CN113283862B - 出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统及其查验方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统及其查验方法，所述系统包括双方查验设备、出境方位置识别装置、入境方位置识别装置、第一平移设备和第二平移设备。本发明是在保证出入境双方各自独立查验的基础上，实现双方查验设备之间的协同互动，支撑双方高效联合查验，并为通关司机提供更良好的通关体验。由于出境方位置识别装置和入境方位置识别装置独立工作，不需要与被测物体有任何物理接触的信息传递，任何一方均无法通过这种信息传递进入对方的信息系统，进而在确保各方查验系统信息安全的基础上，实现双方查验核放结果信息的互通，支撑双方查验设备独立的平移，最终实现“通关车辆及司机一次停车、顺序受检、联合查验、一次放行”的效果。

Description

出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统及其查验方法
技术领域
本发明涉及出入境通关查验技术领域，尤其涉及一种出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统及其查验方法。
背景技术
现阶段在出入境口岸，车辆和司机的出入境查验包括出境方查验和入境方查验，如图1所示，在正常的查验程序中，车辆进入查验通道8内，先开到出境方查验设备1处，进行出境查验，查验通过后，出境方抬杆放行；车辆再开到入境方查验设备2处(需要越过边境分界线7)，进行入境查验，查验通过后，入境方抬杆放行，完成整个出入境查验。由于车辆有左驾驶位和右驾驶位之分，所以查验通道的两侧通常均设有一组查验设备，左驾驶位只需要靠左停车，使用左侧的查验设备，右驾驶位只需要靠右停车，使用右侧的查验设备即可。
出境方和入境方的查验系统都是各自进行独立查验(独立部署、独立运行、独立管控)，出境方的查验设备和入境方的查验设备不会联机(没有任何物理连接，处于物理隔离状态)，查验信息不会共享，查验结果也不会互认。这给出入境跨境联合查验带来巨大的考验，由于司机需要停车二次，受检二次，放行二次，通关花费的时间长，效率低，通关体验差，需要占用较多的通关场地，难以适应口岸区域用地面积紧张的趋势，而出入境双方在信息共享、查验结果互认、个人信息隐私保护等事项上几乎是无法逾越的高山，短期内没有办法解决，双方的查验流程、查验设备的配置、相关的通关信息也并不完全相同，导致无法进一步优化联合查验方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统及其查验方法，可以在出入境双方独立查验机制不变的基础上，实现一次停车、顺序受检、联合查验、一次放行的效果。
本发明是这样实现的：一种出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，包括出境方查验设备和入境方查验设备，出境方查验设备和入境方查验设备各自进行独立查验，还包括出境方位置识别装置、入境方位置识别装置、第一平移设备和第二平移设备；
所述第一平移设备和出境方位置识别装置设置在出境方，所述出境方位置识别装置用于识别入境方查验设备的位置，所述第一平移设备用于在出境查验合格后带动出境方查验设备后退，还用于在出境方位置识别装置识别到入境方查验设备后退时，带动出境方查验设备平移至边境分界线处，进入出境查验状态，出境方查验设备按约定时序进行出境查验核放；
所述第二平移设备和入境方位置识别装置设置在入境方，所述入境方位置识别装置用于识别出境方查验设备的位置，所述第二平移设备用于在入境查验合格后带动入境方查验设备后退，还用于在入境方位置识别装置识别到出境方查验设备后退时，带动入境方查验设备平移至边境分界线处，进入入境查验状态，入境方查验设备按约定时序进行入境查验核放。
其中，所述第一平移设备和第二平移设备均包括导轨和平移车，所述平移车在导轨上移动，所述出境方查验设备设置在第一平移设备的平移车上，所述入境方查验设备设置在第二平移设备的平移车上。
其中，所述出境方位置识别装置和入境方位置识别装置为超声波测距仪、激光测距仪或雷达测距仪。
其中，所述出境方位置识别装置和入境方位置识别装置为基于视频信号处理的人工智能识别装置。
其中，定义出境方查验设备和入境方查验设备在边境分界线处的位置为工作位置，查验完成退回的位置为就绪位置，所述出境方查验设备和入境方查验设备还具有第三种位置，即非工作位置，所述非工作位置位于就绪位置的后方，所述第一平移设备和第二平移设备还用于在设备检修或设备休眠时将出境方查验设备和入境方查验设备带动至非工作位置。
本发明提供的另一种技术方案为：上面所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的查验方法，包括步骤：
S1:出境方查验设备停在边境分界线处，等待出境查验；
S2:车辆和司机移动至边境分界线处，利用出境方查验设备进行出境查验；查验通过后，第一平移设备带动出境方查验设备后退，查验不通过，出境方查验设备提示车辆和司机退回；
