CN106436608A - 一种限位车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设施技术领域，尤其涉及一种限位车位锁，包括滚筒机构、锁定机构、动力机构和控制机构，滚筒机构包括第一底座和滚筒，第一底座沿车位的长度方向设置，滚筒可转动的设于第一底座上，且滚筒的数量为多个，多个滚筒平行设置；锁定机构包括第二底座和设于第二底座上的限位器，第二底座可移动的设于车位上且与第一底座平行设置，限位器与滚筒对应设置，用于限制滚筒的转动，以实现车位锁的解锁；动力机构与第二底座连接，用于带动第二底座的移动；控制机构与动力机构连接，用于控制动力机构的动作。该限位车位锁，通过控制滚筒的状态改变车轮与滚筒之间的运动方式，进而实现车位锁的上锁和解锁，避免了出现停车未缴费的现象发生。

Description

一种限位车位锁

技术领域

本发明涉及停车设施技术领域，尤其涉及一种限位车位锁。

背景技术

在智能停车领域，一般采用智能传感器或智能车位锁对路侧车位进行管理，由此实现车位资源检测、停车时段管理及停车收费的管控。

采用智能传感器方式对车位进行管理，虽可获得车位的实时动态数据，但由于受限于其自身硬件，无法实现停车位的提前预留(或需要大量人力配合才可实现车位预留)，且在停车收费环节需要大量的人力配合对缴费情况进行监督，故该方案实施成本高、停车智能化有待提升；相对于智能传感器的技术方案，采用智能车位锁的技术方式能更加合理、有效地管理车位，这主要体现在智能车位锁能通过升举摇臂或横杆的方式阻止未经授权的车辆驶入车位，这为实现车位提前预约提供了硬件支撑，采用智能车位锁方案进行智能停车改造的方式，除能实现智能传感器所能实现的全部功能外，还可满足停车位的提前预留，并实现无人化缴费停车，但该种方案要求用户驶入带有该种车位锁的车位时，必须先行对车位锁进行解锁(即先行将车位锁的摇臂放下，以使车辆能够驶入车位)，通常采取驾驶员下车解锁或者通过遥控方式进行解锁，这与传统停车方式上有较大差异(即先将车辆驶入停车位，再行缴费)，且驾驶员在对车位锁进行解锁时，待停车辆需先行停靠在车位周边，容易造成道路堵塞，存在交通安全隐患，特别车辆在进行路侧停车时，该种方式容易造成驾驶员焦虑，用户体验不佳。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决采用现有的车位锁解锁不便和停车缴费智能化较低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种限位车位锁，包括滚筒机构、锁定机构、动力机构和控制机构，所述滚筒机构包括第一底座和滚筒，所述第一底座沿车位的长度方向设置，所述滚筒可转动的设于所述第一底座上，且所述滚筒的数量为多个，多个所述滚筒平行设置；所述锁定机构包括第二底座和设于所述第二底座上的限位器，所述第二底座与所述第一底座平行且可移动的设于车位上，所述限位器与所述滚筒对应设置，用于限制所述滚筒的转动，以实现所述车位锁的解锁；所述动力机构与所述第二底座连接，用于带动所述第二底座的移动；所述控制机构与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构的动作。

其中，所述滚筒机构的数量为一个或多个，当所述滚筒机构的数量为多个时，多个所述滚筒机构沿一条直线设置或呈两排设置；所述锁定机构的数量与所述滚筒机构的数量相等且一一对应设置。

其中，所述滚筒机构中的第一底座设有多对安装支架，所述滚筒的两端分别通过轴承设于所述安装支架上，且所述滚筒的一端设有卡块，所述限位器的数量与所述卡块的数量相等且一一对应相配合，所述限位器通过与所述卡块的结合或分离对所述滚筒的转动进行限制。

其中，所述卡块上设有凸起，所述限位器包括限位块，所述限位块上设有与所述凸起配合的卡槽，所述凸起卡设于所述卡槽内时，所述卡块的转动被限制，以限制所述滚筒的转动。

其中，所述限位器还包括限位座和弹性件，所述限位座上设有U形的滑槽，所述限位块可滑动的设于所述滑槽内，所述弹性件的一端与所述限位块连接，另一端与所述滑槽的后壁连接，以限制所述限位块的滑动范围。

其中，所述第二底座上设有滚轮或滑轨，所述滚轮或滑轨能使所述第二底座相对于地面进行移动。

其中，所述动力机构包括第一电机和推进器，所述推进器平行于所述第一底座设置，所述推进器的一端与所述第一电机连接，另一端通过连接架与所述第二底座连接，用于带动所述第二底座移动。

