CN111950531A - 一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法 - Google Patents

一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法 Download PDF

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Abstract

一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法，属于公路边防检测技术领域，为解决现有边防检查存在检查时间长、效率差的问题。包括车牌影像采集单元、车牌识别单元、控制单元、车辆图像采集单元、图像存储单元、异常识别单元和监控终端；车牌影像采集单元采集到达检测点车辆车牌图像；车牌识别单元根据车牌图像识别车牌号；车辆图像采集单元进行图像扫描获得图像数据；图像存储单元存储图像数据；异常识别单元对存储的图像数据进行异常识别；控制单元控制车辆图像采集单元进行图像扫描，建立图像数据、异常识别结果与车牌号对应关系，将所述对应关系发送至监控终端；监控终端将对应关系和存在异常识别结果对应关系进行显示。本发明用于公路边防检查。

Description

一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法，属于公路边防检测技术领域。
背景技术
在汽车出入境时，为防止车辆存在藏匿人员、违禁物品或存在改装的问题，必须由边检人员对车辆进行全面的检查。
现在对车辆出入境的边检方式，均采用停车后由工作人员进行人工目测的方式，由边检人员对车底、车辆四周、车顶等部位对行全面检查，在检查未发现异常后方可允许车辆通过。
上述检测方式需要较多的边检人员，并且存在边检人员需要直接与车辆接触的问题。边检工作强度大，检查时间长，作业效率低，在通关车辆较多时，也会造成通关时间过长，影响运输效率。
发明内容
本发明目的是为了解决边防检查存在检查时间长、效率差的问题，提供了一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法。
本发明所述一种公路边检的车辆检测系统，它包括车牌影像采集单元、车牌识别单元、控制单元、车辆图像采集单元、图像存储单元、异常识别单元和监控终端；
车牌影像采集单元用于采集到达检测点车辆的车牌图像；
车牌识别单元用于根据车牌图像识别车牌号；
车辆图像采集单元进行图像扫描，获得图像数据；
图像存储单元用于存储图像数据；
异常识别单元用于对图像存储单元中存储的图像数据进行异常识别；
控制单元用于控制车辆图像采集单元进行图像扫描，用于建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，还用于将所述对应关系发送至监控终端；
监控终端用于对所述对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示。
优选的，它还包括来车检测单元，来车检测单元用于检测是否有车辆即将到达检测点；
来车检测单元采用激光雷达探测器或微波雷达探测器实现。
优选的，它还包括测速单元，测速单元用于检测到达检测点的车辆的行驶速度；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算获取相机扫描频率，控制车辆图像采集单元根据相机扫描频率进行图像扫描。
优选的，车辆图像采集单元采用线阵相机和3D相机中的至少一个实现；
车牌影像采集单元采用面阵相机或摄像机实现。
本发明所述一种公路边检的车辆检测方法，该检测方法包括：
S1、车牌影像采集单元采集车牌图像，并将车牌图像发送至车牌识别单元；
车牌识别单元根据获取的车牌图像识别车牌号，并将车牌号发送至控制单元；
S2、控制单元控制车辆图像采集单元进行图像扫描；
S3、车辆图像采集单元将图像扫描获取的图像数据存储在图像存储单元中；
S4、控制单元判断当前工作模式：
工作模式是自动模式时，执行S5；
工作模式是人工模式时，执行S8；
S5、异常识别单元从图像存储单元中提取出图像数据，对图像数据进行异常识别，并将异常识别结果发送至控制单元；
S6、控制单元从图像存储单元中提取出图像数据，建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，并将所述对应关系发送至监控终端；
S7、监控终端将接收的对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S8、监控终端从图像存储单元中提取出图像数据，并对图像数据进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S9、边检人员查看信息后生成车辆检测结果。
优选的，该车辆检测方法还包括：
来车检测单元判断是否有车辆即将到达，否则重复执行该步骤，是则继续执行其他步骤。
优选的，所述车辆即将到达的判断方法包括：
来车检测单元激光雷达探测器的发射器发送激光信号，接收器接收反射的激光信号，当检测到反射的激光信号时，有车辆即将到达；
所述车辆即将到达的判断方法还包括：
来车检测单元微波雷达探测器的发射器发送微波信号，接收器接收反射的微波信号，当检测到反射的雷达信号时，有车辆即将到达。
优选的，该车辆检测方法还包括：
