더로드가 결합 고정되는 제3승강부재(640)가 구비된다.

아울러, 상기 제3승강부재(640)의 하부에는 여러 쌍의 제4흡착부재(646)가 하단부에 마련된 제3플랜지(644)가 구비된다.

이때, 상기 제3플랜지(644)에는 제4흡착부재(646)와 연통되는 통공이 형성되어 에어를 흡입하는 에어흡입수단의 흡입관(미도시)이 결합 고정되어 에어를 흡입하게 되면 상부케이스가 제4흡착부재(646)에 부착되고, 에어의 흡입을 해지하게 되면 상부케이스가 제4흡착부재(646)로부터 이탈되게 된다.

따라서, 상기 제4이송컨베이어(626)를 통하여 이동한 상부케이스는 이 상부케이스투입부(630)에 의해 메인컨베이어(212)의 상부에 안착된 하부케이스의 상부에 안착되게 된다.

한편, 상기 스트립시트공급수단(500)과 상부케이스공급수단(600)의 사이에 위치되게 메인컨베이어(212)의 상단부에는 검사부(650)가 더 구비된다.

이때, 상기 검사부(650)는 메인컨베이어(212)에 의해 이동하는 하부케이스에 스트립이 안착된 상태를 점검하여 불량을 선별하게 된다.

또한, 상기 상부케이스정렬수단(700)은 베이스(110)에 수직 방향으로 설치되는 제2지주(710)와, 상기 제2지주(710)의 상부에 설치되는 제2플레이트부(720)와, 상기 제2플레이트부(720)에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제2슬라이드부(730)와, 상기 제2슬라이드부(730)에 설치되어 승강동작을 수행하는 제2승강부(740)와, 상기 제2승강부(740)에 설치되어 상부케이스를 흡착 이동시키는 상부케이스흡착부(750)로 구성된다.

여기서, 상기 제2플레이트부(720)는 제3,4이송컨베이어(622)(626)의 상단부에 양측부가 각각 위치되게 제5플레이트(722)가 구비된다.

나아가, 상기 제5플레이트(722)의 내측에는 길이 방향으로 스크루축(미도시)이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제5모터(724)가 구비된다.

아울러, 상기 제5플레이트(722)의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 결합구(미도시)가 형성된 제2슬라이드부재(726)가 구비된다.

따라서, 상기 제5모터(724)의 작동에 의해 스크루축에 결합 고정된 제2슬라이드부재(726)가 스크루축의 길이 방향으로 슬라이드 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 제2슬라이드부(730)는 제5플레이트(722)의 상부에 위치되어 일측부는 제2슬라이드부재(726)에 결합 고정되고, 타측부는 제3,4이송컨베이어(622)(626)의 상부에 위치되게 제5슬라이드판(732)이 구비된다.

따라서, 상기 제5슬라이드판(732)은 제2슬라이드부재(726)의 슬라이드 동작에 의해 제5플레이트(722)의 길이 방향으로 왕복 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 제2승강부(740)는 제5슬라이드판(732)의 상부에 위치되게 제8실린더(744)가 구비되고, 제5슬라이드판(732)의 하부에 설치되어 제8실린더(744)의 실린더로드가 결합 고정되는 제2승강판(742)이 구비된다.

여기서, 상기 제2승강판(742)의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제6모터(746)가 각각 마련된 제2하우징(748)이 구비된다.

이때, 상기 제2승강판(742)의 상부, 즉 제8실린더(744)가 결합 고정된 양측부에 위치되어 제5슬라이드판(732)을 관통되게 구비되어 제2승강판(742)의 슬라이드 동작을 가이드하는 한 쌍의 제2가이드축(749)이 구비된다.

따라서, 상기 제8실린더(744)의 작동에 의해 제2승강판(742)은 승, 하강 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 상부케이스흡착부(750)는 제2하우징(748)의 하부에 설치되되, 제6모터(746)의 모터축에 결합 고정되는 연결부재(752)가 구비되고, 이 연결부재(752)의 하부에는 한 쌍의 제5흡착부재(756)가 마련된 제4플랜지(754)가 구비된다.

이때, 상기 제4플랜지(754)는 에어가 통행하는 통로가 형성되고, 이 통로는 제5흡착부재(756)와 연통되게 형성되어 입구에 에어흡입수단의 흡입관(미도시)이 결합되게 된다.

따라서, 상기 제4플랜지(754)는 제6모터(746)의 동작에 의해 회동하게 되어 상부케이스의 전, 후 방향을 전환시켜 항상 일정한 방향을 유지하면서 제3이송컨베이어(622)로 이송된 상부케이스를 제4이송컨베이어(626)로 공급하게 된다.

한편, 상기 연결부재(752)의 측부에는 상부케이스의 공급 상태를 측정하는 제2측정부재(760)가 구비된다.

