CN112823131B - 带刮刀及用于操作带刮刀的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带刮刀(20，120)。用于抵靠带(12)安置的刮刀元件(22，24，124)相对于枢转轴线(30，130)以可枢转的方式定位，其中，弹簧元件(42)对刮刀元件(22，24，124)作用一扭矩。用于确定刮刀元件(22，24，124)的枢转角度a的传感器(44)是非接触式传感器，该传感器具有指示部分(46)和用于检测指示部分(46)的位置的检测部分(48)。指示部分(46)在与枢转轴线(30，130)相距一定距离处布置在与刮刀元件(22，24，124)联接的可移动元件(38，136)上。
Description
本发明涉及带刮刀及用于操作带刮刀的方法。
带刮刀用于输送带，输送带用于输送各种不同的输送材料。通过将刮刀元件安置成与运行的带抵接，可以将附着至带的输送材料刮除。
已知不同类型和构型的带刮刀。例如，DE 10 2017 114 931 A1示出了用于快速运行的带式输送机的由排出鼓形成的方向改变区域的刮刀系统。在横向于带式输送机的运行方向定向的系统承载件上，并排地附接有由弹性材料制成的刮刀块。系统承载件借助于承载件支架绕承载件旋转轴线以可旋转的方式悬置于两侧。使用弹簧装置施加逆排出鼓的旋转方向定向的可指定的扭矩。承载件旋转轴线允许系统承载件绕使得系统承载件及其刮刀块可以进行退避运动的旋转角度旋转。
WO 2014/106621 A2描述了一种用于输送机的返回区域用的刮刀装置的带刮刀模块。多个带刮刀模块安装在高度可调的系统承载件上。每个模块具有附接至系统承载件的支脚以及刀具承载件，带有刮刀边缘的刮刀刀片附连至该刀具承载件。此外，每个模块具有包括经接合的壳体的刮刀本体，该刮刀本体具有两个接头。第一接头的旋转轴线横向于带的运行方向延伸。第二接头具有衬套，刀具承载件以可旋转的方式安装在该衬套中，并且所述刀具承载件的旋转轴线相对于带的运行方向纵向地延伸。第一接头配备有弹簧角度测量件和用于偏转的固定止动件。在实施方式中，在模块的侧部上设置有供附连闩锁止动件的装置，以用于对旋转角度进行电子测量，这种装置例如能够结合在覆盖罩中。旋转角位置可以被确定、被数字化并被转换为信号。
US 2007/0029169 A1公开了一种用于对输送机带的表面进行清洁的刮刀。该刮刀的本体包括：支脚，该支脚附接至横向承载件；以及刮刀元件，该刮刀元件从支脚延伸直至刮刀梢部。刮刀包括嵌置在插入件中的电传感器。在实施方式中，横向承载件布置有刮刀、旋转致动器和支架，并且横向承载件安装成能够绕轴线枢转。带有筒状部和用于进行气动或液压操作的活塞的线性致动器布置在支架和静止元件上。致动器可以包括位置传感器，以便产生用于显示致动器位置的信号，根据该信号，可以计算出刮刀的位置和清洁角度。
可以考虑下述目的：提出一种带刮刀及一种用于该带刮刀的操作方法，该操作方法使得能够精确地确定与操作状态有关的信息，并且该操作方法在不妨碍过程中的操作的情况下是尽可能简单的。
该目的通过根据权利要求1的带刮刀和根据权利要求14的操作方法解决。从属权利要求涉及本发明的有益实施方式。
根据本发明的带刮刀具有待与带抵接的至少一个刮刀元件。刮刀元件可以理解成是具有任何类型和形状的本体，该本体适合于在与带抵接时具有刮擦作用。刮刀元件例如可以以刮擦或非刮擦的方式抵接带。
优选平的或线性的抵接面作为与带的接触表面。刮刀元件例如可以设计成呈如DE10 2017 114 931中所示的块状形状或设计为如WO 2014/106621 A2中所示的刀片。刮刀元件可以由不同的材料构成，例如塑料或金属、特别是硬质金属。特别地，刮刀元件可以构造为多个部分、例如构造为由塑料或橡胶制成的块，该块配装有由金属例如硬质金属制成的修整件。
