KR20050029303A - 칭량 요소를 구비한 포켓 나이프 - Google Patents

칭량 요소를 구비한 포켓 나이프 Download PDF

Info

Publication number
KR20050029303A
KR20050029303A KR1020057000157A KR20057000157A KR20050029303A KR 20050029303 A KR20050029303 A KR 20050029303A KR 1020057000157 A KR1020057000157 A KR 1020057000157A KR 20057000157 A KR20057000157 A KR 20057000157A KR 20050029303 A KR20050029303 A KR 20050029303A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pocket knife
weighing
weight
sensor
pocket
Prior art date
Application number
KR1020057000157A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100987502B1 (ko
Inventor
카멘친트로렌츠
요더페터
레르히에리히
Original Assignee
플리텍 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 플리텍 아게 filed Critical 플리텍 아게
Publication of KR20050029303A publication Critical patent/KR20050029303A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100987502B1 publication Critical patent/KR100987502B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B11/00Hand knives combined with other implements, e.g. with corkscrew, with scissors, with writing implement
    • B26B11/001Hand knives combined with other implements, e.g. with corkscrew, with scissors, with writing implement of the Swiss-knife type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F1/00Combination or multi-purpose hand tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F1/00Combination or multi-purpose hand tools
    • B25F1/006Combination or multi-purpose hand tools with percussion tool-heads or -blades, e.g. hammers, axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3707Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means

Abstract

외부로 당겨지는 적어도 하나의 절단 도구 또는 칼날, 포켓 나이프의 적어도 일 측면을 덮는 측면 커버, 및 나이프 또는 절단 도구를 외부로 당기는 위치 또는 집어넣는 위치에 함께 고정시키는 적어도 세 개의 막을 수 있는 조립체 축을 구비하는 포켓 나이프이다. 칭량 요소가 포켓 나이프(1)의 내부에 배치된다. 상기 칭량 요소는 상기 축(9, 10) 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 다른 축(11)의 주위로 끄집어 낼 수 있고, 칭량 시에 옮겨질 수 있도록 장착된다. 상기 칭량 요소(13)는, 측정되는 무게를 측정 센서(23)로 전달하기 위하여 전달 장치(21)에 작동가능하게 연결된다.

Description

칭량 요소를 구비한 포켓 나이프{POCKET KNIFE WITH A WEIGHING ELEMENT}
본 발명은 청구항 1의 서문에 따른 포켓 나이프와 포켓 나이프로 무게를 칭량하는 방법에 관한 것이다.
국제출원 공개공보 WO 99/56918호는 칭량기(weighing machine)로서 사용될 수 있는, 특히 포켓 나이프 형태의 다기능 공구를 개시한다. 상기 출원에서는 포켓 나이프 밖으로 젖혀서 무게를 달 수 있는 칭량 요소가 제공된다.
이러한 국제 특허 출원에서 개시된 실시예는 일반적인 것으로 볼 수 있고, 특히 칭량기로서 사용하려고 하는 상기 언급한 포켓 나이프는 개선의 여지를 남기고 있다.
본 발명은 이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 실시예에 의하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 칭량 요소가 밖으로 젖혀진 본 발명 포켓 나이프를 도시하는 사시도이다.
도 2는 칭량 요소가 밖으로 젖혀진 본 발명 포켓 나이프의 다른 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 3은 칭량에 관련된 요소들을 나타내어 본 발명에 따른 포켓 나이프의 내부 작동을 도시하는 개략도이다.
도 4는 칭량에 필수적인 요소들을 포함하는 포켓 나이프 평면을 지나는 길이방향 단면을 도시하는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 포켓 나이프의 대응하는 길이방향 평면 상에서 무게를 측정하는 데에 관련된 요소들의 또 다른 배치를 도시한다.
도 6은 측정 센서가 칭량 요소 상에 직접 제공되는 대안적인 측정 장치를 도시하는 도면이다.
도 7은 측정 센서의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 8은 측정되는 무게를 칭량 요소로부터 측정 센서로 전달하는 대안적인 지지(bearing) 원리를 도시하는 개략도이다.
도 9a 및 도 9b는 포켓 나이프의 길이방향 축에 대한 측정 요소의 가능한 각위치의 보정을 도시한다.
도 10a 및 도 10b는 홀 센서를 이용한 또 다른 보정의 변형예를 도시한다.
즉, 본 발명의 목적은 대량 생산에 적합한 간단하고 비용 효율이 높은 방식으로 제조될 수 있는, 칭량기로서 사용하기 위한 포켓 나이프를 제안하는 것이다.
본 발명은 청구항 1의 정의에 따라서 칭량기로서 사용하기 위한 포켓 나이프를 제안한다.
