CN111646130A - 一种白车身调整线车身小车的推动机构 - Google Patents
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Abstract
一种白车身调整线车身小车的推动机构，包括推杆小车、滚轮推头和驱动链条，推杆小车与推杆相铰接，推杆的端部抵在车身小车的下端面上，推杆小车下端面的中部连接有安装板，滚轮推头位于盖板的下方，滚轮推头包括支撑块与滚轮，支撑块的上端面连接有一号固定块，一号固定块穿过盖板后通过固定轴与安装板相连接，支撑块下端面的两侧连接有二号固定块，二号固定块的两端分别与驱动链条相连接，二号固定块的外侧设置有滚轮轨道，滚轮位于滚轮轨道内，滚轮与二号固定块相连接；二号固定块的下方设置有减速行程开关与停止行程开关，二号固定块的底面设置有行程开关拨杆。本设计不仅推头运行稳定性好，而且推头使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及白车身调整线技术领域，尤其涉及一种白车身调整线车身小车的推动机构，主要适用于提高推头运行稳定性、提高推头使用寿命。
背景技术
白车身调整线的推杆小车推头结构为平板式，平板推头在推动车身小车前进过程中，由于调整线长达120米，车身数量达12台同步驱动，推头在底部链条牵引力、推杆小车的巨大阻力和上部压板下压力的作用下，推头发生偏斜，使8.5米长距离的盖板极易松脱，盖板松脱时推头从盖板缝隙中挤出发生卡阻，以致前进受阻，导致安全销断裂、链条拉断、推头严重磨损等故障。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的运行稳定性差、使用寿命短的缺陷与问题，提供一种运行稳定性好、使用寿命长的白车身调整线车身小车的推动机构。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种白车身调整线车身小车的推动机构，包括推杆小车、滚轮推头和驱动链条，所述推杆小车与推杆相铰接，推杆的端部抵在车身小车的下端面上，所述推杆小车下端面的两端设置有车轮，车轮与盖板相接触，推杆小车下端面的中部连接有安装板，所述滚轮推头位于盖板的下方，滚轮推头包括支撑块与滚轮，所述支撑块的上端面连接有一号固定块，一号固定块穿过盖板后通过固定轴与安装板相连接，所述支撑块下端面的两侧连接有二号固定块，所述二号固定块的两端分别与驱动链条相连接，二号固定块的外侧设置有滚轮轨道，所述滚轮位于滚轮轨道内，滚轮与二号固定块相连接。
所述滚轮推头还包括连接套与连接轴，所述连接套位于两个二号固定块之间，连接套的一端开设有一号安装孔，连接套通过一号安装孔与驱动链条相连接，所述连接套的另一端开设有二号安装孔，所述连接轴的中部套装在二号安装孔内，连接轴的两端穿过二号固定块上的三号安装孔后通过轴承与滚轮相连接。
两个所述二号固定块之间位于连接套下方的部位设置有链条支撑槽，所述驱动链条为滚轮链条，驱动链条的滚轮与链条支撑槽相接触。
所述连接套包括一号圆柱段与二号圆柱段，所述一号圆柱段的直径小于二号圆柱段的直径，一号圆柱段的中部开设有一号安装孔，所述一号圆柱段通过连接段与二号圆柱段相连接，所述二号圆柱段的中部开设有二号安装孔。
所述二号固定块的下方设置有减速行程开关与停止行程开关，二号固定块的底面设置有行程开关拨杆。
所述推杆的中部与推杆小车相铰接，推杆的一端连接有配重块，推杆的另一端抵在车身小车的下端面上。
所述一号固定块上端面的中部开设有U型槽，所述安装板的数量为两块，两块安装板分别位于U型槽的两侧，所述固定轴依次穿过一块安装板、U型槽后与另一块安装板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种白车身调整线车身小车的推动机构中滚轮推头配合滚轮轨道，使推头的受力方式得以改善，滚轮的增加，使原来的平面摩擦改为滚动摩擦，大大降低了推头的磨损；由于增加了轨道，推头的滚轮在轨道内运动，轨道的强度保证了推头运行处于理想状态，从根本上解决了改善前故障发生的原因，使用效果十分理想。因此，本发明推头运行稳定性好、推头使用寿命长。