刮刀元件布置成能够绕枢转轴线枢转。枢转轴线优选地至少大致横向于带的运行方向延伸、即例如平行于偏转鼓或排出鼓的旋转轴线延伸。在这种背景下，刮刀元件以可旋转的方式布置成使得刮刀元件可以通过绕枢转轴线进行枢转运动而被从带抬起。因此，刮刀元件可以枢转离开，以便允许带上的障碍物比如带故障部或加厚区域通过。
根据本发明，刮刀元件在施加有力的情况下、即在刮刀元件被预张紧的情况下、即在围绕枢转轴线的扭矩沿朝向刮刀元件于带上的抵接位置的方向作用在刮刀元件上的情况下与带抵接。为了产生扭矩，根据本发明设置有至少一个弹簧元件，其中，优选地布置有多个弹簧元件，例如在每一侧上有至少一个弹簧元件。弹簧元件可以被不同地设计，例如优选地被设计为螺旋弹簧，但替代性地例如也被设计为片弹簧、扭杆弹簧、板弹簧或块弹簧。弹簧元件可以布置在弹簧装置中、即例如与同刮刀元件联接的杆或另一机械元件相互作用。在这种背景下，弹簧元件例如可以用作拉伸弹簧或压缩弹簧。
因此，在操作中，刮刀元件由于弹簧作用而以预张紧状态进行抵接，但是刮刀元件可以克服弹簧力而弹性地枢转离开。因此，当刮刀元件枢转离开并随后返回至其在刮擦位置中的原始位置时，这导致了可变的枢转角度。
弹簧元件也可以与至少一个阻尼元件联接，以便实现刮刀元件的阻尼运动，以确保刮刀元件与带的特别良好的抵接。在使用块弹簧例如由橡胶或弹性体制成的块作为压缩弹簧或拉伸弹簧的情况下，可以在一个元件中实现阻尼特性和弹簧特性。
不同类型的弹簧元件和/或阻尼元件的组合例如螺旋弹簧与块弹簧的组合也是可能的。
根据本发明，设置有传感器，该传感器用于确定刮刀元件的相应的当前枢转角度。根据本发明的传感器基于非接触式测量原理起作用，并且该传感器包括至少一个指示部分和一个检测部分，所述至少一个指示部分和所述一个检测部分能够相对于彼此移动并且优选地与彼此完全独立。检测部分构造成并且适合于检测指示部分相对于检测部分的位置。优选地，检测部分至少适合于检测距指示部分的距离；替代性地或附加地，也可以对指示部分相对于检测部分的取向、即例如旋转位置进行检测。
根据对指示部分的位置的检测，传感器可以提供信号，该信号优选地作为电信号、例如作为模拟电流和/或电压信号、以及替代性地或附加地作为数字信号而提供。
对指示部分的检测可以基于任何非接触式传感器原理、例如光学的 (例如借助于激光、红外等)、声学的(例如，借助于超声)、电容的、感应的、磁性的、磁感应的原理等进行。优选地，指示部分是自主的、即指示部分除了机械附接之外不需要功能连接特别是不需要电连接。尽管可以设想到例如经由电池、可再充电电池或电力的无线馈送进行电力供应，但是指示部分优选地不需要任何电力供应。指示部分可以生成或修改用于检测的介质的场和/或波(例如，光学的、磁性的、电学的、声学的)。
优选地，传感器的指示部分可以包括至少一个磁性元件，并且检测部分可以包括至少一个磁场传感器元件。磁性元件例如可以是永磁体元件。磁场传感器元件例如可以包括霍尔传感器元件和/或具有线圈布置结构的软磁性元件、特别是具有高磁导率的软磁元件。
检测部分配备有用于对指示部分的位置进行检测的装置。优选地，检测部分可以具有电检测及分析电路，电检测及分析电路可以操作成根据指示部分的位置产生传感器信号。检测部分可以具有电连接电缆，借助于该电连接电缆可以馈入供电电力以操作电路。替代性地或附加地，电连接电缆也可以用于传输电传感器信号。
根据本发明，指示部分在与枢转轴线相距一定距离处布置在与刮刀元件联接的可移动元件上。