S3:入境方位置识别装置识别到出境方查验设备后退时，传递信号给第二平移设置，第二平移设备带动入境方查验设备平移至边境分界线处，进行入境查验，查验通过后，入境方查验设备提示车辆和司机入境，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；查验不通过时，入境方查验设备提示车辆和司机进入指定区域接受进一步查验，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；
S4:出境方位置识别装置在识别到入境方查验设备后退时，传递信号给第一平移设备，第一平移设备带动出境方查验设备再次回到边境分界线处，等待下一次出境查验。
其中，所述查验方法还包括步骤S5：在出境方查验设备和入境方查验设备进行检修或休眠时，由所述第一平移设备和第二平移设备将出境方查验设备和入境方查验设备带动至非工作位置。
本发明的有益效果为：本发明是在保证出入境双方各自独立查验、不改变各自的查验流程以及查验项目、不进行信息交换、仍然保持出入境双方各自查验设备物理隔离的基础上，进行的查验协同改进，具体方案是增设出境方位置识别装置、入境方位置识别装置、第一平移设备和第二平移设备。
初始状态下，出境方查验设备位于边境分界线处，等待车辆和司机查验，当车辆和司机进入查验通道，并开至边境分界线处，在出境方查验设备前停下，进行出境查验操作，查验通过后，第一平移设备带动出境方查验设备后退，第二平移设备带动入境方查验设备平移至边境分界线处，此时车辆不需要移动，就可以进行入境查验操作，查验通过后，就可以放行入境，完成整个查验过程，同时，第二平移设备带动入境方查验设备从边境分界线处退回，第一平移设备带动出境方查验设备再次回到边境分界线处，以备下次查验，最终实现“通关车辆及司机一次停车、顺序受检、联合查验、一次放行”的效果，通关时间大幅缩短，有效提高车辆通关效率，优化通关体验，而且对通关场地的要求大幅下降，可提高口岸查验场地的集约化利用。
由于出境方位置识别装置和入境方位置识别装置可以独立工作，时时识别被测物体的位置，在边境分界线处或已退回，其实也可以时时识别被测物体的动态，分析其意图，比如正在后退或正在前进，然后再主动做出本方动作，完全通过“观察”对方“动态”来识别实况，单方自主完成动作，不须对方的配合，设备之间不需要“协议”，所以不需要与被测物体有任何物理接触的信息传递，不需要出入境双方查验设备联网，又巧妙地实现两地查验设备之间的信息交换，高度智能化地达到协同配合的效果。
附图说明
图1是现有技术中出入境跨境联合查验系统的布局图；
图2是本发明所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统实施例一的布局图(出境查验状态)；
图3是本发明所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统实施例一的布局图(入境查验状态)；
图4是本发明所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统实施例二的布局图(检修或休眠状态)。
1、出境方查验设备；2、入境方查验设备；3、出境方位置识别装置；4、入境方位置识别装置；5、第一平移设备；6、第二平移设备；7、边境分界线；8、查验通道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的实施例一，如图2和图3所示，包括出境方查验设备1和入境方查验设备2，出境方查验设备1和入境方查验设备2各自进行独立查验，还包括出境方位置识别装置3、入境方位置识别装置4、第一平移设备5和第二平移设备6；
所述第一平移设备5和出境方位置识别装置3设置在出境方，所述出境方位置识别装置3用于识别入境方查验设备2的位置，所述第一平移设备5用于在出境查验合格后带动出境方查验设备1后退，还用于在出境方位置识别装置3识别到入境方查验设备2后退时，带动出境方查验设备1平移至边境分界线处，进入出境查验状态，出境方查验设备1按约定时序进行出境查验核放；
所述第二平移设备6和入境方位置识别装置4设置在入境方，所述入境方位置识别装置4用于识别出境方查验设备1的位置，所述第二平移设备6用于在入境查验合格后带动入境方查验设备1后退，还用于在入境方位置识别装置4识别到出境方查验设备1后退时，带动入境方查验设备2平移至边境分界线处，进入入境查验状态，入境方查验设备2按约定时序进行入境查验核放。
在本实施例中，所述第一平移设备5和第二平移设备6均包括导轨和平移车，所述平移车在导轨上移动，所述出境方查验设备1设置在第一平移设备5的平移车上，所述入境方查验设备2设置在第二平移设备6的平移车上。
在本发明中，所以出境方查验设备1和入境方查验设备2均可以沿用原来的配置，不需要做出更多改变。
在本发明中，所述出境方位置识别装置3和入境方位置识别装置4可以为超声波测距仪、激光测距仪或雷达测距仪，都可以精确地测量出被测物体的位置，即出境方查验设备1和入境方查验设备2是在边境分界线处或已退回，轻松达到双方设备协同配合的效果。