이때, 상기 제2측정부재(760)는 공급되는 상부케이스에 형성된 돌기를 측정하여 상부케이스가 전, 후 방향이 바뀌어 거꾸로 공급되는 상부케이스를 선별하고, 이 선별된 상부케이스는 제6모터(746)의 작동에 의해 제4플랜지(754)가 회전하여 방향이 전환된 상태로 제4이송컨베이어(626)로 공급되게 된다.

그리고, 상기 상,하부케이스조립부(810)는 메인컨베이어(212)의 상부에 설치되되, "∩"자 형상으로 형성된 프레임부재(812)가 구비된다.

여기서, 상기 프레임부재(812)의 상부에 설치되되, 실리더로드가 프레임부재(812)를 관통되도록 제9실린더(814)가 구비된다.

나아가, 상기 프레임부재(812)에 설치되어 제9실린더(814)의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 가압부재(816)가 구비된다.

따라서, 상기 하부케이스에 상부케이스가 안착된 상태에서 메인컨베이어(212)에 의해 이동하여 프레임부재(812)의 하부에 위치되고,이 상태에서 제9실린더(814)를 작동시키게 되면 가압부재(816)가 하강하면서 상부케이스의 상부를 가압하여 하부케이스와 상부케이스의 조립이 이루어져 진단키트가 생산되게 된다.

또한, 상기 상,하부케이스조립부(810)로부터 조립되어 생산된 진단 키트를 선별하여 배출부(910)로 이동시키는 진단 키트 이동부(820)가 구비된다.

여기서, 상기 진단 키트이동부(820)는 베이스(110)에 설치되는 제3지지판(822)이 구비되고, 제3지지판(822)의 상부에 설치되되, 일측은 배출부(910)의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어(212)의 상부에 위치되게 제6플레이트(824)가 구비된다.

나아가, 상기 제6플레이트(824)의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 스크루축(미도시)이 구비되고, 이 스크루축의 일측에 결합 고정되는 제7모터(826)가 구비된다.

아울러, 상기 제6플레이트(824)에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되어 슬라이드 동작을 수행하는 결합구가 형성된 제6슬라이드판(828)이 구비되고, 제6슬라이드판(828)의 상부에는 제10실린더(830)가 구비된다.

그리고, 상기 제6슬라이드판(828)의 하부에 설치되어 제10실린더(830)의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제4승강부재(832)가 구비되고, 제4승강부재(832)의 하부에는 여러 쌍의 제6흡착부재(834)가 마련된 제5플랜지(836)가 구비된다.

따라서, 상기 상,하부케이스조립부(810)에서 조립되어 완성된 진단키트를 공급받아 조립불량품을 제외한 완성조립품을 배출부(910) 방향으로 이동시키게 된다.

또한, 상기 배출부(910)는 메인컨베이어(212)와 동일한 방향으로 배치되는 배출컨베이어(912)가 구비되고, 이 배출컨베이어(912)의 일측 끝단부에는 제1배출구(914)가 구비된다.

따라서, 상기 진단키트이동부(820)로부터 이동된 완성조립품은 배출컨베이어(912)를 통하여 제1배출구(814)로 배출되게 된다.

여기서, 상기 메인이송부(210)의 메인컨베이어(212)의 일측 끝단부에는 불량 진단 키트를 배출시키는 제2배출구(916)가 구비된다.

따라서, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 잔류하는 조립불량품은 제2배출구(916)로 배출되게 된다.

한편, 상기 배출컨베이어(912)의 상부에 설치되어 제1배출구(914)로 배출되는 진단키트를 한번 더 가압하는 가압부(920)가 더 구비된다.

여기서, 상기 가압부(920)는 배출컨베이어(912)의 상부에 설치되는 설치부재(922)가 구비되고, 이 설치부재(922)에 설치되는 한 쌍의 가압로울러(924)가 구비된다.

따라서, 상기 배출컨베이어(912)를 통하여 제1배출구(914)로 조립된 진단키트가 배출되는 과정에서 가압로울러(924)를 통과함으로써, 진단키트가 더욱 견고하게 조립된 상태로 배출되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.

도 11은 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템의 작용관계를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템(100)은 먼저, 하부케이스공급기(310)의 제1본체(312)에 수납된 하부케이스는 제1안내부재(314)를 따라 이동하여 제1이송부재(316)로 공급되고, 제1이송부재(316)로 공급된 하부케이스는 제1이송컨베이어(322)의 상부에 안착되게 된다.

이때, 상기 제1안내부재(314)를 통하여 제1이송부재(316)로 공급된 하부케이스는 일예로 제1안내부재(314)를 3열로 배치하여 제1이송부재(316)로 이동되는 하부케이스는 3개를 한 조로하여 이동하여 제1이송컨베이어(322)로 공급되게 된다.

