CN102085873A - 列车途中故障远程诊断系统及方法 - Google Patents
列车途中故障远程诊断系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102085873A CN102085873A CN 201110000710 CN201110000710A CN102085873A CN 102085873 A CN102085873 A CN 102085873A CN 201110000710 CN201110000710 CN 201110000710 CN 201110000710 A CN201110000710 A CN 201110000710A CN 102085873 A CN102085873 A CN 102085873A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- train
- check implement
- unit
- portable check
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明属于列车运输领域,提供一种列车途中故障远程诊断系统及方法,该系统主要包括:通过网络连接的便携检测设备、铁路专用管理系统及故障诊断模块,所述便携检测设备包括智能处理单元、红外测温单元、图像拍摄单元、音频录放单元、网络传输单元、定位单元、接口及供电单元;所述铁路专用管理系统包括数据服务器、管理平台、应急指挥复示终端。本发明通过便携检测设备采集故障的图片及数据发送到远程数据库中,由专家人员诊断,然后将诊断结果发送回至便携检测设备,由列车现场作业人员根据诊断结果及时修复,如此即可排除现场作业人员因专业限制进行错误操作埋下的安全隐患,同时也能确保及时开通线路,提高运输效率。
Description
技术领域
本发明属于列车运输领域,特别是涉及一种列车途中故障远程诊断系统及方法。
背景技术
目前,当列车在运行途中或在无列检车站,因各种偶发因素发生货车热轴、抱闸等疑似行车设备故障和车钩分离、配件脱落、切轴、脱线等行车事故时,为迅速开通线路,普遍做法是,在列检人员到达现场前,先行由机车乘务员或车站值班员或工务巡道员对热轴、抱闸等较易处置的货车故障做出初步判断及处置,经处置后认定故障消除的,列车继续运行,否则,等待货车列检人员或救援人员到达现场后进行处置。
无论是机车乘务员、车站值班员还是工务巡道员,均未接受过车辆知识的系统培训,专业限制性很强,因此,当非车辆专业人员处理货车故障时,如果判断处置失误错放故障车辆,就会埋下列车安全运行的隐患;如果一味地坐等货车列检人员前往判断处置,就偏离了迅速开通线路的初衷,而且会造成由行车设备故障上升为行车事故。据统计,2010年1~9月份,因车辆故障处置不及时,而造成由行车设备故障上升为行车事故件数达到了15件,占货车责任事故总数的40%。
发明内容
鉴于以上问题,本发明的主要目的在于提供一种列车途中故障远程诊断系统及方法,其通过便携检测设备采集故障的图片及数据发送到远程数据库中,由专家人员诊断,然后将诊断结果发送回至便携检测设备,由列车现场作业人员及时修复,如此即可排除现场作业人员因专业限制进行错误操作埋下的安全隐患,同时也能确保及时开通线路,提高运输效率。
为了达到以上目的,本发明提供的该种列车途中故障远程诊断系统,包括通过网络连接的便携检测设备、铁路专用管理系统及故障诊断模块,其中:
所述便携检测设备包括智能处理单元、红外测温单元、图像拍摄单元、音频录放单元、网络传输单元、定位单元、接口及供电单元;
所述铁路专用管理系统包括数据服务器、管理平台、应急指挥复示终端;
所述故障诊断模块包括车辆故障诊断模块和机车故障诊断模块。
上述便携检测设备,通过列车检车员、机车乘务员、车站值班员以及工务巡道员等现场人员以手持方式实现对列车故障部位拍照、测温。
所述便携检测设备的数据输出通过无线数据传输网络与铁路专用管理系统的数据服务器连接。
本发明还提供一种列车途中故障远程诊断方法,包括以下步骤:
(a)首先当列车在运行途中发生故障后,列车检车员、机车乘务员、车站值班员以及工务巡道员等现场人员持便携检测设备到达车辆故障处对车辆故障部位及故障检查确认过程进行拍照,并对需要测温故障部位使用便携检测设备的红外测温单元进行测温,上述操作完成后将拍摄的图片及采集到的数据存储到便携检测设备内置的存储卡中;
(b)启动便携检测设备内置的无线网络模块,将便携检测设备拍摄的故障图片、故障检查确认过程图片、测量的轴承温度数字信息以及人工输入的车号信息通过GMS-R或公用无线传输通道分别传至铁路专用管理系统的数据服务器;
(c)故障诊断模块的专家组根据所收到的图片及数据对列车故障进行远程诊断,通过对上传的数据及图片分析处理得出对列车途中故障的诊断方案,专家组将故障处置指导意见通过无线网络发送至便携检测设备,现场人员根据指导意见进行故障处置;
(d)同时,专家组在铁路专用管理系统的管理平台录入列车车号,访问列车技术参数数据库系统获知故障车辆详细技术参数和其他列车检测设备的历史报警信息,获得的信息保存在专家组PC终端上并通过无线数据传输网络反馈到便携检测设备,为现场作业人员综合分析故障提供技术支持;
(e)故障处理完毕后,现场作业人员将使用便携检测设备采集故障处理后的相关图像上传回到铁路专用管理系统的数据服务器,由专家组进行远程确认和质量把关。
本发明的列车途中故障远程诊断系统及方法具有以下有益的技术效果:
1)利用便携检测设备对车辆故障部位及故障检查确认过程进行拍照,并对需要测温故障部位使用便携检测设备的红外测温单元进行测温;
2)拍摄的图片能准确反映列车故障现场的情况及相关工作人员对故障处理采取的方式,并能准确反映列车故障部位是否产生激热,测温精准;
3)便携检测设备拍摄的故障图片、故障检查确认过程图片、测量的轴承温度数字信息以及人工输入的车号信息可以通过GMS-R或公用无线传输通道分别传至专家组和应急指挥复示终端;
4)故障的处理方案由远程作业专家指导组得出,指导准确可靠,排除了现场作业人员因专业限制进行错误操作埋下的安全隐患;
5)系统可通过访问列车技术参数数据库系统获知故障车辆详细技术参数和其他列车检测设备的历史报警信息,为现场作业人员综合分析故障提供技术支持;
