ES2958222T3 - Rascador de cinta y procedimiento para el funcionamiento de un rascador de cinta - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un rascador de cinta (20, 120). Un elemento raspador (22, 24, 124) para colocar contra una correa (12) está posicionado de manera pivotante con respecto a un eje de pivote (30, 130), donde un elemento de resorte (42) ejerce un par sobre el elemento raspador (22, 24). , 124). Un sensor (44) para determinar un ángulo de giro a del elemento raspador (22, 24, 124) es un sensor sin contacto que tiene una parte indicadora (46) y una parte de detección (48) para detectar la posición de la parte indicadora. (46). La parte indicadora (46) está montada a una distancia del eje de pivote (30, 130) en un elemento móvil (38, 136) que está acoplado al elemento raspador (22, 24, 124). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rascador de cinta y procedimiento para el funcionamiento de un rascador de cinta

La invención se refiere a un rascador de cinta y a un procedimiento para su funcionamiento.

Los rascadores de cinta se utilizan para cintas transportadoras que se emplean para transportar los más diversos materiales a transportar. Mediante el contacto de un elemento rascador con la cinta rotatoria, se elimina rascando el material transportado adherido a la misma.

Se conocen diversos tipos y construcciones de rascadores de cinta. Por ejemplo, el documento DE102017114931 A1 muestra un sistema rascador para la zona de desviación formada por un tambor de expulsión de cintas transportadoras de marcha rápida. A un soporte de sistema, orientado transversalmente a la dirección de marcha de la cinta transportadora, están fijados uno al lado de otro bloques rascadores hechos de un material elástico. El soporte de sistema está suspendido en ambos lados a través de un cojinete de soporte de forma giratoria alrededor de un eje de giro del soporte. Por medio de un dispositivo de resorte, se aplica un par predefinible que está orientado en sentido contrario al sentido de giro del tambor de expulsión. El eje de giro del soporte de sistema permite un giro del soporte de sistema en un ángulo de giro tal que el soporte de sistema pueda moverse cediendo junto con sus bloques rascadores.

El documento WO2014/106621A2 describe un módulo rascador de cinta para un dispositivo rascador para la zona de retorno de cintas transportadoras. Varios módulos rascadores de cinta están montados sobre un soporte de sistema ajustable en altura. Cada módulo presenta un pie que está fijado al soporte de sistema y un soporte de cuchilla al que está fijada una lámina rascadora con un filo rascador. Cada módulo presenta además un cuerpo rascador con una carcasa de articulación que presenta dos articulaciones. El eje de giro de una primera articulación discurre transversalmente al sentido de marcha de la cinta. Una segunda articulación presenta un casquillo en el que está montado de forma giratoria el soporte de cuchilla y cuyo eje de giro discurre a lo largo del sentido de marcha de la cinta. La primera articulación está equipada con un medidor de ángulo de suspensión y un tope fijo para la desviación. En una realización, en el lateral del módulo, al que está fijado el elemento de retención, está previsto un equipo para la medición electrónica del ángulo de giro que, por ejemplo, puede integrarse en la tapa de cubierta. La posición angular de giro puede determinarse, digitalizarse y convertirse en una señal.

El documento US2007/0029169A1 que divulga las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10, divulga un rascador para la limpieza de la superficie de una cinta transportadora. Un cuerpo del rascador comprende un pie que está fijado a un travesaño y un elemento rascador que se extiende desde el pie hasta una punta del rascador. El rascador comprende sensores eléctricos incrustados en un inserto. En una realización, el travesaño está dispuesto con rascadores, con un accionador de rotor y con soportes de forma pivotante alrededor de un eje. Un actuador lineal con un cilindro y un pistón para el accionamiento neumático o hidráulico está dispuesto en un soporte y en un elemento estacionario. Un actuador puede comprender un sensor de posición para generar una señal que indique la posición del actuador a partir de la cual se pueden calcular la posición y el ángulo de limpieza del rascador.

Puede considerarse un objetivo proponer un rascador de cinta y un procedimiento de funcionamiento para el mismo, que permitan una determinación lo más sencilla y exacta posible de información sobre el estado de funcionamiento sin perjudicar el funcionamiento. El objetivo se consigue mediante un rascador de cinta según la reivindicación 1 y un procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 10. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización ventajosas de la invención.