其中，所述控制机构包括通信模块和判断模块，所述通信模块用于接收或发送通信指令，所述判断模块对所述通信指令进行辨识并根据结果向所述动力机构发出相应指令。

其中，还包括伸缩板和升降单元，所述伸缩板设于所述滚筒机构的外侧的一端，用于显示车位信息，所述升降单元用于控制所述伸缩板的升起或落下。

其中，所述升降单元包括升降器和动力连接架，所述升降器的顶端与所述伸缩板的一端连接，所述升降器的底端与所述第一底座或地面连接，所述动力连接架的一端与所述升降器连接，另一端与所述第二支架连接。

其中，所述升降单元包括升降器和第二电机，所述升降器的顶端与所述伸缩板的一端连接，所述升降器的底端与所述第一底座或地面连接，所述第二电机与所述升降器相连。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的一种限位车位锁，包括滚筒机构、锁定机构、动力机构和控制机构，滚筒机构包括第一底座和滚筒，第一底座沿车位的长度方向设置，滚筒可转动的设于第一底座上，且滚筒的数量为多个，多个滚筒平行设置；锁定机构包括第二底座和设于第二底座上的限位器，第二底座可移动的设于车位上且与第一底座平行设置，限位器与滚筒对应设置，用于限制滚筒的转动；动力机构与第二底座连接，用于带动第二底座的移动，控制机构与动力机构连接，用于控制动力机构的动作。在车辆驶入带有限位车位锁的车位时，由于限位车位锁的动力机构已通过推进第二底座使第二底座上的限位器与滚筒配合，限制了滚筒的转动(即实现了车位的解锁)，故此时车辆的车轮在滚筒上不会发生打滑的现象，车辆在自身驱动力的作用下可以前进或后退。当车辆停好之后，限位车位锁的控制机构控制动力机构动作，从而带动第二底座移动，使限位器与滚筒分离，以使滚筒在车轮的转动下反向转动(即实现了车位锁的上锁)，此时，若车辆想要离开车位，车轮的转动便会带动滚筒反向转动，从而使车轮打滑，车辆无法在驱动力的作用下前进或后退，只有完成缴费之后，控制机构才会控制动作机构再次动作，带动第二底座移动，使限位器与滚筒结合(实现车位的解锁)，以使车辆可以在滚筒上行驶，进而驶离车位。该限位车位锁，通过控制动力机构使第二底座进行移动，从而使第二底座上的限位器与滚筒进行分离和结合的方式限制滚筒的活动状态(即车位锁的上锁和解锁)，最终实现车辆可直接驶入停车位(与传统的停车方式相同)的同时，实现了停车缴费自动化，避免了出现停车逃费的现象发生。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的限位车位锁的俯视图；

图2是本发明实施例一提供的限位车位锁的主视图；

图3是本发明实施例一提供的限位车位锁的侧视图；

图4是图1的A-A向视图；

图5是本发明实施例一提供的限位块器与卡块的配合结构图。

图中：1：滚筒机构；2：锁定机构；3：电机；4：丝杠；5：螺母；6：连接架；7：卷轴；8：伸缩板；9：铰接杆；10：底板；11：顶板；12：动力连接架；101：第一底座；102：滚筒；103：卡块；201：第二底座；202：限位器；203：滚轮；2031：限位座；2032：限位块；2033：弹性件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例提供的限位车位锁，包括滚筒机构1、锁定机构2、动力机构和控制机构(图上未示出)，滚筒机构1包括第一底座101和滚筒102，第一底座101沿车位的长度方向设置，滚筒102可转动的设于第一底座101上，且滚筒102的数量为多个，多个滚筒102平行设置；锁定机构2包括第二底座201和设于第二底座201上的限位器202，第二底座201可移动的设于车位上，第二底座上设有滚轮或滑轨，滚轮或滑轨能使第二底座相对于地面进行移动，在本实施例中，第二底座201上设有滚轮203，滚轮203用于带动第二底座201移动，第二底座201与第一底座101平行设置，限位器202与滚筒102对应设置，用于限制滚筒102的转动，以实现车位锁的解锁；动力机构与第二底座201连接，用于带动第二底座201的移动；控制机构与动力机构连接，用于控制动力机构的动作。在车辆驶入带有限位车位锁的车位时，由于限位车位锁的动力机构已通过推进第二底座使第二底座上的限位器202与滚筒102配合，限制了滚筒102的转动，实现车位的解锁状态，故此时车辆的车轮在滚筒上不会发生打滑的现象，车辆在自身驱动力的作用下可以前进或后退，当车辆停好之后，控制机构控制动力机构动作，从而带动第二底座201移动，使限位器202与滚筒102脱离，实现车位锁的上锁状态，当车辆想要离开车位时，车轮的转动会带动滚筒102反向转动，在车轮与滚筒102之间形成滚动摩擦，从而使车轮打滑，车辆无法在驱动力的作用下前进或后退，只有完成缴费之后，控制机构才会控制动作机构再次动作，带动第二底座201移动，使限位器202与滚筒102结合，再次实现车位的上锁，车辆可以自由在滚筒102上行驶。该限位车位锁，通过控制动力机构使第二底座进行移动，从而使第二底座上的限位器与滚筒进行分离和结合的方式限制滚筒的活动状态(即车位锁的上锁和解锁)，最终实现车辆可直接驶入停车位(与传统的停车方式相同)的同时，实现了停车缴费自动化，避免了出现停车逃费的现象发生。