6)对处理结果进行确认及把关,最大限度的降低了因为故障处理不规范造成的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的列车途中故障远程诊断系统的结构示意图;
图2为本发明的列车途中故障远程诊断方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案进一步说明,但不作对其的限定:
如图1所示,本实施例以货物列车为例,所述的列车途中故障远程诊断系统包括通过网络连接的便携检测设备、铁道部铁路专用管理系统及故障诊断模块,所述铁道部铁路专用管理系统再包括相互连接的数据服务器、管理平台、局级货物列车应急指挥复示终端,所述数据服务器分为铁道部MTUP数据服务器及铁道部总数据服务器,所述便携检测设备通过无线数据传输网络与铁道部MTUP数据服务器连接,而铁道部MTUP数据服务器输出端与铁道部总数据服务器的输入端相连;所述故障诊断模块及局级货物列车应急指挥复示终端与铁道部总数据服务器相连;所述便携检测设备包括智能处理单元、红外测温单元、图像拍摄单元、音频录放单元、网络传输单元、定位单元、接口、供电单元;所述故障诊断模块包括车辆故障诊断模块和机车故障诊断模块,由相应的专家组组成。
如图2所示,利用本实施例所述的列车途中故障远程诊断系统对货物列车进行故障诊断的方法包括如下步骤:
(a)首先当货物列车在运行途中发生故障后,货车检车员、机车乘务员、车站值班员以及工务巡道员等现场人员持便携检测设备到达车辆故障处对车辆故障部位及故障检查确认过程进行拍照,并对需要测温故障部位使用便携检测设备的红外测温单元进行测温,上述操作完成后将拍摄的图片及采集到的数据存储到便携检测设备内置的存储卡中;
(b)启动便携检测设备内置的无线网络模块,将便携检测设备拍摄的货车故障图片、故障检查确认过程图片、测量的轴承温度数字信息以及人工输入的车号信息通过GMS-R或公用无线传输通道分别传至故障诊断模块的专家组和应急指挥复示终端;
(c)故障诊断模块的专家组在其所在地对货物列车故障进行远程诊断,通过对上传的数据及图片分析处理得出对货物列车途中故障的诊断方案,专家组将故障处置指导意见通过无线网络发送至便携检测设备,现场人员根据指导意见进行故障处置;
(d)同时,故障诊断模块的专家组在管理平台录入货物列车车号,访问铁路货车技术参数数据库系统获知故障车辆详细技术参数和其他货物列车检测设备的历史报警信息,获得的信息保存在专家组PC终端上并通过无线数据传输网络反馈到便携检测设备,为现场作业人员综合分析故障提供技术支持;
(e)故障处理完毕后,作业人员将使用便携检测设备采集故障处理后的相关图像上传到数据平台,由专家组进行远程确认和质量把关。
所述便携检测设备通过货车检车员、机车乘务员、车站值班员以及工务巡道员等现场人员以手持方式实现对货物列车故障部位拍照、测温,故障部位主要包括车轮、滚动轴承、基础制动装置、转向架、空气制动装置、制动装置、车钩缓冲装置、车体与底架等部位,所述便携检测设备采用Windows CE操作系统,内置300万像素摄像头、支持GSM/GPRS/EDGE:850,900,1800,1900MHz及支持wifi:802.11b/g协议,为故障的快速处理及故障图片、测温数据的快速传输带来了便捷。
本实施例的列车途中故障远程诊断系统能够利用便携检测设备对车轮、滚动轴承、基础制动装置、转向架、空气制动装置、制动装置、车钩缓冲装置、车体与底架等部位进行故障检查确认过程进行拍照、对疑似故障点精确测温;此种采集方式采集的图像清晰、温度精准,使远程专家指导组能准确查看故障发生部位及温度数据。同时,系统规范了故障检测人员的操作过程,避免了因为故障处理不规范造成的安全隐患。拍摄的故障图片、故障检测人员的操作过程图片及测量的数据通过GMS-R或公用无线传输通道上传,远程故障处理专家组及时对采集故障进行检查、判断、处理和确认过程信息,并实现与现场作业人员双向信息交流,确保了故障处理全过程受控,处置结果受控,保证了车辆故障的处理质量和效率。此外,机车乘务员、车站值班员、工务巡道员等现场人员使用该系统后,有利于与车辆专业协同作战,妥善处置列车运行中的偶发故障、及时开通线路,提高运输效率。
以上已对本发明的技术内容作了详细说明。对本领域一般技术人员而言,在不背离本发明原理的前提下对它所做的任何显而易见的改动,都不会超出本申请所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种列车途中故障远程诊断系统,其特征在于,包括通过网络连接的便携检测设备、铁路专用管理系统及故障诊断模块,其中:
所述便携检测设备包括智能处理单元、红外测温单元、图像拍摄单元、音频录放单元、网络传输单元、定位单元、接口及供电单元;
所述铁路专用管理系统包括数据服务器、管理平台、应急指挥复示终端。
2.根据权利要求1所述的列车途中故障远程诊断系统,其特征在于,所述故障诊断模块包括车辆故障诊断模块和机车故障诊断模块。
3.根据权利要求1所述的列车途中故障远程诊断系统,其特征在于,所述便携检测设备的数据输出通过无线数据传输网络与铁路专用管理系统的数据服务器连接。
4.一种列车途中故障远程诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:
(a)首先当列车在运行途中发生故障后,现场人员持便携检测设备到达车辆故障处对车辆故障部位及故障检查确认过程进行拍照,并对需要测温故障部位使用便携检测设备的红外测温单元进行测温,上述操作完成后将拍摄的图片及采集到的数据存储到便携检测设备内置的存储卡中;
(b)启动便携检测设备内置的无线网络模块,将便携检测设备拍摄的故障图片、故障检查确认过程图片、测量的轴承温度数字信息以及人工输入的车号信息通过GMS-R或公用无线传输通道分别传至铁路专用管理系统的数据服务器;
(c)故障诊断模块的专家组根据所收到的图片及数据对列车故障进行远程诊断,通过对上传的数据及图片分析处理得出对列车途中故障的诊断方案,专家组将故障处置指导意见通过无线网络发送至便携检测设备,现场人员根据指导意见进行故障处置。
5.根据权利要求1所述的列车途中故障远程诊断方法,其特征在于,还包括以下步骤:
(d)专家组在铁路专用管理系统的管理平台录入列车车号,访问列车技术参数数据库系统获知故障车辆详细技术参数和其他列车检测设备的历史报警信息,获得的信息保存在专家组PC终端上并通过无线数据传输网络反馈到便携检测设备,为现场作业人员综合分析故障提供技术支持。