본 발명의 일 실시예는, 밖으로 젖혀질 수 있는 적어도 하나의 절단 도구와, 포켓 나이프의 적어도 일 측면을 덮는 측면 커버와, 포켓 나이프를 함께 붙들고 있고 상기 절단 도구를 내부에 접힌 위치와 외부로 젖혀진 위치에 잠글 수 있는 적어도 세 개의 장착 스핀들을 구비하는 포켓 나이프로서, 상기 적어도 세 개의 장착 스핀들 중 하나의 주위로 또는 적어도 하나의 추가 스핀들 주위로 외부로 젖혀질 수 있도록 그리고/또는 칭량 시에 이동될 수 있도록 장착되는 칭량 요소를 구비하는 포켓 나이프를 제안한다.
이 경우, 칭량 요소는 칭량되는 무게를 측정 센서에 전달하기 위한 전달 장치에 작동가능하게 연결된다.
상기 전달 장치는 칭량되는 무게를 지렛대 방식(lever-like manner)으로 측정 센서에 전달하기 위하여 칭량 요소에 적어도 작동가능하게 연결되는 지렛대형 요소를 포함하는 것이 바람직하다.
칭량의 목적으로 제공되는 칭량 요소가 포켓 나이프의 본체 밖으로 피벗 회전되거나 젖혀질 수 있는 반면에, 칭량되는 무게를 전달하기 위하여 제공되는 지렛대형 전달 요소는 나이프에 내에 있는 부품이고, 전달 요소에 의하여 칭량되는 무게가 전달되는 측정 센서는 바람직하게는 미소 기계적(micromechanical) 실리콘 센서이다.
한편, 칭량 요소, 전달 요소 및 측정 센서는 포켓 나이프의 적어도 하나의 측면 커버에 의하여 직접 덮이게 되는 포켓 나이프 평면 상에 배치될 수 있고, 상기 측면 커버에는 계산 전자장치(evaluation electronics)와 측정된 무게의 표시 장치가 배치된다. 다른 실시예에 따르면, 칭량 요소, 전달 요소 및 측정 센서는 포켓 나이프의 중앙에 형성된 평면에 배치될 수도 있고, 이 때 병 따개, 캔 따개 및 이와 비슷한 것과 같은 추가 도구들은 첫번째로 언급한 평면과 계산 전자장치와 표시 장치를 가지는 적어도 하나의 측면 커버 사이의 절단 도구와 포켓 나이프 평면 상에 배치되고, 상기 추가 도구들은 측정 센서와 일 측면 커버 사이에서 포켓 나이프 평면을 가로질러 뻗는 관통 구멍을 빈 채로 남겨둔다. 이 구멍을 통하여 측정 센서와 계산 전자장치가 연결된다. 그러나, 측정 센서와 계산 전자장치는 소위 트랜스폰더(transponder) 전달에 의하여 연결될 수도 있고, 이 경우에는 실체적인 구멍이 필요없게 된다.
본 발명에 따른 포켓 나이프의 다른 바람직한 실시예들은 종속항에서 기술된다.
본 발명은 또한 본 발명에 따라 정의된 형태의 포켓 나이프에 의하여 무게를 재는 방법을 제안한다. 이 경우, 포켓 나이프는 칭량을 수행하는 작업자에 의하여 적어도 두 번 앞뒤로 흔들리거나 움직이며, 그 결과 포켓 나이프의 적어도 세 개의 장착 스핀들 중 하나의 주위로 움직일 수 있도록 장착된 칭량 요소는 적어도 두 번 90°지점, 즉 포켓 나이프의 길이방향 축에 수직인 하방으로 돌출한 지점을 통과하여 움직이고, 정해야 할 무게에 대한 피크값이 각 경우마다 적어도 두 번 측정되고 이러한 피크값들을 평균하여 측정해야 할 무게를 얻는다. 계산 전자장치는 바람직하게는 앞뒤로 움직이는 포켓 나이프에 의하여 정하여지는 힘을 계속적으로 탐지하는 데에 사용되고, 피크값들이 대략 비슷한 경우에는 이러한 값 또는 그것들의 평균값/평균값들이 측정되는 무게로서 표시된다. 또한, 소위 홀 센서(Hall sensor)를 사용할 수도 있으며, 이 경우 홀 센서에서 칭량 부재 또는 칭량 요소의 위치가 탐지된다. 포켓 나이프의 단 한번의 기울이는 움직임에 의하여, 홀 센서는 칭량 부재가 포켓 나이프의 길이방향 축에 대하여 정확하게 90°를 이루는 위치, 즉 칭량 부재가 정확하게 수직 하방을 향하는 위치를 탐지한다. 동시에, 이러한 90°위치에서 측정 센서에 의해 무게가 탐지된다. 두 개의 값은 예를 들어 마이크로 프로세서에 의하여 결합될 수 있다.
본 발명 방법의 다른 바람직한 실시예는 종속 청구항에서 기술된다.
