TW202019568A - 帶式刮刷器及用於操作帶式刮刷器之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種帶式刮刷器20、120。附加至一帶12上的刮刷元件22、24、124相對於擺動軸30、130而可擺動地配置著，一彈簧元件42使一旋轉動量作用在該刮刷元件22、24、124上。感測器44係用於測定該刮刷元件22、24、124之擺動角度a，該感測器44是非接觸式的感測器，其具有一指數部46和一檢測部48，該檢測部48用於檢測該指數部46之位置。該指數部46係與該擺動軸30、130相隔一距離地配置在一種與該刮刷元件22、24、124相耦合的、可移動的元件38、136上。

Description

帶式刮刷器及用於操作帶式刮刷器之方法
本發明係關於一種帶式刮刷器及其操作方法。
帶式刮刷器使用於輸送帶，該輸送帶係用於不同的輸送物之輸送。藉由一刮刷元件附加在運行的帶上，使黏附在帶上的輸送物受到刮刷。
各種不同形式和構造方式的帶式刮刷器已為人所知。例如，DE 10 2017 114 931 A1顯示一種刮刷系統以用於快速運行的帶式輸送帶片之由一脫離滾筒形成的轉向區。在一與該帶式輸送帶片之運行方向成橫向對準的系統支架上並排地固定著由彈性材料構成的刮刷塊。該系統支架經由支架托座可旋轉地圍繞支架-旋轉軸而懸掛在二側上。藉由一彈簧裝置來施加一可預設的旋轉動量，其與該脫離滾筒之旋轉方向成反向。該支架-旋轉軸允許系統支架圍繞一種旋轉角度而旋轉，該旋轉角度可使系統支架及其刮刷塊一起達成一種繞道移動。
WO 2014/106621 A2描述一種帶式刮刷器模組以用於輸送帶片之逆行區用之刮刷裝置。多個帶式刮刷器模組安裝在一高度可調整的系統支架上。每一模組都具有：一足部，其固定在系統支架上；以及一剪切支架，其上安裝著一具有刮刷邊緣的刮刷薄片。每一模組另外具有一具有關節殼體的刮刷體，該關節殼體具有二個關節。第一關節的旋轉軸橫向於帶式帶片之運行方向而延伸。第二關節具有一軸襯，其中可旋轉地裝載著該剪切支架且第二關節的旋轉軸縱向於帶式帶片之運行方向而延伸。第一關節配備著彈簧角度測量器和偏向用的固定擋板。此種構成中，在模組之安裝著制動器的一側上設置著一種電子式測量旋轉角度用的單元，其例如可整合在覆蓋罩中。旋轉角度設定值可被測得、數位化且轉換成信號。
US 2007/0029169 A1揭示一種刮刷器以用於淨化一輸送帶的表面。刮刷器的本體包括：一足部，其安裝在一橫向支架上；一刮刷元件，其由足部延伸至一刮刷頂端。該刮刷器包含著埋置於一插入物中的電感測器。此種形式中該橫向支架及刮刷器、轉子致動器和托座圍繞一軸而可擺動地配置著。氣動的或液壓驅動的操作用的線性-致動器及氣缸和活塞配置在一把手和一靜止的元件上。一致動器可包含一位置感測器，以產生一種信號來顯示該致動器位置，由此可算出該刮刷器之位置和淨化角度。
提供一種帶式刮刷器及其操作方法可視為本發明的目的，其可經由操作狀態來儘可能簡易地且正確地測定資訊，不會因此而妨礙操作。
上述目的藉由請求項1之帶式刮刷器和請求項14之操作方法來達成。附屬之請求項涉及本發明有利的實施形式。
本發明的帶式刮刷器具有至少一附加在一帶上的刮刷元件。可將任何類型和形狀的主體理解為一種刮刷元件，該刮刷元件具有刮刷的作用。此刮刷元件例如可在帶上剝離或不剝離。
一種平面的或線形的接觸，優選地係作為與該帶的接觸面。該刮刷元件例如可形成為像DE 10 2017 114 931中的方塊形式或像WO 2014/106621 A2中的薄片。該刮刷元件可由不同的材料構成，例如，由塑料或金屬構成，特別是由硬金屬構成。該刮刷元件特別是可由多個部份構成，例如，可由塑料或橡膠構成為方塊，其設有由金屬，例如，硬金屬，構成的滾邊。
