WO2016093442A1 - 대테러용 스마트 차량 검문 시스템 - Google Patents

대테러용 스마트 차량 검문 시스템 Download PDF

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WO2016093442A1
WO2016093442A1 PCT/KR2015/004310 KR2015004310W WO2016093442A1 WO 2016093442 A1 WO2016093442 A1 WO 2016093442A1 KR 2015004310 W KR2015004310 W KR 2015004310W WO 2016093442 A1 WO2016093442 A1 WO 2016093442A1
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terrorism
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이명식
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Definitions

  • the present invention is movable and can be installed in a desired place, recognizes the number of the vehicle and the identity of the occupant, and examines the personnel of the explosives or vehicle occupants by inspecting not only the inside of the vehicle but also the bottom of the vehicle, and also the escape of the vehicle
  • the present invention relates to a smart vehicle inspection system for anti-terrorism, which can prevent and detect the escape route of the vehicle in real time.
  • checkpoints In general, in the case of checkpoints, in order to arrest suspects through an uncertain checkpoint, the checkpoints are carried out only through vehicle control barricades.
  • the inspection of the vehicle is carried out from time to time without the purpose of arresting suspects, arresting drunk drivers, arresting wanted vehicles, or searching for illegal explosives.
  • suspects and drunk drivers, or vehicles loaded with wanted vehicles and illegal explosives refrain from the checkpoint search and escape using a checkpoint vehicle.
  • Such a conventional device is a device in which a driver temporarily loses steering ability due to a momentary tire breakage of a vehicle.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to recognize the number of the vehicle and the identity of the occupant, and to inspect the inside of the vehicle as well as the bottom of the vehicle to examine the number of explosives or vehicle occupants.
  • the present invention also provides a smart vehicle inspection system for anti-terrorism, which can prevent the escape of a vehicle in case of emergency and grasp the escape route of the vehicle in real time.
  • the present invention relates to a smart vehicle inspection system for anti-terrorism, for this purpose, the vehicle entry base, the base to which the vehicle entrance base is connected; and the vehicle entry base and the vehicle entrance base A plurality of bollards which are installed to be elevated, and a vehicle internal inspection unit installed at both sides of the base so as to see the inside of the vehicle entered into the base; and the right side of the base to confirm the identity of the vehicle driver entering the base.
  • the vehicle escape prevention unit is installed on the bottom surface of the base to prevent the escape of the vehicle idling each wheel; And, installed on the bottom surface of the base to move the lower part of the vehicle Image acquisition unit for photographing by; And an uneven portion embedded in the vehicle exit base and selectively protruding.
  • the base may be configured such that the vehicle entrance base and the vehicle entrance base are foldable upwards to be movable.
  • the bollards are installed in pairs at a predetermined interval between the vehicle entry base and the vehicle entry base, respectively, and the bollards installed on the vehicle entry base and a laser beam that can be recognized by the vehicle driver are irradiated between the bollards.
  • One bollard is equipped with a laser irradiation unit, and the other bollard is configured by further coupling a warning light.
  • the base is further provided with a lifting lift for preventing the vehicle from escaping by raising the front of the stationary vehicle.
  • the identification unit includes a housing in which a iris reader and a fingerprint reader are installed, a control unit embedded in the housing, and a speaker embedded in the housing to support voice.
  • a license plate recognition unit for recognizing the license plate of the vehicle may be further installed on the upper surface of the housing.
  • the identification unit is characterized in that it further comprises a wireless communication unit to transmit and receive information to and from the server and the control center where the information of the arranging vehicle and conviction.
  • vehicle interior inspection unit may be composed of X-ray penetrator.
  • the vehicle escaping prevention unit is coupled so that the two pairs of rollers corresponding to the front wheel and the rear wheel of the vehicle are exposed on the upper surface of the base, and each roller is equipped with a brake for selectively preventing free rotation.
  • the image acquisition unit may be configured as a CCTV that can be automatically transferred from the upper surface of the base to move and shoot the bottom of the vehicle.
  • a plurality of through holes are formed in the vehicle entrance base of the base, and the uneven portion is a plate hinged to one side of the inside of the vehicle entrance base, a plurality of iron needles projecting on the surface of the plate on the plate, and the iron needle
  • the lifting cylinder may be configured to lift and lower the plate so as to protrude into the through hole of the vehicle entrance base.
  • the base may further include a GPS monitoring unit which is lifted to attach the GPS transmitter to the bottom of the vehicle.
  • the left and right both sides of the base further comprises a barrier coupled to the hinge.
  • the anti-terror smart vehicle inspection system may further include a proximity sensor capable of determining a distance from the vehicle.
  • each component is separated from the base, as well as the base is foldable, and can be loaded and moved in a large vehicle, which can be moved and installed in a desired place.
  • the movement path of the vehicle can be tracked in real time, and thus, it is possible to determine the place of residence of the wanted person.
  • FIG. 1 is a block diagram of an anti-terror smart vehicle inspection system according to the present invention
  • Figure 2 is a side cross-sectional view of the base extracted in Figure 1,
  • Figure 3 is a side view showing a folded state of the base according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view of the identification portion extracted from Figure 1,
  • FIG. 5 is a block diagram of an anti-terror smart vehicle inspection system according to the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state of use of the smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to the present invention
  • FIG. 7 is a block diagram of a smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to the present invention
  • Figure 2 is a side cross-sectional view of the base extracted from Figure 1
  • Figure 3 is a side view showing a folded state of the base according to the invention
  • Figure 4 1 is a perspective view of the identification unit extracted from FIG. 1
  • FIG. 5 is a block diagram of a smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to the present invention
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state of use of the smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to the present invention. .
