UA126050C2 - Скребок для стрічки і спосіб експлуатації скребка для стрічки - Google Patents

Abstract

Винахід належить до скребка для стрічки (20, 120). Елемент скребка (22, 24, 124), який потрібно привести в контакт зі стрічкою (12), розміщений з можливістю повороту відносно осі повороту (30, 130), в якому пружинний елемент (42) створює обертальний момент, діючий на елемент скребка (22, 24, 124). Сенсор (44) для визначення кута повороту (a) скребкового елемента (22, 24, 124) є безконтактним сенсором з індексною частиною (46) і детектувальною частиною (48) для визначення положення індексної частини (46). Індексна частина (46) розташована на відстані від осі повороту (30, 130) на рухомому елементі (38, 136), який з'єднаний із скребковим елементом (22, 24, 124).

Description

Винахід відноситься до скребка для стрічки і способу його експлуатації.

Скребки для стрічки використовуються для конвеєрних стрічок, які використовуються для транспортування різноманітних матеріалів. Завдяки розміщенню скребкового елемента в контакті із рухомою стрічкою зішкрібається прилиплий до неї матеріал.

Відомі різні типи і конструкції стрічкових скребків. Наприклад, ОЕ 10 2017 114 931 А1 надає скребкову систему для ділянки зміни напрямку, утворювану викидним барабаном, швидкісних стрічкових конвеєрів. На системній опорі, орієнтованій поперечно напрямку руху стрічкового конвеєра, скребкові блоки, виготовлені з еластичного матеріалу і кріпляться поряд один з одним. Опора системи підвішена з допомогою обертового кронштейна з можливістю обертання з обох сторін навколо осі обертання опори. З допомогою пружинного пристрою прикладається заданий обертальний момент, який спрямований проти напрямку обертання викидного барабана. Вісь обертання опори дозволяє здійснювати обертання системної опори на такий кут повороту, при якому може відбуватися ухильний рух системної опори разом з блоками скребка.

МО 2014/106621 А? описує стрічковий скребковий модуль для скребкового пристрою для області повернення конвеєрів. Кілька модулів скребка для стрічки встановлені на системній опорі, висота якої регулюється. Кожен модуль має лапку прикріплену до системної опори і ріжучої опори, до якої прикріплене лезо скребка із зішкрібним краєм. Крім того, кожен модуль має корпус скребка з'єднаний з корпусом, який має два з'єднання. Вісь обертання першого шарніра проходить поперечно напрямку руху стрічки. Друге з'єднання має втулку, в якій опора різака закріплена з можливістю обертання і вісь обертання зазначеної опори різака поздовжньо проходить у напрямку руху стрічки. Перший шарнір оснащений пружинним вимірювачем кута і фіксованим стопором відхилення. У варіанті здійснення на боковій стороні модуля, до якої кріпиться фіксувальний стопор, передбачений пристрій для електронного вимірювання кутів повороту, цей пристрій може бути інтегрований, наприклад, в закривальну кришку. Положення кута повороту можна визначити, оцифрувати і перетворити на сигнал.

У патенті США 2007/0029169 А1 розкритий скребок для очищення поверхні конвеєрної стрічки. Конструкція скребка містить лапку прикріплену до поперечної опори і скребковий елемент, який проходить від лапки до кінчика скребка. Скребок містить електричні сенсори, які вбудовані в пластину. У варіанті здійснення поперечна опора була обладнана скребками,

Зо поворотним приводом і кронштейнами і встановлювалась з можливістю обертання навколо осі.

Лінійний привід з циліндром і поршнем для пневматичної або гідравлічної роботи розміщені на кронштейні і нерухомому елементі. Привід може містити сенсор положення, щоб генерувати сигнал, який відповідає положенню привода, за яким можна обчислити положення і кут очищення скребка.

Можна вважати метою винаходу запропонований скребок для стрічки і спосіб його експлуатації, які дозволяють точно визначити інформацію стосовну робочого стану, якомога простіше, не погіршуючи процес роботи.

Ця мета досягається скребком для стрічки за п. 1 формули винаходу і способом експлуатації за п. 14. Залежні пункти формули винаходу стосуються переважних варіантів здійснення цього винаходу.

Скребок для стрічки згідно винаходу має щонайменше один скребковий елемент, який необхідно привести в контакт зі стрічкою. Під скребковим елементом можна розуміти тіло будь- якого типу і форми, яке дозволяє зішкрібування, коли його вводять в контакт зі стрічкою.

