CN114233069A - 一种停车管理设备及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种停车管理设备及其系统，包括车轮拦截机构，所述车轮拦截机构包括坡型块，所述坡型块的内壁活动连接有楔块，所述楔块的前后两端铰接有铰架，所述铰架的中部转动连接有滚轮，所述铰架的顶部铰接有中心辐条，所述坡型块的底部内壁埋设有摩擦带。该停车管理设备及其系统，通过螺杆正反向转动使滑块间背向远离或相向接近，使楔块间同步移动，进而改变铰架的拱起状态，铰架缩入时滚轮接触摩擦带表面，滚轮转动受限使车轮顺利驶过，当铰架拱起时，滚轮转动不受限制，滚轮转动卸去车轮驱动力限制前轮驶入，避免道闸杆被撞毁，当活动杆受碰触时顶起触点，电磁铁激发磁场吸引磁块牵引拉绳，使拦杆逆时针转动上抬远离。

Description

一种停车管理设备及其系统
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，具体为一种停车管理设备及其系统。
背景技术
随着新能源汽车的广泛普及，城市汽车数量的不断增加，停车难的问题已成为普遍现象，而停车场车辆道闸是停车场管理系统的重要组成部分，主要用来管理车辆出入情况、车辆停车收费以及车辆人员身份识别等，但是现有的停车管理设备仅仅通过设置道闸拦杆阻拦车身进入，当车辆驶入时，由于或者道闸路段坡度较大时，使得车辆未能及时刹车止动时，车辆会直接碰撞损坏道闸拦杆，不仅增加了停车管理设备的维护成本，还会造成车身的损伤，同时现有的停车呈道闸拦杆在车辆驶过后会自动复位阻拦，若驶入车辆后方还有车辆或者道闸拦杆下方行人路过时，道闸拦杆继续下移复位会砸伤车辆或行人，降低了设备的安全性。
发明内容
为解决上述车身止动不及时会直接碰撞道闸拦杆和道闸拦杆转动复位时会砸伤后方车辆或穿过行人的问题，实现以上基于车轮锁定阻拦车辆驶入和下压碰触时快速触发保护的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种停车管理设备，包括车轮拦截机构，所述车轮拦截机构包括坡型块，所述坡型块的内壁活动连接有楔块，所述楔块的前后两端铰接有铰架，所述铰架的中部转动连接有滚轮，所述铰架的顶部铰接有中心辐条，所述坡型块的底部内壁埋设有摩擦带，所述楔块的前后两端固定连接有限位块，所述限位块的另一端固定连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有螺杆。
进一步的，所述坡型块及其内部结构关于中心线对称布置，所述坡型块的内部中空，所述坡型块的左右两侧内壁活动连接有楔块，所述滚轮等距离布置在铰架的内部，所述滚轮和摩擦带均由橡胶等摩擦系数高的材料制成，通过滚轮与摩擦带之间接触摩擦限制滚轮的转动。
进一步的，所述滑块的后端中心固定连接有限位块，所述螺杆的外围开设有螺纹，所述螺杆的外围螺纹旋向关于其中心线对称布置，所述螺杆的外围与滑块的内部相适配，通过螺杆的转动使得滑块间相向接近或者背向远离。
进一步的，还包括防砸机构，所述防砸机构包括锥齿组，所述锥齿组的分支锥齿轮内壁固定连接有棘块，所述锥齿组的后侧设置有齿盘，所述齿盘的外围弹性连接有棘齿，所述棘齿接近齿盘中心一端固定连接有牵引件，所述齿盘轴心的后端固定连接有拦杆，所述拦杆的左端固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有磁块，所述磁块的下方设置有电磁铁，所述拦杆的中部弹性连接有触点，所述拦杆的底部活动连接有活动杆。