El rascador de cinta según la invención comprende al menos un elemento rascador para el contacto con una cinta. Por elemento rascador puede entenderse cualquier tipo y forma de cuerpo que sea adecuado para tener un efecto de rascado estando en contacto con una cinta. El elemento rascador puede, por ejemplo, estar en contacto con la cinta con o sin efecto de pelado.

Como superficie de contacto con la cinta resulta preferible un contacto plano o lineal. El elemento rascador puede estar configurado, por ejemplo, en forma de bloque como en el documento DE102017114931 o en forma de lámina como en el documento WO2014/106621A2. El elemento rascador puede componerse de diferentes materiales, por ejemplo, materia sintética o metal, en particular, metal duro. En particular, el elemento rascador puede estar estructurado en varias partes, por ejemplo, como bloque de materia sintética o caucho, provisto de una guarnición de metal, por ejemplo, metal duro.

El elemento rascador está dispuesto de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento. El eje de pivotamiento discurre preferiblemente al menos sustancialmente de forma transversal al sentido de marcha de la cinta, por ejemplo, paralelamente al eje de giro de un tambor de desvío o de expulsión. En este caso, el elemento rascador está dispuesto de forma pivotante, de manera que puede levantarse de la cinta mediante un movimiento pivotante alrededor del eje de pivotamiento. De este modo, el elemento rascador puede apartarse pivotando para dejar pasar obstáculos en la cinta, como por ejemplo fallos de la cinta o engrosamientos.

Según la invención, el elemento rascador está en contacto con la cinta de forma sometida a una fuerza, es decir, de forma pretensada, es decir que sobre el elemento rascador alrededor actúa un par alrededor del eje de pivotamiento en dirección a la posición de contacto del elemento rascador con la cinta. Según la invención, para generar el par está previsto al menos un elemento de resorte, estando dispuestos preferiblemente varios elementos de resorte, por ejemplo, al menos uno en cada lado. El elemento de resorte es un resorte helicoidal, un resorte de ballesta, un resorte de torsión, un resorte de disco o un resorte de bloque. El elemento de resorte puede estar dispuesto en un dispositivo de resorte, es decir, atacar por ejemplo en una palanca u otro elemento mecánico que esté acoplado al elemento rascador. El elemento de resorte puede actuar, por ejemplo, como resorte de tracción o de compresión.

Durante el funcionamiento, el elemento rascador está pretensado por tanto por el efecto del resorte, pero puede apartarse pivotando elásticamente contra la fuerza del resorte. Al apartarse pivotando y luego volver a la posición de rascado, resulta por tanto un ángulo de pivotamiento variable.

El elemento de resorte también puede estar acoplado a al menos un elemento amortiguador para hacer posible un movimiento amortiguado del elemento rascador para asegurar un contacto particularmente bueno del elemento rascador con la cinta. En caso de usar un resorte en bloque, por ejemplo, un bloque de caucho o elastómero como resorte de compresión o tracción, las propiedades de amortiguación y de resorte pueden realizarse en un solo elemento.

También son posibles combinaciones de diferentes tipos de elementos de resorte y/o elementos de amortiguación, por ejemplo, una combinación de un resorte helicoidal con un resorte de bloque.

Según la invención, para determinar el respectivo ángulo de pivotamiento actual del elemento rascador está previsto un sensor. El sensor según la invención funciona según un principio de medición sin contacto y comprende al menos una parte de índice y una parte de detección, que son móviles una respecto a otra y preferiblemente completamente independientes entre sí. La parte de detección está configurada y es adecuada para detectar la posición de la parte de índice con respecto a la parte de detección. Preferiblemente, la parte de detección es al menos adecuada para detectar la distancia a la parte de índice; alternativa o adicionalmente, también puede tener lugar una detección de la orientación, es decir, por ejemplo, la posición de giro de la parte de índice con respecto a la parte de detección.

De acuerdo con la detección de la posición de la parte de índice, el sensor puede proporcionar una señal, preferiblemente como señal eléctrica, por ejemplo analógica como señal de corriente y/o tensión y alternativa o adicionalmente como señal digital.