該刮刷元件可擺動地圍繞一擺動軸而配置著。該擺動軸優選為至少基本上橫向於該帶之運行方向而延伸，即，例如平行於一轉向滾筒或一脫離滾筒之旋轉軸而延伸。於此，該刮刷元件可擺動地配置著，使其可經由圍繞該擺動軸之擺動式移動而由該帶取出。因此，該刮刷元件可轉向，以便可使該帶上的障礙通過，例如，使帶的缺陷或變厚處通過。
依據本發明，該刮刷元件被施力地，即，受到施加力，而緊靠在該帶上，即，在該刮刷元件上，一圍繞該擺動軸之旋轉動量在該刮刷元件之附加位置上的方向中作用在該帶上。為了產生該旋轉動量，依據本發明須設有至少一彈簧元件，優選的是配置多個彈簧元件，例如，在每一側上分別配置至少一個。該彈簧元件可以不同形式來形成，例如，優選成形成為螺銓彈簧，但其它形式亦可，例如，可形成為片狀彈簧、扭轉彈簧、盤狀彈簧、塊狀彈簧、氣壓彈簧等等。該彈簧元件可配置在一彈簧裝置中，即，例如抓握在一搖桿上或其它的機械元件上，該機械元件與該刮刷元件耦合。於此，該彈簧元件例如可作用成拉力-或壓力彈簧。
在操作時，該刮刷元件因經由彈簧作用而受到施加力，但是可抵抗彈簧力而彈性地轉向。因此，在轉向以及隨後復位至刮刷位置時會造成一種可變的擺動角度。
該彈簧元件亦可與至少一阻尼元件耦合，以便可使該刮刷元件達成一種衰減的移動，因此可確保該刮刷元件可特別良好地附加至該帶上。在使用一種塊狀彈簧的情況下，例如，使用一種由橡膠或彈性體構成的方塊作為壓力-或拉力彈簧時，可在一種元件中實現衰減特性和彈簧特性。
不同型態的彈簧元件及/或阻尼元件之組合亦是可能的，例如，螺旋彈簧和塊狀彈簧的組合是可能的。
依據本發明，設置一種感測器以測定該刮刷元件之每次實際的擺動角度。本發明的感測器依據非接觸的測量原理來工作且包含至少一指數部和一檢測部，該指數部和該檢測部相對於彼此可移動且優選為彼此完全獨立。佈置該檢測部且使其適合用於檢測該指數部相對於該檢測部的位置。該檢測部優選為至少適合用於檢測至該指數部的距離，可替代地或額外地，亦可進行對準的檢測，即，例如，檢測該指數部相對於該檢測部的旋轉位置。
對應於該指數部之位置的檢測，該感測器可提供一種信號，優選為電信號，例如，類比式信號以作為電流-及/或電壓信號以及可替代地或額外地作為數位信號。
該指數部的檢測可依據任意的非接觸式感測器原理來進行，例如，光學(例如，藉由雷射、紅外線等等)、聲學(例如，藉由超音波)、電容式、電感式、磁性式、磁致-電感式等等。優選的是該指數部為自己自足，即，除了機械的安裝以外不需功能上的連接，特別是不需電性連接。在可提供電能的期間，例如，經由電池、儲能器或無線地供應電功率時，該指數部優選為不需功率的供應。該指數部可產生或修改用於該檢測的媒介(例如，光學的、磁性的、電性的、聲學的)之場及/或波。
該感測器之指數部優選為可包含至少一磁鐵元件且該檢測部包含至少一磁場感測器元件。該磁鐵元件例如可包含一霍爾(Hall)-感測器元件及/或一具有線圈配置的軟磁性元件，特別是高導磁率之軟磁性元件。
該檢測部配備有用於紀錄檢測該指數部之位置的裝置。優選地，該檢測部可具有電性的檢測-和評價電路，其可操作成依據該指數部的位置來產生一感測器信號。該檢測部可具有一電連接電纜，藉此電連接電纜可提供用於操作該電路的電源。可替代地或額外地，該電性連接電纜亦可用於傳送電性的感測器信號。
依據本發明，該指數部在與該擺動軸相隔一距離處配置在一與該刮刷元件耦合的、可移動的元件上。