Наприклад, скребковий елемент може контактувати зі стрічкою із зішкрібанням або без зішкрібання.

Переважною контактною поверхнею зі стрічкою є плоска або лінійна контактна поверхня.

Елемент скребка може бути виконаний, наприклад, у формі блока, як показано в ОЕ 10 2017 114 931, або як лезо, як показано в УМО 2014/106621 А2. Елемент скребка може складатися з різних матеріалів, наприклад пластика або металу, зокрема твердого металу. Зокрема, скребковий елемент може бути побудований з декількох частин, наприклад, як блок, виготовлений із пластику або гуми, який оснащений ріжучою кромкою з металу, наприклад, твердого металу.

Елемент скребка закріплений з можливістю обертання навколо осі повороту. Вісь повороту простягається переважно, принаймні, по суті поперечно до напрямку руху стрічки, тобто, наприклад, паралельно осі обертання відхиляючого барабана або викидного барабана. У цьому контексті скребковий елемент розташовується з можливістю обертання так, що його можна зняти зі стрічки шляхом повороту навколо осі повороту. Таким чином, скребковий елемент може повертатися, щоб дозволяти проходження перешкод на стрічці, таких як-от дефекти стрічки або потовщені ділянки.

Згідно винаходу скребковий елемент опирається на стрічку із прикладеним зусиллям, тобто бо він попередньо натягується, тобто обертальний момент навколо осі повороту діє на скребковий елемент у напрямку до положення контакту скребкового елемента на стрічці. Для створення обертального моменту згідно винаходу передбачений щонайменше один пружинний елемент, в якому переважно розташовані кілька пружинних елементів, наприклад, щонайменше, по одному з кожного боку. Пружинний елемент може бути виконаний по-різному, наприклад, бажано як зЗзвита пружина, але в якості альтернативи також, наприклад, як листова пружина, пружина торсіонного штока, пластинчаста пружина або блокова пружина. Пружинний елемент може бути встановлений в пружинному пристрої, тобто у взаємодії, наприклад, з важелем або іншим механічним елементом, який з'єднаний із скребковим елементом. У цьому контексті пружинний елемент може діяти, наприклад, як пружина натяжіння або стискання.

Тобто, в процесі експлуатації скребковий елемент знаходиться в контакті у попередньо підпруженому стані завдяки дії пружини, але він може пружно відвертатись проти сили пружини.

Коли він відвертається і потім повертається у вихідне положення, в положення зішкрібання відбувається зміна кута повороту.

Пружинний елемент також може бути з'єднаний щонайменше з одним демпфірувальним елементом, щоб забезпечити демпферне переміщення скребкового елемента, і в такий спосіб забезпечити особливо хороший контакт скребкового елемента зі стрічкою. У тому випадку, коли використовується блокова пружина, наприклад, блок, виготовлений з гуми або еластомеру, як пружина стиснення або натяжіння, демпфірувальні і пружинні властивості можуть бути реалізовані в одному елементі.

Можливі також комбінації різних типів пружинних елементів і/або демпфірувальних елементів, наприклад комбінація витої пружини з блоковою пружиною.

Згідно винаходу передбачений сенсор для визначення відповідного кута повороту скребкового елемента. Сенсор згідно винаходу функціонує на основі безконтактного принципу вимірювання і містить щонайменше одну індексну частину і одну детектувальну частину, які є рухомими одна відносно одної і переважно повністю незалежні одна від одної. Детектувальна частина виконана з можливістю визначення положення індексної частини відносно детектувальної частини. Переважно, детектувальна частина є принаймні придатною для визначення відстані від індексної частини; альтернативно або додатково може також мати місце визначення орієнтації, тобто, наприклад, положення повороту індексної частини відносно детектувальної частини.

Згідно з виявленням положення індексної частини, сенсор може подавати сигнал, переважно електричний сигнал, наприклад, як аналоговий сигнал струму і/або напруги і, як альтернатива або додатково, як цифровий сигнал.

Визначення положення індексної частини може відбуватися на основі будь-якого безконтактного сенсора, наприклад оптичного (наприклад, лазерного, інфрачервоного тощо), акустичного (наприклад, ультразвукового), ємнісного, індуктивного, магнітного, магніто- індуктивного тощо. Переважно, щоб індексна частина була автономною, тобто не потребувала, окрім механічного кріплення, ніякого функціонального з'єднання, зокрема, електричного з'єднання. Не зважаючи на можливе електропостачання, наприклад, від батареї, акумулятора або бездротового живлення електроенергії, переважно, щоб індексна частина не потребувала ніякого електропостачання. Індексна частина може генерувати або модифікувати застосовуване поле і/або хвилю, що використовується для детектування (наприклад, оптичне, магнітне, електричне, акустичне).