이렇게, 상기 제1이송컨베이어(322)로 공급된 하부케이스는 하부케이스정렬수단(400) 방향으로 이동하고, 하부케이스정렬수단(400)이 위치한 방향의 제1이송컨베이어(322) 끝단부에 하부케이스가 위치하게 되면 제1이송컨베이어(322)의 작동이 정지되게 된다.

이와 같이 상기 제1이송컨베이어(322)에 의해 하부케이스가 이동한 상태에서 제3실린더(442)를 작동시키게 되면 제1승강판(444)이 하강하게 되고, 제1승강판(444)의 하강에 의해 제2흡착부재(456)가 하부케이스에 밀착된 상태에서 제2플랜지(454)에 결합된 에어흡입수단을 작동시키면 제2흡착부재(456)에 하부케이스되게 된다.

이렇게, 상기 제2흡착부재(456)에 하부케이스가 흡착된 상태에서 제1승강부(440)를 작동시켜 하부케이스흡착부(450)를 상부로 상승시킨 다음 제1슬라이드부(430)를 이동시켜 제2이송컨베이어(326)의 상부에 위치시킨 후 하부케이스를 흡착시킬 때와 동일하게 제2플랜지(454)를 하강시켜 제2이송컨베이어(326)의 상부에 하부케이스가 근접되게 위치시킨 후 흡입력을 해지시키게 되면 제2흡착부재(346)로부터 하부케이스가 떨어지면서 제2이송컨베이어(326)의 상부에 안착되게 된다.

이때, 상기 제2플랜지(454)가 하강하여 하부케이스가 제2흡착부재(456)에 흡착될 때 제1측정부재(460)가 하부케이스의 상부에 밀착되면서 하부케이스의 전,후 방향이 바뀌거나 제대로 이송되어 제2흡착부재(456)에 흡착되어 있는지를 검사하게 된다.

즉, 일예로 상기 제1측정부재(460)가 하부케이스의 상부에 밀착될 때 하부케이스의 상부에 형성된 돌기를 감지하여 이 돌기를 기준으로 전, 후 방향이 정상적으로 공급 또는 거꾸로 공급된 상태를 측정하게 된다.

이와 같이 상기 하부케이스가 거꾸로 공급되어 제2흡착부재(456)에 흡착된 경우에는 제2모터(424)를 작동시키게 되면 제2플랜지(422)가 회전함과 동시에 제2플랜지(422)의 하부에 구비된 제2흡착부재(456)가 동일하게 회전하게 되어 하부케이스의 전, 후 방향이 전환되게 된다.

따라서, 상기 제2흡착부재(456)에 흡착되는 하부케이스의 전, 후 방향 위치에 따라 하부케이스를 회전시켜 항상 전, 후 방향이 바뀌지 않고 일정한 방향을 유지하면서 제2이송컨베이어(326)로 공급되어 이송되게 된다.

그리고, 상기 제2이송컨베이어(326)로 이송된 하부케이스는 하부케이스정렬수단(400)의 타측부로 이동하여 하부케이스투입부(330)의 하단에 위치시킨 후 제2실린더(340)의 작도에 의해 제1승강부재(342)를 하강되어 제1흡착부재(346)가 하부케이스의 상부에 안착되게 된다.

이렇게, 상기 제1흡착부재(346)를 하부케이스의 상부에 안착시킨 후 제1플랜지(344))에 결합된 에어흡입수단을 작동시키게 되면 제1흡착부재(346)에 하부케이스가 흡착되게 된다.

이 상태에서 상기 제1승강부재(342)를 상승시킨 후 제1슬라이드판(336)을 슬라이드 이동시켜 메인컨베이어(212)의 상부에 위치시킨 다음 제1승강부재(342)를 하강시키고 제1흡착부재(346)의 흡입력을 해지키시게 되면 하부케이스는 메인컨베이어(212)의 상부에 안착되게 된다.

이때, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 안착되는 하부케이스는 구획판(214)에 의해 구획된 메인컨베이어(212)의 상부 칸 각각에 안착되어 메인컨베이어(212)의 작동에 의해 이동하게 된다.

이와 같은 방법으로 메인컨베어(212)에 안착된 하부케이스는 메인컨베이어(212)의 전진과 정지를 반복하면서 이동되게 된다.

한편, 상기 메인컨베이어(212)에 의해 하부케이스가 이동하는 과정에서 스트립시트이송부(510)의 시트이송컨베이어(512)로 스트립시트를 이동시키고, 스트립시트가 스트립시트절단부(520)를 통과하는 과정에서 제4실린더(524)의 동작에 의해 절단날(526)이 승,하강하면서 스트립시트를 일정한 크기로 절단되게 된다.

이렇게, 상기 절단날(526)에 의해 일정 크기로 절단된 스트립은 스트립이동부(530)의 스트립이동컨베이어(532)에 의해 메인컨베이어(212) 방향으로 이동하게 되고, 스크립이동컨베이어(532)에 의해 이동된 스트립은 스트립안착부(540)에 의해 하부케이스에 안착되게 된다.