도 1은 서로 다른 평면들에 배치된, 예를 들어 칼날, 가위, 송곳, 병 따개, 캔 따개 등과 같은 서로 다른 도구(3, 4, 5)를 구비한 본 발명에 따른 포켓 나이프(1)를 도시하는 사시도이다. 상기 다양한 도구 평면들은 양 측면에서 커버(6, 7)에 의하여 덮여 있고, 상기 커버와 상기 다양한 도구들은 단부 영역에서 가장 넓은 범위로 배치되어 있는 적어도 두 개의 세로 방향 스핀들(9, 10)에 의하여 함께 붙들려 있다. 도구들이 내부에 접혀 있는 상태 또는 외부로 젖혀진 상태에서 각 경우에 잠가지도록 위치시키기 위하여, 도 1에서 나타내지 않은 대응하는 길이방향 범위를 가지는 클램핑 요소(clamping element)들이 제공되어 두 개의 단부 스핀들(9, 10)에서 일 측에 설치되고 포켓 나이프를 가로질러 뻗는 추가 스핀들(11)에 의해서 설치되고 죄어진다. 일반적으로 적어도 이러한 세 개의 스핀들(9, 10, 11)이 포켓 나이프에 구비된다. 송곳, 코르크 스크류 및 이와 비슷한 것들이 제공되는 경우, 일반적으로 포켓 나이프 평면을 가로질러 뻗는 적어도 네 개의 장착, 고정 및/또는 잠금(locking) 스핀들이 구비된다.
본 발명에 따른 포켓 나이프(1)에서는, 예를 들어 칼날과 같은 방식으로 피벗 회전될 수 있거나 포켓 나이프 본체 밖으로 젖혀질 수 있는 칭량 요소(13)가 도 1에 도시된 위치에 오도록 하기 위하여, 칭량 요소(13)는 스핀들(11) 주위로 피벗 회전할 수 있고 상기 스핀들에 고정되도록 설치된다. 추가적인 요소, 센서 및 이와 같은 것들을 이용하여 무게를 측정해야 할 물체를 이러한 갈고리형 칭량 요소(13)에 매달 수 있다. 측정된 무게는 두 개의 측면 커버(6, 7) 중 하나에 배치된 표시 장치(17)에서 읽을 수 있다. 본 발명에 따른 포켓 나이프의 내부 작동에 대한 보다 상세한 사항은 도 3 및 이후의 도면들을 참조하여 이하에서 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 포켓 나이프의 다른 실시예를 도시하며, 여기서 칭량 요소(13)는 스핀들(11)이 아니라 단부 영역에 배치된 두 개의 장착 스핀들(9, 10) 중 하나의 주위로 피벗 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 칭량 요소가 어디에 배치되는지는 본질적으로 상관이 없지만, 바람직하게는 기존의 장착 또는 고정 또는 잠금 스핀들 중 하나가 칭량 요소(13)를 설치하는 데에 사용될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 것과 유사한 본 발명 포켓 나이프의 내부 작동을 개략적으로 도시한다. 이 경우, 칭량 요소(13)는 전달 요소(21)와 함께, 가능한 한 자유롭게 피벗 회전하거나 움직일 수 있도록 장착 스핀들(11)에 장착되며, 따라서 칭량 요소(13)에 걸린 무게는 포켓 나이프의 내부에 배치된 전달 요소(21)와 힌지식 연결부(14)를 통하여 측정 센서(23)로 전달될 수 있다. 측정 센서(23)는 계산 전자장치(25)에 연결되어 있고, 계산 전자장치(25)는 측면 커버(6)에 배치되어 있다. 최종적으로 측정된 무게를 표시 장치(17)로부터 읽을 수 있다.
다음의 도 4에서는, 칭량 요소(13)에 걸린 무게를 측정 센서(23)로 전달하는 다른 가능한 배열이 도시된다. 여기서, 도 4는 칭량 및 측정을 위한 다양한 요소들이 배치되어 있는 평면을 따라 본 발명 포켓 나이프를 통과하는 길이방향 단면을 개략적으로 도시한다. 이 경우, 도 1 및 도 3과 마찬가지로, 포켓 나이프 본체 밖으로 피벗 회전될 수 있고 갈고리의 형태를 가지는 칭량 요소(13)가 상기 평면을 가로질러 뻗는 스핀들(11)에 장착된다. 여기서 횡방향 스핀들(11)은, 스핀들(31) 주위로 지렛대 방식으로 피벗 회전할 수 있도록 장착된 지렛대형(lever-like) 전달 요소(21)에 연결된다. 이 전달 요소(21)는, 추가 스핀들(31')주위로 회전할 수 있도록 장착된 추가 전달 요소(21')에 작동가능하게 연결되어 있다. 이 추가 전달 요소(21')는 구형(ball-like) 요소(24)를 통하여 측정 센서(23)를 누르게 되고, 칭량 요소(13)에 걸린 무게가 최종적으로 상기 측정 센서(23)에 의하여 탐지된다. 또한 도 4에는 예를 들어 캔 따개 나사 드라이버(5), 캔 따개(5')와 같은 통상적으로 배치되는 두 개의 도구가 포켓 나이프에 배치된다.