La detección de la parte de índice puede realizarse según un principio de sensor discrecional sin contacto, por ejemplo, de forma óptica (por ejemplo, mediante láser, infrarrojos, etc.), de forma acústica (por ejemplo, mediante ultrasonidos), de forma capacitiva, inductiva, magnética, magnetoinductiva, etc. Preferiblemente, la parte de índice es autónoma, es decir, no requiere ninguna conexión funcional, en particular ninguna conexión eléctrica, aparte de una fijación mecánica. Aunque es concebible una alimentación eléctrica, por ejemplo a través de una batería, un acumulador o un suministro inalámbrico de energía eléctrica, la parte de índice preferiblemente no requiere ninguna fuente de alimentación. La parte de índice puede generar o modificar un campo y/o una onda del medio utilizado para la detección (por ejemplo, óptico, magnético, eléctrico, acústico).

Preferiblemente, la parte de índice del sensor puede comprender al menos un elemento magnético y la parte de detección puede comprender al menos un elemento sensor de campo magnético. El elemento magnético puede ser, por ejemplo, un elemento magnético permanente. El elemento sensor de campo magnético puede comprender, por ejemplo, un elemento sensor Hall y/o un elemento magnético blando con una disposición de bobina, en particular un elemento magnético blando con alta permeabilidad.

La parte de detección está equipada con medios para detectar la posición de la parte de índice. Preferiblemente, la parte de detección puede presentar un circuito eléctrico de detección y evaluación que puede hacerse funcionar para generar una señal de sensor dependiente de la posición de la parte de índice. La parte de detección puede presentar un cable de conexión eléctrica a través del cual se puede suministrar energía eléctrica para hacer funcionar el circuito eléctrico. El cable de conexión eléctrica puede servir alternativa o adicionalmente también para transmitir una señal de sensor eléctrica.

Según la invención, la parte de índice está dispuesta en un elemento móvil acoplado al elemento rascador a una distancia del eje de pivotamiento, concretamente en una varilla que está acoplada mecánicamente al elemento rascador de tal manera que realiza un movimiento acoplado al movimiento de pivotamiento. De este modo, la parte de índice está dispuesta a una distancia del eje de pivotamiento de tal manera que un movimiento de pivotamiento del elemento rascador provoca un movimiento, acoplado a este, de la varilla y, por tanto, de la parte de índice. De este modo, mediante la detección de la posición de la parte de índice, es posible sacar conclusiones sobre el movimiento de pivotamiento del elemento rascador.

Esta construcción resulta especialmente ventajosa para una parte de índice realizada de forma autónoma, ya que, por ejemplo, no es necesario tener ninguna conexión eléctrica, por ejemplo por cable, hacia el elemento móvil.

Por un lado, la disposición de la parte de índice a una distancia del eje de pivotamiento permite una construcción simplificada, es decir, por ejemplo, una construcción de articulación puede permanecer inalterada y el sensor puede disponerse fuera de la articulación, preferiblemente a una distancia radial de la articulación. Por otra parte, el movimiento de pivotamiento a una distancia del eje de pivotamiento también da lugar a una carrera mayor, que puede ser bien detectada por un sensor de distancia. Por ejemplo, la parte de índice puede tener una distancia del eje de pivotamiento de al menos 5%, preferiblemente de al menos 20%, particularmente preferible de 50% o más de la distancia del borde más delantero del elemento rascador con respecto al eje de pivotamiento.

Según la invención, está previsto un brazo pivotante que se extiende partiendo del eje de pivotamiento y está acoplado al elemento rascador. Preferiblemente, el brazo pivotante está dispuesto de forma rígida con respecto al elemento rascador, de modo que durante un movimiento pivotante del elemento rascador pivota alrededor del mismo ángulo de pivotamiento cuando gira el elemento rascador. Preferiblemente, el brazo pivotante se extiende en una dirección que forma un ángulo obtuso, es decir, un ángulo de más de 90°, con la dirección del elemento rascador. Con respecto al brazo pivotante, se considera la dirección desde el eje de pivotamiento hasta su extremo, y con respecto al elemento rascador, la dirección desde el eje de pivotamiento hasta su borde delantero. Preferiblemente, están dispuestos al menos de forma sustancialmente opuesta entre sí, de modo que el ángulo formado entre ellos es superior a 90°. Debido a la disposición opuesta, el brazo pivotante puede disponerse de tal manera que resulte una mayor distancia con respecto a la zona de rascado.

El elemento de índice está dispuesto en una varilla articulada al brazo pivotante. Dicha varilla puede, por ejemplo, estar configurada como varilla de tracción o de empuje y servir para transmitir una fuerza que actúa sobre el brazo pivotante con la que se genera un par que actúa sobre el elemento rascador. Para ello, por ejemplo, puede estar acoplado un elemento de resorte a la varilla. Alternativamente, un elemento de resorte también puede estar acoplado directamente al brazo pivotante para provocar un par.