  • the present invention is movable and can be installed in a desired place, and recognizes the number of the vehicle and the identity of the occupant, by inspecting the inside of the vehicle as well as the bottom of the vehicle explosives or vehicle occupants It relates to a smart vehicle inspection system 100 for anti-terrorism to search the number of people, and also to prevent the escape of the vehicle in case of emergency and to grasp the escape route of the vehicle in real time.
  • the smart vehicle inspection system 100 for anti-terrorism includes a base 10, a bollard 20 installed on the base 10, an internal vehicle inspection unit 30, an identification unit 50, and a vehicle kitchen. It includes a branch 40, an image acquisition unit 70 and an uneven portion 80.
  • the base 10 is a configuration having a width corresponding to the lane size of the road so that the vehicle is accessible.
  • the base 10 is configured such that the vehicle entrance base 10b and the vehicle entrance base 10a are hinged to be folded so as to be loaded on a large vehicle.
  • the vehicle entrance base 10b and the vehicle entrance base 10a have a configuration in which the thickness gradually decreases to facilitate entry and exit of the vehicle, and is configured to be folded into two stages of the base 10.
  • a plurality of through holes 13 are further formed in the vehicle exit base 10a, and the concave-convex portion 80 that protrudes selectively into the through holes 13 is embedded.
  • the uneven part 80 functions to damage the tire of the vehicle escaped from the base 10 by selectively protruding from the base 10 to the through hole 13.
  • the uneven portion 80 has a plate 81, one side of which is hinged to the inside of the vehicle exit base 10a, and a plurality of iron needles protruding from the surface of the plate 81 on the plate 81 ( 82 and an elevating cylinder S for elevating the plate 81 so as to protrude into the through hole 13 of the vehicle entry base 10b, and a rod SR withdrawn from the elevating cylinder. .
  • the bollard 20 is installed in the vehicle entry base (10b) and the vehicle entry base (10a) of the base 10 to each other with a pair of lifts at a predetermined interval to reduce the speed of the vehicle or the vehicle on the base (10) To stop the operation.
  • a laser beam is applied to any one of the bollards 20 so that the laser beam 21 that can be recognized by the vehicle driver is irradiated between the bollards 20 installed on the vehicle entry base 10b and the bollards 20.
  • the irradiation unit 21 is configured to allow the vehicle driver to reduce the speed.
  • the other bollard 20 may be combined with the laser irradiation unit 21 by further combining the warning lamp 22.
  • the smart vehicle inspection system for anti-terrorism of the present invention may further comprise a proximity sensor 23 that can determine the distance to the vehicle.
  • the proximity sensor 23 includes a housing 10 of the base 10, the bollard 20, the vehicle entry base 10b, the vehicle entrance base 10a, the vehicle internal inspection unit 30, and the identification unit 50. It can be installed in any one selected.
  • the proximity sensor 23 may be installed at any one bollard 20 selected so that there is no interference of an obstacle in sensing a distance from the vehicle.
  • the proximity sensor 23 allows the bollard 20 to automatically descend to enter the base 10 when the vehicle approaches the vehicle entry base 10b.
  • the smart vehicle inspection system for anti-terrorism of the present invention may be configured to further detect a speed with the vehicle by further installing a speed sensor (not shown) capable of detecting the speed of the vehicle.
  • the speed sensor also includes a base 10, a bollard 20, a vehicle entry base 10b, a vehicle entrance base 10a, a vehicle internal inspection unit 30, and an identification unit 50. 51) may be installed on any one selected.
  • the controller 55 determines the distance from the vehicle measured by the proximity sensor 23 and the prescribed speed of the vehicle detected by the speed sensor (not shown) to determine whether the bollard 20 is elevated or not. can do.
  • the vehicle internal inspection unit 30 is installed at the left and right sides of the base 10 so as to see the inside of the vehicle entering the base 10.
  • the vehicle internal inspection unit 30 is configured as an X-ray penetrator to function to grasp the dangerous goods or personnel of the vehicle.
  • the identification unit 50 is configured to be detachably fixed to the right outer shell (driver's seat of the vehicle) of the base 10 so as to confirm the identity of the vehicle driver entering the base 10.
  • the identification unit 50 includes a housing 51 in which the iris reader 52 and the fingerprint reader 53 are installed, the controller 55 embedded in the housing 51, and the housing 51. It is configured to include a speaker 54 that supports voice.
  • the identification unit 50 outputs a guide voice so that the driver of the vehicle can confirm the identity by using the speaker 54, and the driver of the vehicle makes eye contact with the iris recognizer 52 according to the guide voice.
  • the fingerprint reader 53 serves to verify the identity by bringing a finger into close contact.
  • the identification unit 50 further includes a wireless communication unit 56 inside the housing 51 to transmit and receive information to and from the server 200 and the control center 300, the arrangement of the vehicle and arranged vehicle driver information. It is configured by.
  • the controller 55 may include a bollard 20, a vehicle escape prevention unit 40, a lift lift 12, and a GPS monitoring unit to prevent vehicle escape. 90) to control automatically.