另外，所述出境方位置识别装置和入境方位置识别装置还可以为基于视频信号处理的人工智能识别装置，基于视频信号处理的人工智能识别装置和系统已是现有技术，广泛应用于现代生活中，可以准确地识别出被测物体的位置，以及动态，也能轻松达到双方设备协同配合的效果。而且基于视频信号的智能识别，最大的特点在于：两个平移设备之间完全不需要有“通信协议”，完全靠对对方的设备位置或移动动态(态势)进行简单智能识别(判断)，靠“默契”来决定自己的“平移驱动”动作。
在本发明中，除了在双方的查验设备上提示查验状态，还可以给司机一个更方便观察的明确提示，所述查验系统还设置有实体信号灯，用于提示司机通关核放结果和行车指令。实体信号灯可以部署在一个合适的位置，比如放行杆上，或者立在查验通道的旁边，方便司机观察，司机可以直观地获得通关核放结果和行车指令。
上面所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的查验方法，包括步骤：
S1:出境方查验设备停在边境分界线处，等待出境查验；
S2:车辆和司机移动至边境分界线处，利用出境方查验设备进行出境查验；查验通过后，第一平移设备带动出境方查验设备后退，查验不通过，出境方查验设备提示车辆和司机退回；
S3:入境方位置识别装置识别到出境方查验设备后退时，传递信号给第二平移设置，第二平移设备带动入境方查验设备平移至边境分界线处，进行入境查验，查验通过后，入境方查验设备提示车辆和司机入境，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；查验不通过时，入境方查验设备提示车辆和司机进入指定区域接受进一步查验，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；
S4:出境方位置识别装置在识别到入境方查验设备后退时，传递信号给第一平移设备，第一平移设备带动出境方查验设备再次回到边境分界线处，等待下一次出境查验。
由于车辆有左驾驶位和右驾驶位之分，所以查验通道的两侧通常均设有一组查验设备，由于查验流程完全一致，所以下面仅以左驾驶位为例进行原理描述(右驾驶位只需要靠右停车，使用右侧的查验设备即可)。
本发明是在保证出入境双方各自独立查验、不改变各自的查验流程以及查验项目、不进行信息交换、仍然保持出入境双方各自查验设备物理隔离的基础上，进行的查验协同改进，具体方案是增设出境方位置识别装置3、入境方位置识别装置4、第一平移设备5和第二平移设备6。
初始状态下，出境方查验设备1位于边境分界线处，等待车辆和司机查验，当车辆和司机进入查验通道8，并开至边境分界线7处，在出境方查验设备1前停下，进行出境查验操作，查验通过后，第一平移设备5带动出境方查验设备1后退，第二平移设备6带动入境方查验设备2至边境分界线7处，此时车辆不需要移动，就可以进行入境查验操作，查验通过后，就可以放行入境，完成整个查验过程，同时，第二平移设备6带动入境方查验设备2从边境分界线处退回，第一平移设备5带动出境方查验设备1再次回到边境分界线7处，以备下次查验，最终实现“通关车辆及司机一次停车、顺序受检、联合查验、一次放行”的效果，通关时间大幅缩短，有效提高车辆通关效率，优化通关体验，而且对通关场地的要求大幅下降，可提高口岸查验场地的集约化利用。
由于出境方位置识别装置3和入境方位置识别装置4可以独立工作，时时检测被测物体的位置，在边境分界线处或已退回，其实也可以时时识别被测物体的动态，分析其意图，比如正在后退或正在前进，然后再主动做出本方动作，完全通过“观察”对方“动态”来识别实况，单方自主完成动作，不须对方的配合，设备之间不需要“协议”，所以不需要与被测物体有任何物理接触的信息传递，不需要出入境双方查验设备联网，又巧妙地实现两地查验设备之间的信息交换，高度智能化地达到协同配合的效果。
在本发明中，所述第一平移设备5和第二平移设备6只要能够带动查验设备平移，就可以实现本发明的目的，所以具体是什么样的结构并不重要，或者说他可以是任何平移设备。由于平移设备类别较多，此处不再一一列举。
作为本发明所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的实施例二，如图4所示，与实施例一不同之处在于，定义出境方查验设备1和入境方查验设备2在边境分界线7处的位置为工作位置，查验完成退回的位置为就绪位置，所述出境方查验设备1和入境方查验设备2还具有第三种位置，即非工作位置，所述非工作位置位于就绪位置的后方，所述第一平移设备5和第二平移设备6还用于在设备检修或设备休眠时将出境方查验设备1和入境方查验设备2带动至非工作位置。
相应地，所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的查验方法还包括步骤S5：在出境方查验设备和入境方查验设备进行检修或休眠时，由所述第一平移设备和第二平移设备将出境方查验设备和入境方查验设备带动至非工作位置。