Según la invención, la varilla está dispuesta de forma móvil en una carcasa circundante con respecto a la misma, estando dispuesta la parte de detección del sensor en la carcasa y estando dispuesta la parte de índice en la varilla. Preferiblemente, la carcasa puede ser cilíndrica y la varilla puede moverse longitudinalmente dentro de ella. Además, preferiblemente, el movimiento relativo de la varilla con respecto a la carcasa, detectado por el sensor es, al menos sustancialmente, un movimiento lineal, que es particularmente fácil de detectar.

El sensor puede estar dispuesto en la dirección axial del eje de pivotamiento directamente en el elemento de rascador o cerca del mismo. Pero para algunas realizaciones también puede ser preferible disponer el elemento rascador y el sensor a una distancia entre sí en la dirección axial del eje de pivotamiento. Por ejemplo, de esta manera, el sensor puede colocarse de forma lateralmente alejada de la zona de la cinta para que no se vea afectado por el material desprendido. Por ejemplo, el elemento rascador puede estar dispuesto en un eje giratorio. Puede estar previsto al menos un cojinete para soportar el eje de forma giratoria, siendo preferibles dos cojinetes situados a una distancia entre sí. En una realización, el sensor puede estar dispuesto externamente, es decir, de forma que al menos un cojinete esté dispuesto axialmente entre el sensor y el elemento rascador.

En una forma de realización, puede estar previsto un soporte que se extienda, por ejemplo, en una dirección transversal a la dirección de marcha de la cinta, preferiblemente al menos sobre la anchura de la cinta. Preferiblemente, el soporte puede estar dispuesto de forma estacionaria. Preferiblemente, al soporte puede estar fijada al menos una pieza de pie de un módulo rascador, estando previstos preferiblemente varios módulos rascadores en el soporte. En la pieza de pie puede estar montada de forma pivotante una articulación en la que está montado de forma pivotante el elemento rascador, por ejemplo en un soporte del elemento rascador que se extiende partiendo de la articulación en dirección al elemento rascador. Preferiblemente, la parte de detección está fijada al soporte. Si varios módulos rascadores están fijados con sus partes de pie al soporte, por ejemplo, puede estar previsto solo un sensor con una parte de detección en uno de los módulos, o pueden estar previstos varios sensores, cuyas partes de detección están fijadas entonces al soporte preferiblemente una al lado de la otra.

Ha resultado ser ventajoso disponer el sensor de tal manera que, visto en la dirección de marcha de la cinta, el eje de pivotamiento esté dispuesto entre el sensor y el elemento rascador. De este modo, el sensor se dispone a ser posible a una distancia de la zona de rascado.

A continuación, se describen con más detalle formas de realización de la invención con la ayuda de dibujos. Muestran:

La figura 1 en una vista en perspectiva, una primera forma de realización de un rascador de cinta;

la figura 2 el rascador de cinta de la figura 1 en alzado lateral;

la figura 3 una vista parcial ampliada de la representación de la figura 2;

la figura 4 el rascador de cinta de las figuras 1 a 3 en alzado lateral con los elementos rascadores pivotados hacia abajo;

la figura 5 el rascador de cinta de las figuras 1 a 4 después de que se haya producido el desgaste;

la figura 6 en una vista en perspectiva, una realización de un rascador de cinta con una pluralidad de módulos rascadores como ejemplo comparativo;

la figura 7 un módulo rascador de la figura 6 en alzado lateral;

la figura 8 el módulo rascador de las figura 6, 7 en alzado lateral en diferentes posiciones de pivotamiento;

la figura 9 el módulo rascador de las figuras 6 a 8 en una vista frontal;

la figura 10 en una representación esquemática, los elementos de un sensor con una parte de índice y una parte de detección.

La figura 1 muestra una sección de una instalación de transporte 10 con una cinta transportadora 12. En la zona de un tambor de desviación y expulsión 14, que gira alrededor de un eje de tambor 16, está dispuesto un rascador de cinta 20 según una primera forma de realización.

Por medio del rascador de cinta, el material transportado que se encuentra sobre la cinta 12 y se adhiere en parte a esta es eliminado por rascado de la cinta 12. El rascador de cinta 20 se utiliza como pre-rascador, es decir que está situado por encima de un recipiente o vertedero de recepción (no mostrado) para recibir el material transportado.