즉, 상기 스트립이동컨베이어(532)에 의해 스트립이 이동된 상태에서 제5실린더(548)를 작동시키게 되면 제2승강부재(550)가 하강하면서 스트립의 상부에 제3흡착부재(552)가 안착되고, 제2승강부재(550)에 결합 고정된 에어흡입수단을 작동시키게 되면 제3흡착부재(552)에 흡입력이 발생하면서 제3흡착부재(552)에 스트립이 흡착되게 된다.

이 상태에서 상기 제2승강부재(550)를 상승시킨 후 제3슬라이드판(544)을 슬라이드 이동시키게 되면 스트립이 흡착된 상태로 메인컨베이어(212)의 상부에 제3흡착부재(552)가 위치되고, 제2승강부재(550)를 하강시킨 후 흡입력을 해지시키게 되면 제3흡착부재(552)에 흡착된 시트립이 하부케이스의 상부에 안착되게 된다.

이와 같이 상기 스트립시트를 일정 크기로 절단하여 스트립을 생산하고, 이 스트립을 하부케이스의 상부에 안착시키는 방식으로 하부케이스의 상부에 스트립을 안착시키게 된다.

그리고, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 안착된 하부케이스에 스트립이 안착된 상태로 이동하는 과정에서 감지부(650)를 통과하여 하부케이스에 스트립이 정확한 위치에 안착된 상태를 점검하게 된다.

또한, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 안착된 상태에서 이동하는 과정에서 하부케이스의 상부를 커버하는 상부케이스가 공급되어 안착 고정되게 된다.

여기서, 상기 상부케이스를 메인컨베이어(212) 방향으로 이동 공급하는 방법은 하부케이스를 메인컨베이어(212)로 공급하는 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 상부케이스를 이송 및 공급하는 작용관계는 생략한다.

이와 같이 상기 하부케이스의 상부에 상부케이스가 안착된 상태에서 메인컨베이어(212)에 의해 이동할 때 상부케이스가 하부케이스에 안착된 상태로 상,하부케이스조립부(810)를 통과하는 과정에서 상, 하부케이스의 조립이 이루어지게 된다.

즉, 상기 메인컨베이어(212)의 상부에 안착되어 이동하는 상,하부케이스는 상하부케이스조립부(810)의 위치에 정지되고, 이 상태에서 제9실린더(814)를 작동시켜 가압부재(816)를 승,하강시켜 상부케이스의 상부를 가압하여 상,하부케이스의 조립이 이루어지게 된다.

이렇게, 상기 상하부케이스조립부(810)에서 상,하부케이스가 조립된 진단키트가 메인컨베이어(212)에 의해 계속하여 이동하게 되고, 진단 키트가 이동되는 과정에서 검침수단(미도시)에 의해 상,하부케이스의 조립상태를 검침하여 불량조립품과 완제품을 선별한 후 불량품은 메인컨베이어(212)의 끝단부에 구비된 제2배출구(916)를 통하여 배출된다.

그리고, 상기 검침수단에서 검침이 완료된 완제품은 진단키트이동부(820)에 의해 진단키트배출부(910)의 배출컨베이어(912)로 이동시킨 후 제1배출구(914)로 배출되게 된다.

즉, 상기 진단 키트가 진단키트이동부(820)에 위치시킨 후 제10실린더(830)를 작동시키게 되면 제4승강부재(832)가 하강하면서 제5플랜지(836)에 구비된 제5흡착부재(834)에 진단키트가 흡착되고, 제5흡착부재(834)에 진단키트가 흡착된 상태에서 제4승강부재(832)를 상부로 상승시킨 후 제6슬라이드판(828)을 이동시켜 배출컨베이어(212) 상부에 진단키트가 위치시킨 다음 제4승강부재(832)를 하강시킨 후 제5흡착부재(834)의 흡입력을 해지시키게 되면 진단키트는 배출컨베이어(912)의 상부에 안착되며, 이 상태로 이동하여 제1배출구(914)로 배출되게 된다.

이때, 상기 배출컨베이어(912)를 통하여 제1배출구(914)로 진단키트가 배출되는 과정에서 이 진단키트는 배출컨베이어(912)에 마련된 한 쌍의 가압로울러(924)를 통과하면서 제1배출구(914)로 배출되게 된다.

이렇게, 상기 진단키트가 한 쌍의 가압로울러(924)를 통과하는 과정에서 상,하부케이스를 가압함으로써, 더욱 견고하게 상,하부케이스가 조립된 상태로 배출되게 된다.

이와 같이 상기 진단키트를 생산하는 과정에서 상,하부케이스의 공급과, 스트립시트를 절단하여 스트립을 생산하고 상,하부케이스외 스트립를 조립하여 진단키트를 생산하는 모든 과정이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 단시간에 많은 양의 진단키트를 생산할 수 있게 된다.