与刮刀元件联接的可移动元件例如可以是杆、臂或以下述方式与刮刀元件机械地联接的另一机械元件：该方式使得所述另一机械元件执行与枢转运动相耦合的运动。例如，指示部分可以附接至这样的臂：该臂相对于枢转轴线以刚性方式联接至刮刀元件，并且因此将总是执行与所述刮刀元件相同的枢转运动。除了与可移动元件的这种直接联接之外，也可以是例如经由一个或多个接头实现的间接联接；例如，可移动元件可以铰接在刮刀元件上或铰接在相对于刮刀元件为刚性的臂上。在任何情况下，指示部分在与枢转轴线相距一定距离处布置在可移动元件上，使得刮刀元件的枢转运动将引起可移动元件的与该枢转运动相耦合的运动并因此引起指示部分的与该枢转运动相耦合的运动。指示部分的运动例如可以是线性的、弧形的或遵循另一类型的路径。在任何情况下，有关刮刀元件的枢转运动的推论都可以借助于检测指示部分的位置得出。
该设计特别是相对于自主设计的指示部分而言提供了优点，因为例如不必例如经由电缆而将电连接引导至可移动元件。
一方面，指示部分布置在距枢转轴线一定距离处使得能够实现简化的设计，即例如接合的设计可以保持不变、并且传感器可以布置在接头的外部、优选地在距接头一定径向距离处布置在接头的外部。另一方面，在距枢转轴线一定距离处的枢转运动也导致更大的行程，该行程可以由距离传感器很好地检测到。例如，指示部分距枢转轴线的距离可以是刮刀元件的最前边缘距枢转轴线的距离的至少5％、优选地至少20％、特别优选地50％或更多。
在优选实施方式中，检测部分可以布置在静止元件上或者至少布置在下述元件上：该元件与刮刀元件相比执行相对于静止元件显著更小幅度的运动。术语“静止”在此应当理解为当刮刀元件执行枢转运动时元件不改变其位置，以例如允许带缺陷部通过。优选地，静止元件相对于带的输送机框架以固定且不可移动的方式布置。如果检测部分未附连至完全静止的元件，则检测部分可以优选地附接至可移动程度较小的元件。这种元件可以理解为执行与刮刀元件的枢转运动相比程度减小的枢转运动的元件、即执行例如枢转了显著减小的枢转角度的枢转运动，该枢转角度例如相当于小于刮刀元件的枢转角度的一半或者优选地甚至小于刮刀元件的枢转角度的四分之一。
在实施方式中，设置有枢转臂，该枢转臂从枢转轴线延伸并且与刮刀元件联接。枢转臂优选地相对于刮刀元件刚性地布置成使得枢转臂在刮刀元件执行枢转运动时枢转相同的枢转角度。优选地，枢转臂沿与刮刀元件的方向形成钝角、即大于90°的角的方向延伸。在这种背景下，就枢转臂而言检查从枢转轴线到枢转臂的端部的方向，并且就刮刀元件而言检查从枢转轴线到刮刀元件的前边缘的方向。这些方向优选地布置成至少大致彼此相反，使得在这些方向中所包围的角度大于90°。由于这种相反的布置，枢转臂可以布置成使得距刮擦区域的距离增大。
指示元件例如可以布置在所提及的枢转臂上。替代性地，指示元件也可以布置在与枢转臂联接的元件上、例如布置在铰接于枢转臂上的杆上。这种杆例如可以被设计为拉杆或推杆并且用于传递作用在枢转臂上的力，通过该力产生作用在刮刀元件上的扭矩。为此，该杆例如可以联接有弹簧元件。替代性地，枢转臂也可以直接联接有弹簧元件，以便产生扭矩。
在实施方式中，杆可以在环绕的壳体内安装成能够相对于该壳体移动，其中，传感器的检测部分布置在壳体上，并且指示部分布置在杆上。优选地，壳体可以是筒形的，并且杆可以在壳体中沿纵向方向移动。此外优选地，由传感器检测到的杆相对于壳体的相对运动至少基本上是特别易于检测的线性运动。
传感器可以沿枢转轴线的轴向方向直接布置在刮刀元件上或布置在刮刀元件的附近。然而，对于一些实施方式，还优选的是，刮刀元件和传感器在枢转轴线的轴向方向上布置成与彼此相距一定距离。例如，传感器因此可以以与带区域侧向间隔的方式布置，使得传感器不会因经刮除的输送材料而受损。例如，刮刀元件可以布置在可旋转的轴上。可以设置有至少一个轴承，以便将该轴以可旋转的方式安装，优选地可以设置有布置成与彼此相距一定距离的两个轴承。在实施方式中，传感器可以布置在外部、即使得至少一个轴承轴向地布置在传感器与刮刀元件之间。