  • the upper surface of the housing 51 is a configuration in which the license plate recognition unit 60 for recognizing the license plate of the vehicle is further installed.
  • the license plate recognition unit 60 has a variety of known methods, for example, using the variation in brightness between the character and the background of the vehicle license plate area.
  • the information obtained by the license plate recognition unit 60 is transmitted directly to the control center 300, or by receiving the information of the server 200 through the wireless communication unit 56, the control unit 55 can automatically determine the wanted vehicle It is configured to be.
  • the vehicle escaping prevention unit 40 is installed on the bottom surface of the base 10, and functions to prevent the escape of the vehicle by idling each vehicle wheel.
  • the vehicle escaping prevention unit 40 is configured such that two pairs of rollers 41 corresponding to the front and rear wheels of the vehicle are exposed to the upper surface of the base 10. At this time, each of the rollers 41 is configured to be equipped with a brake 411 for selectively preventing free rotation.
  • each of the rollers 41 functions to prevent the vehicle from being released from the rollers 41 by releasing the restraint of the brake 411 when four wheels of the vehicle are seated, and identifying the driver's identity or checking the information of the vehicle.
  • the controller 55 controls the brake 411 to restrain the rotation of each roller 41 so that the vehicle can proceed.
  • the image acquisition unit 70 is to take a function of photographing the lower part of the vehicle, it is composed of a CCTV that can be automatically transferred from the bottom surface of the base to capture the image of the stationary vehicle.
  • the image acquisition unit may be configured by connecting the removable detachable linear motor (11).
  • the image acquisition unit 70 is configured to be detachably mounted to the mover 112 that is transported along the stator 111 installed on the upper surface of the base 10.
  • vehicle internal inspection unit 30 may be configured by a combination of a chain or a ball screw or a belt connected to the driving means.
  • the base 10 may be further provided with a lifting lift 12 to prevent the vehicle escape by raising the front of the stationary vehicle.
  • the lift lift 12 When the lift lift 12 is controlled by the controller 55, the lift lift 12 functions to prevent the vehicle from escaping according to the vehicle information and the identity information of the vehicle driver.
  • the base 10 is configured to further include a GPS monitoring unit 90 to attach the GPS transmitter 91 to the bottom of the vehicle.
  • the GPS monitoring unit 90 is configured to seat the GPS on the rod SR of the lifting cylinder S so that the GPS transmitter 91 can be attached to the lower part of the vehicle by the magnetic force by the rise of the rod 92. .
  • the GPS monitoring unit 90 functions to monitor the moving path of the vehicle in real time by GPS even when the identity of the wanted vehicle or the wanted driver is determined.
  • the controller 55 and the control center 300 are provided through the proximity sensor 23, the vehicle internal inspection unit 30, the identification unit 50, the image acquisition unit 70, and the license plate recognition unit 60. Vehicle information, vehicle driver information, and dangerous substance image information are received.
  • the bollard 20 the vehicle escape prevention unit 40, the lifting lift 12 and the GPS monitoring unit 90 is automatically controlled through the control unit 55 or manually by the control center 300 Can be controlled by
  • the smart vehicle inspection system 100 for anti-terrorism can be installed in conjunction with the barricade along the lane of the road.
  • the bollard 20 installed in the vehicle entry base 10b of the base 10 is irradiated with a warning light 22 and a laser beam that can be identified by the vehicle driver to decelerate the speed of the driven vehicle.
  • the proximity sensor 23 determines the distance from the vehicle and lowers the bollard 20 installed in the vehicle entry base 10b to the base 10. Induce.
  • the X-ray penetrating time of the vehicle internal inspection unit 30 determines the number of dangerous objects loaded on the vehicle or the number of vehicles.
  • the license plate recognition unit 60 recognizes the license plate of the vehicle to determine whether the vehicle has been arranged.
  • each roller 41 of the vehicle escape prevention unit 40 can prevent the vehicle from escaping by the free rotation of each roller 41 even if the wheel of the vehicle is rotated while the brake 411 is released. have.
  • the lower image of the stationary vehicle is acquired through the CCTV of the image acquisition unit 70.
  • control unit 55 raises the lifting lift 12 to raise the front of the vehicle to fix it, and then calls the guard through the control center 300. Check the passengers directly.
  • the guide voice is output to the speaker 54 of the identification unit 50, and the driver of the vehicle is eyeballed to the iris recognizer 52 according to the guide voice. Close contact or fingerprint to the fingerprint reader 53 to confirm the identity.
  • rollers 55 of the vehicle escape prevention unit 40 are restrained through the control unit 55 through the brake 411, and the bollard 20 installed in the vehicle advance base 10a and the uneven portion Lower 80 to allow the vehicle to pass through.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a smart vehicle inspection system for anti-terrorism according to another embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a perspective view showing an upright state of the firewall in FIG.
  • the left and right sides of the base 10 is a configuration that further includes a barrier 14 is hinged.
  • the barrier wall 14 is coupled to the rod SR of the cylinder S fixed to the base 10.
  • the rod SR of the cylinder S is drawn out through the control unit 55 to protect the barrier 14. It is configured to be automatically upright.
  • vehicle entrance base 10b and the vehicle entrance base 10a may also be coupled to the rod SR of the cylinder S fixed to the base 10 so as to be automatically erected on one side and the other side of the base 10. have.