또한, 상기 진단키트를 생산하는 과정에서 진단키트의 조립상태를 점검하는 점검수단을 각각의 공정에 설치함으로써, 진단키트를 조립하는 과정에서 수시로 불량품을 검침하여 진단키트의 불량품이 생산되는 것을 최소화할 수 있게 된다.

도 12는 본 발명에 따른 진단 키트 조립방법을 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진단 키트 조립방법은 진단키트의 부품인 하부케이스를 하부케이스공급기(310)에 수납된 상태에서 제1안내부재(314)의 안내에 따라 하부케이스가 자동으로 공급되어 하부케이스투입부(330)에 의해 메인이송부(210)의 메인컨베이어(212)에 안착되게 된다.(S102)

이때, 상기 하부케이스공급기(310)로부터 공급되어 메임이송부(210)의 메인컨베이어(212)에 안착될 때 하부케이스는 하부케이스정렬수단(400)에서 전, 후방향이 바뀌어 공급되는 하부케이스를 검침하여 전, 후 방향을 바꾸어 메인이송부(210)로 공급되도록 하부케이스가 정렬되어 이송되게 된다.

그리고, 상기 스트립시트공급부(510)로 스트립시트를 공급하되, 공급되어 이동되는 과정에서 스트립시트의 비전검사를 수행하게 된다.(S104)

이렇게, 상기 스트립시트공급부(510)를 통하여 공급된 스트립시트는 스트립시트절단부(520)를 통과하는 과정에서 절단날(526)에 의해 일정한 크기로 절단된다.(S106)

이때, 상기 절단날(526)에 의해 일정 크기로 절단된 스트립을 메인이송부(210) 방향으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 이동되게 된다.

또한, 상기 절단날(526)에 의해 절단된 절단스트립은 스트립이동부(530)에 의해 메인이송부(210) 방향으로 이동되게 된다.(S108)

그리고, 상기 스트립이동부(530)에 의해 이동되는 절단스트립은 스트립안착부(540)의 의해 메인컨베이어(212)의 상부에 안착되어 이동하는 하부케이스에 안착시키게 된다.(S110)

이렇게, 상기 메인컨베이어(212)에 안착되어 이송되는 하부케이스에 절단시트립이 안착된 상태로 이송이 이루어지게 되고, 이때 하부케이스에 안착된 절단스트립은 압입시킨 후 비전검사를 통하여 스트립안착 불량은 검사한 후 스트립안착 불량을 선별하여 외부로 자동배출시키게 된다.

또한, 상기 메인컨버이어(212)를 통하여 하부케이스에 절단스트립을 안착된 상태에서 상부케이스를 메인이송부(210) 방향으로 자동공급되게 된다.(S112)

이때, 상부케이스공급기(610)를 통하여 자동공급된 상부케이스는 상부케이스정렬수단(700)을 통과하는 과정에서 전, 후 방향이 바뀌어 공급되는 상부케이스를 검사하여 자동으로 전, 후 방향을 전환시켜 일정하게 정렬된 상태로 메인이송부(210) 방향으로 공급되게 된다.

그리고, 상기 상부케이스정렬수단(700)에 의해 정렬되어 이동하는 상부케이스는 상부케이스투입부(630)에 의해 메인컨베이어(212)의 상부에 위치한 하부케이스의 상부에 안착되고, 상부케이스가 하부케이스에 안착된 상태로 메인이송부(210)에 의해 이동하게 된다.(S114)

또한, 상기 하부케이스에 상부케이스가 안착된 상태로 메인컨베이어(212)이동하면서 상하부케이스조립부(810)을 통과하는 과정에서 발생하는 가압력에 의해 상,하부케이스의 조립이 이루어지게 된다.(S116)

그리고, 상기 상하부케이스조립부(810)에서 상,하부케이스의 조립이 이루어진 상태로 메인컨베이어(212)를 타고 이동되고, 이동되는 과정에서 2차 불량 검사를 통하여 불량은 메인컨베이어(212)의 끝단부에 구비된 제2배출구(916)를 통하여 외부로 배출된다.(S118)

또한, 상기 메인컨베이어(212)를 통하여 상,하부케이스가 조립되어 생산된 진단키트가 이동되고, 이 진단키트는 진단키트이동부(820)에 의해 메인컨베이어(212)에서 배출컨베이어(912)로 공급되게 된다.(S120)

그리고, 상기 배출컨베이어(912)의 상부로 공급된 진단키트는 일방향으로 이동하면서 가압부(920)을 통과하는 과정에서 발생하는 가압력에 의해 2차로 조립이 이루어지게 되어 견고한 조립된 진단키트의 완제품이 생상되게 된다.(S122)

또한, 상기 가압부(92)를 통과하는 과정에서 2차로 조립이 이루어진 진단키트는 제1배출구(914)를 통하여 완성된 완제품이 배출되게 된다.(S124)