El rascador de cinta 20 presenta varios bloques rascadores 22 dispuestos uno al lado de otro en la dirección transversal. En la realización mostrada, los bloques rascadores 22 están diseñados como cuerpos macizos hechos de materia sintética y están provistos de una tapa 24 hecha de metal duro en el extremo superior. Los bloques rascadores 22 representan elementos rascadores aplicados en la cinta 12 como se muestra en la figura 2, de manera que están en contacto con la superficie de la cinta 12 a lo largo de una zona de contacto plana o lineal.

Los bloques rascadores 22 están fijados sobre un travesaño 26 giratorio que continúa a ambos lados en elementos de eje 32 que están montados en cojinetes 28 de tal manera que los bloques rascadores 22 están dispuestos junto con el travesaño 26 de forma pivotante mediante el giro de los elementos de eje 32 alrededor de un eje de pivotamiento 30.

En los cojinetes 28 para el travesaño 26 y los elementos de eje 32 están previstos a ambos lados dispositivos de resorte 34. Como puede verse en particular en la figura 3, estos comprenden respectivamente un brazo pivotante 36 que se extiende de forma recta partiendo del eje de pivotamiento 30 y una varilla de resorte 38 articulada a su extremo. La varilla de resorte 38 es móvil linealmente dentro de una carcasa cilíndrica 40, donde es sometida a tracción en sentido longitudinal por un resorte de compresión 42. De este modo, a través de la varilla de resorte 38 y el brazo pivotante 36, la disposición completa de los bloques rascadores 22 sobre el travesaño 26 es sometida a un par en la dirección opuesta a la dirección de rotación del tambor 14, de modo que los bloques rascadores 22 quedan presionados con una fuerza sobre la superficie de la cinta 12.

El brazo pivotante 36 está dispuesto rígidamente con respecto a los bloques rascadores 22 y puede pivotar junto con estos alrededor del eje de pivotamiento 30. Como puede verse en particular en la figura 3, en el ejemplo representado el brazo pivotante 36 está dispuesto con respecto al eje de pivotamiento 30 frente a los bloques rascadores 22, es decir, una primera dirección desde el eje de pivotamiento 30 hasta el borde delantero de la superficie de contacto de los bloques rascadores 22 y una segunda dirección desde el eje 30 hasta el punto de articulación de la varilla de resorte 38 en el extremo del brazo pivotante 36 forman un ángulo w obtuso. En realizaciones alternativas, también pueden seleccionarse otras disposiciones en las que resulte un ángulo w diferente, por ejemplo también un ángulo agudo.

La carcasa de la varilla de resorte 40 no es completamente estacionaria con respecto al bastidor de la cinta (no representado) del dispositivo transportador 10, sino que está articulada con respecto al mismo, como se muestra en la figura 3, de modo que puede realizar un movimiento pivotante. El movimiento de la carcasa 40 está acoplado al movimiento de los elementos rascadores 26 a través de la varilla de resorte 38, la palanca pivotante 36 y el travesaño 26. Sin embargo, el acoplamiento está realizado de tal manera que la carcasa 40 solo realiza un movimiento significativamente reducido en comparación con un movimiento de pivotamiento del elemento rascador 26, en concreto, un movimiento de pivotamiento en un ángulo de pivotamiento significativamente menor.

En el dispositivo de resorte 34 está dispuesto un sensor 44 con el que se puede determinar la posición angular de los bloques rascadores 22 y emitirla como señal eléctrica de sensor S. En la figura 3 está representado, a modo de ejemplo, un ángulo de pivotamiento a entre una primera dirección desde el eje de pivotamiento 30 hasta el borde delantero de la superficie de contacto del bloque separador 22 en la cinta 14 (en el estado original del bloque separador 22, como está representado más adelante, la superficie de contacto se desplaza con el desgaste) y una segunda dirección, que aquí está representado horizontalmente como referencia.

El sensor 44 detecta una distancia d entre una parte de índice 46 en el extremo de la varilla de resorte 38 y una parte de detección 48 fijada al extremo de la carcasa 40 cilíndrica.