  • the debris of the explosives or the vehicle is configured to protect the life by preventing the debris from flying to the outside.
  • the upper surface of the base 10 can be configured to mount the unmanned automatics 15 so as to give a warning to the person who rides on the vehicle unattended.

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Abstract

본 발명은 대테러용 스마트 차량 검문 시스템에 관한 것으로, 이동이 가능하여 원하는 장소에 설치 가능하며, 차량의 번호 및 탑승자의 신분을 인식하고, 차량 내부는 물론 차량의 저면까지 검사하여 폭발물이나 차량 탑승자의 인원을 검색하고, 또한 유사시 차량의 도주를 방지 및 차량의 도주로를 실시간으로 파악할 수 있는 특징이 있다.

Description

대테러용 스마트 차량 검문 시스템
본 발명은 이동이 가능하여 원하는 장소에 설치 가능하며, 차량의 번호 및 탑승자의 신분을 인식하고, 차량 내부는 물론 차량의 저면까지 검사하여 폭발물이나 차량 탑승자의 인원을 검색하고, 또한 유사시 차량의 도주를 방지 및 차량의 도주로를 실시간으로 파악할 수 있도록 한 대테러용 스마트 차량 검문 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 검문소의 경우 불심검문을 통해 용의자를 체포하기 위해서 차량통제용 바리케이트만을 통해 검문활동을 하는바 도주차량에 대해서는 검문자의 즉각적인 대응장치가 전무한 실정이다.
또한 검문자의 적극적인 임무수행을 하다 보면 검문자의 생명 위협이 적지않게 발생되고, 그에 따르는 물질적,정신적 부담과 육체적인 위험이 따르는 문제점이 있었다.
일반적으로 차량에 대한 검문검색은 검문자가 용의자를 체포와 음주운전자 단속이나 수배차량 검거 또는 불법 폭발물 검색 등의 목적을 두고 장소를 가리지 않으면서 수시로 수행된다.
이러한 검문자의 검문검색에 대해서 용의자와 음주운전자 또는 수배차량과 불법폭발물을 실은 차량은 검문자의 검문검색을 불응하고 피검문 차량을 이용하여 도주하는 돌발사태가 빈번히 일어나고 있는 것이다.
하지만, 검문자에게는 도주하는 피검문 차량에 대해 즉각적으로 통제력을 발휘할 수 있는 장치가 전무한 실정이어서 도주차량을 무방비로 쉽게 놓치는 사례가 자주 발생하고 있고, 이를 저지하기 위한 검문자의 부상 사례도 매우 많이 발생되고 있다.
또한 근래에 들어 미국에서의 911 테러사건 이후 테러범들에 의해 차량을 이용한 폭탄 테러가 급속히 증가하고 있고, 테러의 양상 또한 특정국가를 대상으로 하거나 군부대, 경찰서 등 주요 관공서에 의해 행하여지던 것이 현재는 불특정 다수인을 겨냥한 무작위테러로 바뀌고 있다.
때문에 각국은 테러에 대한 만반의 대비를 갖추기를 원하고 있고, 또한 테러행위에 사용될 가능성이 있는 차량에 대한 검문검색을 완벽하게 수행하기를 원하고 있다.
차량을 검문하기 위한 장치로는 "차량 검문검색 및 도주 방지 장치(특허공개 제2006-0101153호)"가 있다.
하지만 이러한 종래의 장치는 차량의 순간적인 타이어 파손으로 인하여 운전자가 조향능력을 일시적으로 상실하게 되는 장치이다.
따라서 차량의 번호판이나, 탑승자의 신원파악 및 폭팔물의 검사는 사람이 직접적으로 할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 차량의 번호 및 탑승자의 신분을 인식하고, 차량 내부는 물론 차량의 저면까지 검사하여 폭발물이나 차량 탑승자의 인원을 검색하고, 또한 유사시 차량의 도주를 방지 및 차량의 도주로를 실시간으로 파악할 수 있도록 한 대테러용 스마트 차량 검문 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제 2목적은, 접이가 가능하여 원하는 장소에 이동설치가 가능한 대테러용 스마트 차량 검문 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대테러용 스마트 차량 검문 시스템에 관한 것으로, 이를 위해 차량 진입베이스와, 차량 진출베이스가 연결 설치되는 베이스;와, 상기 차량 진입베이스와 차량 진출베이스에 승강되게 설치되는 다수의 볼라드;와, 상기 베이스로 진입된 차량 내부를 투시할 수 있도록 베이스의 양측에 설치되는 차량내부검사부;와, 상기 베이스로 진입된 차량 운전자의 신분을 확인할 수 있도록 베이스의 우측 외각에 설치되는 신분확인부;와, 상기 베이스의 바닥면에 설치되며 차량을 각 바퀴를 공회전 차량의 도주를 방지하는 차량도주방지부;와, 상기 베이스의 바닥면에 설치되어 차량의 하부를 이동하여 촬영하는 영상획득부; 및 상기 차량 진출베이스에 내장되어 선택적으로 돌출되는 요철부;를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 베이스는 이동 가능하도록 차량 진입베이스와, 차량 진출베이스가 상향으로 접이 가능하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 볼라드는 차량 진입베이스와 차량 진출베이스에 각각 상호간 일정간격을 두고 한쌍씩 설치되며, 차량 진입베이스에 설치되는 볼라드와, 볼라드의 사이에는 차량 운전자가 인식할 수 있는 레이저빔이 조사될 수 있도록 어느 하나의 볼라드에는 레이저조사부가 장착되고, 다른 하나의 볼라드에는 경광등을 더 결합시켜 구성된다.