상기에서는 본 발명에 따른 진단 키트 조립시스템 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

100 : 진단 키트 조립스시템 110 : 베이스
210 : 메인이송부 212 : 메인컨베이어
214 : 구획판 300 : 하부케이스공급수단
310 : 하부케이스공급기 312, 612 : 제1,2본체
314, 614: 제1,2안내부재 316, 616 : 제1,2이송부재
320 : 하부케이스이송부
322, 326, 622, 626 : 제1,2,3,4이송컨베이어
324, 340, 442, 524, 548, 624, 642, 744, 814, 830:제1 내지 제10실린더
330 : 하부케이스투입부 332 : 지지판
334, 422, 542, 634, 722, 824 : 제1 내지 제6플레이트
336, 432, 544, 638, 732, 828 : 제1 네지 제6슬라이드판
338, 424, 447, 636, 724, 746, 826 : 제1 내지 제7모터
342, 550, 640, 832 : 제1,2,3,4승강부재
344, 454, 644, 754, 836 : 제1 내지 제5플랜지
346, 456, 552, 646, 756, 834 : 제1 내지 제6흡착부재
400 : 하부케이스정렬수단
410, 710 : 제1,2지주 420, 720 : 제1,2플레이트부
426, 726 : 제1,2슬라이드부재 430, 730 : 제1,2슬라이드부
440, 740 : 제1,2승강부 444, 742 : 제1,2승강판
446, 748 : 제1,2하우징 448, 749 : 제1,2가이드축
450 : 하부케이스흡착부 452 : 연결부재
460, 760 : 제1,2측정부재 500 : 스트립시트공급수단
510 : 스트립시트공급부 512 : 시트이송컨베이어
520 : 스트립시트절단부 522 : 프레임부재
526 : 절단날 528 : 이동부재
530 : 스트립이동부 532 : 스트립이동컨베이어
540 : 스트립안착부 546 : 고정판
620 : 상부케이스이송부 630 : 상부케이스투입부
632 : 지지판 650 : 검사부
700 : 상부케이스정렬수단 750 : 상부케이스흡착부
810 : 상하부케이스조립부 812 : 프레임부재
816 : 가압부재 820 : 진단키트이동부
910 : 진단키트배출부 912 : 배출컨베이어
914, 916 : 제1,2배출구 920 : 가압부
922 : 설치부재 924 : 가압로울러