进一步地，滚筒机构1的数量为一个或多个，当滚筒机构2的数量为多个时，多个滚筒机构1沿一条直线设置或呈两排设置，锁定机构的数量2与滚筒机构1的数量相等且一一对应上设置，在本实施例中，滚筒机构1的数量为两个，两个滚筒机构1平行设置，车辆驶入车位时，两排车轮分别经过两个滚筒机构1，通过控制两个滚筒机构1上的滚筒102的转动或固定，车辆在滚筒机构1上自由行驶或发生打滑现象；锁定机构2的数量为两个，两个锁定机构2设于两个滚筒机构1之间，且锁定机构2与滚筒机构1一一对应设置，两个锁定机构2单独控制两个滚筒机构1的动作。另外，滚筒机构1的数量还可以是4个，当滚筒机构的数量为4个时，4个滚筒机构呈阵列分布(即呈两排设置)，车辆停在车位上时，4个车轮分别停靠在4个滚筒机构上，锁定机构的数量也为4个，4个锁定机构分别与4个滚筒机构1对应设置。本发明对滚筒机构1的数量不做具体限定，但需保证车轮停靠在滚筒机构1上，滚筒机构1能对车轮起到限制作用。

进一步地，滚筒机构1中的第一底座101上设有多对安装支架，滚筒的两端分别通过轴承设于安装支架上，第一底座的形状根据实际需要进行选择，可以是固定在地面上一块平板，也可以是两条平行设置的长条形，在本实施例中，第一底座101为长条形，每个滚筒机构1中的第一底座101的数量为两根，两根第一底座101平行设置，滚筒102垂直于第一底座101的长度方向设于两根第一底座102之间，且通过轴承与两个第一底座102连接，实现在滚筒的转动，另外，第一底座101上设有安装支架，滚筒102设于安装支架上，轴承设于安装支架内，滚筒102的一端设有卡块103，限位器202的数量与卡块103的数量相等且一对对应相配合，限位器202与卡块103配合时，卡块103的运动被限制，进而滚筒102的转动被限制，车位锁实现解锁，限位器202与卡块103脱离时，卡块103处于自由状态，滚筒102在车轮时会沿反向转动，从而实现车位锁的上锁。

进一步地，卡块103上设有凸起，限位器202包括限位块2032，限位块2032上设有与凸起配合的卡槽，凸起卡设于卡槽内时，滚筒102的转动被限制，以限制滚筒102的转动。在本实施例中，卡块103为梅花形，即凸起的形状均为圆滑的曲线，卡槽的形状与凸起的形状相匹配，限位块2032移动使卡块103的凸起进入到卡槽内时，滚筒102的转动被限制，限位块2032移动到卡块103与卡槽脱离时，滚筒102可以自由转动。

进一步地，限位器202还包括限位座2031和弹性件2033，限位座2031固定在第二底座201上，限位座2031上设有U形的滑槽，限位块2032可滑动的设于滑槽内，弹性件2033的一端与限位块2032连接，另一端与滑槽的后壁连接，以限制限位块2032的滑动范围。在本实施例中，弹性件2033为弹簧，限位器202还包括套设于弹簧内的限位柱，限位柱包括大直径端和小直径端，小直径端从滑槽的后壁的外侧传入到滑槽的后壁的内侧，弹簧套设在小直径端上。车位锁长期受到的车辆的车轮的作用力，限位块2032与卡块103之间的配合容易发生偏差，弹性件2033可以对限位块2032和卡块102之间的偏差进行调整，使限位器202与卡块103的配合更加准确，确保车位锁能够很好的处于工作状态，提高了车位锁的使用寿命。