그리고 상기 베이스에는 정지된 차량의 전방을 상승시켜 차량도주를 방지하기 위한 승강리프트가 더 설치된다.
상기 신분확인부는 홍체인식기 및 지문인식기가 설치된 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 제어부와, 상기 하우징에 내장되어 음성을 지원하는 스피커를 포함하여 구성된다.
또한 상기 하우징의 상부면에는 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식부가 더 설치될 수 있다.
상기 신분확인부는 수배차량 및 전과자의 정보가 저장된 서버 및 통제센터와 송수신할 수 있도록 무선통신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 차량내부검사부는 X선투시기로 구성될 수 있다.
그리고 상기 차량도주방지부는 차량의 전륜과 후륜에 대응되는 두쌍의 롤러가 베이스의 상부면에 노출되도록 결합되고, 상기 각 롤러는 자유회전되는 것을 선택적으로 방지하기 위한 브레이크가 장착되어 구성된다.
상기 영상획득부는 베이스의 상부면에서 자동으로 이송되어 차량의 저면을 이동하여 촬영할 수 있는 CCTV로 구성될 수 있다.
또한 상기 베이스의 차량 진출베이스에는 다수의 통공이 형성되고, 상기 요철부는 차량 진출베이스의 내부에 일측이 힌지결합되는 플레이트와, 상기 플레이트에 상기 플레이트의 표면에 돌출되는 다수의 철침과, 상기 철침이 차량 진입베이스의 통공으로 돌출되도록 상기 플레이트를 승강시키는 승강실린더로 구성될 수 있다.
그리고 상기 베이스에는 차량의 저면에 GPS송신기를 부착할 수 있도록 승강되는 GPS감시부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 베이스의 좌우측 양측면에는 힌지 결합되는 방호벽을 더 포함한다.
그리고 상기 대테러용 스마트 차량 검문 시스템은 차량과의 거리를 판별할 수 있는 근접센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템에 따르면 각 구성요소가 베이스에서 분리는 물론, 베이스가 접이가 가능하여 대형 차량에 적재시켜 이동시킬 수 있어 원하는 장소에 이동설치가 가능한 효과가 있다.
또한 유사시 차량에 GPS송신기를 붙착시켜 차량의 이동경로를 실시간으로 추적할 수 있으며, 이에 따라 수배자의 거주지를 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한 차량의 번호 및 탑승자의 신분을 인식하고, 차량 내부는 물론 차량의 저면까지 검사하여 폭발물이나 차량 탑승자의 인원을 자동 검색하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 돌출되는 철침과 볼라드 및 승강리프트를 통해 차량이 도주하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에서 발췌된 베이스의 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 베이스의 접이 상태를 나타낸 측면도,
도 4는 도 1에서 발췌된 신분확인부의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 사용상태를 나타내는 개념도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 구성도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 베이스의 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 베이스의 접이 상태를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 1에서 발췌된 신분확인부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 이동이 가능하여 원하는 장소에 설치 가능하며, 차량의 번호 및 탑승자의 신분을 인식하고, 차량 내부는 물론 차량의 저면까지 검사하여 폭발물이나 차량 탑승자의 인원을 검색하고, 또한 유사시 차량의 도주를 방지 및 차량의 도주로를 실시간으로 파악할 수 있도록 한 대테러용 스마트 차량 검문 시스템(100)에 관한 것이다.
이러한 대테러용 스마트 차량 검문 시스템(100)은 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 설치되는 볼라드(20)와, 차량내부검사부(30)와, 신분확인부(50)와, 차량도주방지부(40)와, 영상획득부(70) 및 요철부(80)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스(10)는 차량이 진입가능하도록 도로의 차선 크기에 상응하는 폭을 갖는 구성이다.
이러한 상기 베이스(10)는 차량 진입베이스(10b)와, 차량 진출베이스(10a)가 힌지 결합되어 대형 차량에 적재가능하도록 접이되는 구성이다.
여기서 차량 진입베이스(10b)와, 차량 진출베이스(10a)는 차량의 진입 및 진출이 용이하도록 두께가 점진적으로 얇아지는 구성이고, 베이스(10)로 2단 접이되는 구성이다.
그리고 차량 진출베이스(10a)에는 다수의 통공(13)이 더 형성되고, 상기 통공(13)으로 선택적으로 돌출되는 요철부(80)가 내장되는 구성이다.
이러한 상기 요철부(80)는 상기 통공(13)으로는 선택적으로 철침(82)이 돌출되어 베이스(10)에서 이탈되어 도주하는 차량의 타이어를 손상시킬 수 있도록 기능한다.
이를 위해 상기 요철부(80)는 상기 차량 진출베이스(10a)의 내부에 일측이 힌지결합되는 플레이트(81)와, 상기 플레이트(81)에 상기 플레이트(81)의 표면에 돌출되는 다수의 철침(82)과, 상기 철침(82)이 차량 진입베이스(10b)의 통공(13)으로 돌출되도록 상기 플레이트(81)를 승강시키는 승강실린더(S) 및 승강실린더에서 인출되는 로드(SR)로 구성된다.