Переважно, індексна частина сенсора може містити щонайменше один магнітний елемент, а детектувальна частина може містити щонайменше один сенсор магнітного поля. Магнітний елемент може бути, наприклад, елементом з постійним магнітом. Елемент сенсора магнітного поля може, наприклад, містити сенсор Холла і/або магніто-м'який елемент з котушкою, зокрема магніто-м'який елемент з високою проникністю.

Детектувальна частина оснащена засобами для визначення положення індексної частини.

Переважно, детектувальна частина може мати електричну схему визначення і аналізу, яка може генерувати сигнал сенсора, який залежить від положення індексної частини. Детектувальна частина може мати електричний з'єднувальний кабель, з допомогою якого може підводитися джерело живлення для роботи електричного кола. Електричний з'єднувальний кабель може, як альтернативно, так і додатково, також служити для передачі сигналу електричного сенсора.

Згідно винаходу індексна частина розташована на рухомому елементі, який пов'язаний із скребковим елементом на деякій відстані від осі повороту.

Рухомим елементом, який пов'язаний із скребковим елементом, може бути, наприклад, шток, важіль або інший механічний елемент, який механічно з'єднаний із скребковим елементом так, щоб він виконував рух, який пов'язаний з поворотним рухом. Наприклад, індексна частина бо може бути прикріплена до важеля, який жорстко з'єднаний із скребковим елементом відносно осі обертання, і таким чином завжди буде виконувати той самий поворотний рух, який здійснює зазначений скребковий елемент. Замість такого прямого з'єднання рухомого елемента, може бути також непряме з'єднання, наприклад через один або кілька з'єднань; наприклад, рухомий елемент може бути шарнірно закріплений на скребковому елементі або жорсткому важелі відносно скребкового елемента. У будь-якому випадку ця рухома частина, на якій розташована індексна частина на відстані від осі повороту, так щоб обертальний рух скребкового елемента спричиняв переміщення, пов'язаного з ним рухомого елемента і, отже, індексної частини. Рух індексної частини може бути, наприклад, лінійним, дуговим або бути іншим типом руху. У будь- якому випадку, висновок стосовно поворотного руху скребкового елемента можливий через визначення положення індексної частини.

Зокрема, для автономно виконаної індексної частини ця конструкція має переваги, оскільки, наприклад, жодне електричне з'єднання не має бути підведене до рухомого елемента, наприклад, з допомогою кабелю.

Розташування індексної частини на відстані від осі обертання, з одного боку, дозволяє спростити конструкцію тобто, наприклад, сполучна конструкція може залишатися незмінною, а сенсор може бути розміщений поза з'єднанням, бажано на радіальній відстані від з'єднання. З іншого боку, поворотний рух на відстані від осі повороту також збільшує хід, який добре детектується сенсором відстані. Наприклад, індексна частина може мати відстань від осі обертання, яка становить, щонайменше 595, переважно, щонайменше 2095, особливо переважно 50 95 або більше відстані самого переднього краю скребкового елемента від осі обертання.

У переважному варіанті здійснення детектувальна частина може бути розташована на нерухомому елементі або принаймні на елементі, який здійснює значно менший рух відносно нерухомого елемента, ніж скребковий елемент. Термін "нерухомий" тут слід розуміти як елемент, що не змінює свого положення, коли скребковий елемент виконує поворотний рух, наприклад, щоб дозволити дефекту стрічки пройти повз нього. Переважно нерухомий елемент розташовується фіксовано і нерухомо відносно рами стрічкового конвеєра. Якщо детектувальна частина не повністю прикріплена до нерухомого елемента, вона переважно може бути прикріплена до елемента, який в меншій мірі пересувається. Такий елемент можна розуміти як

Зо елемент, який виконує зменшений поворотний рух порівняно з поворотним рухом скребкового елемента, тобто, наприклад, поворотний рух на значно зменшений кут повороту, який становить, наприклад, менше половини кута повороту скребкового елемента або переважно навіть менше чверті кута повороту скребкового елемента.

У варіанті здійснення передбачений поворотний важіль, який виходить від осі повороту і з'єднаний із скребковим елементом. Поворотний важіль переважно жорстко закріплений відносно скребкового елемента так, що він обертається на той самий кут повороту, коли скребковий елемент виконує поворотний рух. Переважно поворотний важіль проходить у напрямку, який утворює тупий кут із напрямком скребкового елемента, тобто кутом більшим 90".