进一步的，所述锥齿组由主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合而成，所述锥齿组与外界驱动装置传动连接，所述棘块固定连接在锥齿组的从动锥齿轮内壁，所述齿盘通过棘齿转动连接在锥齿组的从动锥齿轮内部，通过棘齿和棘块的限位，使齿盘仅能单向转动。
进一步的，所述牵引件由牵引绳和转盘连接，所述拦杆和齿盘处于同一转动轴心，所述触点的下方设置有活动杆，所述电磁铁和触点电性连接，通过活动杆受顶抵接触点，触发电磁铁启动吸引磁块。
进一步的，还包括架体，所述架体的底端固定连接有车轮拦截机构，所述架体的中部转动连接有导向辊，所述架体的顶部设置有防砸机构，所述防砸机构的输入端传动连接有带传动，所述架体的底部埋设有控制芯片。
进一步的，所述架体的底端固定连接有坡型块，所述架体的顶部设置有锥齿组，所述导向辊的外围环绕有拉绳，所述架体的顶部转动连接有齿盘，所述控制芯片与外界驱动装置电性连接，所述车轮拦截机构和所述防砸机构之间传动连接有带传动，为车轮拦截机构和防砸机构的同步拦截和同步放行提供条件。
一种停车管理设备的系统，包括控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：
拦截模块：用于控制拦截车辆的驶出或驶入；
感应模块：用于感应车辆驶过信息并传输信号至捕捉模块；
捕捉模块：用于实时捕捉并比对车辆车牌信息；
计时收费模块：用于车辆停库时间的计时并计算收费；
引导模块：用于引导车辆停车入库；
监测模块：用于实时监测入库口拦截模块状态；
保护模块：用于应急保护车辆或人员免被砸伤；
报警复位模块：用于拦截机构的砸落报警以及人工复位。
进一步的，所述拦截模块包括车轮拦截模块和车前身拦截模块，感应模块包括影像摄录模块以及图像识别模块，捕捉模块比对驶入车辆车牌信息，若影像摄录模块和图像识别模块反馈车牌信息一致，则拦截模块放行，若影像摄录模块与图像识别模块反馈车牌不一致，则感应模块重复识别。
本发明提供了一种停车管理设备及其系统，具备以下有益效果：
1、该停车管理设备及其系统，通过坡型块内部活动连接有楔块，放行时，在带传动的传动下，螺杆正向转动使外围螺纹连接的滑块之间背向移动，在限位块的作用下，楔块间背向远离，此时铰架逐步转动收入坡型块内部，直至滚轮随着铰架移动接触摩擦带表面，滚轮和摩擦带之间接触摩擦限制滚轮的转动，此时车轮可以顺利驶过坡型块，拦截时，螺杆反向转动使滑块间相向接近，楔块间相向接近，基于中心辐条的限位铰接，铰架逐渐拱起伸出坡型块，此时滚轮转动不受限制，当车轮驶入接触滚轮时，滚轮转动卸去车轮前进动力，限制车前轮驶入，从而达到基于车轮锁定阻拦车辆驶入的效果，避免道闸杆被撞毁。
2、该停车管理设备及其系统，通过架体的顶部设置有锥齿组，在外界驱动装置作用下，此时锥齿组的从动分支顺时针向下转动复位，拦杆受自身重力同步向下转动，当拦杆向下转动时碰触车身或行人时，活动杆受抵顶起触点，此时电磁铁迅速激发磁场吸引磁块，牵引拉绳，使得拦杆左端快速向下转动，齿盘和拦杆同步逆时针转动，在棘块的限位下，棘齿收缩进入齿盘中，使得齿盘能够顺利转动，拦杆迅速上抬远离车身或行人，避免砸伤，此时锥齿组的从动分支继续保持运动至拦截状态，待车辆或行人通过时拉动牵引件，棘齿缩入齿盘，受重力作用齿盘带动拦杆转动至拦截状态，从而达到下压碰触时快速触发保护的效果，提高设备的安全性。
3、该停车管理设备及其系统，通过感应模块感应车辆驶过信息，并将信息传输至捕捉模块比对，比对完成后拦截机构放行通过，同时配合计时收费模块对车辆停库时间计时收费，监测模块实时检测入库口拦截模块的状态，当拦截模块再次拦截触发信号时，保护模块快速响应保护待通过车辆或行人，同时报警复位模块启动，从而达到提高车辆入库的安全性。