2、本发明一种白车身调整线车身小车的推动机构中连接套的一端与驱动链条相连接，连接套的另一端套装有连接轴，连接轴的两端穿过二号固定块后通过轴承与滚轮相连接，上述设计使得推头与驱动链条的连接牢固且简便；两个二号固定块之间位于连接套下方的部位设置有链条支撑槽，以使驱动链条平稳运行；连接套包括依次连接的一号圆柱段、连接段、二号圆柱段，一号圆柱段的直径小于二号圆柱段的直径，一号圆柱段的中部开设有一号安装孔，二号圆柱段的中部开设有二号安装孔，上述结构的连接套，以保证推头能平稳的沿轨道运行。因此，本发明连接牢固、安装简便、运行稳定性好。
3、本发明一种白车身调整线车身小车的推动机构中二号固定块的下方设置有减速行程开关与停止行程开关，二号固定块的底面设置有行程开关拨杆，行程开关保证了推头在设置的行程中运行，从而避免了推头的超程运行而出现故障。因此，本发明可靠性高。
4、本发明一种白车身调整线车身小车的推动机构中推杆的中部与推杆小车相铰接，推杆的一端连接有配重块，推杆的另一端抵在车身小车的下端面上，上述结构使得推杆小车作前后往复的直线运动时，带动车身小车往前输送；一号固定块上端面的中部开设有U型槽，两块安装板分别位于U型槽的两侧，固定轴依次穿过一块安装板、U型槽后与另一块安装板相连接，上述设计不仅使得一号固定块与安装板连接牢固，而且使得一号固定块与安装板的安装与拆卸简便。因此，本发明操作简便、连接牢固、安装与拆卸简便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中滚轮推头的装配结构示意图。
图3是本发明中支撑块、一号固定块和二号固定块的装配结构主视图。
图4是本发明中支撑块、一号固定块和二号固定块的装配结构左视图。
图5是本发明中连接套的结构示意图。
图6是本发明中连接轴的结构示意图。
图中：推杆小车1、车轮101、安装板102、滚轮推头2、支撑块21、滚轮22、一号固定块23、U型槽231、二号固定块24、三号安装孔241、连接套25、一号圆柱段251、二号圆柱段252、连接段253、一号安装孔254、二号安装孔255、连接轴26、驱动链条3、推杆4、车身小车5、盖板6、固定轴7、滚轮轨道8、链条支撑槽9、减速行程开关10、停止行程开关11、白车身12。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图6，一种白车身调整线车身小车的推动机构，包括推杆小车1、滚轮推头2和驱动链条3，所述推杆小车1与推杆4相铰接，推杆4的端部抵在车身小车5的下端面上，所述推杆小车1下端面的两端设置有车轮101，车轮101与盖板6相接触，推杆小车1下端面的中部连接有安装板102，所述滚轮推头2位于盖板6的下方，滚轮推头2包括支撑块21与滚轮22，所述支撑块21的上端面连接有一号固定块23，一号固定块23穿过盖板6后通过固定轴7与安装板102相连接，所述支撑块21下端面的两侧连接有二号固定块24，所述二号固定块24的两端分别与驱动链条3相连接，二号固定块24的外侧设置有滚轮轨道8，所述滚轮22位于滚轮轨道8内，滚轮22与二号固定块24相连接。
所述滚轮推头2还包括连接套25与连接轴26，所述连接套25位于两个二号固定块24之间，连接套25的一端开设有一号安装孔254，连接套25通过一号安装孔254与驱动链条3相连接，所述连接套25的另一端开设有二号安装孔255，所述连接轴26的中部套装在二号安装孔255内，连接轴26的两端穿过二号固定块24上的三号安装孔241后通过轴承与滚轮22相连接。
两个所述二号固定块24之间位于连接套25下方的部位设置有链条支撑槽9，所述驱动链条3为滚轮链条，驱动链条3的滚轮与链条支撑槽9相接触。
所述连接套25包括一号圆柱段251与二号圆柱段252，所述一号圆柱段251的直径小于二号圆柱段252的直径，一号圆柱段251的中部开设有一号安装孔254，所述一号圆柱段251通过连接段253与二号圆柱段252相连接，所述二号圆柱段252的中部开设有二号安装孔255。
所述二号固定块24的下方设置有减速行程开关10与停止行程开关11，二号固定块24的底面设置有行程开关拨杆。
所述推杆4的中部与推杆小车1相铰接，推杆4的一端连接有配重块，推杆4的另一端抵在车身小车5的下端面上。