У цьому контексті досліджується напрямок від осі повороту до кінця поворотного важеля відносно поворотного важеля, а напрямок від осі повороту до переднього краю скребкового елемента досліджується відносно скребкового елемента. Такі напрямки переважно розташовані, по суті, щонайменше, навпроти один одного так, щоб утворюваний ними кут перевищував 907. Завдяки протилежному розташуванню поворотний важіль може бути закріплений таким чином, щоб мати більшу відстань від області зішкрібання.

Наприклад, індексний елемент може бути закріплений на зазначеному поворотному важелі.

В якості альтернативи він також може бути розміщений на елементі, який з'єднаний з поворотним важелем, наприклад, штоком і шарнірно закріплений на ньому. Наприклад, такий шток може бути виконаний як тяговий або штовхальний шток і служити для передачі сили, яка діє на поворотний важіль, з допомогою якого формується обертальний момент, який діє на скребковий елемент. Для цього, наприклад, пружинний елемент може бути з'єднаний із штоком.

Як варіант, пружинний елемент також може бути безпосередньо з'єднаний з поворотним важелем, щоб створити обертальний момент.

У варіанті здійснення шток може бути встановлений всередині оточувального корпусу, щоб бути рухомим відносно такого корпусу, в якому детектувальна частина сенсора розташована на корпусі, а індексна частина розташована на штоку. Переважно, корпус може бути циліндричним, а шток може рухатися у поздовжньому напрямку. Також переважно, відносний рух штока, який виявлений сенсором відносно корпусу, є, щонайменше, по суті лінійним рухом, який особливо легко виявити.

Сенсор може бути розміщений в осьовому напрямку осі повороту безпосередньо на 60 скребковому елементі або поблизу нього. У деяких варіантах здійснення, однак, також може бути переважним, щоб скребковий елемент і сенсор були розташовані в осьовому напрямку осі повороту на відстані один від одного. Наприклад, сенсор, таким чином, може бути закріплений так, щоб він був віддалений в бік від зони стрічки так, щоб він не пошкоджувався зішкрябуваним транспортованим матеріалом. Наприклад, скребковий елемент може бути розміщений на обертовому валу. Принаймні, може бути забезпечений один підшипник для поворотного кріплення валу, бажано, щоб були два підшипники, розташовані на відстані один від одного. У варіанті здійснення сенсор може бути розміщений зовні, тобто так, щоб принаймні один підшипник був розміщений в осьовому напрямку між сенсором і скребковим елементом.

У варіанті здійснення може бути передбачена опора, яка проходить, наприклад, у напрямку поперечному до напрямку руху стрічки, переважно, щонайменше, по всій ширині стрічки.

Бажано, щоб опора була закріплена нерухомо. На опорі переважно може бути закріплена принаймні ніжна частина скребкового модуля; переважно, щоб на опорі було встановлено декілька скребкових модулів. На ніжній частині, в якій скребковий елемент закріплений з можливістю повороту, може бути розміщений шарнір, наприклад, на опорі скребкового елемента, який відходить від з'єднання у напрямку скребкового елемента. Переважно детектувальна частина прикріплена до опори. Якщо декілька скребкових модулів розташовані на лапках на опорі, наприклад, лише один сенсор може бути забезпечений детектувальною частиною на одному з модулів або може бути передбачене кілька сенсорів, детектувальні частини яких потім переважно кріпляться на опорі поряд один з одним.

Доведено, що вигідним є розміщення сенсора так, щоб між сенсором і скребковим елементом розташовувалася поворотна вісь, якщо дивитися у напрямку руху стрічки. Таким чином, сенсор розташовується на відстані від ділянки зішкрібання, коли це можливо.

Далі варіанти здійснення винаходу будуть описані з посиланням на креслення. На цих кресленнях:

Фіг. 1 надає вигляд у перспективі першого втілення скребка для стрічки;

Фіг. 2 надає скребок для стрічки з Фіг. 1 у вигляді збоку; фіг. З надає збільшений частковий вигляд наведений на фіг. 2;

Фіг. 4 надає скребок для стрічки з Фіг. 1-3 у вигляді збоку з повернутими елементами скребка;

Зо На Фіг. 5 показаний скребок стрічки з Фіг. 1-4 у вигляді збоку після виникнення зношення;

Фіг. б надає вигляд у перспективі другого втілення скребка для стрічки з множиною скребкових модулів;

Фіг. 7 надає модуль скребка з Фіг. 6 у вигляді збоку;

Фіг. 8 надає модуль скребка з фіг. 6, 7 у вигляді збоку в різних положеннях обертання;

Фіг. 9 надає модуль скребка з Фіг. 6-8 у вигляді спереду;

Фіг. 10 надає схематичне зображення елементів сенсора з індексною частиною і детектувальною частиною.