與該刮刷元件耦合的、可移動的元件例如可以是一種桿、臂或其它的機械元件，其須與該刮刷元件在機械上相耦合，使其可進行一種與擺動式移動相耦合的移動。例如，該指數部可安裝在一臂上，該臂相對於該擺動軸係固定地與該刮刷元件耦合著且因此可持續地進行相同的像上述那樣的擺動式移動。除了此種與可移動的元件直接耦合以外，亦可以是間接耦合，例如，經由一個或多個關節來達成；例如，該可移動的元件可鉸接在該刮刷元件上或鉸接在一固定至該刮刷元件的臂上。在此種情況下，該可移動的元件是一可移動的部件，其上在與該擺動軸相隔一距離處配置著該指數部，使該刮刷元件的擺動式移動可造成該可移動的元件之與其耦合的移動及因此亦造成該指數部之與其耦合的移動。該指數部的移動例如可以直線地、弧形地或沿著其它的軌道來進行。在每一情況下，藉由檢測該指數部的位置，則可推斷該刮刷元件之擺動式移動。
特別是對自己自足地形成的指數部而言，上述構造提供了優點，此乃因例如每一電纜都不必受到導引來達成一種至該可移動的元件之電性連接。
在與該擺動軸相隔一距離處配置著該指數部，這樣一方面可達成簡化的構造，即，例如，一關節構造可不變地保留著且該感測器可配置在該關節外部，優選為配置在至該關節之一徑向距離處。另一方面，該擺動式移動在與該擺動軸相距一距離處亦會造成大的衝程，其可經由一距離感測器來檢測。例如，該指數部可與該擺動軸相距一距離，該距離是該刮刷元件之最前方的邊緣至該擺動軸的距離之至少5%，優選為至少20%，特別優選為50%或更大。
在一優選的實施形式中，該檢測部可配置在一靜止的元件上或配置在至少一元件上，該至少一元件相對於該靜止的元件來執行一種較該刮刷元件小很多的移動。所謂「靜止的」於此可理解成：當該刮刷元件執行一種擺動式移動時，一元件未改變其位置，以便例如可使帶的缺陷通過。該靜止的元件優選為相對於該帶的帶片支架而固定著且不可移動地配置著。若該檢測部不是固定在一完全靜止的元件上，則其可優選為安裝在一於變小的範圍中移動的元件上。一種元件用於執行相對於該刮刷元件之擺動式移動已變小的擺動式移動，此種元件在以下可被理解，即，例如，執行一種擺動角度小很多的擺動式移動，其例如小於該刮刷元件之擺動角度的一半或優選為甚至小於該刮刷元件之擺動角度的四分之一。
在一實施形式中設有一擺動臂，其由該擺動軸延伸且與該刮刷元件耦合。該擺動臂優選為固定地配置於該刮刷元件，使其在刮刷元件作擺動式移動時圍繞相同的擺動角度而擺動。該擺動臂優選為在與該刮刷元件之方向形成一種鈍角(即，大於90度之角)的方向中延伸。於此，關於擺動臂須考慮由該擺動軸至其末端的方向，且關於該刮刷元件須考慮由該擺動軸至其前方邊緣的方向。該擺動臂和該刮刷元件優選為至少基本上相對向地配置著，使它們之間所形成的角度大於90度。經由此種相對向的配置可配置該擺動臂，使至刮刷區的距離變大。
該指數部例如可配置在上述的擺動臂上。可替代地，其亦可配置在一與該擺動臂耦合的元件上，例如，配置在一與該擺動臂鉸接的桿上。此種桿例如可形成為拉力桿或推力桿且用來傳送一種作用在該擺動臂上的力，藉此來產生一種作用在該刮刷元件上的旋轉動量。於此，例如一彈簧元件可與該桿耦合。可替代地，一彈簧元件亦可直接與該擺動臂耦合，以造成一種旋轉動量。
在一實施形式中，該桿在一圍繞式殼體中相對於該殼體而可移動地配置著，該感測器之檢測部配置在該殼體中且該指數部配置在該桿上。該殼體可優選為圓柱形且該桿可在殼體中於縱向中移動。另外優選的是，該桿之由該感測器檢測的相對於該殼體的相對移動至少基本上是一種直線移動，其可特別簡易地被檢測。
該感測器可在該擺動軸之軸向中直接配置在該刮刷元件上或配置在其附近。然而，對一些實施形式而言，亦可優選為將該刮刷元件和該感測器互相隔一距離地配置在該擺動軸之軸向中。因此，該感測器例如可在側向中由該帶區遠離而配置著，使其不受已刮刷的輸送物的影響。例如，該刮刷元件可配置在一可旋轉的軸上。可設有至少一軸承，以便可旋轉地設置該軸，優選為互相隔開一距離而配置的二個軸承。在一實施形式中，該感測器配置在外部，因此，至少一軸承在軸向中配置在該感測器和該刮刷元件之間。