所述一号固定块23上端面的中部开设有U型槽231，所述安装板102的数量为两块，两块安装板102分别位于U型槽231的两侧，所述固定轴7依次穿过一块安装板102、U型槽231后与另一块安装板102相连接。
本发明的原理说明如下：
本设计用于解决消除平板推头前进过程中在链条牵引力、盖板压力和车身小车阻力作用下发生歪斜，甚至从盖板缝隙中挤出导致卡阻故障以及推头平板与盖板间产生平面摩擦，致使推头平板严重磨损的问题。
滚轮推头在驱动链条的牵引下，随着电机的正反转在滚轮轨道内作向前向后运动，滚轮轨道长8.5米，具有足够的刚度保证推头滚轮在外力作用下不会变形，从而保证滚轮推头运行过程中处于与地面垂直状态，运行平稳；滚轮推头的前进后退，带动120米的推杆小车作前后往复8.1米的直线运动，从而实现车身小车的往前输送，直到白车身和车身小车一起下线离开调整线，车身小车再由人工送至调整线头部，开始下一个循环。
本设计属于A08御风白车身调整线的推杆小车推头结构，平板推头在推动车身小车前进过程中，由于调整线长达120米，车身数量达12台同步驱动，动力电机的驱动力通过长20米的闭环链条带动推头作往复式直线运动，驱动推杆小车作行程8.1米的往复直线运动，从而实现车身在调整线上的流水作业。该驱动机构投资小，实用性强，特别适合车身较大，较重，调整打磨量大的调整线上。该机构中，作为动力传递关键部件的推头，由于设计上对受力情况缺乏全面分析，推头的运行状态处在不受控状态，导致推头在前进、后退和受到阻力时的状态都会发生改变，而驱动机构一个很重要的参数就是推杆的往复行程必须与车身小车的长度一致，即满足8.1米的长度要求。为了实现8.1米的往复行程，就必须在驱动机构的两端设置行程开关来实现，行程开关的拨杆必须设置在推头上，由于推头状态的不受控，因而导致拨杆的姿态也会发生改变，因而常常发生推头拨杆拨不到行程开关的情况，出现推头超过8.1米的情况而发生拉断链条、安全销等的故障。另外，推头在底部链条牵引力、推杆小车的巨大阻力和上部压板下压力的作用下，推头发生偏斜，使8.5米长距离的盖板极易松脱，盖板松脱时推头从盖板缝隙中挤出发生卡阻，以致前进受阻，导致安全销断裂、链条拉断、推头严重磨损等故障。通过对推头结构优化，将原来的平板式改进为滚轮小车式，再配合增加滚轮轨道，使推头的受力方式得以改善，滚轮的增加，使原来的平面摩擦改为滚动摩擦，大大降低了推头的磨损，由于增加了轨道，推头的滚轮在轨道内运动，轨道的强度保证了推头运行处于理想状态，不至发生歪斜现象，特别是推头上的行程开关拨杆，在推头前进后退时拨杆都能很好的拨动行程开关，行程开关的正常工作保证了推头在设置的行程中运行，从而避免了推头的超程运行而出现故障。从根本上解决了改善前故障发生的原因，使用效果十分理想。
实施例1：
参见图1至图4，一种白车身调整线车身小车的推动机构，包括推杆小车1、滚轮推头2和驱动链条3，所述推杆小车1与推杆4相铰接，推杆4的端部抵在车身小车5的下端面上，所述推杆小车1下端面的两端设置有车轮101，车轮101与盖板6相接触，推杆小车1下端面的中部连接有安装板102，所述滚轮推头2位于盖板6的下方，滚轮推头2包括支撑块21与滚轮22，所述支撑块21的上端面连接有一号固定块23，一号固定块23穿过盖板6后通过固定轴7与安装板102相连接，所述支撑块21下端面的两侧连接有二号固定块24，所述二号固定块24的两端分别与驱动链条3相连接，二号固定块24的外侧设置有滚轮轨道8，所述滚轮22位于滚轮轨道8内，滚轮22与二号固定块24相连接；所述二号固定块24的下方设置有减速行程开关10与停止行程开关11，二号固定块24的底面设置有行程开关拨杆；所述推杆4的中部与推杆小车1相铰接，推杆4的一端连接有配重块，推杆4的另一端抵在车身小车5的下端面上；所述一号固定块23上端面的中部开设有U型槽231，所述安装板102的数量为两块，两块安装板102分别位于U型槽231的两侧，所述固定轴7依次穿过一块安装板102、U型槽231后与另一块安装板102相连接。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1至图6，所述滚轮推头2还包括连接套25与连接轴26，所述连接套25位于两个二号固定块24之间，连接套25的一端开设有一号安装孔254，连接套25通过一号安装孔254与驱动链条3相连接，所述连接套25的另一端开设有二号安装孔255，所述连接轴26的中部套装在二号安装孔255内，连接轴26的两端穿过二号固定块24上的三号安装孔241后通过轴承与滚轮22相连接；两个所述二号固定块24之间位于连接套25下方的部位设置有链条支撑槽9，所述驱动链条3为滚轮链条，驱动链条3的滚轮与链条支撑槽9相接触；所述连接套25包括一号圆柱段251与二号圆柱段252，所述一号圆柱段251的直径小于二号圆柱段252的直径，一号圆柱段251的中部开设有一号安装孔254，所述一号圆柱段251通过连接段253与二号圆柱段252相连接，所述二号圆柱段252的中部开设有二号安装孔255。
