CN213568164U - 从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置 - Google Patents

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陈秋婕
王为星
席旻豪
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Abstract

本实用新型提供一种从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,包括:门、光栅、门检测开关;所述光栅安装在摩擦式输送线靠近一个末端的位置,将摩擦式输送线分为靠近该末端的投入/拉出区域和背离该末端的输送区域;在摩擦式输送线的所述一个末端还安装有门;在门的打开位置设有相应的门检测开关;所述光栅、门检测开关分别连接PLC控制器。安全控制装置使得操作人员需要对维修的台车从摩擦式输送线拉出或投入时,操作更安全,避免发生人身伤害事故。

Description

从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置
技术领域
本实用新型属于输送机技术领域,尤其是一种从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置。
背景技术
摩擦式输送线是汽车生产线中常用的一种输送方式,其利用摩擦轮与台车接触面的摩擦力,使台车沿着输送线的轨道运行。但是,当台车需要维修时,需要人工把台车从维修处的轨道上拉出,并在维修完成后再次把台车投入线体。在此投入与拉出的过程中,由于摩擦轮并未完全停止运行,有时会导致人员与台车发生碰撞,从而受伤。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,以方便操作人员更安全地将台车从摩擦式输送线拉出、投入。本实用新型采用的技术方案是:
一种从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,包括:门、光栅、门检测开关;
所述光栅安装在摩擦式输送线靠近一个末端的位置,将摩擦式输送线分为靠近该末端的投入/拉出区域和背离该末端的输送区域;在摩擦式输送线的所述一个末端还安装有门;在门的打开位置设有相应的门检测开关;
所述光栅、门检测开关分别连接PLC控制器。
进一步地,所述摩擦式输送线的投入/拉出区域还设有台车到位检测开关;所述台车到位检测开关连接PLC控制器。
进一步地,所述门为对开门,在对开门的其中至少一扇门的打开位置设有门检测开关。
本实用新型的优点在于:该安全控制装置使得操作人员需要对维修的台车从摩擦式输送线拉出或投入时,操作更安全,避免发生人身伤害事故。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种摩擦式输送线,包括输送线轨道3、摩擦轮4、护栏1;所述摩擦轮4沿输送线轨道3布设,输送线轨道3两侧设有护栏1;
本实施例提出的从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,包括门2、光栅6、门检测开关7;
所述光栅6安装在摩擦式输送线靠近一个末端的位置,将摩擦式输送线分为靠近该末端的投入/拉出区域8和背离该末端的输送区域9;在摩擦式输送线的所述一个末端还安装有门2;在门的打开位置设有相应的门检测开关7;
所述门2可以是对开门,在对开门的其中至少一扇门的打开位置设有门检测开关7;
所述摩擦式输送线的投入/拉出区域8还可以设置台车到位检测开关;
所述光栅6、门检测开关7分别连接PLC控制器;
所述台车到位检测开关也连接PLC控制器;
如图1所示,台车5需要维修时,沿摩擦式输送线自左向右运行,这时门2是关闭的,门检测开关7未触发;在门检测开关7未触发时,PLC控制器屏蔽光栅的信号;当台车5从左向右经过光栅6进入投入/拉出区域8;这时PLC控制器检测到台车5处于投入/拉出区域8,使得投入/拉出区域8的摩擦轮处于停止状态;操作人员把门2打开并触发门检测开关7后,光栅6的屏蔽解除,处于工作状态;若操作人员在拉出台车5时碰触到光栅6,则PLC控制器会使得输送区域9的摩擦轮停止运行;避免人员受伤;
但需要投入台车时,操作人员站在摩擦式输送线的右端旁侧,把门2打开并触发门检测开关7后,光栅6的屏蔽解除,处于工作状态;此时投入/拉出区域8的摩擦轮处于停止状态;若操作人员在投入台车时碰触到光栅6,输送区域的摩擦轮也将停止运行;当完成投入台车的操作且门被关闭后(门检测开关7未触发),光栅处于屏蔽状态,台车通过光栅自动进入输送区域。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,其特征在于,包括:门(2)、光栅(6)、门检测开关(7);
所述光栅(6)安装在摩擦式输送线靠近一个末端的位置,将摩擦式输送线分为靠近该末端的投入/拉出区域(8)和背离该末端的输送区域(9);在摩擦式输送线的所述一个末端还安装有门(2);在门的打开位置设有相应的门检测开关(7);
所述光栅(6)、门检测开关(7)分别连接PLC控制器。
2.如权利要求1所述的从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,其特征在于,
所述摩擦式输送线的投入/拉出区域(8)还设有台车到位检测开关;所述台车到位检测开关连接PLC控制器。
3.如权利要求1所述的从摩擦式输送线人工投入或拉出台车的安全控制装置,其特征在于,
所述门(2)为对开门,在对开门的其中至少一扇门的打开位置设有门检测开关(7)。
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