Фіг. 1 надає частину конвеєрної системи 10 з конвеєрною стрічкою 12. В області відхиляючого і викидного барабана, який обертається навколо осі 16 барабана, скребок для стрічки 20 закріплений згідно з першим варіантом здійснення.

З допомогою скребка для стрічки транспортувальний матеріал, який знаходиться на стрічці 12 ії частково прилипає до неї, зішкрябується з стрічки 12. При цьому скребок для стрічки 20 використовується як попередній скребок, тобто він знаходиться над місткістю або жолобом (не показана) для приймання транспортувального матеріалу.

Скребок для стрічки 20 має декілька скребкових блоків 22, розташованих поряд один з одним у поперечному напрямку. У наведеному варіанті здійснення скребкові блоки 22 виконані у вигляді суцільних тіл, виготовлених із пластику і забезпечених кришкою 24, виготовленою з міцного металу на верхньому кінці. Скребкові блоки 22 являють собою скребкові елементи які, як показано на Фіг. 2, вводяться в контакт зі стрічкою 12 так, що вони контактують з поверхнею стрічки 12 вздовж плоскої або лінійної області контакту.

Скребкові блоки 22 прикріплені до поворотної поперечної опори 26, яка проходить по обидва боки до осі 32, які встановлені в підшипниках 28 так, що скребкові блоки 22 разом з поперечною опорою 26 розташовані з можливістю обертання навколо осі обертання 30 шляхом обертання елементів 32 обі.

На підшипниках 28 з обох боків передбачені пружинні пристрої 34 поперечної опори 26 і осі 32. Як видно, зокрема, на Фіг. 3, такі пружинні пристрої містять поворотний важіль 36, який прямо проходить від осі повороту 30, і пружинний шток 38, шарнірно закріплений на його кінці.

Пружинний шток 38 лінійно переміщується всередині циліндричного корпусу 40 і на нього діє зусилля розтягування у поздовжньому напрямку через стиснення пружини 42. Через пружинний бо шток 38 і поворотний важіль 36 вся конструкція скребкових блоків 22 на поперечній опорі 26 таким чином набуває обертальний момент, який діє проти напрямку обертання барабана 14, так що скребкові блоки 22 виштовхуються на поверхню стрічки 12 з силою.

Поворотний важіль 36 жорстко розміщений відносно скребкових блоків 22 і може обертатися разом з ними навколо осі повороту 30. Як видно, зокрема, з Фіг. 3, у показаному прикладі варіанта здійснення поворотний важіль 36 розташований навпроти скребкових блоків 22 відносно осі повороту 30, тобто у першому напрямку від осі повороту 30 до переднього краю контактної поверхні скребкових блоків 22, і другий напрямок від осі 30 до шарнірного з'єднання пружинного штока 38 на кінці поворотного важеля 36 утворюють тупий кут м/. В альтернативних варіантах здійснення також можуть бути обрані інші пристрої, в яких має місце інший кут м/, наприклад навіть гострий кут.

Корпус 40 пружинного штока не повністю нерухомий відносно конвеєрної рами (не показаний) конвеєрного пристрою 10, але він шарнірно розміщений відносно нього, як показано на Фіг. З так, щоб він міг здійснювати обертальний рух. У цьому контексті переміщення корпусу 40 поєднується з переміщенням скребкових елементів 26 через пружинний шток 38, поворотний важіль 36 і поперечну опору 26. Однак муфта виконана так, що корпус 40 буде здійснювати лише рух, який значно менший порівняно з поворотним рухом скребкового елемента 26, тобто поворотним рухом на значно зменшений кут повороту.

На пружинному пристрої 34 розміщений сенсор 44, з допомогою якого кутове положення скребкових блоків 22 може визначатися і виводитися як сигнал електричного сенсора 5. На

Фіг. З кут повороту а, показаний як приклад, між першим напрямком від осі повороту 30 до переднього краю контактної поверхні скребкового блока 22 на стрічці 14 (у початковому стані скребкового блока 22 опорна поверхня переміщується через зношення, як це буде показано далі) і другий напрямок, який показаний тут горизонтально для порівняння.