附图说明
图1为本发明车轮拦截机构外观图；
图2为本发明车轮拦截机构内部剖视图；
图3为本发明结构正视图；
图4为本发明车轮拦截机构侧视图；
图5为本发明车轮拦截机构放行示意图；
图6为本发明图3中A-A处截面示意图；
图7为本发明图3中A处结构放大图；
图8为本发明系统车辆驶入流程图；
图9为本发明系统车辆驶出流程图。
图中：1、架体；2、车轮拦截机构；21、坡型块；22、楔块；23、铰架；24、滚轮；25、中心辐条；26、摩擦带；27、限位块；28、滑块；29、螺杆；3、导向辊；4、防砸机构；401、锥齿组；402、棘块；403、齿盘；404、棘齿；405、牵引件；406、拦杆；407、拉绳；408、磁块；409、电磁铁；410、触点；411、活动杆；5、带传动；6、控制芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该停车管理设备及其系统的实施例如下：
请参阅图1-图9，一种停车管理设备，包括架体1，架体1的底端固定连接有车轮拦截机构2，车轮拦截机构2和防砸机构4之间传动连接有带传动5，为车轮拦截机构2和防砸机构4的同步拦截和同步放行提供条件。
车轮拦截机构2包括坡型块21，架体1的底端固定连接有坡型块21，坡型块21及其内部结构关于中心线对称布置，坡型块21的内部中空，坡型块21的内壁活动连接有楔块22，坡型块21的左右两侧内壁活动连接有楔块22，楔块22的前后两端铰接有铰架23，铰架23的中部转动连接有滚轮24，滚轮24等距离布置在铰架23的内部，滚轮24和摩擦带26均由橡胶等摩擦系数高的材料制成，通过滚轮24与摩擦带26之间接触摩擦限制滚轮24的转动铰架23的顶部铰接有中心辐条25，坡型块21的底部内壁埋设有摩擦带26，楔块22的前后两端固定连接有限位块27，限位块27的另一端固定连接有滑块28，滑块28的后端中心固定连接有限位块27，滑块28的内部螺纹连接有螺杆29，螺杆29的外围开设有螺纹，螺杆29的外围螺纹旋向关于其中心线对称布置，螺杆29的外围与滑块28的内部相适配，通过螺杆29的转动使得滑块28间相向接近或者背向远离，当车轮驶入接触滚轮24时，滚轮24转动卸去车轮前进动力，限制车前轮驶入，达到基于车轮锁定阻拦车辆驶入的效果，避免道闸杆被撞毁。
架体1的中部转动连接有导向辊3，导向辊3的外围环绕有拉绳407，架体1的顶部设置有锥齿组401，架体1的顶部设置有防砸机构4，防砸机构4包括锥齿组401，锥齿组401由主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合而成，锥齿组401与外界驱动装置传动连接，锥齿组401的分支锥齿轮内壁固定连接有棘块402，棘块402固定连接在锥齿组401的从动锥齿轮内壁，锥齿组401的后侧设置有齿盘403，架体1的顶部转动连接有齿盘403，齿盘403通过棘齿404转动连接在锥齿组401的从动锥齿轮内部，通过棘齿404和棘块402的限位，使齿盘403仅能单向转动，齿盘403的外围弹性连接有棘齿404，棘齿404接近齿盘403中心一端固定连接有牵引件405，牵引件405由牵引绳和转盘连接，齿盘403轴心的后端固定连接有拦杆406，拦杆406和齿盘403处于同一转动轴心，拦杆406的左端固定连接有拉绳407，拉绳407的另一端固定连接有磁块408，磁块408的下方设置有电磁铁409，拦杆406的中部弹性连接有触点410，触点410的下方设置有活动杆411，电磁铁409和触点410电性连接，通过活动杆411受顶抵接触点410，触发电磁铁409启动吸引磁块408，拦杆406的底部活动连接有活动杆411。