도 4에서는 또한 칭량 요소(13)의 내부로 접힌 상태가 파선으로 도시되며 도면 부호 13'로 표시된다. 또한 도 4에서는, 표시된 도구(5, 5')에도 불구하고 적어도 하나의 측면, 즉 도시된 도구(5, 5')가 배치된 측면 상에서 측정 센서(23)에 자유롭게 접근할 수 있음을 알 수 있다. 무게를 측정하고 전달하기 위한 장치들은 반드시 포켓 나이프의 측면 커버의 바로 아래에 배치될 필요는 없고, 중심 영역에 배치될 수도 있으며 이 경우 정확한 측정에 유리하게 된다. 도구(5, 5')의 선택으로 인하여 관통 구멍이 측면 커버까지 비어있기 때문에, 측정 센서에 의하여 탐지된 무게를 와이어, 접촉-핀(contact-pin) 또는 접촉-태브(contact-tab)에 의하여 상응하는 측면 커버 내의 계산 전자장치로 전달하는 것이 가능하다.
도 5는 다시 유사한 단면에 대하여 측정 및 전달의 배열을 도시하며, 전달 요소(21)는 포켓 나이프의 스핀들 또는 장착 스핀들(11) 주위로 움직이고 회전할 수 있도록 장착되고, 칭량 요소(13)는 추가 피벗 스핀들(31'') 주위로 피벗 회전할 수 있도록 전달 요소(21)에 고정적으로 연결된다. 칭량 요소(13)는 포켓 나이프 본체의 내부 또는 외부로 회전할 수 있도록 배치된다. 무게가 칭량 요소(13)에 걸리면, 그 무게는 피벗 스핀들(31'')을 통하여 전달 요소(21)로 바로 전달되고, 상기 전달 요소(21)는 스핀들(11) 주위로 회전할 수 있도록 장착되어 있기 때문에 상기 전달 요소(21)는 중간 요소(24)를 통하여 무게를 측정 센서(23)로 전달한다.
상기 실시예들과는 달리, 코일을 포함하는 측정 센서(23)에 의한 전자기적 커플링 연결(electromagnetic coupling)에 의하여, 그리고 예를 들어 트랜스폰더(transponder) 전달에 의하여 계산 전자장치로의 전달이 일어나도록 함으로써, 측정 센서에 의하여 탐지된 신호가 계산 전자장치로 무선 방식으로 전달되도록 할 수도 있다. 이 경우 측정 센서는 수동 인코딩(passive encoding) 및/또는 계산 전자장치를 포함한다. 한편, 측정 에너지는 전자기 커플링에 의하여 측정 센서와 인코딩 및/또는 계산 전자장치로 전달된다. 이 경우 인코딩 및/또는 계산 전자장치는 전달 에너지를 조정하고, 이 전달 에너지는 측정 센서에 의하여 계산될 수 있다. 이러한 원리는 태그(tag) 또는 트랜스폰더 원리로 알려져 있다. 이러한 실시예는, 상대적으로 열악한 조립 조건 하에서 측정 센서와 계산 전자장치 사이에 뻗어 있는 접촉 태브, 와이어 또는 그와 같은 것이 조립 시에 쉽게 손상될 우려가 있는 경우에 특히 유리한 것이다. 상기와 같은 위험은 무선 전달의 경우에는 생기기 않는다.
도 6은 포켓 나이프에 의하여 무게를 측정하는 대안적인 변형 예를 도시한다. 도 6은 예를 들어 스핀들(11)을 중심으로 포켓 나이프 밖으로 젖혀질 수 있도록 장착된 칭량 요소만을 길이방향으로 도시한다. 이 경우 무게는 칭량 요소의 나머지 부분보다 약한 일 부분(71)에 의하여 칭량 요소에서 직접 측정된다. 중량체가 칭량 요소(13)에 매달릴 때, 상기 약한 부분(71)은 길이방향 또는 화살표의 방향으로 약간 신장되고, 도 6b에서 개략적으로 나타낸 이러한 신장이, 예를 들어 측정 스트립(73)에 의하여 탐지된다. 측정 스트립(73)은, 도 7을 참조하여 아래에서 설명되는 측정 센서(23)의 신장 측정 스트립 브릿지(45)와 동일한 디자인을 가질 수 있다. 측정된 값은 다시 소위 트랜스폰더 전달에 의하여 계산 전자장치 또는 측방 포켓 나이프 외피의 마이크로 프로세서로 전달될 수 있고, 측정된 무게가 그곳에서 최종적으로 표시된다.