Сенсор 44 виявляє відстань 4 між індексною частиною 46 на кінці пружинного штока 38 і детектувальною частиною 48, яка закріплена на кінці циліндричного корпусу 40.

Відстань й безпосередньо залежить від кутового положення а скребкових блоків 22. При поворотному русі скребкових блоків 22 у напрямку стрічки 12, як це відбувається, наприклад, у разі передбачуваного зношення (Фіг. 5), кут а збільшується. Через з'єднання з допомогою поворотного важеля 36 і штока 38 зменшується відстань а між кінцем штока 38 і кінцем корпусу 40, тобто також відстань між індексною частиною 46 і детектувальною частиною 48 сенсора 44.

Кореляція між а і й є майже лінійною у наведеному кутовому діапазоні, причому поворотний важіль 36 і пружинний шток 38 розташовані майже ортогонально один до одного. При зворотному поворотному русі, коли скребкові блоки 22, повертаються від стрічки 12, кут а зменшується, а відстань а збільшується.

Фіг. 10 схематично надає структуру сенсора 44. У переважному варіанті використовується магнітний або магнітоїндуктивний сенсор, в якому індексна частина 46 виконана як дископодібний постійний магніт, який намагнічений у напрямку поздовжньої осі сенсора.

Детектувальна частина 48 сенсора розташована на відстані а від індексної частини 46 і містить елемент 54 сенсора магнітного поля і електричну схему визначення і аналізу 52, яка під'єднана до неї в корпусі сенсора. Схема 52 визначення і аналізу забезпечується електроживленням через кабельне з'єднання 50.

Залежно від відстані а постійний магніт індексної частини 46 генерує інше магнітне поле в місці розташування сенсора 54 магнітного поля, так що вимірювана фізична властивість сенсора магнітного поля 54 змінюється.

Залежно від типу сенсора можуть використовуватися різні типи елементів 54 магнітного поля. Наприклад, елемент Холла може бути використаний як елемент 54 сенсора магнітного поля, опір якого змінюється як функція магнітного поля. Також придатним є магніто-м'який матеріал, проникність якого змінюється як функція магнітного поля, наприклад, як описано в ОЕ 10 2007 062 862 А1.

Схема 52 визначення і аналізу керує елементом 54 сенсора магнітного поля, як це необхідно для визначення магнітного поля, аналізує його вимірювані властивості і перетворює їх на сигнал сенсора 5. Сигнал 5 сенсора виводиться через кабельне з'єднання 50 як електричний сигнал, наприклад як сигнал струму або напруги.

Сигнал 5 сенсора може бути однозначно відповідати відстані 4, причому залежність переважно є, щонайменше, по суті лінійною в межах можливого діапазону повороту скребкових блоків 22.

В цьому випадку, аналізуючи сигнал З сенсора, наприклад, можна визначити прогресуюче зношення скребкового елемента скребкових блоків 22. Як показано на Фіг. 5, як приклад, постійне контактування скребкових блоків 22 з рухомою стрічкою 12 призводить до стирання, бо тому кут а зростатиме протягом часу експлуатації. Це виявляють за зміною сигналу 5 сенсора,

що уможливлює контроль зношення, при цьому визначається, коли блоки скрепера 22 повинні бути замінені.

Як пояснювалося вище, сенсор 44 розміщений на скребку 20 так, що автономна індексна частина 46 прикріплена до рухомої частини, яка рухається синхронно з поворотним рухом скребкового елемента 24, тобто штока 38. Детектувальна частина 48 прикріплена до майже нерухомої частини, яка виконує рух, який значно зменшений порівняно з рухом скребкового елемента 24, тобто до корпусу 40 пружинного блока 34. В такий спосіб, полегшується прокладання кабелю, оскільки кабель 50 повинен компенсувати лише незначне переміщення корпусу 40.

Далі описується другий варіант здійснення скребка 120 з посиланням на зображення на

Фіг. 6-9. Скребок 120 також встановлений на конвеєрній системі 10. Однакові посилальні номери стосуються тих самих варіантів здійснення.

Скребок 120 має нерухому поперечну опору (системну опору) 126, яка регулюється по висоті, але не обертається і на якій поряд один з одним розташовані кілька скребкових модулів 122. Що стосується конструкції і розташування скребкових модулів 122, робиться посилання на детальний опис УМО 2014/106621 А2.