防砸机构4的输入端传动连接有带传动5，架体1的底部埋设有控制芯片6，控制芯片6与外界驱动装置电性连接。
一种停车管理设备的系统，包括控制终端，其特征在于，控制终端包括：
拦截模块：用于控制拦截车辆的驶出或驶入，拦截模块包括车轮拦截模块和车前身拦截模块；
感应模块：用于感应车辆驶过信息并传输信号至捕捉模块，感应模块包括影像摄录模块以及图像识别模块；
捕捉模块：用于实时捕捉并比对车辆车牌信息，捕捉模块比对驶入车辆车牌信息，若影像摄录模块和图像识别模块反馈车牌信息一致，则拦截模块放行，若影像摄录模块与图像识别模块反馈车牌不一致，则感应模块重复识别；
计时收费模块：用于车辆停库时间的计时并计算收费；
引导模块：用于引导车辆停车入库；
监测模块：用于实时监测入库口拦截模块状态；
保护模块：用于应急保护车辆或人员免被砸伤；
报警复位模块：用于拦截机构的砸落报警以及人工复位。
工作原理：基于架体1的顶部设置有防砸机构4，架体1的底端固定连接有车轮拦截机构2，车轮拦截机构2和防砸机构4之间传动连接有带传动5，当外来车辆驶入道口时，此时感应模块识别并感应车辆，在影像摄录模块以及图像识别模块的识别比对下，若影像摄录模块和图像识别模块反馈车牌信息一致，则拦截模块放行，若影像摄录模块与图像识别模块反馈车牌不一致，则感应模块重复识别，在控制终端控制下，拦截模块放行，由于锥齿组401传动连接有外部驱动装置，在锥齿组401传动下，锥齿组401内部从动分支逆时针转动，在棘块402对棘齿404的限位下，带动齿盘403向上翻转，由于齿盘403和拦杆406固定连接，因此拦杆406同步向上转动解除对于车身锁定。
在此过程中，在带传动5的传动下，螺杆29正向转动，因为螺杆29的外围螺纹连接有滑块28，同时螺杆29的外围螺纹旋向关于其中心线对称布置，螺杆29的外围与滑块28的内部相适配，通过螺杆29的转动使得滑块28间相向接近或者背向远离，螺杆29正转使滑块28间背向移动，因为滑块28的后端通过限位块27传动连接有楔块22，在限位块27的作用下，楔块22间背向远离，此时铰架23逐步转动收入坡型块21内部，直至滚轮24随着铰架23移动接触摩擦带26表面，滚轮24和摩擦带26之间接触摩擦限制滚轮24的转动，此时车轮可以顺利驶过坡型块21，拦截复位时，螺杆29反向转动使滑块28间相向接近，楔块22间相向接近，基于中心辐条25的限位铰接，铰架23逐渐拱起伸出坡型块21，此时滚轮24转动不受限制，当车轮驶入接触滚轮24时，滚轮24转动卸去车轮前进动力，限制车前轮驶入，达到基于车轮锁定阻拦车辆驶入的效果，避免道闸杆被撞毁。
在控制芯片6的控制下，待道口车辆驶入时，在外界驱动装置作用下，此时锥齿组401的从动分支顺时针向下转动复位，拦杆406受自身重力同步向下转动，当拦杆406向下转动时碰触车身或行人时，活动杆411受抵顶起触点410，此时电磁铁409迅速激发磁场吸引磁块408，牵引拉绳407，使得拦杆406左端快速向下转动，齿盘403和拦杆406同步逆时针转动，在棘块402的限位下，棘齿404收缩进入齿盘403中，使得齿盘403能够顺利转动，拦杆406迅速上抬远离车身或行人，避免砸伤，过程中锥齿组401的从动分支继续保持运动至拦截状态，待车辆或行人通过时拉动牵引件405，棘齿404缩入齿盘403，受重力作用齿盘403带动拦杆406转动至拦截状态，达到下压碰触时快速触发保护的效果，提高设备的安全性。