도 7은 바람직한 측정 센서, 정확하게는 미소 기계적 실리콘 센서의 일 실시예를 도시한다. 이 경우, (도시되지 않은)전달 요소(21)에 의하여 중간 요소(24)로 전달된 무게는 실리콘 센서(41)로 전달되고, 상기 실리콘 센서(41)에는 측정 브릿지 형태의 측정 저항기(45)가 설치된다. 상기 중간 요소(24)는 구형(ball-like) 요소로 하는 것이 바람직하다. 이러한 미소 기계적 실리콘 센서의 측정 원리는, 실리콘 칩(43)에 장착되고 연결부(46)를 가지는 신장 측정 스트립 브릿지(45)의 측정 원리에 상응한다. 이러한 측정 방법의 이점은 다음과 같다:
- 매우 짧은 경로(수 ㎛);
- 실리콘은 단결정(monocrystalline)이므로, 금속에 대한 통상적인 센서들과는 달리 재료 피로가 없다;
- 동일한 작은 실리콘 결정에 대하여 직접 온도를 측정하므로 측정 브릿지의 매우 정확한 계산이 가능하다.
도 8a 및 도 8b는 탐지되는 무게의 측정 또는 전달 그리고 장착 원리의 다른 변형 예를 개략적으로 도시한다. 매달린 중량체의 무게는 스핀들(11)에서 자유롭게 회전할 수 있도록 전달 요소 또는 전달 지렛대(21)에 연결되어 있는 칭량 요소(13)를 이용하여 중간 요소(24)를 통하여 측정 센서(23)로 전달된다. 이 경우, 전달 요소(21)와 유지 판(retaining plate)(83) 사이에 형성되어 있는 탄성 베어링(81) 주위에서 전달 요소(21)가 기울어지는 운동에 의하여 전달이 발생한다. 도 8a와 도 8b에 도시된 것들의 차이점은, 도 8a에서는 유지 판과 탄성 베어링(81)이 칭량 요소(13)와 센서(23) 사이에 배치되지만, 도 8b에서는 상기 베어링(81)이 전달 요소(21)의 단부에 배치된다는 점이다. 실리콘 센서와 같은 측정 센서(23)가 손상되는 것을 방지하기 위하여, 각 경우에 칭량 요소(13)가 일정한 최대 하중을 받게 될 때 전달 요소(21)가 접촉하게 되는 정지부(28)가 또한 도 8a 및 도 8b에 도시된다. 이는 칭량 능력은 제한되어 있고 도 8a 및 도 8b에 도시된 측정 장치는 일정 최대 중량 이하에서만 사용될 수 있음을 의미한다.
서술된 탄성 베어링에 의하여 무게를 전달하는 방식의 중요한 이점은 상기 베어링은 윤활제가 없고 마모의 위험이 없다는 것이다. 그러나, 스프링 시스템에서 항복점이 절대 초과되지 않고, 그 결과 시작 지점에 대한 100°재설정이 항상 가능하다는 점이 중요하다.
또 한편으로, 도 1 내지 도 7에 도시된 배열들에 있어서 일정한 마모의 위험이 있으므로, 다양한 조인트들을 마찰 베어링의 형태나 볼 베어링 또는 굴곡 베어링(flexural bearing)의 형태로 하고 무게가 어떤 식으로든 잘못 측정되지 않게 다양한 요소들을 장착하는 것이 중요하다.
또 다른 중요한 점은, 무게는 힘이 포켓 나이프의 길이방향 축에 대체로 직각으로 작용할 때에 바르게 측정될 수 있다는 것이다. 90°이외의 각에서는 편차가 생길 것이다.
물론 포켓 나이프를 쥐고 있을 때 상기 각도는 정확하게 90°가 되지 않을 수 있기 때문에, 갈고리의 각 위치(angled position)를 일정한 방식으로 보정해야 한다. 이러한 보정이 도 9a 및 도 9b에서 개략적으로 도시된다. 원칙적으로, 상기 보정은 도 9b에 도시된 바와 같이 사인 함수에 의하여 교정될 수 있다. 따라서 보정은 전자적 방법 및/또는 기계적 방법을 이용하여 수행할 수 있다.
바람직한 일 실시예에 의하면, 본 발명에 따라서 다음의 절차가 제안된다. 이 절차는 소위 흔들기 방법(rocking method)이며, 사용자는 포켓 나이프나 측정 본체를 앞뒤로 적어도 두 번 이동시킨다. 따라서 칭량 요소(13)는 고정 스핀들(11) 주위로 가능한 한 자유롭게 움직일 수 있는 성질로 인하여 앞뒤로 움직이게 된다. 계산 전자장치는 연속적으로 힘 수치를 탐지한다. 90°지점을 통과하는 피벗 운동이 두 번 있는 경우, 즉 칭량 갈고리가 수직하게 하방으로 신장하는 위치를 적어도 두 번 통과하는 경우에는 측정된 힘에 대하여 대략 비슷한 두 개의 피크값이 존재한다. 이러한 피크값들이 측정하고자 하는 무게를 나타낸다. 작고 짧은 간섭의 예는 디지털 필터링 방법에 의하여 걸러진다. 또한, 적절성 검사(plausibility check)가 수행된다.