在实施方式中，可以设置有承载件，该承载件例如沿横向于带的运行方向的方向延伸、优选地至少跨带宽度延伸。承载件优选地可以以静止的方式布置。优选地，在该承载件上可以附接有刮刀模块的至少支脚部分；优选地，在承载件上设置有多个刮刀模块。在支脚部分上可以设置有接头，刮刀元件以可枢转的方式安装在接头中、例如安装在从接头沿刮刀元件的方向延伸的刮刀元件承载件上。优选地，检测部分附接至承载件。如果多个刮刀模块连同其支脚部分布置在承载件上，则例如可以在模块中的一个模块上设置带有检测部分的仅一个传感器，或者，可以设置多个传感器，这些传感器的检测部分然后优选地并排附接在承载件上。
已经证明以下述这种方式布置传感器是有利的：将枢转轴线在沿带的行进方向观察的情况下布置在传感器与刮刀元件之间。因此，传感器尽可能地布置成与刮擦区域相距一定距离。
在下文中，将参照附图进一步描述本发明的实施方式，在附图中：
图1示出了带刮刀的第一实施方式的立体图；
图2以侧视图示出了图1的带刮刀；
图3示出了图2的图示的局部放大图；
图4以侧视图示出了图1至图3的带刮刀，其中刮刀元件枢转离开；
图5以侧视图示出了在发生磨损后的图1至图4的带刮刀；
图6示出了具有多个刮刀模块的带刮刀的第二实施方式的立体图；
图7以侧视图示出了图6的刮刀模块；
图8以侧视图示出了具有不同枢转位置的图6、图7的刮刀模块；
图9以正视图示出了图6至图8的刮刀模块；
图10示出了具有指示部分和检测部分的传感器的各元件的示意性图示。
图1示出了具有输送机带12的输送机系统10的一部分。在偏转与排出鼓14的区域中布置有根据第一实施方式的带刮刀20，偏转与排出鼓14 绕鼓轴线16旋转。
位于带12上并部分附着至带12的输送材料被使用带刮刀从带12刮除。在这种情况下，带刮刀20用作预刮刀，即带刮刀20位于用于接纳输送材料的容器或斜槽(未示出)上方。
带刮刀20具有多个刮刀块22，这些刮刀块22在横向方向上并排布置。在所示的实施方式中，刮刀块22设计为由塑料制成的实心体，并且刮刀块22在上端部处设置有由硬质金属制成的盖24。刮刀块22表示了如图2中所示的刮刀元件，这些刮刀元件与带12抵接，使得这些刮刀元件沿着平坦的或线性的接触区域与带12的表面接触。
刮刀块22附接至可旋转的横向承载件26，横向承载件26于两侧延伸到轴元件32中，轴元件32以下述方式安装在轴承28中：使得刮刀块22与横向承载件26一起以能够通过使轴元件32旋转而绕枢转轴线30枢转的方式布置。
在两侧于轴承28上设置有用于横向承载件26和轴元件32的弹簧装置34。如特别在图3中可以看到的，这种弹簧装置各自包括枢转臂36和弹簧杆38，其中，枢转臂36以直线方式从枢转轴30延伸，弹簧杆38铰接在枢转臂36的端部上。弹簧杆38能够在筒形壳体40的内部线性地移动并且通过压缩弹簧42而在纵向方向上承受拉力。经由弹簧杆38和枢转臂36，刮刀块22在横向承载件26上的整个布置结构由此承受逆鼓14的旋转方向作用的扭矩，使得通过力将刮刀块22推动到带12的表面上。
枢转臂36相对于刮刀块22以刚性的方式布置，并且枢转臂36可以与刮刀块22一起绕枢转轴线30枢转。如特别从图3中可以看到的，在所示的示例性实施方式中，枢转臂36布置成关于枢转轴线30与刮刀块22 相反，即，从枢转轴线30直至刮刀块22的抵接表面的前边缘的第一方向与从轴线30至弹簧杆38的铰接点的第二方向在枢转臂36的端部处形成钝角w。在替代性实施方式中，也可以选择其中得到例如甚至是锐角的另一角w的其他布置结构。
弹簧杆的壳体40不是相对于输送机装置10的输送机框架(未示出) 完全固定的，而是壳体40如图3中所示的那样相对于输送机框架铰接成使得壳体40可以执行枢转运动。在这种背景下，壳体40的运动经由弹簧杆38、枢转杆36和横向承载件26而与刮刀元件26的运动耦合。然而，该耦合被设计成使得壳体40将仅执行与刮刀元件26的枢转运动相比显著减小的运动、即以显著减小的枢转角度进行的枢转运动。