在车辆驶入过程中，监测模块实时监测道闸杆的状态，当防砸机构4触发发出信号，报警复位机构快速响应报警，避免道闸杆砸伤车辆或行人，而驶入车辆在引导模块下正确驶入空置车位，同时计时收费模块累计入库时间并计算收取费用。
综上所述，该停车管理设备及其系统，通过坡型块21内部活动连接有楔块22，放行时，在带传动5的传动下，螺杆29正向转动使外围螺纹连接的滑块28之间背向移动，在限位块27的作用下，楔块22间背向远离，此时铰架23逐步转动收入坡型块21内部，直至滚轮24随着铰架23移动接触摩擦带26表面，滚轮24和摩擦带26之间接触摩擦限制滚轮24的转动，此时车轮可以顺利驶过坡型块21，拦截时，螺杆29反向转动使滑块28间相向接近，楔块22间相向接近，基于中心辐条25的限位铰接，铰架23逐渐拱起伸出坡型块21，此时滚轮24转动不受限制，当车轮驶入接触滚轮24时，滚轮24转动卸去车轮前进动力，限制车前轮驶入，从而达到基于车轮锁定阻拦车辆驶入的效果，避免道闸杆被撞毁。
并且，该停车管理设备及其系统，通过架体1的顶部设置有锥齿组401，在外界驱动装置作用下，此时锥齿组401的从动分支顺时针向下转动复位，拦杆406受自身重力同步向下转动，当拦杆406向下转动时碰触车身或行人时，活动杆411受抵顶起触点410，此时电磁铁409迅速激发磁场吸引磁块408，牵引拉绳407，使得拦杆406左端快速向下转动，齿盘403和拦杆406同步逆时针转动，在棘块402的限位下，棘齿404收缩进入齿盘403中，使得齿盘403能够顺利转动，拦杆406迅速上抬远离车身或行人，避免砸伤，此时锥齿组401的从动分支继续保持运动至拦截状态，待车辆或行人通过时拉动牵引件405，棘齿404缩入齿盘403，受重力作用齿盘403带动拦杆406转动至拦截状态，从而达到下压碰触时快速触发保护的效果，提高设备的安全性。
并且，该停车管理设备及其系统，通过感应模块感应车辆驶过信息，并将信息传输至捕捉模块比对，比对完成后拦截机构放行通过，同时配合计时收费模块对车辆停库时间计时收费，监测模块实时检测入库口拦截模块的状态，当拦截模块再次拦截触发信号时，保护模块快速响应保护待通过车辆或行人，同时报警复位模块启动，从而达到提高车辆入库的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种停车管理设备，包括车轮拦截机构（2），其特征在于：所述车轮拦截机构（2）包括坡型块（21），所述坡型块（21）的内壁活动连接有楔块（22），所述楔块（22）的前后两端铰接有铰架（23），所述铰架（23）的中部转动连接有滚轮（24），所述铰架（23）的顶部铰接有中心辐条（25），所述坡型块（21）的底部内壁埋设有摩擦带（26），所述楔块（22）的前后两端固定连接有限位块（27），所述限位块（27）的另一端固定连接有滑块（28），所述滑块（28）的内部螺纹连接有螺杆（29）。
2.根据权利要求1所述的一种停车管理设备，其特征在于：所述坡型块（21）及其内部结构关于中心线对称布置，所述坡型块（21）的内部中空，所述坡型块（21）的左右两侧内壁活动连接有楔块（22），所述滚轮（24）等距离布置在铰架（23）的内部，所述滚轮（24）和摩擦带（26）均由橡胶等摩擦系数高的材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种停车管理设备，其特征在于：所述滑块（28）的后端中心固定连接有限位块（27），所述螺杆（29）的外围开设有螺纹，所述螺杆（29）的外围螺纹旋向关于其中心线对称布置，所述螺杆（29）的外围与滑块（28）的内部相适配。