Claims (7)
1.一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于，包括推杆小车(1)、滚轮推头(2)和驱动链条(3)，所述推杆小车(1)与推杆(4)相铰接，推杆(4)的端部抵在车身小车(5)的下端面上，所述推杆小车(1)下端面的两端设置有车轮(101)，车轮(101)与盖板(6)相接触，推杆小车(1)下端面的中部连接有安装板(102)，所述滚轮推头(2)位于盖板(6)的下方，滚轮推头(2)包括支撑块(21)与滚轮(22)，所述支撑块(21)的上端面连接有一号固定块(23)，一号固定块(23)穿过盖板(6)后通过固定轴(7)与安装板(102)相连接，所述支撑块(21)下端面的两侧连接有二号固定块(24)，所述二号固定块(24)的两端分别与驱动链条(3)相连接，二号固定块(24)的外侧设置有滚轮轨道(8)，所述滚轮(22)位于滚轮轨道(8)内，滚轮(22)与二号固定块(24)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：所述滚轮推头(2)还包括连接套(25)与连接轴(26)，所述连接套(25)位于两个二号固定块(24)之间，连接套(25)的一端开设有一号安装孔(254)，连接套(25)通过一号安装孔(254)与驱动链条(3)相连接，所述连接套(25)的另一端开设有二号安装孔(255)，所述连接轴(26)的中部套装在二号安装孔(255)内，连接轴(26)的两端穿过二号固定块(24)上的三号安装孔(241)后通过轴承与滚轮(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：两个所述二号固定块(24)之间位于连接套(25)下方的部位设置有链条支撑槽(9)，所述驱动链条(3)为滚轮链条，驱动链条(3)的滚轮与链条支撑槽(9)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：所述连接套(25)包括一号圆柱段(251)与二号圆柱段(252)，所述一号圆柱段(251)的直径小于二号圆柱段(252)的直径，一号圆柱段(251)的中部开设有一号安装孔(254)，所述一号圆柱段(251)通过连接段(253)与二号圆柱段(252)相连接，所述二号圆柱段(252)的中部开设有二号安装孔(255)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：所述二号固定块(24)的下方设置有减速行程开关(10)与停止行程开关(11)，二号固定块(24)的底面设置有行程开关拨杆。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：所述推杆(4)的中部与推杆小车(1)相铰接，推杆(4)的一端连接有配重块，推杆(4)的另一端抵在车身小车(5)的下端面上。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种白车身调整线车身小车的推动机构，其特征在于：所述一号固定块(23)上端面的中部开设有U型槽(231)，所述安装板(102)的数量为两块，两块安装板(102)分别位于U型槽(231)的两侧，所述固定轴(7)依次穿过一块安装板(102)、U型槽(231)后与另一块安装板(102)相连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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