进一步地，动力机构包括第一电机和推进器，推进器平行于第一底座设置，推进器的一端与第一电机连接，另一端通过连接架与第二底座连接，用于带动第二底座移动。动力机构还包括减速器(图上未示出)和电源(图上未示出)，减速器连接于电机与推进器之间，推进器用于将第一电机的动力传递到第二底座，电源为直流电源或交流电源，电源为第一电机提供电力。在本实施例中，动力机构设于两个锁定机构2之间，且通过连接架6与第二底座201连接，连接架6垂直于第二底座201设置；动力机构包括电机3、丝杠4和螺母5(丝杠4和螺母5即为本实施例中的推进器)，丝杠4的一端与电机3连接且丝杠4和电机3之间设有减速器(图上未示出)，丝杠4的下方设有支撑架，支撑架设于地面上，对丝杠4起支撑作用，使丝杠4平行于地面和第二底座201设置，螺母5设于丝杠4上且通过轴承与连接架6连接。在使用时，控制机构控制电机3的转动，从而带动丝杠4的转动，螺母5沿丝杠4的长度方向移动，从而带动两个第二底座201沿长度方向移动，通过控制电机3的正反转来实现第二底座201前后移动，进而实现限位块2032与卡块103的配合和脱离，实现车位锁的解锁和上锁。

进一步地，控制机构包括通信模块和判断模块，通信模块连接于远程控制器与动力机构之间，通信模块用于接收或发送通信指令，判断模块对通信指令进行辨识并根据结果向动力机构发出相应指令。当车辆完成缴费之后，远程控制器向通信模块发出控制指令，判断模块对控制指令进行辨识并控制动力机构的电机3转动，使限位器202移动到与卡块103配合的位置，实现车位锁的解锁。

进一步地，还包括伸缩板8和升降单元，伸缩板8设置在滚筒机构1的前端或后端且位于滚筒机构1的外侧，伸缩板8用于展示车位信息或广告信息，升降单元用于控制伸缩板8的升起或落下。升降单元包括升降器和动力连接架13，升降器的顶端与伸缩板的一端连接，升降器的底端与第一底座或地面连接，动力连接架13的一端与升降器连接，另一端与第二支架连接。这样设置的目的是由同一套动力机构同时控制第二底座的移动和伸缩板的升起或落下，当限位车位锁进入解锁状态时，升降器由高位向低位移动，从而带动伸缩板收缩于限位车位锁内，此时车辆可随时驶入带有限位车位锁的停车位；当限位车位锁进入上锁状态时，升降器由低位向高位移动，从而带动伸缩板露出，如若此时车位上并无车辆停放，则表明该车位已被预约或车位处于故障状态，禁止车辆驶入，如若此时车位上已停放车辆，则表明该车位已开始停车计费。在本实施例中，升降器包括铰接杆9、卷轴7、顶板11和底板10，顶板11和底板10平行设置，铰接杆9设于顶板11和底板10之间，铰接杆9的数量为两根，两根铰接杆9交叉设置(呈X形)，且在交叉处可滑动连接，铰接杆9的下端可移动的设于底板10上，上端与顶板11铰接，在本实施例中底板10上设有滑槽，铰接杆9的下端设有滚轮，滚轮在滑槽内滑动来改变两个铰接杆9的下端之间的距离；伸缩板8由软质材料制成，且伸缩板8的一端与顶板11连接，另一端缠绕在卷轴7上，卷轴7设于底板10上，通过控制两个铰接杆9的下端之间的距离，来控制伸缩板8的升起或落下，当两根铰接杆9的下端之间的距离变大时，带动伸缩板8落下，伸缩板8缠绕在卷轴7上实现收纳，当两根铰接杆9的下端之间的距离变小时，带动伸缩板8升起，实现展示效果。