测速单元检测车辆行驶速度，并将车辆行驶速度发送至控制单元；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算相机的扫描频率；
控制单元根据所述相机的扫描频率控制车辆图像采集单元进行图像扫描。
优选的，控制单元根据车辆行驶速度计算相机扫描频率的计算方法包括：
S9-1、控制单元根据车辆行驶速度确定图像采集周期；
S9-2、控制单元根据图像采集周期获取图像采集频率，图像采集频率即为相机扫描频率。
优选的，S5所述异常识别单元对图像数据进行异常识别的方法包括：
S10-1、对图像数据进行分块；
S10-2、提取各个分块的图像特征；
S10-3、异常识别单元分别对各分块的图像特征进行判别，当特征存在异常时，判别图像数据存在异常；
所述各个分块的图像特征包括：车辆改装图像特征、车辆藏匿违禁物品图像特征和车辆藏匿人员图像特征。
本发明的优点：本发明提出的一种公路边检的车辆检测系统及其检测方法，利用机器视觉技术，在边检站道路或者车辆检查库内安装图像采集单元，在车辆通过时，实时采集车辆的图像传输至控制单元，然后通过监控终端进行显示，边检工作人员通过监控终端进行车辆外观检查，或者通过自动识别算法自动识别出车辆异常，整个过程无需人工操控，也无需边检工作人员与车辆直接接触，即可进行车辆检查，能够大幅度降低边检工作强度，显著提高边检效率，缩短车辆通过关时间。
附图说明
图1是本发明所述一种公路边检的车辆检测系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种公路边检的车辆检测系统，它包括车牌影像采集单元、车牌识别单元、控制单元、车辆图像采集单元、图像存储单元、异常识别单元和监控终端；
车牌影像采集单元用于采集到达检测点车辆的车牌图像；
车牌识别单元用于根据车牌图像识别车牌号；
车辆图像采集单元进行图像扫描，获得图像数据；
图像存储单元用于存储图像数据；
异常识别单元用于对图像存储单元中存储的图像数据进行异常识别；
控制单元用于控制车辆图像采集单元进行图像扫描，用于建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，还用于将所述对应关系发送至监控终端；
监控终端用于对所述对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示。
进一步的，它还包括来车检测单元，来车检测单元用于检测是否有车辆即将到达检测点；
来车检测单元采用激光雷达探测器或微波雷达探测器实现。
再进一步的，它还包括测速单元，测速单元用于检测到达检测点的车辆的行驶速度；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算获取相机扫描频率，控制车辆图像采集单元根据相机扫描频率进行图像扫描。
再进一步的，车辆图像采集单元采用线阵相机和3D相机中的至少一个实现；
车牌影像采集单元采用面阵相机或摄像机实现。
本实施方式中，车辆图像采集单元的相机拍摄位置包括：车辆侧下部、车顶、车厢。
具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种公路边检的车辆检测方法，该检测方法基于所述的车辆检测系统实现，该检测方法包括：
S1、车牌影像采集单元采集车牌图像，并将车牌图像发送至车牌识别单元；
车牌识别单元根据获取的车牌图像识别车牌号，并将车牌号发送至控制单元；
S2、控制单元控制车辆图像采集单元进行图像扫描；
S3、车辆图像采集单元将图像扫描获取的图像数据存储在图像存储单元中；
S4、控制单元判断当前工作模式：
工作模式是自动模式时，执行S5；
工作模式是人工模式时，执行S8；
S5、异常识别单元从图像存储单元中提取出图像数据，对图像数据进行异常识别，并将异常识别结果发送至控制单元；
S6、控制单元从图像存储单元中提取出图像数据，建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，并将所述对应关系发送至监控终端；
S7、监控终端将接收的对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S8、监控终端从图像存储单元中提取出图像数据，并对图像数据进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S9、边检人员查看信息后生成车辆检测结果。
进一步的，该车辆检测方法还包括：
来车检测单元判断是否有车辆即将到达，否则重复执行该步骤，是则继续执行其他步骤。
再进一步的，所述车辆即将到达的判断方法包括：
来车检测单元激光雷达探测器的发射器发送激光信号，接收器接收反射的激光信号，当检测到反射的激光信号时，有车辆即将到达；
所述车辆即将到达的判断方法还包括：
来车检测单元微波雷达探测器的发射器发送微波信号，接收器接收反射的微波信号，当检测到反射的雷达信号时，有车辆即将到达。
再进一步的，该车辆检测方法还包括：
测速单元检测车辆行驶速度，并将车辆行驶速度发送至控制单元；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算相机的扫描频率；
控制单元根据所述相机的扫描频率控制车辆图像采集单元进行图像扫描。
再进一步的，控制单元根据车辆行驶速度计算相机扫描频率的计算方法包括：
S9-1、控制单元根据车辆行驶速度确定图像采集周期；