在弹簧装置34上布置有传感器44，利用传感器44可以确定刮刀块 22的角位置并且将该角位置作为电传感器信号S输出。在图3中，作为示例示出了在第一方向与第二方向之间的枢转角度a，其中，第一方向为从枢转轴线30至刮刀块22在带14上的抵接表面(在刮刀块22的初始状态下，抵接表面由于磨损而重新定位，如将在随后示出的)的前边缘，第二方向在此处水平地示出为基准。
传感器44对位于弹簧杆38的端部处的指示部分46与附接在筒形壳体40的端部处的检测部分48之间的距离d进行检测。
距离d直接取决于刮刀块22的角位置a。当刮刀块22在带12的方向上的枢转运动例如在加快磨损的情况下(图5)发生时，角度a将变大。经由通过枢转杆36与杆38实现的耦合，杆38的端部与壳体40的端部之间的距离d减小、即传感器44的指示部分46与检测部分48之间的距离也减小。a与d之间的关联性在所示的角度范围内是几乎线性的，其中，枢转臂36和弹簧杆38以彼此几乎正交的方式布置。当刮刀块22远离带 12枢转时，通过反向枢转运动，角度a变较小，并且距离d变较大。
图10示意性地示出了传感器44的结构。在优选实施方式中，使用磁或磁感应传感器，其中，指示部分46被设计为在传感器纵向轴线的方向上被磁化的盘状永磁体。
传感器的检测部分48布置成与指示部分46相距距离d，并且检测部分48包括磁场传感器元件54和在传感器壳体中连接至磁场传感器元件 54的电检测及分析电路52。检测及分析电路52经由电缆50 连接利用电源而运行。
指示部分46的永磁体根据距离d在磁场传感器元件54的位置处产生不同的磁场，使得磁场传感器元件54的可测量物理特性改变。
根据传感器的类型，可以使用不同类型的磁场传感器元件54。例如，可以使用其电阻随磁场而变化的霍尔元件作为磁场传感器元件54。也可以使用磁导率随磁场而变化的软磁材料，例如如DE 10 2007 062 862A1 中所描述的。
检测及分析电路52根据需要对磁场传感器元件54进行操作以检测磁场、分析该磁场的可测量特性、并将这些可测量特性转换为传感器信号S。传感器信号S作为电信号例如作为电流或电压信号经由电缆50 连接而输出。
传感器信号S可以被明确地分配给距离d，其中，该相关性优选地在刮刀块22的可能的枢转范围内是至少大致线性的。
通过分析传感器信号S，例如可以确定刮刀元件——在此情况下，刮刀元件为刮刀块22——的逐步磨损。如图5中所示，作为示例，刮刀块 22与移动带12的持续抵接导致磨损，使得角度a将在操作持续的过程中变大。这通过传感器信号S的变化来指示，使得可以对磨损进行监测，其中，在刮刀块22必须被更换时给出指示。
如上面所描述的传感器44以使得自主的指示部分46附接至与刮刀元件24的枢转运动同步地运动的部分、即杆38的方式布置在刮刀20上。检测部分48附连至其执行的运动与刮刀元件24的运动相比显著减小的几乎静止的部分、即附连至弹簧单元34的壳体40。通过这种方式，便利了电缆布线，因为电缆50仅必须补偿外壳40的微小移动。
在下文中，参照图6至图9中的图示来描述刮刀120的第二实施方式。刮刀120也安装在输送机系统10上。相同的附图标记指代相同的实施方式。
刮刀120具有静止的横向承载件(系统承载件)126，该横向承载件是高度可调的但不是可旋转的，并且在该横向承载件上并排地布置有多个刮刀模块122。关于刮刀模块122的设计和布置，参考WO 2014/106621 A2 中的详细图示。