상기 볼라드(20)는 상기 베이스(10)의 차량 진입베이스(10b)와 차량 진출베이스(10a)에 각각 상호간 일정간격을 두고 한쌍이 승강되게 설치되어 차량의 속도를 줄이거나 베이스(10) 상에서 차량을 정지시키는 기능을 한다.
이 때 차량 진입베이스(10b)에 설치되는 볼라드(20)와, 볼라드(20)의 사이에는 차량 운전자가 인식할 수 있는 레이저빔(21)이 조사될 수 있도록 어느 하나의 볼라드(20)에는 레이저조사부(21)가 장착되어 차량 운전자로 하여금 속도를 줄일 수 있도록 구성된다.
또한 다른 하나의 볼라드(20)에는 경광등(22)을 더 결합시켜 레이저조사부(21)와 함께 조합시켜 구성할 수 있다.
아울러 본 발명의 대테러용 스마트 차량 검문 시스템은 차량과의 거리를 판별할 수 있는 근접센서(23)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 근접센서(23)는 베이스(10), 볼라드(20), 차량 진입베이스(10b), 차량 진출베이스(10a), 차량내부검사부(30) 및 신분확인부(50)의 하우징(51) 중 선택되는 어느 하나에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량과의 거리를 센싱하는데 있어 장애물의 간섭이 없도록 선택되는 어느 하나의 볼라드(20)에 근접센서(23)를 설치하여 구성할 수 있다.
이러한 상기 근접센서(23)은 차량이 차량 진입베이스(10b)에 근접되면 자동으로 볼라드(20)가 하강하여 베이스(10)로 진입될 수 있도록 한다.
한편 본 발명의 대테러용 스마트 차량 검문 시스템은 차량의 속도를 감지할 수 있는 속도감지센서(미도시)를 더 설치하여 차량과의 속도를 감지할 수 있도록 구성할 있다.
이러한 상기 속도감지센서(미도시) 역시 베이스(10), 볼라드(20), 차량 진입베이스(10b), 차량 진출베이스(10a), 차량내부검사부(30) 및 신분확인부(50)의 하우징(51) 중 선택되는 어느 하나에 설치될 수 있다.
이에 따라 근접센서(23)에서 측정되는 차량과의 거리와, 속도감지센서(미도시)에 감지되는 차량의 규정속도를 제어부(55)가 판별하여 볼라드(20)의 승강여부를 결정할 수 있게 구성할 수 있다.
상기 차량내부검사부(30)는 상기 베이스(10)로 진입된 차량 내부를 투시할 수 있도록 베이스(10)의 좌/우측에 설치된다.
이러한 상기 차량내부검사부(30)는 X선투시기로 구성되어 차량에 적재된 위험물이나 차량의 인원을 파악할 수 있도록 기능한다.
아울러 상기 신분확인부(50)는 상기 베이스(10)로 진입된 차량 운전자의 신분을 확인할 수 있도록 베이스(10)의 우측 외각(차량의 운전자석)에 탈착 가능하게 고정 설치되는 구성이다.
이러한 상기 신분확인부(50)는 홍체인식기(52) 및 지문인식기(53)가 설치된 하우징(51)과, 상기 하우징(51)에 내장되는 제어부(55)와, 상기 하우징(51)에 내장되어 음성을 지원하는 스피커(54)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 신분확인부(50)에서는 스피커(54)로 차량의 운전자로 하여금 신분을 확인할 수 있도록 안내음성을 출력시키고, 안내음성에 따라 차량의 운전자가 홍체인식기(52)에 안구를 밀착시키거나, 지문인식기(53)에 손가락을 밀착시켜 신원을 확인할 수 있도록 기능한다.
또한 상기 신분확인부(50)는 수배차량 및 수배된 차량 운전자의 정보가 저장된 서버(200) 및 통제센터(300)와 송수신할 수 있도록 하우징(51)의 내부에 무선통신부(56)를 더 포함하여 구성된다.
이에 따라 상기 제어부(55)는 차량의 운전자가 수배된 차량 운전자 일 경우, 차량 도주를 방지하기 위해 볼라드(20)와, 차량도주방지부(40)와, 승강리프트(12) 및 GPS감시부(90)를 자동 제어하는 기능을 한다.
그리고 상기 하우징(51)의 상부면에는 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식부(60)가 더 설치되는 구성이다.
이러한 번호판인식부(60)는 공지된 다양한 방법이 있으며, 일례로 차량 번호판 영역의 문자와 배경 사이의 밝기 변동폭을 이용한 것이다.
이는 숫자나 문자 부위에서 명암 값이 음에서 양으로 혹은 양에서 음으로 연속적인 명암 변화 벡터를 가지는 것을 이용하여 명암 변화가 대칭적으로 일어나는 곳에 번호판 영역이 있음을 추정하고, 추정된 좌표로 부터 대상 영역을 확장하여 문자나 숫자를 판별할 수 있다.
이러한 번호판인식부(60)로 획득된 정보는 통제센터(300)로 직접적으로 전송되거나, 무선통신부(56)를 통해 서버(200)의 정보를 공급받아 제어부(55)가 수배 차량을 자동 판별할 수 있도록 구성된다.