所述第一平移设备5和第二平移设备6可以带动出境方查验设备1和入境方查验设备2至三个基本停靠位置，分别为工作位置、就绪位置和非工作位置。在工作位置时，二个查验设备进入查验状态进行时；在就绪位置时，处于准备状态，通过识别对方设备的位置或动态，根据识别结果决定随时平移至工作位置；在非工作状态时，表明设备处于检修或休眠状态，不会进行工作。非工作位置距离边境分界线稍远，检修人员在工作时，具有更大的操作空间，不会轻易越过边境分界线，避免不必要的麻烦。
综上所述，本发明是在保证出入境双方各自独立查验的基础上，实现双方查验设备之间的协同互动，支撑双方高效联合查验，并为通关司机提供更良好的通关体验。由于出境方位置识别装置和入境方位置识别装置可以独立工作，完全不需要与被测物体有任何物理接触的信息传递，任何一方均无法通过这种信息传递进入对方的信息系统，进而在确保各方查验系统信息安全的基础上，实现双方查验核放结果信息的互通，进而支撑双方各自独立的查验设备的水平方向移动，最终实现“通关车辆及司机一次停车、顺序受检、联合查验、一次放行”的效果，通关时间大幅缩短，优化通关体验，减少通关场所用地需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，包括出境方查验设备和入境方查验设备，出境方查验设备和入境方查验设备各自进行独立查验，其特征在于，还包括出境方位置识别装置、入境方位置识别装置、第一平移设备和第二平移设备；
所述第一平移设备和出境方位置识别装置设置在出境方，所述出境方位置识别装置用于识别入境方查验设备的位置，所述第一平移设备用于在出境查验合格后带动出境方查验设备后退，还用于在出境方位置识别装置识别到入境方查验设备后退时，带动出境方查验设备平移至边境分界线处，进入出境查验状态，出境方查验设备按约定时序进行出境查验核放；
所述第二平移设备和入境方位置识别装置设置在入境方，所述入境方位置识别装置用于识别出境方查验设备的位置，所述第二平移设备用于在入境查验合格后带动入境方查验设备后退，还用于在入境方位置识别装置识别到出境方查验设备后退时，带动入境方查验设备平移至边境分界线处，进入入境查验状态，入境方查验设备按约定时序进行入境查验核放。
2.根据权利要求1所述的出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，其特征在于，所述第一平移设备和第二平移设备均包括导轨和平移车，所述平移车在导轨上移动，所述出境方查验设备设置在第一平移设备的平移车上，所述入境方查验设备设置在第二平移设备的平移车上。
3.根据权利要求1所述的出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，其特征在于，所述出境方位置识别装置和入境方位置识别装置为超声波测距仪、激光测距仪或雷达测距仪。
4.根据权利要求1所述的出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，其特征在于，所述出境方位置识别装置和入境方位置识别装置为基于视频信号处理的人工智能识别装置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统，其特征在于，定义出境方查验设备和入境方查验设备在边境分界线处的位置为工作位置，查验完成退回的位置为就绪位置，所述出境方查验设备和入境方查验设备还具有第三种位置，即非工作位置，所述非工作位置位于就绪位置的后方，所述第一平移设备和第二平移设备还用于在设备检修或设备休眠时将出境方查验设备和入境方查验设备带动至非工作位置。
6.一种权利要求1至5任一项所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的查验方法，包括步骤：
S1:出境方查验设备停在边境分界线处，等待出境查验；
S2: 车辆和司机移动至边境分界线处，利用出境方查验设备进行出境查验；查验通过后，第一平移设备带动出境方查验设备后退，查验不通过，出境方查验设备提示车辆和司机退回；
S3:入境方位置识别装置识别到出境方查验设备后退时，传递信号给第二平移设置，第二平移设备带动入境方查验设备平移至边境分界线处，进行入境查验，查验通过后，入境方查验设备提示车辆和司机入境，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；查验不通过时，入境方查验设备提示车辆和司机进入指定区域接受进一步查验，然后第二平移设备带动入境方查验设备后退；
S4:出境方位置识别装置在识别到入境方查验设备后退时，传递信号给第一平移设备，第一平移设备带动出境方查验设备再次回到边境分界线处，等待下一次出境查验。
7.根据权利要求6所述出入境通关车辆及司机跨境联合查验系统的查验方法，其特征在于，还包括步骤S5：在出境方查验设备和入境方查验设备进行检修或休眠时，由所述第一平移设备和第二平移设备将出境方查验设备和入境方查验设备带动至非工作位置。
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《出入境车辆口岸管理系统》;孔繁胜;《硕士学位论文》;全文 *

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