La distancia d depende directamente de la posición angular a de los bloques rascadores 22. Durante un movimiento pivotante de los bloques rascadores 22 en la dirección a la cinta 12, como ocurre, por ejemplo, con el desgaste progresivo (figura 5), aumenta el ángulo a. A través del acoplamiento por la palanca pivotante 36 y la varilla 38, se reduce de esta manera la distancia d entre el extremo de la varilla 38 y el extremo de la carcasa 40, es decir, también la distancia entre la parte de índice 46 y la parte de detección 48 del sensor 44. La relación entre a y d es casi lineal en el rango angular mostrado, en el que el brazo pivotante 36 y la varilla de resorte 38 están dispuestos casi en ángulo recto entre sí. Con un movimiento pivotante en sentido contrario, cuando los bloques rascadores 22 pivotan alejándose de la cinta 12, disminuye el ángulo a y aumenta la distancia d.

La figura 10 muestra esquemáticamente la estructura del sensor 44. En una realización preferible, se usa un sensor magnético o magneto-inductivo en el que la parte de índice 46 está configurada como imán permanente en forma de disco que está magnetizado en la dirección del eje longitudinal del sensor.

La parte de detección 48 del sensor está dispuesta a una distancia d de la parte de índice 46 y comprende en una carcasa de sensor un elemento de detección de campo magnético 54 y un circuito de detección y evaluación 52 eléctrico conectado al mismo. El circuito de detección y evaluación 52 se hace funcionar mediante una alimentación eléctrica a través de una conexión de cable 50.

Dependiendo de la distancia d, el imán permanente de la parte de índice 46 provoca un campo magnético diferente en la ubicación del elemento sensor de campo magnético 54, de modo que cambia una característica física medible del elemento sensor de campo magnético 54.

Según el tipo de sensor, se pueden utilizar diferentes tipos de elementos sensores de campo magnético 54. Por ejemplo, como elemento sensor de campo magnético 54 puede utilizarse un elemento Hall cuya resistencia cambia en función del campo magnético. También puede usarse un material magnético blando cuya permeabilidad cambie en función del campo magnético, por ejemplo, como se describe en el documento DE102007062862A1.

El circuito de detección y evaluación 52 hace funcionar el elemento sensor de campo magnético 54 según sea necesario para la detección del campo magnético, evalúa sus características medibles y las convierte en una señal de sensor S. La señal del sensor S se emite como señal eléctrica a través de la conexión de cable 50, por ejemplo, como señal de corriente o tensión.

La señal del sensor S se puede asignar inequívocamente a la distancia d, por lo que la dependencia dentro del rango de pivotamiento posible de los bloques rascadores 22 es preferiblemente al menos sustancialmente lineal.

Mediante la evaluación de la señal de sensor S, por ejemplo, se puede determinar el desgaste progresivo del elemento rascador, en este caso de los bloques rascadores 22. Como está representado a modo de ejemplo en la figura 5, el contacto constante de los bloques rascadores 22 con la banda 12 en marcha produce una abrasión, de modo que el ángulo a aumenta a lo largo del tiempo de funcionamiento. Esto se indica mediante un cambio en la señal del sensor S, de modo que se hace posible el control del desgaste, en cuyo caso se produce una indicación si es necesario sustituir los bloques rascadores 22.

El sensor 44 está dispuesto en el rascador 20, como ya se ha explicado, de tal manera que la parte de índice 46 autónoma está fijada a una parte móvil sincrónicamente con el movimiento de pivotamiento del elemento rascador 24, en concreto, la varilla 38. La parte de detección 48 está fijada a una parte casi estacionaria que realiza un movimiento significativamente reducido en comparación con el movimiento del elemento rascador 24, en concreto, a la carcasa 40 de la unidad de resorte 34. De este modo, se facilita el tendido del cable, ya que el cable 50 sólo tiene que compensar el ligero movimiento de la carcasa 40.

A continuación, se describe una realización de un rascador 120 como ejemplo comparativo con respecto a las representaciones figuras 6 a 9. El rascador 120 asimismo está fijado a un transportador 10.

El rascador 120 presenta un travesaño (soporte de sistema) 126 estacionario, ajustable en altura pero no giratorio, sobre el que están dispuestos uno al lado del otro una pluralidad de módulos rascadores 122. Con respecto al diseño y la disposición de los módulos rascadores 122, se hace referencia a la presentación detallada en el documento WO2014/106621A2.

