CN202805197U - 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 - Google Patents

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周文科
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:包括下基座板,所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴,旋转主轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨组件,所述气缸连接推进器,推进器连接直齿轮,直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走,直齿轮和圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转主轴旋转。本实用新型与现有技术相比的优点是:采用本实用新型结构的机械手旋转机构,结构简单,制作成本低,且工作运转稳定。

Description

一种全自动机械手的旋转调节定位装置技术领域[0001] 本实用新型属于机械领域,具体涉及一种全自动机械手的旋转调节定位装置。背景技术[0002] 在目前已知的信息中锻压生产还处于传统的手工运料状态,或者伺服机械手成本高,效率底,很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受,对工作人员技术有很高的要求, 因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。为此,人们发明了一些机械手来代替手工操作,但是,这些机械手的旋转机构的结构都较为复杂,且运行的稳定性较弱。实用新型内容[0003] 本实用新型是为了解决上述不足,提供了一种全自动机械手的旋转调节定位装置。[0004] 本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:包括下基座板,所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴,旋转主轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨组件,所述气缸连接推进器,推进器连接直齿轮,直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走,直齿轮和圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转主轴旋转。[0005] 所述左、右侧板上设有缓冲器。[0006] 所述右侧板和气缸上设有定位器。[0007] 所述直齿轮上设有滑块,滑块在滑轨组件上滑动。[0008] 所述滑轨组件包括滑轨和滑轨固定板。[0009] 所述旋转主轴通过上主轴固定块和下主轴固定块分别固定于上基座板和下基座板。[0010] 所述上主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承和推力球轴承。[0011] 所述下主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承。[0012] 所述旋转主轴底部的下基座板还设有轴套。[0013] 本实用新型与现有技术相比的优点是:采用本实用新型结构的机械手旋转机构, 结构简单,制作成本低,且工作运转稳定。附图说明[0014] 图I是本实用新型的侧面结构示意图。[0015] 图2是图I中B-B处的剖面结构示意图。具体实施方式[0016] 下面结合附图对本实用新型进一步详述:[0017] 如图1、2所示,一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:包括下基座板2,所述下基座板2上面装有气缸I、左侧板4、支撑柱5、右侧板8、上基座板15和旋转主轴7,旋转主轴7上固定有圆齿轮6,左侧板4、右侧板8之间设有滑轨组件,所述气缸I连接推进器14,推进器14连接直齿轮9,直齿轮9在气缸I作用下沿滑轨组件行走,直齿轮9和圆齿轮6啮合,带动圆齿轮6及旋转主轴7旋转。[0018] 如图1、2所示,所述左侧板4、右侧板8上设有缓冲器3 ;所述右侧板8和气缸I上设有定位器13 ;所述直齿轮9上设有滑块10,滑块10在滑轨组件上滑动;所述滑轨组件包括滑轨11和滑轨固定板12。[0019] 如图1、2所示,所述旋转主轴通过上主轴固定块16和下主轴固定块23分别固定于上基座板15和下基座板2,上主轴固定块16和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈17、 深沟球轴承18和推力球轴承19,下主轴固定块23和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈 21、深沟球轴承22,所述旋转主轴7底部的下基座板2上还设有轴套20。[0020] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1. 一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:包括下基座板,所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴,旋转主轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨组件,所述气缸连接推进器,推进器连接直齿轮,直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走,直齿轮和圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转主轴旋转。
2.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述左、右侧板上设有缓冲器。
3.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述右侧板和气缸上设有定位器。
4.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述直齿轮上设有滑块,滑块在滑轨组件上滑动。
5.根据权利要求I或4所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述滑轨组件包括滑轨和滑轨固定板。
6.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述旋转主轴通过上主轴固定块和下主轴固定块分别固定于上基座板和下基座板。
7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述上主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承和推力球轴承。
8.根据权利要求6所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述下主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承。
9.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置,其特征在于:所述旋转主轴底部的下基座板还设有轴套。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104316096A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 苏州思莱特电子科技有限公司 一种电子检测设备的旋转机构
CN106181925A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 宁夏共享机床辅机有限公司 一种角向旋转定位机构

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