한편 상기 차량도주방지부(40)는 상기 베이스(10)의 바닥면에 설치되며, 차량을 각 바퀴를 공회전시켜 차량의 도주를 방지하는 기능을 한다.
이러한 상기 차량도주방지부(40)는 차량의 전륜과 후륜에 대응되는 두쌍의 롤러(41)가 베이스(10)의 상부면에 노출되도록 결합되는 구성이다. 이 때 상기 각 롤러(41)는 자유회전되는 것을 선택적으로 방지하기 위한 브레이크(411)가 장착되어 구성된다.
여기서 상기 각 롤러(41)는 차량의 4개 바퀴가 안착되면 브레이크(411)의 구속이 해제되어 차량이 롤러(41)에서 이탈되지 않도록 기능하고, 운전자의 신원이 파악되거나 차량의 정보가 확인된 경우, 제어부(55)가 브레이크(411)를 제어하여 각 롤러(41)의 회전을 구속하여 차량이 진행될 수 있도록 한다.
아울러 상기 영상획득부(70)는 차량의 하부를 촬영하는 기능을 하는 것으로, 정지된 차량의 하부 영상을 획득할 수 있도록 베이스의 바닥면에서 자동으로 이송되어 영상을 촬영할 수 있는 CCTV로 구성된다.
이러한 상기 영상획득부는 리니어모터(11) 탈착 가능하게 연결시켜 구성할 수 있다. 여기서 상기 영상획득부(70)는 베이스(10)의 상부면에 설치된 고정자(111)를 따라 이송되는 가동자(112)에 탈착 가능하게 설치되는 구성이다.
이외에 상기 차량내부검사부(30)는 구동수단에 연결되는 체인 또는 볼스크류 또는 밸트의 조합에 의해 구성될 수 있다.
아울러 상기 베이스(10)는 정지된 차량의 전방을 상승시켜 차량도주를 방지하기 위한 승강리프트(12)가 더 설치될 수 있다.
이러힌 승강리프트(12)는 제어부(55)에 의해 제어되면 차량 정보 및 차량 운전자의 신원정보에 따라 차량의 도주를 방지하는 기능을 한다.
또한 상기 베이스(10)에는 차량의 저면에 GPS송신기(91)를 부착할 수 있도록 GPS감시부(90)를 더 포함하는 구성이다.
이러한 상기 GPS감시부(90)는 승강실린더(S)의 로드(SR)에 GPS를 안착시켜 로드(92)의 상승에 의해 GPS송신기(91)가 자력에 의해 차량 하부에 붙착될 수 있도록 구성된다.
이에 따라 상기 GPS감시부(90)는 수배된 차량이나 수배된 운전자의 신원이 파악된 경우에도 차량을 통과시켜 차량의 이동경로를 GPS로 실시간 감시하는 기능을 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
제어부(55) 및 통제센터(300)는 근접센서(23)와, 차량내부검사부(30)와, 신분확인부(50)와, 영상획득부(70)와, 번호판인식부(60)를 통해 차량 정보와, 차량 운전자 정보와, 위험물질 영상 정보를 입력받는다.
그리고 입력정보에 따라 볼라드(20)와, 차량도주방지부(40)와, 승강리프트(12) 및 GPS감시부(90)를 제어부(55)를 통해 자동 제어하거나 통제센터(300)에 의해 수동으로 제어할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템(100)은 도로의 차선에 따라 바리케이트와 연계시켜 설치될 수 있다.
베이스(10)의 차량 진입베이스(10b)에 설치된 볼라드(20)에는 경광등(22) 및 차량 운전자가 식별할 수 있는 레이저빔이 조사되어 주행되는 차량의 속도를 감속시킨다.
차량이 속도가 감속되고 차량 진입베이스(10b)에 차량이 근접되면 근접센서(23)가 차량과의 거리를 판별하여 차량 진입베이스(10b)에 설치된 볼라드(20)를 하강시켜 베이스(10)로 유도시킨다.
차량이 베이스(10)로 진입되면 차량내부검사부(30)의 X선투시기에 의해 차량에 적재된 위험물이나 차량의 인원을 파악한다.
동시에 번호판인식부(60)를 통해 차량의 번호판을 인식하여 수배된 차량 유/무를 파악한다.
계속해서 차량이 차량도주방지부(40)의 각 롤러(41)에 4개의 바퀴가 안착되면, 차량 진출베이스(10a)와 차량 진입베이스(10b)에 설치된 볼라드(20) 및 요철부(80)는 제어부(55)에 의해 자동 상승한다.
이 때 상기 차량도주방지부(40)의 각 롤러(41)는 브레이크(411)가 해제된 상태로 차량의 바퀴가 회전된다 하더라도 각 롤러(41)의 자유회전에 의해 차량이 도주하는 방지할 수 있다.
동시에 영상획득부(70)의 CCTV를 통해 정지된 차량의 하부 영상을 획득한다.
이 때 차량에 위험물질이 발견되거나, 차량이 수배차량일 경우, 제어부(55)를 통해 승강리프트(12)를 상승시켜 차량의 전방을 상승시켜 고정한 후, 통제센터(300)를 통해 경비를 호출하여 차량의 동승자를 직접적으로 검문한다.