Uno de los módulos rascador 122 se muestra en la figura 7 en un alzado lateral a lo largo del eje del soporte de sistema 126, en la figura 8 en un alzado lateral a lo largo de un eje de pivotamiento del módulo 130, y en la figura 9 en una vista frontal. Comprende una lámina de metal duro 124 que está configurada para el contacto pelador con la cinta 12<y fijada a un soporte de cuchilla 162 que puede pivotar en una articulación>164<alrededor del eje de pivotamiento de>módulo 130. Un pie 166 que soporta la articulación 164 está montado en el soporte de sistema 126. El módulo rascador 122 está inclinado en un ligero ángulo con respecto a la dirección transversal, de modo que el eje de pivotamiento de módulo 130 está orientado horizontalmente y discurre sustancialmente transversalmente a la dirección de desplazamiento de la cinta 12, pero no se corresponde exactamente con el eje longitudinal del soporte de sistema 162.

Como se indica en la figura 8, el soporte de cuchilla 162 y la lámina 124 fijada al mismo están dispuestos de forma pivotante en la articulación 164 alrededor del eje de pivotamiento de módulo 130. El ángulo de pivotamiento a puede definirse, por ejemplo, como se muestra en la figura 8 entre una dirección desde el eje de pivotamiento de módulo 130 hasta el borde delantero de la lámina 124 y una horizontal.

Dentro de la articulación 164 actúa un resorte de torsión (no mostrado) actúa de manera que se aplicar un par al soporte de cuchilla 162, por el que la cuchilla 124 queda presionada en dirección hacia el contacto con la cinta 12.

Un borde delantero de la lámina 124 yace sobre la superficie de la cinta 12. Estando en marcha la cinta 12, se elimina rascando el material adherido a la misma.

Un brazo pivotante 136 está unido rígidamente al soporte de cuchilla 162 de tal manera que asimismo puede pivotar alrededor del eje de pivotamiento de módulo 130. El brazo pivotante 136 está fijado como prolongación del soporte de cuchilla 162, en el ejemplo mostrado por apriete, de modo que un pivotamiento el soporte de cuchilla 162 y la lámina 124 provoca un movimiento pivotante igual del brazo pivotante 136.

Un sensor 44 está dispuesto para detectar el ángulo de pivotamiento a del soporte de cuchilla 162 y de la cuchilla 124. El sensor 44 comprende una parte de índice 46 fijada al extremo del brazo pivotante 136 y una parte de detección 48 fijada al soporte de sistema 126.

El sensor 44 es el mismo sensor que se ha explicado anteriormente con respecto a la figura 10, es decir, por medio de la parte de detección 48 se detecta la distancia d a la parte de índice 46 y se emite como señal de sensor S a través de la conexión de cable 50.

La distancia d, tal como se indica por ejemplo en la figura 8, depende de la posición adoptada por el soporte de cuchilla 162 y la lámina 124, es decir, del ángulo a. Cuando la cuchilla 124 pivota alejándose del contacto con la cinta 12 (indicado por una línea discontinua en la figura 8), como ocurre en el caso de obstáculos en la cinta 12 que no pueden eliminarse rascando, el ángulo a en el ejemplo mostrado aumenta a un valor a1 y, por tanto, la distancia d aumenta a un valor mayor d1.

Con el desgaste paulatino de la lámina 124, disminuye el ángulo a y, por tanto, la distancia d.

Ambas situaciones son reconocibles en la señal del sensor S, de modo que, como se ha explicado en relación con la primera forma de realización, es posible, por ejemplo, la supervisión del desgaste.

En el ejemplo comparativo de la segunda realización, la parte de detección 48 está fijada a un elemento estacionario, en concreto, el soporte de sistema 126, de modo que queda garantizado un tendido de cables sencillo. La parte de índice 46 está dispuesta en un elemento móvil, concretamente en el brazo pivotante 136.

El brazo pivotante 136 se extiende con respecto al eje de pivotamiento de módulo 130 en una dirección sustancialmente opuesta a la lámina 124, es decir, una primera dirección desde el eje de pivotamiento de módulo 130 hasta el borde delantero de la lámina 124 y una segunda dirección desde el eje de pivotamiento de módulo 130 hasta la parte de índice 46 en el extremo del brazo pivotante 136 forman un ángulo obtuso. Vista en la dirección de marcha de la cinta 12 (figura 7), la articulación 164 está situada en el eje de pivotamiento de módulo 130, entre el extremo del brazo pivotante 136 y la lámina 164. De esta manera, el sensor 44 está suficientemente alejado de la lámina 124 de modo que no se ve afectado por el material transportado eliminado rascando.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Rascador de cinta con