实施例二

本实施例与实施例一的方案相似，其相同部分不在赘述，二者的且在于，本实施例的升降器为∧形，升降器与第二底座单独动作，即还包括第二电机，升降器与第二电机连接。

在使用时，根据实际需要合理的选择对升降器的控制方式，另外，升降器的形态还可以是◇形(菱形)或其他类似的形状，本发明不对其形状做具体的限定。

综上所述，本发明实施例提供的限位车位锁包括平行设置的两个滚筒机构、设于两个滚筒机构之间的并与滚筒机构一一对应设置的锁定机构、动力机构和控制机构，每个滚筒机构包括两个平行设置的第一底座和设于两个第一底座之间的滚筒，滚筒的数量为多个，多个滚筒平行设置，滚筒的一端设有卡块，锁定机构包括第二底座和设于第二底座上的限位器，第二底座与第一底座平行设置，限位器的数量与卡块的数量相等且一一对应设置，第二底座在动力机构的作用下可以沿其长度方向移动，从而实现限位器和卡块的配合或脱离，当限位器与卡块配合时，卡块的转动被限制，滚筒不能转动，车辆在滚筒机构上可以自由行驶，当限位器与卡块脱离时，卡块和滚筒可以自由转动，车辆在运动时，滚筒在车轮的作用下与车轮发生反向转动，从而抵消车辆的驱动力，限制车辆在滚筒机构上前进或后退，控制机构可以根据车辆是否完成缴费控制动力机构的动作，从而实现车位锁的上锁或解锁，避免停车未交费的现象发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种限位车位锁，其特征在于：包括滚筒机构、锁定机构、动力机构和控制机构，所述滚筒机构包括第一底座和滚筒，所述第一底座沿车位的长度方向设置，所述滚筒可转动的设于所述第一底座上，且所述滚筒的数量为多个，多个所述滚筒平行设置；所述锁定机构包括第二底座和设于所述第二底座上的限位器，所述第二底座与所述第一底座平行且可移动的设于车位上，所述限位器与所述滚筒对应设置，用于限制所述滚筒的转动，以实现所述车位锁的解锁；所述动力机构与所述第二底座连接，用于带动所述第二底座的移动；所述控制机构与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构的动作。

2.根据权利要求1所述的限位车位锁，其特征在于：所述滚筒机构的数量为一个或多个，当所述滚筒机构的数量为多个时，多个所述滚筒机构沿一条直线设置或呈两排设置；所述锁定机构的数量与所述滚筒机构的数量相等且一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的限位车位锁，其特征在于：所述滚筒机构中的第一底座设有多对安装支架，所述滚筒的两端分别通过轴承设于所述安装支架上，且所述滚筒的一端设有卡块，所述限位器的数量与所述卡块的数量相等且一一对应相配合，所述限位器通过与所述卡块的结合或分离对所述滚筒的转动进行限制。

4.根据权利要求3所述的限位车位锁，其特征在于：所述卡块上设有凸起，所述限位器包括限位块，所述限位块上设有与所述凸起配合的卡槽，所述凸起卡设于所述卡槽内时，所述卡块的转动被限制，以限制所述滚筒的转动。

5.根据权利要求4所述的限位车位锁，其特征在于：所述限位器还包括限位座和弹性件，所述限位座上设有U形的滑槽，所述限位块可滑动的设于所述滑槽内，所述弹性件的一端与所述限位块连接，另一端与所述滑槽的后壁连接，以限制所述限位块的滑动范围。

6.根据权利要求1-5任一项所述的限位车位锁，其特征在于：所述第二底座上设有滚轮或滑轨，所述滚轮或滑轨能使所述第二底座相对于地面进行移动。

7.根据权利要求2-5任一项所述的限位车位锁，其特征在于：所述动力机构包括第一电机和推进器，所述推进器平行于所述第一底座设置，所述推进器的一端与所述第一电机连接，另一端通过连接架与所述第二底座连接，用于带动所述第二底座移动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的限位车位锁，其特征在于：所述控制机构包括通信模块和判断模块，所述通信模块用于接收或发送通信指令，所述判断模块对所述通信指令进行辨识并根据结果向所述动力机构发出相应指令。

9.根据权利要求1-5任一项所述的限位车位锁，其特征在于：还包括伸缩板和升降单元，所述伸缩板设于所述滚筒机构的外侧的一端，用于显示车位信息，所述升降单元用于控制所述伸缩板的升起或落下。

10.根据权利要求9所述的限位车位锁，其特征在于：所述升降单元包括升降器和动力连接架，所述升降器的顶端与所述伸缩板的一端连接，所述升降器的底端与所述第一底座或地面连接，所述动力连接架的一端与所述升降器连接，另一端与所述第二支架连接。

11.根据权利要求9所述的限位车位锁，其特征在于：所述升降单元包括升降器和第二电机，所述升降器的顶端与所述伸缩板的一端连接，所述升降器的底端与所述第一底座或地面连接，所述第二电机与所述升降器相连。