S9-2、控制单元根据图像采集周期获取图像采集频率，图像采集频率即为相机扫描频率。
再进一步的，S5所述异常识别单元对图像数据进行异常识别的方法包括：
S10-1、对图像数据进行分块；
S10-2、提取各个分块的图像特征；
S10-3、异常识别单元分别对各分块的图像特征进行判别，当特征存在异常时，判别图像数据存在异常；
所述各个分块的图像特征包括：车辆改装图像特征、车辆藏匿违禁物品图像特征和车辆藏匿人员图像特征。
本发明中，来车检测单元一直处于工作状态，当检测到有车辆即将到达检测时，其他单元开始工作。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种公路边检的车辆检测系统，其特征在于，它包括车牌影像采集单元、车牌识别单元、控制单元、车辆图像采集单元、图像存储单元、异常识别单元和监控终端；
车牌影像采集单元用于采集到达检测点车辆的车牌图像；
车牌识别单元用于根据车牌图像识别车牌号；
车辆图像采集单元进行图像扫描，获得图像数据；
图像存储单元用于存储图像数据；
异常识别单元用于对图像存储单元中存储的图像数据进行异常识别；
控制单元用于控制车辆图像采集单元进行图像扫描，用于建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，还用于将所述对应关系发送至监控终端；
监控终端用于对所述对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示。
2.根据权利要求1所述的一种公路边检的车辆检测系统，其特征在于，它还包括来车检测单元，来车检测单元用于检测是否有车辆即将到达检测点；
来车检测单元采用激光雷达探测器或微波雷达探测器实现。
3.根据权利要求1所述的一种公路边检的车辆检测系统，其特征在于，它还包括测速单元，测速单元用于检测到达检测点的车辆的行驶速度；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算获取相机扫描频率，控制车辆图像采集单元根据相机扫描频率进行图像扫描。
4.根据权利要求1所述的一种公路边检的车辆检测系统，其特征在于，车辆图像采集单元采用线阵相机和3D相机中的至少一个实现；
车牌影像采集单元采用面阵相机或摄像机实现。
5.一种公路边检的车辆检测方法，该检测方法基于权利要求1所述的车辆检测系统实现，其特征在于，该检测方法包括：
S1、车牌影像采集单元采集车牌图像，并将车牌图像发送至车牌识别单元；
车牌识别单元根据获取的车牌图像识别车牌号，并将车牌号发送至控制单元；
S2、控制单元控制车辆图像采集单元进行图像扫描；
S3、车辆图像采集单元将图像扫描获取的图像数据存储在图像存储单元中；
S4、控制单元判断当前工作模式：
工作模式是自动模式时，执行S5；
工作模式是人工模式时，执行S8；
S5、异常识别单元从图像存储单元中提取出图像数据，对图像数据进行异常识别，并将异常识别结果发送至控制单元；
S6、控制单元从图像存储单元中提取出图像数据，建立图像数据、异常识别结果与车牌号的对应关系，并将所述对应关系发送至监控终端；
S7、监控终端将接收的对应关系进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S8、监控终端从图像存储单元中提取出图像数据，并对图像数据进行显示，并对存在异常识别结果的对应关系进行报警提示显示，然后执行S9；
S9、边检人员查看信息后生成车辆检测结果。
6.根据权利要求5所述的一种公路边检的车辆检测方法，该检测方法基于权利要求2所述的车辆检测系统实现，其特征在于，该车辆检测方法还包括：
来车检测单元判断是否有车辆即将到达，否则重复执行该步骤，是则继续执行其他步骤。
7.根据权利要求6所述的一种公路边检的车辆检测方法，其特征在于，
所述车辆即将到达的判断方法包括：
来车检测单元激光雷达探测器的发射器发送激光信号，接收器接收反射的激光信号，当检测到反射的激光信号时，有车辆即将到达；
所述车辆即将到达的判断方法还包括：
来车检测单元微波雷达探测器的发射器发送微波信号，接收器接收反射的微波信号，当检测到反射的雷达信号时，有车辆即将到达。
8.根据权利要求5所述的一种公路边检的车辆检测方法，该检测方法基于权利要求3所述的车辆检测系统实现，其特征在于，该车辆检测方法还包括：
测速单元检测车辆行驶速度，并将车辆行驶速度发送至控制单元；
控制单元根据所述车辆行驶速度计算相机的扫描频率；
控制单元根据所述相机的扫描频率控制车辆图像采集单元进行图像扫描。
9.根据权利要求8所述的一种公路边检的车辆检测方法，其特征在于，控制单元根据车辆行驶速度计算相机扫描频率的计算方法包括：
S9-1、控制单元根据车辆行驶速度确定图像采集周期；
S9-2、控制单元根据图像采集周期获取图像采集频率，图像采集频率即为相机扫描频率。
10.根据权利要求5所述的一种公路边检的车辆检测方法，其特征在于，S5所述异常识别单元对图像数据进行异常识别的方法包括：
S10-1、对图像数据进行分块；
S10-2、提取各个分块的图像特征；
S10-3、异常识别单元分别对各分块的图像特征进行判别，当特征存在异常时，判别图像数据存在异常；
所述各个分块的图像特征包括：车辆改装图像特征、车辆藏匿违禁物品图像特征和车辆藏匿人员图像特征。
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