在图7中以沿着系统承载件126的轴线的侧视图、在图8中以沿着模块枢转轴线130的侧视图、并且在图9中以正视图表示了刮刀模块122中的一个刮刀模块。刮刀模块包括设计成用于与带12刮擦地抵接的硬金属刀片124，这种刀片附接至刀具承载件162，刀具承载件162能够在接头 164中绕模块枢转轴线130枢转。承载接头164的支脚166安装在系统承载件126中。刮刀模块122相对于横向方向以很小的角度倾斜，使得模块枢转轴线130水平地定向并且大致横向于带12的运行方向但并不与系统承载件162的纵向轴线完全对应地延伸。
如图8所暗示的，刀具承载件162和附接至刀具承载件162的刀片 124在接头164中布置成能够绕模块枢转轴线130枢转。枢转角度a例如可以如图8中所示的那样限定在从模块枢转轴线130到刀片124的前边缘的方向与水平线之间。
在接头164的内部，扭转弹簧(未示出)以使得刀具承载器162承受扭矩的方式起作用，刀片124通过该扭矩而被沿与带12抵接的方向推动。
刀片124的前边缘抵接带12的表面。当带12运行时，附着的输送材料因此被刮除。
相对于刀具承载件162刚性地安装有枢转臂136，使得枢转臂136也能够绕模块枢转轴线130枢转。枢转臂136附接在刀具承载件162的延伸部中，在所示示例中夹持在刀具承载件162的延伸部中，使得刀具承载件 162和刀片124的枢转导致枢转臂136的类似的枢转运动。
传感器44布置成对刀具承载件162和刀片124的枢转角度a进行检测。传感器44包括安装在枢转臂136的端部处的指示部分46和附接至系统承载件126的检测部分48。
传感器44是与之前参照图10说明的传感器相同的传感器、即距指示部分46的距离d借助于检测部分48来检测并且该距离作为传感器信号S 经由电缆50 连接输出。
如例如图8中所示的距离d取决于由刀具承载件162和刀片124所占据的位置、即取决于角度a。当刀片124如在带12上的障碍物无法被刮除的情况下会发生的那样枢转成脱离与带12的抵接时(由图8中的虚线所指示)时，角度a在所示示例中增大至值a1并且因此距离d变为更大的值d1。
随着刀片124的逐渐磨损，角度a以及因此距离d减小。
在传感器信号S中，这两种情况都是可识别的，使得例如可以如在第一实施方式的背景中所说明的那样监测磨损进程。
关于第二实施方式，检测部分48安装在静止元件即系统承载件126 上，从而确保了简单的电缆布线。指示部分46布置在可移动的元件即枢转臂136上。
枢转臂136相对于模块枢转轴线130在与刀片124的方向大致相反的方向上延伸，即从模块枢转轴线130到刀片124的前边缘的第一方向与从模块枢转轴线130直至位于枢转臂136的端部处的指示部分46的第二方向形成钝角。沿带12的运行方向观察(图7)，接头164于枢转臂136的端部与刀片164之间定位在模块枢转轴线130上。因此，传感器44与刀片124相距足够远，使得传感器44将不会因经刮除的输送材料而受损。
Claims (10)
1.一种带刮刀，具有
-刮刀元件(22，24，124)，所述刮刀元件(22，24，124)待与带(12)抵接，
-其中，所述刮刀元件(22，24，124)相对于枢转轴线(30，130)以可枢转的方式布置，其中，弹簧元件(42)产生作用在所述刮刀元件(22，24，124)上的扭矩，其中，所述弹簧元件(42)为螺旋弹簧、片弹簧、扭杆弹簧、板弹簧或块弹簧，
-其中，设置有枢转臂(36，136)，所述枢转臂(36，136)从所述枢转轴线(30，130)延伸并且与所述刮刀元件(22，24，124)联接，其中杆(38)铰接至所述枢转臂(36)，并且其中所述杆(38)在环绕的壳体(40)内布置成能够相对于所述壳体移动，
-并且其中，设置有传感器(44)，所述传感器(44)用于确定所述刮刀元件(22，24，124)的枢转角度(a)，
其特征在于，