Один із скребкових модулів 122 представлений на Фіг. 7 у вигляді збоку вздовж осі системної опори 126, на фіг. 8 у вигляді збоку вздовж осі повороту 130 модуля, а на фіг. 9 - у фронтальному вигляді. Він містить міцне металеве лезо 124, призначене для зішкрібання області контакту зі стрічкою 12, причому таке лезо прикріплене до ріжучої опори 162, яка може повертатися у шарнірі 164 навколо осі повороту 130 модуля. Лапка 166, яка утримує шарнір 164, встановлена в системній опорі 126. Скребковий модуль 122 нахилений під невеликим кутом відносно поперечного напрямку, так що поворотна вісь 130 модуля орієнтована горизонтально і по суті простягається у поперечному напрямку руху стрічки 12, але не точно відповідає поздовжній осі системної опори 162.

Опора різака 162 і прикріплений до неї диск 124, як наведено на Фіг. 8, розташовані у з'єднанні 164 так, щоб мати можливість повороту навколо осі повороту 130 модуля. Наприклад, кут повороту а може бути визначений, як показано на Фіг. 8, між напрямком від осі повороту модуля 130 до переднього краю леза 124 і горизонтальною лінією.

Зо Всередині з'єднання 164 торсіонна пружина (не показана) діє таким чином, що опора 162 різака піддається обертальному моменту, через який лезо 124 штовхається в напрямку входження в контакт зі стрічкою 12.

Передній край леза 124 стикається з поверхнею стрічки 12. Коли стрічка 12 працює, приклеєний транспортувальний матеріал зішкрібається в такий спосіб.

Поворотний важіль 136 встановлений жорстко відносно опори 162 різака, так що він також може обертатися навколо осі повороту 130 модуля. Поворотний важіль 136 закріплений на продовженні опори 162 різака, закріплений у наведеному прикладі, так що обертання різака 162 і леза 124 призводить до подібного поворотного руху поворотного важеля 136.

Сенсор 44 встановлений так, що він виявляє кут повороту а ріжучої опори 162 і леза 124.

Сенсор 44 містить індексну частину 46, встановлену на кінці поворотного важеля 136, і детекторну частину 48, прикріплену до системної опори 126.

Сенсор 44 є тим самим сенсором, що розглядався раніше з посиланням на Фіг. 10, тобто відстань а від індексної частини 46 виявляється за допомоги детектувальної частини 48, і ця відстань виводиться як сигнал сенсора 5 через кабельне з'єднання 50.

Відстань 4, як зазначено, наприклад, на Фіг. 8, залежить від положень, зайнятих ріжучою опорою 162 і лезом 124, тобто від кута а. Коли лезо 124 відхиляється від контакту зі стрічкою 12 (що позначене пунктирною лінією на фіг. 8), як це траплялося б у випадку наявності перешкод на стрічці 12, які неможливо зішкребти, кут а зростає як показано у прикладі до значення а! і, отже, відстань а стає більшою значення а1.

При поступовому зношенні леза 124 кут а і, отже, відстань З зменшуються.

У сигналі 5 сенсора розпізнаються обидві ситуації, так що можна, наприклад, контролювати прогресування зношення, як було пояснено в контексті першого варіанта здійснення.

У другому варіанті здійснення детектувальна частина 48 встановлюється на нерухомому елементі, тобто на системній опорі 126, що спрощує прокладання кабелю. Індексна частина 46 розташована на рухомому елементі, тобто на поворотному важелі 136.

Поворотний важіль 136 проходить відносно осі повороту 130 модуля в напрямку, який по суті протилежний напрямку леза 124, тобто першому напрямку від осі повороту 130 модуля до переднього краю леза 124 і другому напрямку від осі повороту 130 модуля до індексної частини 46 на кінці поворотного важеля 136, які утворюють тупий кут. Якщо дивитися в напрямку руху бо стрічки 12 (Фіг. 7), з'єднання 164 розташоване на поворотній осі 130 модуля між кінцем поворотного важеля 136 і лезом 164. Таким чином, сенсор 44 достатньо віддалений від лопатки 124, щоб його не пошкодив зішкрібуваний транспортувальний матеріал.