그리고 차량에 위험물질 발견되지 않고 차량이 수배차량이 아닐 경우에는, 신분확인부(50)의 스피커(54)로 안내음성을 출력시키고, 안내음성에 따라 차량의 운전자가 홍체인식기(52)에 안구를 밀착시키거나, 지문인식기(53)에 손가락을 밀착시켜 신원을 확인한다.
신원이 파악되면, 제어부(55)를 통해 차량도주방지부(40)의 각 롤러(41)를 브레이크(411)를 통해 구속하고, 차량 진출베이스(10a)에 설치된 볼라드(20)를 및 요철부(80)를 하강시켜 차량이 통과되도록 한다.
아울러 수배차량이거나, 수배된 사람일 경우, 차량을 통과시키되, 제어부(55) 또는 통제센터(300)를 통해 GPS감시부(90)를 가동하여 차량의 저면에 GPS송신기(91)를 부착하고 차량의 이동경로를 GPS로 실시간 감시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대테러용 스마트 차량 검문 시스템의 구성도이고, 도 8은 도 7에서 방호벽의 직립상태를 나타내는 사시도이다.
도 7 및 도 8과 같이, 베이스(10)의 좌우측 양측면에는 힌지 결합되는 방호벽(14)을 더 포함하는 구성이다.
상기 방호벽(14)은 베이스(10)에 고정되는 실린더(S)의 로드(SR)에 결합된다.
이에 따라 영상획득부(70) 및 차량내부검사부(30)를 통해 차량 내외부에 폭팔물이 발견될 경우, 제어부(55)를 통해 실린더(S)의 로드(SR)를 인출입시켜 방호벽(14)이 자동 직립될 수 있도록 구성된다.
또한 차량 진입베이스(10b)와 차량 진출베이스(10a) 역시 베이스(10)에 고정되는 실린더(S)의 로드(SR)에 결합되어 베이스(10)의 일측 및 타측에서 자동 직립될 수 있도록 구성할 있다.
따라서 차량이 폭발한다 하더라도, 폭팔물의 파편이나 차량이 파편이 외부로 비산되는 것을 방지하여 인명을 보호할 수 있도록 구성된다.
그리고 베이스(10)의 상부면에는 무인으로 차량에 탑승한 사람에게 경고를 줄 수 있도록 무인 자동화기(15)를 장착하여 구성할 수 있음은 물론이다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims (14)

  1. 차량 진입베이스와, 차량 진출베이스가 연결 설치되는 베이스;
    상기 차량 진입베이스와 차량 진출베이스에 승강되게 설치되는 다수의 볼라드;
    상기 베이스로 진입된 차량 내부를 투시할 수 있도록 베이스의 양측에 설치되는 차량내부검사부;
    상기 베이스로 진입된 차량 운전자의 신분을 확인할 수 있도록 베이스의 우측 외각에 설치되는 신분확인부;
    상기 베이스의 바닥면에 설치되며 차량을 각 바퀴를 공회전 차량의 도주를 방지하는 차량도주방지부;
    상기 베이스의 바닥면에 설치되어 차량의 하부를 이동하여 촬영하는 영상획득부; 및
    상기 차량 진출베이스에 내장되어 선택적으로 돌출되는 요철부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스는 이동가능하도록 차량 진입베이스와, 차량 진출베이스가 상향으로 접이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 볼라드는 차량 진입베이스와 차량 진출베이스에 각각 상호간 일정간격을 두고 한쌍씩 설치되며,
    차량 진입베이스에 설치되는 볼라드와, 볼라드의 사이에는 차량 운전자가 인식할 수 있는 레이저빔이 조사될 수 있도록 어느 하나의 볼라드에는 레이저조사부를 결합시켜 구성되고, 다른 하나의 볼라드에는 경광등을 더 결합시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스에는 정지된 차량의 전방을 상승시켜 차량도주를 방지하기 위한 승강리프트가 더 설치되는 것을 특징으로 으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 신분확인부는 홍체인식기 또는 지문인식기가 설치된 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 제어부와, 상기 하우징에 내장되어 음성을 지원하는 스피커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 하우징의 상부면에는 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신분확인부는 수배차량 및 전과자의 정보가 저장된 서버 및 통제센터와 송수신할 수 있도록 무선통신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 차량내부검사부는 X선투시기로 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 차량도주방지부는 차량의 전륜과 후륜에 대응되는 두쌍의 롤러가 베이스의 상부면에 노출되도록 결합되고, 상기 각 롤러는 자유회전되는 것을 선택적으로 방지하기 위한 브레이크가 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 영상획득부는 베이스의 상부면에서 자동으로 이송되어 차량의 저면을 이동하여 촬영할 수 있는 CCTV로 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스의 차량 진출베이스에는 다수의 통공이 형성되고,
    상기 요철부는 차량 진출베이스의 내부에 일측이 힌지결합되는 플레이트와, 상기 플레이트에 상기 플레이트의 표면에 돌출되는 다수의 철침과, 상기 철침이 차량 진입베이스의 통공으로 돌출되도록 상기 플레이트를 승강시키는 승강실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스에는 차량의 저면에 GPS송신기를 부착할 수 있도록 승강되는 GPS감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스의 좌우측 양측면에는 힌지 결합되는 방호벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 대테러용 스마트 차량 검문 시스템은 차량과의 거리를 판별할 수 있는 근접센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대테러용 스마트 차량 검문 시스템.
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