이러한 피크 값이 표시 장치(17)에 무게로서 표시될 수도 있고, 서로 다른 피크값들의 평균값이 계산되어 표시될 수도 있다.
그러나, 이에 대한 대안으로서 갈고리의 각 위치(angular position)가 또한 탐지될 수 있다. 측정 센서(23)에 더하여, 포켓 나이프의 길이방향에 대한 갈고리의 각 위치를 탐지할 수 있는 제2 센서를 이용하여, 각도가 측정되고 측정된 힘은 도 9b에 도시된 바와 같이 사인 함수에 따라 교정된다. 적당한 센서는 다음과 같다:
- 홀 센서(Hall sensor): 홀 센서가 힘 센서와 함께 측정 본체 내에 밀어 넣어진다. 갈고리에 고정된 자석과 함께 각 위치가 탐지된다.
- 광학 센서
- 저항 경로와 슬라이더(slider)를 구비한 전위차계(potentiometer).
도 10a 및 도 10b는 칭량 요소(13)의 위치로부터의 편차를 측정할 수 있는 상기 언급한 홀 센서(91)의 배치를 도시한다. 도 10a는 홀 센서(91)가 칭량 요소(13)의 단부(93) 맞은편에 배치된 것을 나타내며, 이 단부(93)는 자성을 띠고 있다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 칭량 요소(13)가 단부(93)가 선(97)을 따르도록 하여 스핀들(11) 주위로 움직이면, 중심 위치로부터의 편차가 홀 센서에 의하여 탐지된다. 한편, 칭량 요소에 걸린 중량체의 무게는 물론 전달 요소(21)에 의하여 측정 센서(23)로 전달되거나 측정 센서(23)에 의하여 탐지된다. 홀 센서(91)와 측정 센서(23)에 의하여 탐지된 두 값은 마이크로 프로세서(95)에서 결합되고, 측정 센서(23)에서 탐지된 무게는 칭량 요소(13)의 편차에 의하여 상응하게 보정된다. 홀 센서를 배치함으로써, 도 9a 및 도 9b에 대하여 설명된 바와 같은 흔들림을 가할 필요가 없게 된다.
그러나, 기계적인 보정법을 생각할 수도 있다. 이러한 방법에서는 지렛대 방식 전달을 위한 작용점이 갈고리의 각 위치에 따라 일정 정도 옮겨진다.
도 1 내지 도 10에서 도시된 실시예 및 본 발명에 따른 구성 요소들은 바람직한 방식으로 변경 또는 수정되거나 다른 구성 요소에 의하여 대체될 수 있는 예시적인 것에 불과하다. 도면들의 기본적인 목적은 예를 들어서 본 발명을 보다 상세하게 설명하는 것이다. 특히, 다양한 요소들의 정확한 배치와 측정 센서 시스템, 계산 전자장치, 표시 장치 및 포켓 나이프 자체의 디자인 등의 선택은 본 발명의 범위 내에서 어떠한 원하는 방식으로 수정할 수도 있다.

Claims (14)

  1. 외부로 젖혀질 수 있는 적어도 하나의 절단 도구 또는 칼날, 포켓 나이프의 적어도 하나의 측면을 덮는 측면 커버, 그리고 포켓 나이프를 함께 고정시키고 상기 절단 도구를 내부에 접히는 위치 또는 외부로 젖혀지는 위치에 잠글 수 있는 적어도 세 개의 장착 스핀들을 구비하는 포켓 나이프에 있어서,
    칭량 요소(weighing element)(13)가 상기 세 개의 스핀들(9, 10) 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 추가 스핀들(11)의 주위에서 외부로 젖혀질 수 있도록, 그리고/또는 무게를 칭량하는 동안 이동될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프(pocket knife).