- un elemento rascador (22, 24, 124) para el contacto con una cinta (12),

- en el que el elemento rascador (22, 24, 124) está dispuesto de forma pivotante con respecto a un eje de pivotamiento (30, 130),

- en el que está previsto un sensor (44) para determinar un ángulo de pivotamiento (a) del elemento rascador (22, 24, 124),

- en el que está previsto un brazo pivotante (36, 136) que se extiende desde el eje de pivotamiento (30, 130) y está acoplado al elemento rascador (22, 24, 124),

- en el que al brazo pivotante (36) está articulada una varilla (38), estando la varilla (38) dispuesta de forma móvil con respecto a este dentro de una carcasa (40) circundante,

caracterizado porque

- un elemento de resorte (42) ejerce un par sobre el elemento rascador (22, 24, 124), siendo el elemento de resorte (42) un resorte helicoidal, un resorte de ballesta, un resorte de torsión, un resorte de disco o un resorte de bloque,

- el sensor (44) es un sensor sin contacto que comprende una parte de índice (46) y una parte de detección (48) para detectar la posición de la parte de índice (46) con respecto a la parte de detección (48),

- y la parte de índice (46) está dispuesta en la varilla (38) a una distancia del eje de pivotamiento (30, 130) y la parte de detección (48) está fijada a la carcasa (40).

2. Rascador de cinta según la reivindicación 1, en el que

- la parte del índice (46) es autónoma,

- y la parte de detección (48) está conectada con un cable de conexión eléctrica (50).

3. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- la parte de detección (48) presenta un circuito de detección y evaluación (52) eléctrico,

- y en el que el cable de conexión eléctrica (50) está conectado para la alimentación eléctrica del circuito de detección y evaluación (52) y/o para la transmisión de una señal eléctrica (S) para la posición de la parte de índice (46).

4. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- el brazo pivotante (36, 136) se extiende partiendo del eje de pivotamiento (30, 130) en una dirección que forma con la dirección del elemento rascador (22, 24, 124) un ángulo de más de 90°.

5. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- la parte de índice (46) comprende al menos un elemento magnético,

- y la parte de detección (48) comprende al menos un elemento sensor de campo magnético (54).

6. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- el elemento rascador (22, 24) y el sensor (44) están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección axial del eje de pivotamiento (30).

7. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- el elemento rascador (22, 24) está dispuesto en un soporte (26) que está montado de forma giratoria en un cojinete (28),

- y en el que el cojinete (28) está dispuesto axialmente entre el sensor (44) y el elemento rascador (22, 24).

8. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

- una pieza de pie (166) está unida a un travesaño (126),

- y en la pieza de pie (166) está dispuesta una articulación (164), estando el elemento rascador (124) montado de forma pivotante en la articulación (164),

- y en el que la parte de detección (48) está fijada al travesaño (126).

9. Rascador de cinta según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

-visto en el sentido de marcha de la cinta (12), el eje de pivotamiento (30, 130) está dispuesto entre el sensor (44) y el elemento rascador (22, 24, 124).

10. Procedimiento para el funcionamiento de un rascador de cinta, en el que

- un elemento rascador (22, 24, 124) se pone en contacto con una cinta (12),

- y en el que el elemento rascador (22, 24, 124) está dispuesto de forma pivotante con respecto a un eje de pivotamiento (30, 130),

- y en el que está previsto un brazo pivotante (36, 136) que se extiende partiendo del eje de pivotamiento (30, 130) y está acoplado al elemento rascador (22, 24, 124),

- y en el que al brazo pivotante (36) está articulada una varilla (38), estando la varilla (38) dispuesta de forma móvil con respecto a este dentro de una carcasa (40) circundante,

- y en el que se genera una señal de sensor (S) para indicar un ángulo de pivotamiento (a) del elemento rascador (22, 24, 124) por medio de un sensor (44),

caracterizado porque

- un elemento de resorte (42) ejerce un par sobre el elemento rascador (22, 24, 124), siendo el elemento de resorte (42) un resorte helicoidal, un resorte de ballesta, un resorte de torsión, un resorte de disco o un resorte de bloque,

- el sensor (44) es un sensor sin contacto que comprende una parte de índice (46) y una parte de detección (48) para detectar la posición de la parte de índice (46) con respecto a la parte de detección (48),

- la parte de índice (46) está dispuesta en la varilla (38) a una distancia del eje de pivotamiento (30, 130), - y la parte de detección (48) está fijada a la carcasa (40).