Claims

진단키트 조립시스템에 있어서,
베이스와,
상기 베이스에 설치되는 메인이송부와,
상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급수단과,
상기 베이스에 설치되어 메인이송부로 공급된 하부케이스에 시트립을 안착시키는 스트립스트공급수단과,
상기 베이스에 설치되어 메인이송부에서 이송되는 하부케이스의 상부에 상부케이스를 안착시키는 상부케이스공급수단과,
상기 메인이송부에 안착되어 이송하는 상,하부케이스의 상부를 가압하여 조립시키는 상,하부케이스조립부와,
상기 상하부케이스조립부에서 조립된 진단 키트를 선별 배출시키는 진단키트 배출부로 구성된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 메인이송부는 베이스의 상부에 설치되는 메인컨베이어가 구비되고,
상기 메인컨베이어의 상부를 구획하는 다수개의 구획판이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 하부케이스이송수단은 하부케이스를 공급하는 하부케이스공급기와,
상기 하부케이스공급기로부터 공급되는 하부케이스를 이송시키는 하부케이스이송부와,
상기 하부케이스이송부에 의해 이송되는 하부케이스를 메인이송부의 메인컨베이어로 투입시키는 하부케이스투입부로 이루어진 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 하부케이스공급기는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제1본체가 구비되고,
상기 제1본체의 내측에는 원주 방향으로 형성되어 일측 끝단부가 제1본체의 절개부에 위치되게 제1안내부재가 구비되며,
상기 제1본체의 절개부에 위치한 제1안내부재의 끝단부에 일측이 위치되게 제1이송부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 하부케이스이송부는 하부케이스공급기의 제1이송부재 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제1이송부재가 위치한 끝단부에 제1실린더가 마련된 제1이송컨베이어가 구비되고,
상기 제1실린더가 마련된 제1이송컨베이어의 타측부에는 동일 방향으로 제2이송컨베이어가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 하부케이스투입부는 베이스에 설치되는 지지판이 구비되고,
상기 지지판의 상부에 설치되되, 일측은 제2이송컨베이어의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제1플레이트가 구비되며,
상기 제1플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제1모터가 구비되고,
상기 제1플레이트의 일측방향에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제1슬라이드판이 구비되며,
상기 제1슬라이드판의 상부에는 제2실린더가 구비되고,
상기 제1슬라이드판의 하부에 위치되어 제2실린더의 실린더로드가 결합 고정되는 제1승강부재가 구비되며,
상기 제1승강부재의 하부에는 여러쌍의 제1흡착부재가 하부에 마련된 제1플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 하부케이스이송수단의 하부케이스이송부에 구비된 제1,2이송컨베이어의 사이에는 하부케이스를 정렬하는 하부케이스정렬수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 하부케이스정렬수단은 베이스에 수직 방향으로 설치되는 다수개의 제1지주와,
상기 제1지주의 상부에 설치되는 제1플레이트부와,
상기 제1플레이트부에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제1슬라이드부와,
상기 제1슬라이드부에 설치되어 승강동작을 수행하는 제1승강부와,
상기 제1승강부에 설치되어 하부케이스를 흡착이동시키는 하부케이스흡착부로 이루어진 것으로 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 제1플레이트부는 제1이송컨베이어와 제2이송컨베이어에 양측부가 상단에 위치되게 제2플레이트가 구비되고,
상기 제2플레이트의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제2모터가 구비되며,
상기 제2플레이트의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 제1슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 제1슬라이드부는 제2플레이트의 상부에 설치되어 일측부는 제1슬라이드부재에 결합 고정되고, 타측부는 제1,2이송컨베이어의 상부에 위치되게 제2슬라이드판이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 제1승강부는 제2슬라이드판의 상부에 위치되게 제3실린더가 구비되고,
상기 제2슬라이드판의 하부에 위치되어 제3실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제1승강판이 구비되며,
상기 제1승강판의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제3모터가 각각 마련된 제1하우징이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 하부케이스흡착부는 제1하우징의 하부에 설치되되, 제3모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고, 이 연결부재의 하부에는 한 쌍의 제2흡착부재가 마련된 제2플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 스트립시트공급수단은 스트립시트를 이송시키는 스트립시트이송부와,
상기 스트립시트송부로부터 공급되는 스트립시트를 일정 크기로 절단하는 스트립시트절단부와,
상기 스트립절단부에서 절단된 스트립을 이동시키는 스트립이동부와,
상기 스트립이동부로부터 이동되는 스트립을 메인이송부의 메인컨베이어에 안착된 하부케이스에 상부케이스를 안착시키는 스트립안착부로 이루어진 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 스트립시트이송부는 스트립시트를 이송시키는 시트이송컨베이어가 구비되고,
상기 스트립시트절단부는 시트이송컨베이어의 상부에 설치되는 프레임부재가 구비되고, 이 프레임부재에는 제4실린더에 의해 승하강하는 절단날이 구비되며, 이 절단날에 의해 절단된 스트립을 일정 간격이 유지되게 이동시키는 이동부재가 구비되고,
상기 스트립이동부는 시트이송컨베이어의 일측부에 동일한 방향으로 설치되는 스트립이동컨베이어가 구비되며,
상기 스트립안착부는 베이스에 설치되는 제3플레이트가 구비되고, 제3플레이트에 설치되어 스트립이송컨베이어의 진행방향으로 동작하는 제3슬라이드판이 구비되며, 제3슬라이드판의 하부에는 고정판이 구비되고, 이 고정판에는 제4실린더가 구비되며, 이 상기 고정판의 하부에 설치되어 제5실린더의 실린더로드가 결합 고정되고, 하부에 다수개의 제3흡착부재가 마련된 제2승강부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 상부케이스이송수단은 상부케이스를 공급하는 상부케이스공급기와,
상기 상부케이스공급기로부터 공급되는 상부케이스를 이송시키는 상부케이스이송부와,