Claims (14)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Скребок для стрічки, який має скребковий елемент (22, 24, 124), який потрібно привести в контакт зі стрічкою (12), причому скребковий елемент (22, 24, 124) кріпиться з можливістю повороту відносно осі повороту (30, 130), а пружинний елемент (42) створює обертальний момент, прикладений до скребкового елемента (22, 24, 124), де зазначений пружинний елемент (42) являє собою гвинтову пружину, листову пружину, торсіонну пружину, пластинчасту пружину або блокову пружину, і в якому передбачений сенсор (44) для визначення кута повороту (а) скребкового елемента (22, 24, 124), який відрізняється тим, що сенсор (44) є безконтактним сенсором, який має індексну частину (46) і детектувальну частину (48) для визначення положення індексної частини (46) відносно детектувальної частини (48), причому зазначена індексна частина (46) розташована на відстані від осі повороту (30, 130) на рухомому елементі (38, 136), який з'єднаний із скребковим елементом (22, 24, 124).

2. Скребок для стрічки за п. 1, в якому: індексна частина (46) є автономною, і детектувальна частина (48) підключена за допомогою електричного з'єднувального кабелю (50).

3. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: детектувальна частина (48) має електричну схему визначення і аналізу (52), при цьому електричний з'єднувальний кабель (50) підключений до живлення схеми визначення і аналізу (52) електричної потужності і/або для передачі електричного сигналу (5) положення індексної частини (46).

4. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: Зо детектувальна частина (48) встановлена на елементі (126), який є нерухомим відносно стрічки (12) рами конвеєра, або на елементі (40), який є менш рухомим відносно стрічки (12) рами конвеєра, ніж скребковий елемент (22, 24, 124).

5. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: передбачений поворотний важіль (36, 136), який виходить від осі повороту (30, 130) і з'єднаний із скребковим елементом (22, 24, 124), при цьому індексний елемент (46) розміщений на поворотному важелі (136) або на елементі (38), який з'єднаний з поворотним важелем.

6. Скребок для стрічки за п. 5, в якому: поворотний важіль (36, 136) виходить від осі повороту (30, 130) у напрямку, який утворює кут, більший 90", з напрямком скребкового елемента (22, 24, 124).

7. Скребок для стрічки за п. 5 або 6, в якому: шток (38) шарнірно з'єднаний з поворотним важелем (36), і індексний елемент (46) розміщений на штоку (38).

8. Скребок для стрічки за п. 7, в якому: шток (38) розміщений всередині оточувального корпусу (40) так, щоб бути рухомим відносно зазначеного корпусу, а детектувальна частина (46) встановлена на корпусі (40).

9. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: індексна частина (46) містить щонайменше один магнітний елемент, і детектувальна частина (48) містить щонайменше один елемент сенсора магнітного поля (54).

10. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: скребковий елемент (22, 24) і сенсор (44) розташовані в осьовому напрямку осі повороту (30) на відстані один від одного.

11. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: скребковий елемент (22, 24) розміщений на опорі (26), яка встановлена з можливістю обертання в підшипнику (28), причому підшипник (28) розміщений аксіально між сенсором (44) і скребковим елементом (22,

24).

12. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: бо частина лапки (166) прикріплена до поперечної опори (126),

і шарнір (164) розміщений на частині лапки (166), причому скребковий елемент (124) встановлений у шарнірі (164) з можливістю повороту, причому детектувальна частина (48) прикріплена до поперечної опори (126).

13. Скребок для стрічки за будь-яким із попередніх пунктів, в якому: поворотна вісь (30, 130) розташована між сенсором (44) і скребковим елементом (22, 24, 124) за напрямком руху стрічки (12).

14. Спосіб експлуатації скребка для стрічки, в якому: скребковий елемент (22, 24, 124) вводять в контакт зі стрічкою (12), причому скребковий елемент (22, 24, 124) закріплений з можливістю повороту відносно опорної осі (30, 130), і в якому сигнал сенсора (5) генерують за допомогою сенсора (44) для позначення кута повороту (а) скребкового елемента (22, 24, 124), і в якому сенсор (44) є безконтактним сенсором, який має індексну частину (46) і детектувальну частину (48) для визначення положення індексної частини (46) відносно детектувальної частини (48), і в якому індексна частина (46) розташована на відстані від осі повороту (30, 130) на рухомому елементі (38, 136), який з'єднаний із скребковим елементом (22, 24, 124). ІТ) йо 7 14 ще спини ДІ Ї ЕТ Шасі Ши: одн х ШЕ Б 4 Кк У у Є ї К- ї ШИ х і; 12 ! ат й га Ше І. 28 иТО ОО в текс, і х і Її І ЮК нн 7 і Ше фе Ше ХУ у Кн К Ди зані Ше ск с, шо Ї з діт, й т сис 2В- ех сі и нн и Є р сля т В І; с Шен ! х 2 -я стек ба Го і 22 Зо Оу 34 32 8.

Фіг. 1