  2. 제1항에 있어서, 상기 칭량 요소(13)는 칭량되는 무게를 측정 센서(23)로 전달하기 위한 전달 장치(21, 21', 22'')에 작동가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전달 장치(21, 21', 21'')는, 칭량되는 무게를 지렛대(lever) 방식으로 상기 측정 센서(23)에 전달하기 위하여 상기 칭량 요소(13)에 적어도 작동가능하게 연결되는 지렛대형 요소인 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칭량 요소의 피벗 회전이나 젖힘 동작의 중심이 되도록 장착되는 상기 스핀들(9, 10, 11)은 포켓 나이프의 스핀들에 대하여 본질적으로 횡방향으로 일정 거리 내에 장착되거나 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 센서(23)는 바람직하게는 실리콘 센서와 같은 미소 기계적 센서(micromechanical sensor)이고, 계산 전자장치는 상기 측면 커버(6, 7) 중 적어도 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칭량 요소(13) 및 상기 전달 장치(21, 21', 21'')는, 마찰 베어링, 볼 베어링 및/또는 굴곡 베어링(flexural bearing)과 같은 수단에 의하여 마찰이 없거나 매우 적도록 장착되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칭량 요소 및 상기 전달 장치는, 탄성 장착 스핀들(81)을 통하여 유지 요소(retaining element)(83)에 연결되어 있는 전달 요소에 의하여 탄성적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 포켓 나이프(1)의 길이방향 축에 대한 칭량 요소(13)의 각 위치(angular position)를 탐지하기 위하여, 홀 센서(Hall sensor), 광학 센서, 및/또는 저항 경로와 슬라이더(slider)를 구비한 전위차계(potentiometer)와 같은 측정 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  9. 외부로 젖혀질 수 있는 적어도 하나의 절단 도구 또는 칼날과, 포켓 나이프의 적어도 하나의 측면을 덮는 측면 커버(6, 7)를 구비한 포켓 나이프에 있어서,
    상기 적어도 하나의 측면 커버(6, 7)에 배치된 계산 전자장치 및 표시 전자장치를 이용하여 측정되는 무게를 탐지하기 위한 측정 센서 시스템의 연결이 포켓 나이프의 일 평면을 통과하여 형성되고, 상기 평면 상에는, 포켓 나이프 외부로 젖혀질 수 있고 내부에 접힌 위치에서 상기 평면 상의 상기 연결을 위한 통과 영역이 비어 있게 하는 도구들(5, 5')이 배치되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 센서에 의하여 탐지된 데이터는, 예를 들어 상기 측정 센서에 코일을 설치하고 트랜스폰더(transponder) 전달에 의하여 상기 계산 마이크로 프로세서에 데이터를 전달하는 것과 같이, 무선 방식으로 전달되는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  11. 칭량을 위하여 포켓 나이프 외부로 피벗 회전될 수 있고 칭량되는 무게를 지렛대 방식으로 포켓 나이프 내에 있는 전달 장치(21, 21', 21'')로 전달하는 칭량 요소(13)가 제공되고,
    상기 전달 장치는 칭량되는 무게를 지렛대 방식에 의하여 예를 들어 실리콘 센서 등의 미소 기계적 센서와 같은 칭량 셀(weighing cell)(23)로 전달하는 것을 특징으로 하는 포켓 나이프.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 포켓 나이프에 의하여 무게를 칭량하는 방법에 있어서,
    상기 포켓 나이프가 칭량 작업을 수행하는 사람에 의하여 앞뒤로 적어도 두 번 흔들리거나 움직여지고, 그에 따라서, 스핀들을 중심으로 움직이거나 회전할 수 있도록 장착된 상기 칭량 요소가 90°지점, 즉 상기 포켓 나이프의 길이방향에 수직하게 하방으로 돌출되어 있는 지점을 적어도 두 번 통과하여 이동하고,
    측정하는 무게에 대한 피크값은 각 경우에 적어도 두 번 측정되고, 이러한 피크값들은 평균을 내었을 때 측정하고자 하는 무게를 제공하는 것을 특징으로 하는 칭량 방법.
  13. 제12항에 있어서, 계산 전자장치가 앞뒤로 움직이는 포켓 나이프에 의하여 정해지는 힘을 계속적으로 탐지하고, 전자적인 필터링 방법에 의해서 달성되는 피크값들이 대략 비슷한 경우에 이러한 피크값들 또는 그것들의 평균값이 칭량되는 무게로서 표시되는 것을 특징으로 하는 칭량 방법.
  14. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 포켓 나이프에 의하여 무게를 칭량하는 방법에 있어서,
    상기 칭량 요소의 영역에 소위 홀 센서(Hall sensor)가 제공되고, 그에 의하여 상기 칭량 요소의 위치가 탐지되거나 포켓 나이프가 정확하게 수평 상태에 있지 않을 때에는 각 편차(angular deviation)가 탐지되고,
    상기 칭량 요소에 매달린 중량체의 무게에 대하여 상기 마이크로 프로세서에 의하여 탐지된 값은 상기 홀 센서에 의하여 탐지된 상기 각 편차에 의해서 상응하여 보정되는 것을 특징으로 하는 칭량 방법.
KR1020057000157A 2002-07-04 2003-06-25 칭량 요소를 구비한 포켓 나이프 KR100987502B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH11722002 2002-07-04
CH1172/02 2002-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050029303A true KR20050029303A (ko) 2005-03-25
KR100987502B1 KR100987502B1 (ko) 2010-10-13

Family

ID=30005580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057000157A KR100987502B1 (ko) 2002-07-04 2003-06-25 칭량 요소를 구비한 포켓 나이프

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7886442B2 (ko)
EP (1) EP1520156A1 (ko)
KR (1) KR100987502B1 (ko)
CN (1) CN1308662C (ko)
AU (1) AU2003240358A1 (ko)
MX (1) MXPA05000129A (ko)
WO (1) WO2004005866A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH693024A5 (de) * 1998-05-06 2003-01-31 Flytec Ag Multifunktionales Werkzeug.