在一實施形式中可設有一支架，其例如在橫向於該帶之運行方向中延伸，優選為至少在帶寬度上延伸。該支架可優選為靜止地配置著。該支架上可優選為固定著該刮刷模組的至少一足部，優選為多個刮刷模組設在該支架上。該足部上可配置著一個關節，其中可擺動地設置著該刮刷元件，例如，設置在一由該關節開始而在該刮刷元件之方向中延伸的刮刷元件支架上。該檢測部優選為固定在支架上。當多個刮刷模組以其足部配置在該支架上時，則例如只有一個具有一檢測部的感測器可設置在該些模組之一模組上，或是可設置多個感測器，其檢測部優選為並排地固定在該支架上。
已顯示有利的是，配置該感測器，使得在該帶之運行方向中觀看時該擺動軸配置在該感測器和該刮刷元件之間。因此，該感測器儘可能配置在離該刮刷區一距離處。
以下將依據圖式來詳述本發明的實施形式。
圖1顯示一具有輸送帶12之輸送設備10的區段。在一圍繞滾筒軸16而旋轉的轉向-和脫離滾筒14之區域中，依據第一實施形式而配置一帶式刮刷器20。
藉由該帶式刮刷器，使存在於該帶12上且一部份黏附在該處的輸送物由該帶12來刮刷。該帶式刮刷器20於此係用作前刮刷器，即，其位於容納該輸送物用的一收納容器或一桶(Schurre)(未顯示)的上方。
該帶式刮刷器20具有多個在橫向中並排配置的刮刷塊22。各刮刷塊22在所示的實施形式中形成為由塑料構成的實體且在上端設有一由硬金屬構成的蓋24。各刮刷塊22即刮刷元件，其就像圖2中所示緊靠在該帶12上，使其沿著平面的-或直線形式的接觸區而與該帶12之表面接觸。
各刮刷塊22固定在一可旋轉的橫向支架26上，該橫向支架26持續至軸元件32中的二側，軸元件32設置在軸承28中，使各刮刷塊22與該橫向支架26一起經由軸元件32之旋轉而可擺動地配置在一擺動軸30之周圍。
在橫向支架26和軸元件32用的軸承上於二側設有彈簧裝置34。特別是由圖3可看出，各彈簧裝置34分別包含一直線地由該擺動軸30延伸的擺動臂36和一鉸接在其末端上的彈簧桿38。此彈簧桿38在圓柱形的殼體40內部可直線地移動且於縱向中在該處由牽拉裝置上的壓力彈簧42來衝擊。因此，經由彈簧桿38和該擺動臂36，則橫向支架26上各刮刷塊22之整個配置以一種與滾筒14之旋轉方向相反的旋轉動量來衝擊，使各刮刷塊22以一種力來壓在該帶12之表面上。
該擺動臂36固定地配置至各刮刷塊22且可與其共同地圍繞該擺動軸30而擺動。特別是由圖3可知，在所示的例子中該擺動臂36對於該擺動軸30係相對於各刮刷塊22而配置著，即，由該擺動軸30至刮刷塊22之附加面的前方邊緣為止的第一方向和由該軸30至該擺動臂36之末端上的彈簧桿38之鉸接點為止的第二方向形成一種鈍角w。在其它種實施形式中，亦可選取其它的配置，其中造成不同的角度w，例如，亦可以是銳角。
彈簧桿的殼體40不是完全靜止地相對於輸送裝置10之帶片支架(未顯示)而配置著，而是如圖3所示相對於該帶片支架而鉸接著，使其可執行一種擺動式移動。殼體40之移動因此係經由彈簧桿38、該擺動搖桿36和該橫向支架26而與刮刷元件26之移動耦合。然而，須形成此種耦合，使殼體40只執行一種較刮刷元件26之擺動式移動小很多的移動，即，擺動角度小很多的擺動式移動。
在彈簧裝置34上配置一個感測器44，藉此可測定該刮刷塊22之角度狀態且將此角度狀態發出以作為電性的感測器信號S。圖3中舉例地顯示一種介於由該擺動軸30至該帶14上該刮刷塊22(在該刮刷塊22之原始狀態下，如稍後所示，該附加面在磨損時會發生轉移)之附加面的前方邊緣為止的第一方向和一第二方向之間的擺動角度a，第二方向此處水平地顯示以作為參考。
感測器44檢測該彈簧桿38之末端上的指數部46和一檢測部48之間的距離d，該檢測部固定在圓柱形的殼體40之末端上。