4.根据权利要求1所述的一种停车管理设备，其特征在于：还包括防砸机构（4），所述防砸机构（4）包括锥齿组（401），所述锥齿组（401）的分支锥齿轮内壁固定连接有棘块（402），所述锥齿组（401）的后侧设置有齿盘（403），所述齿盘（403）的外围弹性连接有棘齿（404），所述棘齿（404）接近齿盘（403）中心一端固定连接有牵引件（405），所述齿盘（403）轴心的后端固定连接有拦杆（406），所述拦杆（406）的左端固定连接有拉绳（407），所述拉绳（407）的另一端固定连接有磁块（408），所述磁块（408）的下方设置有电磁铁（409），所述拦杆（406）的中部弹性连接有触点（410），所述拦杆（406）的底部活动连接有活动杆（411）。
5.根据权利要求4所述的一种停车管理设备，其特征在于：所述锥齿组（401）由主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合而成，所述锥齿组（401）与外界驱动装置传动连接，所述棘块（402）固定连接在锥齿组（401）的从动锥齿轮内壁，所述齿盘（403）通过棘齿（404）转动连接在锥齿组（401）的从动锥齿轮内部。
6.根据权利要求4所述的一种停车管理设备，其特征在于：所述牵引件（405）由牵引绳和转盘连接，所述拦杆（406）和齿盘（403）处于同一转动轴心，所述触点（410）的下方设置有活动杆（411），所述电磁铁（409）和触点（410）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种停车管理设备，其特征在于：还包括架体（1），所述架体（1）的底端固定连接有车轮拦截机构（2），所述架体（1）的中部转动连接有导向辊（3），所述架体（1）的顶部设置有防砸机构（4），所述防砸机构（4）的输入端传动连接有带传动（5），所述架体（1）的底部埋设有控制芯片（6）。
8.根据权利要求7所述的一种停车管理设备，其特征在于：所述架体（1）的底端固定连接有坡型块（21），所述架体（1）的顶部设置有锥齿组（401），所述导向辊（3）的外围环绕有拉绳（407），所述架体（1）的顶部转动连接有齿盘（403），所述控制芯片（6）与外界驱动装置电性连接，所述车轮拦截机构（2）和所述防砸机构（4）之间传动连接有带传动（5）。
9.一种停车管理设备的系统，应用于权利要求1-8任一项所述一种停车管理设备，包括控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：
拦截模块：用于控制拦截车辆的驶出或驶入；
感应模块：用于感应车辆驶过信息并传输信号至捕捉模块；
捕捉模块：用于实时捕捉并比对车辆车牌信息；
计时收费模块：用于车辆停库时间的计时并计算收费；
引导模块：用于引导车辆停车入库；
监测模块：用于实时监测入库口拦截模块状态；
保护模块：用于应急保护车辆或人员免被砸伤；
报警复位模块：用于拦截机构的砸落报警以及人工复位。
10.根据权利要求1所述的一种停车管理设备的系统，其特征在于：所述拦截模块包括车轮拦截模块和车前身拦截模块，感应模块包括影像摄录模块以及图像识别模块，捕捉模块比对驶入车辆车牌信息，若影像摄录模块和图像识别模块反馈车牌信息一致，则拦截模块放行，若影像摄录模块与图像识别模块反馈车牌不一致，则感应模块重复识别。
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