-所述传感器(44)是非接触式传感器，所述传感器(44)具有指示部分(46)和检测部分(48)，所述检测部分(48)用于检测所述指示部分(46)相对于所述检测部分(48)的位置，
-其中，所述指示部分(46)在与所述枢转轴线(30，130)相距一定距离处布置在所述杆(38)上，
-并且所述检测部分(48)安装在所述壳体(40)上。
2.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
所述弹簧元件(42)布置在所述壳体(40)内侧。
3.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
-所述指示部分(46)是自主的，
-并且，所述检测部分(48)经由电连接电缆(50)连接。
4.根据权利要求3所述的带刮刀，其中：
-所述检测部分(48)具有电检测及分析电路(52)，
-其中，所述电连接电缆(50)被连接，以为所述检测及分析电路(52)提供电力以及/或者传输关于所述指示部分(46)的位置的电信号(S)。
5.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
-所述枢转臂(36，136)从所述枢转轴线(30，130)沿与所述刮刀元件(22，24，124)的方向形成大于90°的角度的方向延伸。
6.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
-所述指示部分(46)包括至少一个磁性元件，
-并且，所述检测部分(48)包括至少一个磁场传感器元件(54)。
7.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
-所述刮刀元件(22，24)与所述传感器(44)布置成在所述枢转轴线(30)的轴向方向上与彼此相距一定距离。
8.根据权利要求1所述的带刮刀，其中：
-所述刮刀元件(22，24)布置在承载件(26)上，所述承载件(26)以可旋转的方式安装在轴承(28)中，
-其中，所述轴承(28)轴向地布置在所述传感器(44)与所述刮刀元件(22，24)之间。
9.根据权利要求1-8中的一项所述的带刮刀，其中：
-沿所述带(12)的运行方向观察，所述枢转轴线(30，130)布置在所述传感器(44)与所述刮刀元件(22，24，124)之间。
10.一种用于操作带刮刀的方法，其中：
-使刮刀元件(22，24，124)与带(12)抵接，
-其中，所述刮刀元件(22，24，124)相对于枢转轴线(30，130)以可枢转的方式布置，
-其中，设置有枢转臂(36，136)，所述枢转臂(36，136)从所述枢转轴线(30，130)延伸并且与所述刮刀元件(22，24，124)联接，其中杆(38)铰接至所述枢转臂(36)，并且其中所述杆(38)在环绕的壳体(40)内布置成能够相对于所述壳体移动，
-其中，弹簧元件(42)产生作用在所述刮刀元件(22，24，124)上的扭矩，其中，所述弹簧元件(42)为螺旋弹簧、片弹簧、扭杆弹簧、板弹簧或块弹簧，
-并且其中，借助于传感器(44)产生传感器信号(S)，以指示所述刮刀元件(22，24，124)的枢转角度(a)，
-并且其中，所述传感器(44)是非接触式传感器，所述传感器(44)具有指示部分(46)和检测部分(48)，所述检测部分(48)用于检测所述指示部分(46)相对于所述检测部分(48)的位置，
-并且其中，所述指示部分(46)在与所述枢转轴线(30，130)相距一定距离处布置在所述杆(38)上，
-并且所述检测部分(48)安装在所述壳体(40)上。
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