此距離d直接與刮刷塊22之角度狀態a有關。在刮刷塊22於該帶12之方向中進行擺動式移動時，就像其例如在持續發生磨損時(圖5)，角度a變大。於是，經由該擺動搖桿36和該桿38所造成的耦合，桿38之末端和殼體40之末端之間的距離d變小，即，感測器44之指數部46和檢測部48之間的距離亦變小。a和d之間的關係在所示的角度範圍中幾乎是成直線的，其中該擺動臂36和該彈簧桿38互相配置成幾乎成直角。在反向的擺動式移動時，即，當刮刷塊2擺動而由該帶12離開時，角度a變小且距離d變大。
圖10示意地顯示感測器44之構造。在一優選的實施形式中，使用磁性的或磁致-電感式的感測器，其中該指數部46形成為板形的永久磁鐵，其在感測器-縱軸之方向中磁化。
感測器之該檢測部48配置成與指數部46相隔該距離d且感測器殼體中包含一磁場感測器元件54及連接於其上的一電性的檢測-和評價電路52。此檢測-和評價電路52係由電源經由電纜終端50來驅動。
依據該距離d，指數部46之永久磁鐵在磁場感測器元件54之位置上造成不同的磁場，使磁場感測器元件54之可測量的物理特性改變。
依據感測器的形式，可使用不同型態的磁場感測器元件54。例如，可使用霍爾-元件作為磁場感測器元件54，其電阻係依據磁場而改變。亦可使用軟磁性的材料，其導磁率係依據磁場而改變，例如，如DE 10 2007 062 862 A1中所述者。
該檢測-和評價電路52驅動該磁場感測器元件54，就像為了檢測該磁場所需要的那樣，對其可測量的特性作評估且將此特性轉換成感測器信號S。感測器信號S經由電纜終端50而發出以作為電信號，例如，作為電流-或電壓信號。
感測器信號S可明確地與距離d相關，其相關性在刮刷塊22之可能的擺動範圍內優選為至少基本上是線性的。
經由對該感測器信號S之評估，則例如可測定該刮刷元件，此處是刮刷塊22，之持續的磨損。例如，就像圖5中所示，刮刷塊22經常的附加至運行的帶12上會造成一種磨損，使角度a在操作期間變大。這是經由該感測器信號S之變化而顯示，使一種磨損監視成為可能，其中當該刮刷塊22必須被替換時進行一種顯示。
感測器44就像已描述的那樣須配置在刮刷器20上，使自己自足的指數部46固定在一與刮刷元件24之擺動式移動同步地移動的部件上，即，固定在桿38上。該檢測部48安裝在一幾乎靜止的部件上，即，安裝在彈簧單元34之殼體40上，該部件執行一種較該刮刷元件24之移動小很多的移動。以此方式，使電纜導引更容易，此乃因電纜50只須平衡該殼體40之輕微的移動。
以下在考慮圖6至圖9之圖式下描述一刮刷器120之第二實施形式。刮刷器120同樣安裝在一輸送設備10上。相同的參考符號涉及相同的實施形式。
刮刷器120具有一靜止的、高度可調整的、但不可旋轉的橫向支架(系統支架)126，其上並排地配置多個刮刷模組122。關於刮刷模組122之構成和配置，請參考WO 2014/106621 A2中詳細的圖式。
刮刷模組122之一的沿著系統支架126 之軸的側視圖顯示在圖7中，沿著模組-擺動軸130之側視圖顯示在圖8中，且前視圖顯示在圖9中。刮刷模組122包含一種可剝離地附加至該帶12上而形成的硬金屬-薄片124，其固定在一剪切支架162上，該剪切支架162在關節164中可圍繞模組-擺動軸130而擺動。承載著關節164的足部166係設置在系統支架126中。該刮刷模組122以一種小角度相對於橫向而傾斜地定位著，使模組-擺動軸130成水平地對準且基本上橫向於該帶12之運行方向而延伸，但不是恰巧對應於系統支架162之縱軸。
該剪切支架162和固定在其上的薄片124就像圖8所示那樣圍繞該模組-擺動軸130而可擺動地配置在關節164中。該擺動角度a例如可像圖8所示那樣定義成介於由該模組-擺動軸130至薄片124之前方邊緣之方向和一水平線之間。
一旋轉彈簧(未顯示)在關節164內部發生作用，使該剪切支架162以一旋轉動量來衝擊，藉此使該薄片124在該物件之方向中下壓在該帶12上。
該薄片124之前方邊緣緊靠在該帶12之表面上。該帶12在運行時因此使黏附的輸送物受到刮刷。
一擺動臂136固定地安裝至該剪切支架162，使該擺動臂136同樣可圍繞著模組-擺動軸130而擺動。該擺動臂136固定在該剪切支架162之延長部中，在所示的例子中該擺動臂136是夾緊至該延長部，使該剪切支架162和該薄片124之擺動可造成該擺動臂136之相同的擺動式移動。
感測器44配置成可檢測該剪切支架162和該薄片124之擺動角度a。感測器44包含一安裝在該擺動臂136之末端上的指數部46和一固定在該系統支架126上的檢測部48。
感測器44是與先前關於圖10所示的一樣之感測器，即，藉由該檢測部48檢測至該指數部46的距離d且距離d經由電纜終端50而發出以作為感測器信號S。
距離d例如就像圖8中所示係與由該剪切支架162和該薄片124所佔有的位置有關，即，與角度a有關。在薄片124由該帶12上的物件轉向時(圖8中以虛線表示)，就像其在該帶12上不可刮刷的障礙物之情況下進行時那樣，角度a在所示的例子中變大至一種值a1且因此使距離d變大至一更大的值d1。
在該薄片124慢慢磨損時，角度a變小且因此使距離d變小。
感測器信號S中可辨認二種情況，使得就像與第一實施形式相關聯所描述的那樣例如可能達成一種磨損監視。
第二實施形式中，該檢測部48安裝在一靜止的元件上，即，安裝在系統支架126上，以確保一種簡易的電纜導引。該指數部46配置在一可移動的元件上，即，配置在該擺動臂136上。
該擺動臂136相對於模組-擺動軸130係在一基本上與薄片124相反的方向中延伸，即，由該模組-擺動軸130至薄片124的前方邊緣為止的第一方向和由該模組-擺動軸130至該擺動臂136之末端上的指數部46為止的第二方向形成一種鈍角。在該帶12(圖7)之運行方向中觀看時，關節164在該擺動臂136之末端和該薄片164之間係位於模組-擺動軸130上。感測器44因此足夠寬地遠離該薄片124，使感測器44不受已被刮刷的輸送物之影響。
10:輸送設備 12:輸送帶 14:轉向-和脫離滾筒 16:滾筒軸 20:帶式刮刷器 22:刮刷塊 24:蓋 26:橫向支架 28:軸承 30:擺動軸 32:軸元件 34:彈簧裝置 36:擺動臂 38:彈簧桿 40:殼體 42:壓力彈簧 44:感測器 46:指數部 48:檢測部 50:電纜終端 52:檢測-和評價電路 54:磁場感測器元件 120:刮刷器 122:刮刷模組 124:硬金屬-薄片 126:橫向支架 130:模組-擺動軸 136:擺動臂 162:剪切支架 164:關節 166:足部
圖1係帶式刮刷器之第一實施形式的立體圖。 圖2係圖1之帶式刮刷器的側視圖。 圖3係圖2之顯示圖的放大之一部份圖。 圖4係圖1至圖3之帶式刮刷器的側視圖，其具有已轉向的刮刷元件。 圖5係在磨損發生後圖1至圖4之帶式刮刷器的側視圖。 圖6係具有多個刮刷模組的帶式刮刷器之第二實施形式的立體圖。 圖7係圖6之刮刷模組的側視圖。 圖8係圖6、圖7之刮刷模組在不同的擺動位置時的側視圖。 圖9係圖6至圖8之刮刷模組的前視圖。 圖10係具有指數部和檢測部的感測器之元件的示意圖。
12:輸送帶
14:轉向-和脫離滾筒
22:刮刷塊
24:蓋
30:擺動軸
32:軸元件
34:彈簧裝置
36:擺動臂
38:彈簧桿
40:殼體
42:壓力彈簧
44:感測器
46:指數部
48:檢測部
50:電纜終端

Claims (14)

  1. 一種帶式刮刷器，具有： 刮刷元件(22、24、124)，用於附加至一帶(12)， 該刮刷元件(22、24、124)相對於擺動軸(30、130)而可擺動地配置著，而一彈簧元件(42)可在該刮刷元件(22、24、124)上產生扭矩，以及 設有一感測器(44)，以測定該刮刷元件(22、24、124)之擺動角度(a)， 其特徵為： 該感測器(44)是非接觸式的感測器，其具有一指數部(46)和一檢測部(48)，該檢測部(48)用於檢測該指數部(46)相對於該檢測部(48)之位置， 該指數部(46)係與該擺動軸(30、130)相隔一距離地配置在一種與該刮刷元件(22、24、124)相耦合的、可移動的元件(38、136)上。
  2. 如請求項1之帶式刮刷器，其中 該指數部(46)是自己自足的，以及 該檢測部(48)係與電性的連接電纜(50)相連接。
  3. 如請求項1或2之帶式刮刷器，其中 該檢測部(48)具有電性的檢測-和評價電路(52)， 該電性的連接電纜(50)連接成提供電源至該檢測-和評價電路(52)及/或傳送一種用於調整該指數部(46)之電信號(S)。
  4. 如請求項1至3中任一項之帶式刮刷器，其中 該檢測部(48)安裝在一相對於該帶(12)之帶片支架為靜止的元件(126)上或安裝在一元件(40)上，該元件(40)相對於該帶(12)之帶片支架所作的移動小於該刮刷元件(22、24、124)。
  5. 如請求項1至4中任一項之帶式刮刷器，其中 設有擺動臂(36、136)，其由擺動軸(30、130)延伸出來且與該刮刷元件(22、24、124)耦合， 該指數元件(46)配置在該擺動臂(136)上或配置在一與該擺動臂耦合的元件(38)上。
  6. 如請求項5之帶式刮刷器，其中 該擺動臂(36、136)由擺動軸(30、130)開始而在一種與該刮刷元件(22、24、124)之方向形成一大於90度的角度之方向中延伸。
  7. 如請求項5或6之帶式刮刷器，其中 在該擺動臂(36)上鉸接一桿(38)，以及 該指數元件(46)配置在該桿(38)上。
  8. 如請求項7之帶式刮刷器，其中 該桿(38)在一圍繞式殼體(40)中相對於該殼體係可移動地配置著，以及 該檢測部(46)安裝在該殼體(40)上。
  9. 如請求項1至8中任一項之帶式刮刷器，其中 該指數部(46)包含至少一磁鐵元件，以及 該檢測部(48)包含至少一磁場感測器元件(54)。
  10. 如請求項1至9中任一項之帶式刮刷器，其中 該刮刷元件(22、24)和該感測器(44)在該擺動軸(30)之軸向中互相隔開一距離而配置著。
  11. 如請求項1至10中任一項之帶式刮刷器，其中 該刮刷元件(22、24)配置在一支架(26)上，該支架(26)可旋轉地設置在一軸承(28)中， 該軸承(28)於軸向中配置在感測器(44)和該刮刷元件(22、24)之間。
  12. 如請求項1至11中任一項之帶式刮刷器，其中 足部(166)固定在橫向支架(126)上，以及 在足部(166)上配置一關節(164)，該刮刷元件(124)可擺動地設置在該關節(164)中， 該檢測部(48)固定在該橫向支架(126)上。
  13. 如請求項1至12中任一項之帶式刮刷器，其中 在該帶(12)之運行方向中觀看時該擺動軸(30、130)係配置在感測器(44)和該刮刷元件(22、24、124)之間。
  14. 一種用於操作帶式刮刷器之方法，其中 刮刷元件(22、24、124)緊靠在帶(12)上， 該刮刷元件(22、24、124)相對於擺動軸(30、130)而可擺動地配置著，以及 藉由感測器(44)而產生一感測器信號(S)，以顯示該刮刷元件(22、24、124)之擺動角度(a)， 該感測器(44)是非接觸式的感測器，其具有一指數部(46)和一檢測部(48)，該檢測部(48)用於檢測該指數部(46)相對於該檢測部(48)之位置，以及 該指數部(46)係與該擺動軸(30、130)相隔一距離地配置在一種與該刮刷元件(22、24、124)相耦合的、可移動的元件(38、136)上。
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