상기 상부케이스이송부에 의해 이송되는 상부케이스를 메인이송부의 메인컨베이어어 안착된 하부케이스의 상부에 안착시키는 상부케이스투입부로 이루어진 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 15 항에 있어서,
상기 상부케이스공급기는 원통 형상으로 형성되어 일측부가 절개된 제2본체가 구비되고,
상기 제2본체의 내측에는 원주 방향으로 형성되어 일측 끝단부가 제2본체의 절개부에 위치되게 제2안내부재가 구비되며,
상기 제2본체의 절개부에 위치한 제2안내부재의 끝단부에 일측이 위치되게 제2이송부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 15 항에 있어서,
상기 상부케이스이송부는 상부케이스공급기의 제2이송부재 끝단부에 서로 교차되게 구비되되, 제2이송부재가 위치한 끝단부에 제6실린더가 마련된 제3이송컨베이어가 구비되고,
상기 제6실린더가 마련된 제3이송컨베이어의 타측부에는 제4이송컨베이어가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 15 항에 있어서,
상기 상부케이스투입부는 베이스에 설치되는 제2지지판이 구비되고,
상기 제2지지판의 상부에 설치되되, 일측은 제4이송컨베이어의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제4플레이트가 구비되며,
상기 제4플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제4모터가 구비되고,
상기 제4플레이트의 일측방향에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제4슬라이드판이 구비되며,
상기 제4슬라이드판의 상부에는 제7실린더가 구비되고,
상기 제4슬라이드판의 하부에 위치되어 제7실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제3승강부재가 구비되며,
상기 제3승강부재의 하부에는 여러쌍의 제4흡착부재가 하부에 마련된 제3플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 상부케이스이송수단의 상부케이스이송부에 구비된 제3,4이송컨베이어의 사이에는 상부케이스를 정렬하는 상부케이스정렬수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 상부케이스정렬수단은 베이스에 수직 방향으로 설치되는 다수개의 제2지주와,
상기 제2지주의 상부에 설치되는 제2플레이트부와,
상기 제2플레이트부에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 제2슬라이드부와,
상기 제2슬라이드부에 설치되어 승강동작을 수행하는 제2승강부와,
상기 제2승강부에 설치되어 상부케이스를 흡착이동시키는 상부케이스흡착부로 이루어진 것으로 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 제2플레이트부는 상부에 길이 방향으로 가이드홈이 형성된 제5플레이트가 구비되고,
상기 제5플레이트의 내측에는 길이 방향으로 스크루축이 구비되고, 이 스크루축의 일측부에는 제5모터가 구비되며,
상기 제5플레이트의 내측에 위치되어 스크루축에 결합 고정되는 제2슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 20항에 있어서,
상기 제2슬라이드부는 제5플레이트의 상부에 위치되어 일측부는 제2슬라이드부재에 결합 고정되고, 타측부는 제3,4이송컨베이어의 상부에 위치되게 제5슬라이드판이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 제2승강부는 제5슬라이드판의 상부에 위치되게 제7실린더가 구비되고,
상기 제5슬라이드판의 하부에 위치되어 제8실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 제2승강판이 구비되며,
상기 제2승강판의 하단부에는 서로 대응되게 구비되어 내측에 제6모터가 각각 마련된 제2하우징이 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 상부케이스흡착부는 제2하우징의 하부에 설치되되, 제6모터의 모터축에 결합 고정되는 연결부재가 구비되고, 이 연결부재의 하부에는 한 쌍의 제6흡착부재가 마련된 제4플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 메인이송부의 메인컨베이어 상부에 설치되되, 스트립공급수단과 상부케이스공급수단의 사이 위치되게 설치되는 검사부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 상,하부케이스조립부는 메인컨베이어의 상부에 설치되는 프레임부재가 구비되고,
상기 프레임부재의 상부에 설치되되, 실리더로드가 프레임부재를 관통되게 제9실린더가 구비되며,
상기 프레임부재에 설치되어 제9실린더의 실린더로드가 상부에 결합 고정되는 가압부재가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 메인이송부의 메인컨베이어로 이송되는 진단 키트를 배출부로 이동시키는 진단 키트이동부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 27 항에 있어서,
상기 진단키트이동부는 베이스에 설치되는 제3지지판이 구비되고,
상기 제3지지판의 상부에 설치되되, 일측은 배출부의 상부에 위치되고, 타측부는 메인컨베이어의 상부에 위치되게 제6플레이트가 구비되며,
상기 제6플레이트의 일측부에 구비되되, 내측에 길이 방향으로 설치되는 스크루축에 결합 고정되는 제7모터가 구비되고,
상기 제6플레이트에 설치되되, 스크루축에 결합 고정되는 결합구가 형성된 제6슬라이드판이 구비되며,
상기 제6슬라이드판의 상부에는 제10실린더가 구비되고,
상기 제6슬라이드판의 하부에 위치되어 제10실린더의 실린도로드가 결합 고정되는 제4승강부재가 구비되며,
상기 제4승강부재의 하부에는 여러쌍의 제6흡착부재가 하부에 마련된 제5플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 진단키트배출부는 메인이송부의 메인컨베이어와 동일 방향으로 배치되는 배출컨베이어가 구비되고,
상기 배출컨베이어의 일측 끝단부에는 제1배출구가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
제 29 항에 있어서,
상기 배출컨베이어에는 진단 키트를 가압하는 가압부가 더 구비되되, 이 가압부는 배출컨베이어의 상부에 설치되는 설치부재가 구비되고, 상기 설치부재에는 다수개의 가압로울러가 구비된 것을 특징으로 하는 진단 키트 조립시스템.
진단키트의 부품인 하부케이스를 자동공급하는 단계와;
진단키트의 부품인 스트립원단을 자동공급하는 단계와;
자동공급되는 스트립원단을 일정한 크기로 절단하는 스트립원단 절단단계와;
절단된 절단스트립을 일정 간격이 유지되게 이송시키는 절단스트립이송 단계와;
일방향으로 이동되는 하부케이스의 상부에 절단스트립을 안착시키는 단계와;
상부케이스를 자동공급하는 단계와;
자동공급되는 상부케이스를 하부케이스의 상부에 안착시키는 단계와;
하부케이스의 상부에 상부케이스가 안착된 상,하부케이스를 1차압착시키는 단계와;
압착되어 생산된 진단키트의 완제품을 외부로 배출시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 진단키트 조립방법.