DE102005054368A1 (de) * 2005-11-15 2007-05-16 Albert Sauter Mobile Hängewaage
US20140060940A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-06 Selvin G. Barrett Digital weight scale
CN108748283A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 深圳市熙龙玩具有限公司 一种可用于称重的刀具装置及其刀具称重方法
CN111366219A (zh) * 2018-12-25 2020-07-03 富泰华工业(深圳)有限公司 称重设备及具有该称重设备的电子装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US804947A (en) * 1903-04-08 1905-11-21 Computing Scale Co Combined spring and lever scale.
US1642212A (en) * 1924-06-09 1927-09-13 William J Mclaughlin Overrun tester
DE479802C (de) * 1928-04-08 1929-07-23 Franz Xaver Troemer Als Neigungswaage wirkende Taschenbriefwaage
US2389108A (en) * 1942-09-23 1945-11-13 Howe Scale Company Scale
US3557789A (en) * 1967-11-20 1971-01-26 Edward J Poitras Therapeutic fluid flow control apparatus
US3720275A (en) * 1971-08-04 1973-03-13 A Chmielewski Device for reading pendulum-cam scales beam positions and for placing and removing weights
GB1517554A (en) * 1974-08-01 1978-07-12 Berkel Gmbh Weighing apparatus
CH594237A5 (ko) * 1976-08-19 1977-12-30 Mettler Instrumente Ag
US4660666A (en) * 1984-08-31 1987-04-28 Robert W. Junghans Strain gauge scale for weighing fish
CN1013709B (zh) * 1987-05-09 1991-08-28 株式会社岛津制作所 电子秤
US5313376A (en) * 1988-11-14 1994-05-17 Mcintosh Kirk W Multipurpose knife/light
DE4407433C2 (de) * 1994-03-05 1995-12-14 Sartorius Gmbh Elektrische Waage zum Dosieren
US5545855A (en) * 1994-11-22 1996-08-13 Advanced Fishing Technologies, Inc. Electronic fish scale for coding and storing weights and displaying same in inverse order
US5614981A (en) * 1995-11-20 1997-03-25 Eastman Kodak Company Camera with magnetic orientation sensor
JPH10288545A (ja) * 1997-04-16 1998-10-27 Hokuei Kogyo Kk 計量器
CN1494993A (zh) * 1997-10-16 2004-05-12 ���˻�˹�����̩�˹ɷ����޹�˾ 多用途手持器具
JP3655745B2 (ja) * 1998-04-16 2005-06-02 タカタ株式会社 シート重量計測装置
CH693024A5 (de) * 1998-05-06 2003-01-31 Flytec Ag Multifunktionales Werkzeug.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1520156A1 (de) 2005-04-06
CN1666092A (zh) 2005-09-07
WO2004005866A1 (de) 2004-01-15
AU2003240358A1 (en) 2004-01-23
CN1308662C (zh) 2007-04-04
MXPA05000129A (es) 2005-08-26
US7886442B2 (en) 2011-02-15
US20050241071A1 (en) 2005-11-03
KR100987502B1 (ko) 2010-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7051447B2 (en) System and method for measuring coordinate using multi-joint arm
EP1052472B1 (en) Constant pressure mechanism of probe
KR101449077B1 (ko) 대형 매니풀레이터
US6284987B1 (en) Embedded weight scale
KR940020097A (ko) 3차원 좌표 측정장치
US6861593B2 (en) Weighing sensor with calibration weight
KR100987502B1 (ko) 칭량 요소를 구비한 포켓 나이프
US20100218392A1 (en) Level measuring device
US8074366B2 (en) Sensor and method for motion measurement of co-existing tilt and horizontal acceleration
US5365673A (en) Multi-coordinate sensing gauge
AU2016343303B2 (en) A weighing platform for animals and a process of weighting an animal with a weighing platform
JP2021518906A (ja) 物質の粘度を測定するための回転式粘度計
US20090005709A1 (en) Range of motion measurement device
CN110763201B (zh) 一种倾斜检测装置
US5743020A (en) Three-axis continuous probe
US5836082A (en) Three-axis probe
KR101591342B1 (ko) 하수관로용 수위측정장치
US7141963B1 (en) Handheld switch measurement system
CN210922550U (zh) 一种水平滑台位移测量与保护装置及振动台
CN207610688U (zh) 角度检测设备
US7350414B1 (en) Mechanical barometer
EP2088407A1 (en) Load indicating system
KR101915948B1 (ko) 복합 형상 측정기
CN110702049A (zh) 一种水平滑台位移测量与保护装置
US6874349B2 (en) Method and device for calibrating combination sensors having a rate-of-rotation sensor component and an acceleration sensor component

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee