ES2713393T3 - Unidad de mando para un aparato eléctrico, en particular para un componente de vehículo - Google Patents

Abstract

Unidad de mando para un aparato eléctrico, en particular para un componente de vehículo, como p. ej., una instalación de calefacción, ventilación y/o climatización, con - una carcasa (12) que presenta una pared frontal (14), - una barra de mando (18) que sobresale de la pared frontal (14) y que presenta una superficie de mando (20) con una pluralidad de campos de mando (22, 24 26, 28, 30) dispuestos unos junto a otros en la extensión longitudinal de la barra de mando (18) y entre dos extremos de la barra de mando (18) para el desencadenamiento de diferentes funciones del aparato, - un elemento portador (32) dispuesto en la carcasa (12) para la barra de mando (18), - en la que la barra de mando (18) está montada en el elemento portador (32) alrededor de un eje de inclinación que discurre transversalmente a la extensión longitudinal de la barra de mando (18), y - en la que el elemento portador (32) se puede pivotar en al menos una dirección de pivotación desde una posición de reposo, en la cual el elemento portador (32) está pretensado de forma elástica, a una posición de pivotación alrededor de un eje de pivotación (34) que discurre en paralelo a la extensión longitudinal de la barra de mando (18), - un sensor de posición de pivotación (42, 44) para la detección de la posición de pivotación del elemento portador (32) durante un accionamiento de la barra de mando (18), - dos sensores de detección de inclinación (52, 54) para la detección de una inclinación de la barra de mando (18) alrededor del eje de inclinación durante el accionamiento de la barra de mando (18) mediante un apriete manual contra un campo de mando (22, 24, 26, 28, 30) de la barra de mando (18), - en la que los sensores de detección de inclinación (52, 54) detectan un movimiento de los extremos de la barra de mando (18) durante el accionamiento de la misma, y - una unidad de evaluación y excitación (60) para la recepción de las señales del sensor de posición de pivotación (42, 44) y los sensores de detección de inclinación (52, 54) y para la determinación, que se realiza mediante las señales de los sensores de detección de inclinación (52, 54), de aquel campo de mando (22, 24, 26, 28, 30), sobre el que, durante el accionamiento manual de la barra de mando (18), el dedo de una mano está aplicado con una fuerza de accionamiento requerida para la adopción de la posición de pivotación del elemento portador (32), y para el desencadenamiento de la función del aparato asociada al campo de mando (22, 24, 26, 28, 30) determinado.

Description

DESCRIPCION

Unidad de mando para un aparato electrico, en particular para un componente de vehiculo

La invencion se refiere a una unidad de mando para un aparato electrico que puede ser, en particular, un componente de vehiculo, p. ej., una instalacion de calefaccion, ventilacion o climatizacion.

Se conocen unidades de mando para aparatos electricos en diferentes configuraciones. En particular, en el sector del automovil se han impuesto en el pasado mas reciente conceptos de mando en los que un elemento de mando en forma de barra esta montado de forma movil con varios campos de mando para el desencadenamiento de diferentes funciones del aparato durante el accionamiento manual, en el que una unidad sensora correspondiente reconoce la posicion de apoyo del dedo de una mano sobre la barra de mando y se puede determinar por ello que funcion del aparato se ha seleccionado. En el caso de la unidad sensora se trata, por ejemplo, de sensores de proximidad o contacto que trabajan la mayoria de las veces de forma capacitiva. Cuando p. ej. por motivos de diseno toda la barra de mando presenta una superficie de mando metalica o el accionamiento se puede realizar al llevar guantes, entonces no se puede usar una unidad sensora capacitiva en la barra de mando. Existen otros conceptos en los que mediante unidades sensoras de fuerza de flexion o de distancia en distintos puntos de la suspension de la barra de mando se puede determinar mediante senales diferenciales en que posicion se situa el dedo de una mano durante el accionamiento de la barra de mando, segun se describe p. ej., en el documento WO-A-2013/153048. La barra de mando de la unidad de mando conocida por este documento esta sujeta de forma casi rigida por un elemento portador, en la que sobre la barra de mando actuan momentos de inclinacion durante el accionamiento manual, y concretamente referido a un eje que discurre en paralelo a la extension de la barra de mando.

Por el documento DE-B-102012221 107 se conoce una unidad de mando para un aparato electrico, en la que la unidad de mando presenta una carcasa con una barra de mando, que sobresale de la pared frontal de la carcasa y que presenta una superficie de mando con una pluralidad de campos de mando dispuestos unos junto a otros en la extension longitudinal de la barra de mando y entre dos extremos de la barra de mando para el desencadenamiento de diferentes funciones del aparato. La barra de mando esta montada en un elemento portador dispuesto en la carcasa alrededor de un eje que discurre transversalmente a la extension longitudinal de la barra de mando, en la que el elemento portador se puede mover en al menos una direccion desde una posicion de reposo, en la cual el elemento portador esta pretensado elasticamente, a una posicion de accionamiento alrededor de un eje que discurre en paralelo a la extension longitudinal del eje de mando. Ademas, la unidad de mando conocida presenta un sensor de posicion para la deteccion de la posicion del elemento portador durante un accionamiento de la barra de mando y dos sensores de deteccion para la deteccion de una posicion durante el accionamiento de la barra de mando mediante apriete manual contra un campo de mando de la barra de mando. Los sensores de deteccion detectan un movimiento de los extremos de la barra de mando durante el accionamiento de la misma. Finalmente, la unidad de mando conocida esta provista de una unidad de evaluacion y excitacion para la recepcion de las senales del sensor de posicion y de los sensores de deteccion y para la determinacion, que se realiza mediante las senales de los sensores de deteccion, de aquel campo de mando sobre el que, durante el accionamiento manual de la barra de mando, el dedo de una mano esta aplicado con una fuerza de accionamiento requerida para la adopcion de la posicion de accionamiento del elemento portador, y para el desencadenamiento de la funcion del aparato asociada al campo de mando as! determinado.

El objetivo de la invencion es crear una unidad de mando para un aparato electrico, en el que la posicion del dedo durante el accionamiento de una barra de mando de la unidad de mando se puede detectar con gran fiabilidad y de forma segura.

Para la solucion de este objetivo, con la invencion se propone una unidad de mando para un aparato electrico, en particular para un componente de vehiculo, como p. ej. un sistema de calefaccion, ventilacion y/o climatizacion, en la que la unidad de mando esta provista de las caracteristicas de la reivindicacion 1. Configuraciones individuales de la invencion se deducen de las reivindicaciones dependientes.

La unidad de mando segun la invencion presenta una barra de mando, que esta dispuesto en la pared frontal de una carcasa. A este respecto, la barra de mando esta montada, en relacion a su extension longitudinal, de forma inclinable en el centra o flexionable alrededor de su centra. En otras palabras, la barra de mando esta conectada con un elemento portador dispuesto en la carcasa a traves de un eje de inclinacion o eje de torsion. Los extremos de la barra de mando dispuestos en ambos lados de este eje se pueden mover a este respecto de forma esencialmente libre. La barra de mando presenta varios campos de mando, que forman conjuntamente la superficie de mando de la barra de mando. A cada campo de mando esta asociado a este respecto el desencadenamiento de una funcion del aparato. Si ahora, por ejemplo, con el dedo de una mano se aprieta contra uno de los campos de mando de la barra de mando o se "tira" hacia arriba de la barra de mando en la zona de este campo de mando, el par de fuerzas o momento de flexion que actua sobre la barra de mando depende de la distancia del campo de mando en cuestion, en el que ataca el dedo de una mano. Gracias a los sensores de deteccion de inclinacion se detectan movimientos potenciales de la barra de mando en sus extremos o los momentos que actuan en los extremos de la barra de mando. En este sentido con el termino "sensor de deteccion de inclinacion" no se considera necesariamente que aqui se detecta un movimiento de un extremo de la barra de mando o una inclinacion de la barra de mando; mejor dicho se detecta que momentos actuan sobre la barra de mando durante su accionamiento. Pero, no obstante, tambien es posible detectar un movimiento de inclinacion de la barra de mando cuando esta esta disenada para ello.

Para que la posicion de apoyo del dedo sobre el campo de mando de la barra de mando se puede detectar de forma fiable durante su accionamiento, la evaluacion de las senales de los sensores de deteccion de inclinacion se debe realizar en el momento en el que sobre la barra de mando influye una fuerza de accionamiento minima predeterminada. Esto se realiza segun la invencion de modo que la unidad a partir del elemento portadory barra de mando se puede pivotar alrededor de un eje de pivotacion, y concretamente desde una posicion de reposo a al menos una posicion de pivotacion o a una posicion de pivotacion situada en al menos una direccion de pivotacion. El elemento portador esta pretensado mecanicamente en la posicion de reposo. Para llegar desde la posicion de reposo a la al menos una posicion de pivotacion, se requiere la aplicacion de una fuerza de accionamiento minima determinada sobre la barra de mando. El eje de pivotacion discurre transversalmente al eje de inclinacion. Si ahora mediante un sensor de posicion de pivotacion se reconoce la adopcion de la posicion de pivotacion del elemento portador, entonces a traves de una unidad de evaluacion y excitacion se detectan en este momento los pares de fuerza o momentos de inclinacion o tambien movimientos de inclinacion que actuan sobre la barra de mando, y concretamente a traves de los sensores de deteccion de inclinacion. Cuanto mayor es un par de fuerzas detectado por un sensor de deteccion de inclinacion o cuanto mayor es una inclinacion de la barra de mando detectada por un sensor de deteccion de inclinacion, tanto mas alejado del eje de inclinacion debe estar aplicado el dedo de la mano en la barra de mando. De esta manera es posible asi la localizacion del punto de apoyo del dedo sobre la superficie de mando de la barra de mando.

La descripcion anterior de la invencion se realiza bajo el aspecto de que el eje de inclinacion esta dispuesto entre los extremos de la barra de mando, y concretamente esencialmente en el centra de la barra de mando. Pero igualmente es concebible que la barra de mando este montada de forma inclinable en un lado, es decir, por ejemplo, inclinable en uno de sus extremos. Entonces la barra de mando se comporta esencialmente como una barra de flexion que esta sujeta en un lado.

La barra de mando puede estar fabricada de un material (en general plastico), de modo que se deforma ligeramente de forma elastica durante el accionamiento manual, es decir, durante el apriete con el dedo de una mano, pero lo que en el caso ideal no se puede reconocer opticamente. Igualmente son concebible otros materiales para la barra de mando. Es conveniente que la barra de mando este revestida superficialmente al menos en la zona de su campo de mando y por consiguiente refinado. Entonces la barra de mando global tiene el aspecto de una barra de alto valor, lo que puede ser ventajoso segun los requisites de diseno.

Pero para la invencion es decisiva la suspension (union) de la barra de mando en el elemento portador; esta suspension/union se puede deformar elasticamente y se puede designar como resorte de torsion o elemento de torsion similar. Cuando una barra de mando rigida de forma idealizada se suspende en un elemento de torsion, esto permite un cierto grado de libertad (concretamente rotacion), de modo que el elemento de torsion se puede interpretar de forma idealizada como cojinete giratorio. Debido a la barra de mando idealmente rigida no tiene lugar una deformacion elastica en la barra. En este sentido es valida la relacion de que cuanto mayor es la palanca (^que campo de mando se aprieta?), tanto mayor es, sin embargo, el momento de torsion del elemento de torsion. Por consiguiente, de forma idealizada, segun la longitud de palanca en los sensores de deteccion de inclinacion, que estan espaciados del elemento de torsion, se origina una fuerza de apoyo/desplazamiento diferente.

Cuando la barra de mando esta fabricada ahora p. ej. de plastico y, por consiguiente, no es rigida de forma idealizada, se obtiene adicionalmente una cierta elasticidad propia de la barra de mando. No obstante, esto no es decisivo para los sensores de deteccion de inclinacion. Unicamente tiene interes segun la invencion el torcimiento del elemento de torsion, dado a traves del elemento de torsion, lo que posibilita una rotacion de la barra de mando. En este sentido es deseable una rigidez lo mas elevada posible de la barra de mando, a fin de transmitir el momento en mayor parte a las posiciones de los sensores de deteccion de inclinacion, en lugar de transformarlo en una deformacion propia de la barra de mando, con la consecuencia de generar por consiguiente senales menores en los sensores.

La idea base del concepto segun la invencion es entonces no depender basicamente de una flexion de la barra de mando, en la que, sin embargo, se puede tolerar una elasticidad propia semejante de la barra de mando.

El concepto segun la invencion permite la posicion de apoyo del dedo muy exacta sobre una barra de mando con varios campos de mando. Para ello no se requiere ningun sensor de aproximacion en la propia barra de mando. Las unidades sensoras de este tipo se basan la mayoria de las veces en conceptos capacitivos, asi no se pueden implementar en una superficie de mando metalizada de forma continua. Ademas, en el caso de unidades sensoras de aproximacion capacitivas queda descartado el manejo mediante una mano que esta provisto de un guante. El concepto segun la invencion vive del par de fuerzas de la barra de mando, que genera un momento de torsion en un eje de torsion. El eje de torsion permite este grado de libertad y por consiguiente tambien la generacion de pares de fuerzas en los extremos de la barra de mando. Por consiguiente existe una independencia entre la flexion de la barra de mando respecto al elemento de torsion en el eje de torsion. El elemento de torsion se retuerce y permite la rotacion de la barra de mando, como en un balancin rigido ideal, que puede rotar debido al eje de torsion.

Mediante un reconocimiento de patrones (concretamente de las senales proporcionadas por los dos sensores de deteccion de inclinacion) se infiere sobre la posicion del dedo sobre la barra de mando. Se requieren menos sensores que campos de mando, lo que reduce el coste tecnico en sensores.

El concepto segun la invencion se puede combinar con sistemas de mando de force sense/force feedback (sentido de fuerza/realimentacion de fuerza). Al respecto puede estar previsto entonces, cuando se detecta un accionamiento de la barra de mando, poner esta en movimientos mecanicos forzados, a fin de darle de esta manera al operario una respuesta de accionamiento haptica/tactil. El al menos un sensor de posicion de pivotacion sirve a este respecto para el reconocimiento del accionamiento, es decir, se puede interpretar en este sentido como sensor de sentido de fuerza. Pero un sensor de sentido de fuerza podria detectar asimismo adecuadamente una fuerza minima, que influye sobre la barra de mando y/o sobre el elemento portador durante un accionamiento.

El concepto segun la invencion trabaja con vistas al reconocimiento de la localizacion del dedo independientemente de la rigidez de la barra de mando (vease arriba). El principio segun la invencion funciona independientemente de la realizacion de la superficie de mando de la barra de mando (electricamente conductora/electricamente no conductora). Un manejo con guantes es posible sin problemas. La deteccion de un error de accionamiento (accionamiento de la barra de mando entre dos campos de mando o mediante accionamiento simultaneo de dos campos de mando, que son simetricos respecto al eje de inclinacion) es posible asimismo con la construccion segun la invencion.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion puede estar previsto que la barra de mando este conectada con el elemento portador en sus extremos mediante nervios de flexion y que los sensores de deteccion de inclinacion detecten una flexion de los nervios de flexion durante la inclinacion de la barra de mando alrededor del eje de inclinacion.

Ademas, pude ser conveniente que el eje de inclinacion este configurado como eje de torsion elastico.

Para poder reconocer en, por ejemplo, la barra unida de forma inclinable/torcible en el centro, cuando dos campos de mando dispuestos en lados diferentes del eje de inclinacion se operan simultaneamente a la respectiva misma distancia del eje de inclinacion, es ventajoso prever un sensor de eje de inclinacion para la deteccion de un movimiento del eje de inclinacion en una direccion de movimiento normal que discurre perpendicularmente tanto al eje de inclinacion mismo como tambien al eje de pivotacion. En este tipo de error de accionamiento de la barra de mando, los dos sensores de deteccion de inclinacion proporcionarian esencialmente senales de igual tamano. Sin el sensor que detecta los momentos de flexion a lo largo del eje de inclinacion, es decir, sin el sensor de eje de inclinacion, no se podria detectar asi el error de accionamiento. Mediante la serial proporcionada en este caso adicionalmente por el sensor de eje de inclinacion se puede reconocer asi el error de accionamiento mediante la reaccion de este sensor de eje de inclinacion. Si por el contrario se acciona el campo de mando, que esta dispuesto en la zona del eje de inclinacion y respecto al que el eje de inclinacion esta dispuesto de forma centrada idealmente, entonces el sensor de eje de inclinacion proporciona, conjuntamente con las senales esencialmente de igual tamano entre si de los sensores de deteccion de inclinacion, un patron de serial a partir del que se puede inferir que el campo de mando en cuestion ha sido accionado en la zona del eje de inclinacion.

Para la deteccion de un momento de flexion que actua a lo largo del eje de inclinacion es ventajoso que el eje de inclinacion sea rigido a flexion con vistas a momentos de flexion que actuan en la direccion de movimiento normal. Esto es valido entonces tambien para el caso de que el eje de inclinacion este configurado como eje de torsion. En otra configuracion ventajosa de la invencion puede estar previsto que el eje de torsion este configurado como nervio de conexion, que sobresale de un nervio transversal como los nervios de flexion hacia un lado comun, en el que los nervios de flexion y el nervio de conexion estan fijados en el elemento portador y portan la barra de mando. Finalmente puede estar previsto que el nervio de conexion, debido a su geometria, su material y/o la posicion de su union con el elemento portador y/o con la barra de mando, este configurado mas rigido que los nervios de flexion y/o cuando, p. ej., con la misma geometria y mismo material del nervio de conexion asi como los nervios de conexion, el nervio de conexion sea mas corto que los nervios de flexion y/o presente una longitud de flexion libre mas corta que los nervios de flexion, y a saber en particular de modo que el nervio de conexion sobresalga en un primer punto de union del elemento portador y los nervios de flexion sobresalgan en un segundo punto de union del elemento portador, en el que los segundos puntos de union de la barra de mando estan aun mas espaciados que el primero punto de union.

Segun se ha mencionado ya arriba, el elemento portador esta montado de forma pivotable. Para poder atacar en la barra de mando en dos direcciones opuestas, es ventajoso que el elemento portador se pueda pivotar desde la posicion de reposo en dos direcciones de pivotacion opuestas y por consiguiente a dos posiciones de pivotacion opuestas, en el que el sensor de posicion de pivotacion detecta la posicion de pivotacion adoptada respectivamente, o que esten previstos dos sensores de posicion de pivotacion para la deteccion respectivamente de la otra de las dos posiciones de pivotacion.

Ademas, puede estar previsto ventajosamente que cada sensor de deteccion de inclinacion detecte un movimiento del extremo en cuestion de la barra de mando y/o un momento que actua en el extremo en cuestion de la barra de mando en cada una de dos direcciones de movimiento opuestas. Ademas, en este caso puede ser conveniente que cada sensor de deteccion de inclinacion detecte en una posicion de reposo de la barra de mando, en la cual la barra de mando no esta accionada, un pretensado del nervio de flexion en cuestion y que la direccion de movimiento de un extremo de la barra de mando se pueda detectar durante su accionamiento mediante un aumento o reduccion de la serial del sensor de deteccion de inclinacion, que emite en el caso de una barra de mando situada en la posicion de reposo.

En otra configuracion convenientemente de la invencion es posible que los sensores trabajan de forma capacitiva, inductiva, ohmica u optica o esten configurados como interruptores de fin de carrera.

Como ya se ha mencionado, es ventajoso que los sensores de deteccion de inclinacion detecten un accionamiento de la barra de mando tanto en el caso de un apoyo del dedo de una mano en el lado superior como tambien en el lado inferior en la barra de mando.

La invencion se explica mas en detalle a continuacion mediante ejemplos de realizacion asi como en referencia al dibujo. En detalle muestran a este respecto:

La fig. 1 una vista frontal en perspectiva de una unidad de mando segun un ejemplo de realizacion de la invencion, La fig. 2 una vista en perspectiva de la unidad de mando "cortada" segun la fig. 1 para la clarificacion del apoyo de pivotacion y union de la barra de mando con un elemento portador montado de forma pivotable en la carcasa, La fig. 3 una vista en planta de la carcasa cortada segun la flecha III de la fig. 2,

La fig. 4 una vista similar a la fig. 3, no obstante, en el caso de eje de inclinacion de la barra de mando configurado de forma alternativa,

La fig. 5 una vista en perspectiva de la combinacion del elemento portador y barra de mando segun el ejemplo de realizacion segun la fig. 4,

La fig. 6 una configuracion alternativa de la combinacion de elemento portador y barra de mando y

La fig. 7 esquematicamente y claramente mediante elementos graficos la diferente combinacion de recorridos de serial en los elementos sensores individuales.

En la fig. 1 se muestra en perspectiva y en vista frontal una unidad de mando 10 simplificada. La unidad de mando 10 presenta una carcasa 12 con una pared frontal 14, en la que se situa una escotadura 16. A traves de la escotadura 16 sobresale una barra de mando 18 que sobresale de la pared frontal 14. La barra de mando 18 presenta una superficie de mando 20 con varios campos de mando 22, 24, 26, 28 y 30 dispuestos unos junto a otros. La unidad de mando 10 presenta en general todavia otros elementos de mando y en particular tambien elementos de visualizacion en forma de pantallas u otros elementos de visualizacion opticos, pero a los que no se Mega en el marco de la invencion, por lo que estos no se describen aqui mas en detalle y no estan mostrados en las figuras.

Como se puede reconocer en particular mediante las figuras 2 y 3, la barra de mando 18 esta conectada con el elemento portador 32 que esta dispuesto dentro de la carcasa 12. El elemento portador 32 esta configurado esencialmente en forma de placa y se puede pivotar alrededor de un eje de pivotacion 34 partiendo de una posicion de reposo, en la cual el elemento portador 32 esta pretensado mecanicamente, a una de dos posiciones de pivotacion situada en direcciones de pivotacion opuestas. Las dos direcciones de pivotacion estan indicadas por la flecha 36. En la zona de las paredes laterales 38 de la carcasa 12 se situan bloques de cojinete de pivotacion 40, en los que el elemento portador 32 esta montado de forma pivotable alrededor del eje de pivotacion 34.

Una adopcion de una de las dos posiciones de pivotacion durante el accionamiento de la barra de mando 18 se detecta por los sensores de posicion de pivotacion 42, 44, que estan dispuestos igualmente en la carcasa 12 en este ejemplo de realizacion (vease la fig. 2).

La barra de mando 18 presenta dos extremos 46, 48. En el centra entre los dos extremos 46, 48, la barra de mando 18 esta conectada a traves de un eje de inclinacion o un arbol de torsion 50 (p. ej. resorte de torsion) con el elemento portador 32. En los dos extremos 46, 48, la barra de mando 18 esta esencialmente descubierta. De este modo, durante un accionamiento de la barra de mando 18, en funcion de la posicion de apoyo del dedo de una mano actuan pares de fuerzas de distinta intensidad, que conducen a una pivotacion o tension de diferente intensidad dentro de la barra de mando 18. Esto se detecta por dos sensores de deteccion de inclinacion 52, 54, que detectan los momentos de flexion o movimientos que actuan en los extremos 46, 48. En este ejemplo de realizacion, esto se realiza mediante los nervios de flexion 56, 58 que sobresalen del elemento portador 32. Estos nervios de flexion 56, 58 actuan sobre los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54, de modo que el grado de la flexion y tambien la direccion de la flexion de los nervios de flexion 56, 58 es una medida de la deformation de los momentos de flexion, que actuan durante el accionamiento de la barra de mando 18 sobre esta.

Como se muestra en la fig. 3, los dos sensores de posicion de pivotacion 42, 44 estan conectados con una unidad de evaluation y excitation 60. Con esta unidad de evaluation y excitation 60 estan conectados tambien los dos sensores de deteccion de inclinacion 52, 54. Adicionalmente puede estar previsto otro sensor 62, que detecta los momentos de flexion que actuan sobre el eje 50 durante el accionamiento de la barra de mando 18.

La localization del punto de apoyo del dedo de una mano sobre la barra de mando 18 durante su accionamiento se realiza mediante las senales de los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54. Pues cuanto mas lejos del eje 50 se ejerce la fuerza de accionamiento sobre la barra de mando 18, pares de fuerzas tanto mayores actuan sobre el listan de mando 18. A este respecto se debe garantizar que las senales de los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54 se evaluen en el momenta en el que se reconoce un accionamiento efectivo de la barra de mando 18. La determination de este instante se logra mediante los sensores de posicion de pivotacion 42, 44, que detectan la adopcion de una de las dos posiciones de pivotacion. En este momento se evaluan luego las senales de los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54 y con ello mediante el reconocimiento de estos patrones de serial se infiere sobre el campo de mando sobre el que descansa el dedo de una mano durante el accionamiento de la barra de mando 18.

Gracias al sensor 62 adicional ahora es posible reconocer errores de manejo de la barra de mando 18. Cuando, por ejemplo, simultaneamente se presiona sobre los dos campos de mando 22, 30 exteriores, entonces los dos sensores de deteccion de inclinacion 52, 54 emiten esencialmente las mismas senales. Pero teoricamente esto tambien podria significar que el dedo de la mano descansa sobre el campo de mando central 26. Aqui ahora se evalua adicionalmente la serial del sensor de eje de inclinacion 62, que entonces cuando el dedo de la mano descansa sobre el campo de mando central 26 con senales esencialmente iguales de los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54, emite otra serial que en el caso en de que dos dedos descansen simultaneamente sobre campos de mando exteriores 22, 30.

Las figuras 4 y 5 muestran una configuration alternativa de la invention, en la que el eje 50 esta configurado como resorte de torsion. Los elementos restantes de la unidad de mando segun las figuras 4 y 5 son identicos a aquellos de la unidad de mando segun las figuras 1 a 3.

La fig. 6 finalmente muestra todavia otro ejemplo de realizacion de la invencion, en la que el eje 50 esta configurado como resorte de torsion 64 rigido a flexion a lo largo de su extension. Aqui tambien es valido que los otros componentes de la unidad de mando de este ejemplo de realizacion son identicos a aquellos de la unidad de mando segun las figuras 1 a 3.

La fig. 7 muestra esquematicamente de nuevo la situacion descrita mas arriba para inferior, para inferir sobre el lugar del apoyo del dedo sobre la barra de mando 18 mediante las senales de los sensores de deteccion de inclinacion 52, 54 y del sensor de eje de inclinacion 62. En la fig. 7 los campos de mando 22, 24, 26, 28, 30 estan designados adicionalmente todavia con "Tecla 1" a "Tecla 5". En la situacion, en la que en el caso de un error de manejo se aprieta simultaneamente sobre las teclas 1 y 5 (o alternativamente sobre las teclas 2 y 4), los dos sensores de deteccion de inclinacion 52, 54 sienten esencialmente las mismas fuerzas, de modo que sus senales son esencialmente iguales. El sensor de eje de inclinacion 62 detecta igualmente una serial pero que es menor. De este modo se reconoce que existe un error de accionamiento.

Sin este sensor de eje de inclinacion 62 no se podria reconocer el error de accionamiento.

Si por el contrario se aprieta exclusivamente la tecla central 3, entonces la serial del sensor de eje de inclinacion 62 es mayor que las senales de los dos sensores de deteccion de inclinacion 52, 54, por lo que se reconoce el accionamiento de la barra de mando 18 mediante apoyo del dedo sobre la tecla 3.

Si, por ejemplo, se aprieta sobre la tecla 1, entonces la serial del sensor de deteccion de inclinacion 54 es mayor que aquella del sensor de deteccion de inclinacion 52. En el caso de accionamiento de la tecla 2 todavia se puede constatar a este respecto una diferencia, pero que es menor que en el caso mencionado anteriormente. La situacion es correspondientemente a la inversa durante el accionamiento de la tecla 4 o 5.

LISTA DE REFERENCIAS

10 Unidad de mando

12 Carcasa

14 Pared frontal de la carcasa

16 Escotadura en la pared frontal

18 Barra de mando

20 Superficie de mando de la barra de mando

22 Campo de mando exterior

24 Campo de mando

26 Campo de mando central

28 Campo de mando

30 Campo de mando exterior

32 Elemento de soporte

34 Eje de pivotacion del elemento portador

36 Direcciones de pivotacion

38 Paredes laterales de la carcasa

40 Bloques de cojinete de pivotacion

42 Sensor de posicion de pivotacion

44 Sensor de posicion de pivotacion

46 Extremo de la barra de mando

48 Extremo de la barra de mando

50 Arbol de flexion, eje de inclinacion

52 Sensor de deteccion de inclinacion para la barra de mando

54 Sensor de deteccion de inclinacion para la barra de mando

56 Nervio de flexion

58 Nervio de flexion

60 Unidad de evaluacion y excitacion

62 Sensor de eje de inclinacion

64 Resorte de torsion

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de mando para un aparato electrico, en particular para un componente de vehiculo, como p. ej., una instalacion de calefaccion, ventilacion y/o climatizacion, con

- una carcasa (12) que presenta una pared frontal (14),

- una barra de mando (18) que sobresale de la pared frontal (14) y que presenta una superficie de mando (20) con una pluralidad de campos de mando (22, 2426, 28, 30) dispuestos unos junto a otros en la extension longitudinal de la barra de mando (18) y entre dos extremos de la barra de mando (18) para el desencadenamiento de diferentes funciones del aparato,

- un elemento portador (32) dispuesto en la carcasa (12) para la barra de mando (18),

- en la que la barra de mando (18) esta montada en el elemento portador (32) alrededor de un eje de inclinacion que discurre transversalmente a la extension longitudinal de la barra de mando (18), y

- en la que el elemento portador (32) se puede pivotar en al menos una direccion de pivotacion desde una posicion de reposo, en la cual el elemento portador (32) esta pretensado de forma elastica, a una posicion de pivotacion alrededor de un eje de pivotacion (34) que discurre en paralelo a la extension longitudinal de la barra de mando (18), - un sensor de posicion de pivotacion (42, 44) para la deteccion de la posicion de pivotacion del elemento portador (32) durante un accionamiento de la barra de mando (18),

- dos sensores de deteccion de inclinacion (52, 54) para la deteccion de una inclinacion de la barra de mando (18) alrededor del eje de inclinacion durante el accionamiento de la barra de mando (18) mediante un apriete manual contra un campo de mando (22, 24, 26, 28, 30) de la barra de mando (18),

- en la que los sensores de deteccion de inclinacion (52, 54) detectan un movimiento de los extremos de la barra de mando (18) durante el accionamiento de la misma, y

- una unidad de evaluacion y excitacion (60) para la recepcion de las senales del sensor de posicion de pivotacion (42, 44) y los sensores de deteccion de inclinacion (52, 54) y para la determination, que se realiza mediante las senales de los sensores de deteccion de inclinacion (52, 54), de aquel campo de mando (22, 24, 26, 28, 30), sobre el que, durante el accionamiento manual de la barra de mando (18), el dedo de una mano esta aplicado con una fuerza de accionamiento requerida para la adoption de la posicion de pivotacion del elemento portador (32), y para el desencadenamiento de la funcion del aparato asociada al campo de mando (22, 24, 26, 28, 30) determinado.

2. Unidad de mando segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la barra de mando (18) esta conectada con el elemento portador (32) en sus extremos mediante nervios de flexion (56, 58) y porque los sensores de deteccion de inclinacion (52, 54) detectan una flexion de los nervios de flexion (56, 58) durante la inclinacion de la barra de mando (18) alrededor del eje de inclinacion.

3. Unidad de mando segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el eje de inclinacion esta configurado como eje de torsion elastico.

4. Unidad de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por un sensor de eje de inclinacion para la deteccion de un movimiento del eje de inclinacion en una direccion de movimiento normal que discurre perpendicularmente tanto al eje de inclinacion mismo como tambien al eje de pivotacion (34).

5. Unidad de mando segun la reivindicacion 3 y 4, caracterizada porque el eje de torsion es rigido a flexion con respecto a una flexion en la direccion de movimiento normal.

6. Unidad de mando segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el eje de torsion esta configurado como nervio de conexion que, como los nervios de flexion (56, 58), sobresale de un nervio transversal hacia un lado comun, en la que los nervios de flexion (56, 68) y el nervio de conexion estan fijados en el elemento portador (32) y portan la barra de mando (18).

7. Unidad de mando segun la reivindicacion 6, caracterizada porque el nervio de conexion, debido a su geometria, su material y/o la posicion de su union con el elemento portador (32) y/o con la barra de mando (18), esta configurado mas rigido que los nervios de flexion (56, 58) y/o porque p. ej. con la misma geometria y mismo material del nervio de conexion asi como los nervios de conexion (56,58), el nervio de conexion es mas corto que los nervios de flexion (56, 58) y/o presenta una longitud de flexion libre mas corta que los nervios de flexion (56, 58), y a saber en particular porque el nervio de conexion sobresale en un primer punto de union del elemento portador (32) y los nervios de flexion (56, 58) sobresalen en un segundo punto de union del elemento portador (32), en la que los segundos puntos de union de la barra de mando (18) estan aun mas espaciados que el primero punto de union.

8. Unidad de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el elemento portador (32) se puede pivotar de la posicion de reposo en dos direcciones de pivotacion opuestas y por consiguiente a dos posiciones de pivotacion opuestas y porque el sensor de posicion de pivotacion (42, 44) detecta la posicion de posicion adoptada respectivamente o porque estan previstos dos sensores de posicion de pivotacion (42, 44) para la deteccion respectivamente de otra de las dos posiciones de pivotacion.

9. Unidad de mando segun la reivindicacion 8, caracterizada porque cada sensor de deteccion de inclinacion (52, 54) detecta un movimiento del extremo en cuestion de la barra de mando (18) y/o un momento que actua en el extremo en cuestion de la barra de mando (18) en cada una de dos direcciones de movimiento opuestas.

10. Unidad de mando segun la reivindicacion 9, caracterizada porque cada sensor de deteccion de inclinacion (52, 54) detecta en una posicion de reposo de la barra de mando (18), en la cual la barra de mando (18) no esta accionada, un pretensado del nervio de flexion (56, 58) en cuestion y porque la direccion de movimiento de un extremo de la barra de mando (18) se puede detectar durante su accionamiento mediante un aumento o una reduccion de la serial del sensor de deteccion de inclinacion (52, 54), que emite en el caso de una barra de mando (18) situada en la posicion de reposo.