CN202805197U - 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 - Google Patents
一种全自动机械手的旋转调节定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202805197U CN202805197U CN 201220502155 CN201220502155U CN202805197U CN 202805197 U CN202805197 U CN 202805197U CN 201220502155 CN201220502155 CN 201220502155 CN 201220502155 U CN201220502155 U CN 201220502155U CN 202805197 U CN202805197 U CN 202805197U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- full
- automatic mechanical
- plate
- rotation regulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 14
- 210000002356 Skeleton Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000008425 Protein Deficiency Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：包括下基座板，所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴，旋转主轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨组件，所述气缸连接推进器，推进器连接直齿轮，直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走，直齿轮和圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转主轴旋转。本实用新型与现有技术相比的优点是：采用本实用新型结构的机械手旋转机构，结构简单，制作成本低，且工作运转稳定。
Description
一种全自动机械手的旋转调节定位装置技术领域[0001] 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种全自动机械手的旋转调节定位装置。背景技术[0002] 在目前已知的信息中锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求， 因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。为此，人们发明了一些机械手来代替手工操作，但是，这些机械手的旋转机构的结构都较为复杂，且运行的稳定性较弱。实用新型内容[0003] 本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种全自动机械手的旋转调节定位装置。[0004] 本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：包括下基座板，所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴，旋转主轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨组件，所述气缸连接推进器，推进器连接直齿轮，直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走，直齿轮和圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转主轴旋转。[0005] 所述左、右侧板上设有缓冲器。[0006] 所述右侧板和气缸上设有定位器。[0007] 所述直齿轮上设有滑块，滑块在滑轨组件上滑动。[0008] 所述滑轨组件包括滑轨和滑轨固定板。[0009] 所述旋转主轴通过上主轴固定块和下主轴固定块分别固定于上基座板和下基座板。[0010] 所述上主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承和推力球轴承。[0011] 所述下主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承。[0012] 所述旋转主轴底部的下基座板还设有轴套。[0013] 本实用新型与现有技术相比的优点是：采用本实用新型结构的机械手旋转机构， 结构简单，制作成本低，且工作运转稳定。附图说明[0014] 图I是本实用新型的侧面结构示意图。[0015] 图2是图I中B-B处的剖面结构示意图。具体实施方式[0016] 下面结合附图对本实用新型进一步详述：[0017] 如图1、2所示，一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：包括下基座板2，所述下基座板2上面装有气缸I、左侧板4、支撑柱5、右侧板8、上基座板15和旋转主轴7，旋转主轴7上固定有圆齿轮6，左侧板4、右侧板8之间设有滑轨组件，所述气缸I连接推进器14，推进器14连接直齿轮9，直齿轮9在气缸I作用下沿滑轨组件行走，直齿轮9和圆齿轮6啮合，带动圆齿轮6及旋转主轴7旋转。[0018] 如图1、2所示，所述左侧板4、右侧板8上设有缓冲器3 ;所述右侧板8和气缸I上设有定位器13 ;所述直齿轮9上设有滑块10，滑块10在滑轨组件上滑动；所述滑轨组件包括滑轨11和滑轨固定板12。[0019] 如图1、2所示，所述旋转主轴通过上主轴固定块16和下主轴固定块23分别固定于上基座板15和下基座板2，上主轴固定块16和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈17、 深沟球轴承18和推力球轴承19，下主轴固定块23和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈 21、深沟球轴承22，所述旋转主轴7底部的下基座板2上还设有轴套20。[0020] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1. 一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：包括下基座板，所述下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱、右侧板、上基座板和旋转主轴，旋转主轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨组件，所述气缸连接推进器，推进器连接直齿轮，直齿轮在气缸作用下沿滑轨组件行走，直齿轮和圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转主轴旋转。
2.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述左、右侧板上设有缓冲器。
3.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述右侧板和气缸上设有定位器。
4.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述直齿轮上设有滑块，滑块在滑轨组件上滑动。
5.根据权利要求I或4所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨和滑轨固定板。
6.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述旋转主轴通过上主轴固定块和下主轴固定块分别固定于上基座板和下基座板。
7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述上主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承和推力球轴承。
8.根据权利要求6所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述下主轴固定块和旋转主轴之间设有骨架橡胶密封圈、深沟球轴承。
9.根据权利要求I所述的一种全自动机械手的旋转调节定位装置，其特征在于：所述旋转主轴底部的下基座板还设有轴套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220502155 CN202805197U (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220502155 CN202805197U (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202805197U true CN202805197U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47864139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220502155 Expired - Fee Related CN202805197U (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202805197U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104316096A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 苏州思莱特电子科技有限公司 | 一种电子检测设备的旋转机构 |
| CN106181925A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种角向旋转定位机构 |
-
2012
- 2012-09-28 CN CN 201220502155 patent/CN202805197U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104316096A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 苏州思莱特电子科技有限公司 | 一种电子检测设备的旋转机构 |
| CN106181925A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种角向旋转定位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201800037U (zh) | 用旋转机构单元驱动的高速拾放装置 | |
| CN203485585U (zh) | 自动打标机 | |
| CN203680010U (zh) | 一种轴承加工用抛光机 | |
| CN202805197U (zh) | 一种全自动机械手的旋转调节定位装置 | |
| CN203782340U (zh) | 横机底板中控制翻针三角板和推针三角板活动的驱动机构 | |
| CN103662679B (zh) | 偏心旋转台 | |
| CN205728408U (zh) | 一种鞋子打孔生产用装置 | |
| CN104523417A (zh) | 一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人 | |
| CN202880762U (zh) | 机械式焊接升降小车 | |
| CN204604211U (zh) | 一种简易手动轮毂电机拆装机构 | |
| CN203765904U (zh) | 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置 | |
| CN203469464U (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构 | |
| CN205673492U (zh) | 一种新型送料机 | |
| CN203210362U (zh) | 三自由度轮式指挥车平台 | |
| CN204295681U (zh) | 一种新型双向定位机械手 | |
| CN205734885U (zh) | 一种便于移动的机械臂 | |
| CN105965489B (zh) | 一种双小臂的轻型六轴通用机器人 | |
| CN203469463U (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构 | |
| CN205097206U (zh) | 一种五轴机械手末端执行器旋转装置 | |
| CN205166927U (zh) | 一种智能提升机械手 | |
| CN204748046U (zh) | 一种360°旋转的六自由度平台 | |
| CN204277774U (zh) | 高温合金圆棒修磨装置 | |
| CN203364786U (zh) | 三维单臂测量机用立柱横移结构 | |
| CN202804057U (zh) | 一种全自动不同工位锻造生产机械手 | |
| CN202169468U (zh) | 一种侧盖止推面专用滚压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20130928 |
|
| C17 | Cessation of patent right |