6.根据权利要求1所述的列车途中故障远程诊断方法,其特征在于,还包括以下步骤:
(e)故障处理完毕后,现场作业人员将使用便携检测设备采集故障处理后的相关图像上传回到铁路专用管理系统的数据服务器,由专家组进行远程确认和质量把关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110000710 CN102085873A (zh) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | 列车途中故障远程诊断系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110000710 CN102085873A (zh) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | 列车途中故障远程诊断系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102085873A true CN102085873A (zh) | 2011-06-08 |
Family
ID=44097925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110000710 Pending CN102085873A (zh) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | 列车途中故障远程诊断系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102085873A (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102323776A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-01-18 | 上海智翔信息科技股份有限公司 | 一种安全监控设备 |
CN102831759A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-19 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种机车信息无线传输方法与系统 |
CN103686439A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 电视故障信息上报方法及装置 |
CN104793570A (zh) * | 2014-01-16 | 2015-07-22 | 北京腾实信科技股份有限公司 | 一种便携式动车组故障处理支持设备及系统 |
CN105045257A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-11 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种汽车故障售后诊断的方法和诊断设备、服务器 |
CN105206021A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-30 | 陕西西北铁道电子有限公司 | 一种轨道车揭示命令的远程发布系统 |
CN105607959A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 富士施乐株式会社 | 终端设备和故障报告系统 |
CN106959686A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-18 | 黄河水利职业技术学院 | 一种智能远程诊断系统及方法 |
CN107107933A (zh) * | 2014-11-10 | 2017-08-29 | 庞巴迪运输有限公司 | 具有图像产生系统的轨道车辆的运行 |
CN107757637A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 宝鸡中车时代工程机械有限公司 | 适用于高速铁路的钢轨探伤车 |
CN107884075A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 芜湖市卓亚电气有限公司 | 供电设备 |
CN108674453A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-19 | 深圳市阡丘越科技有限公司 | 一种基于ai技术的轨道交通监控系统及控制方法 |
CN108765398A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-06 | 深圳市阡丘越科技有限公司 | 一种轨道交通监控管理平台 |
CN109377587A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-22 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路机车电务部件检测系统及其电务部件检测方法 |
CN109509134A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 株洲中车电气科技有限公司 | 应用于交-直流机车上的应急故障处理指导系统及方法 |
CN111442928A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-24 | 南京拓控信息科技股份有限公司 | 一种用于轨边声学诊断的监控管理系统 |
CN112087491A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种地面对机车的数据传输方法及系统 |
CN113553724A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-26 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种页岩气井生产过程井筒异常分析及处理系统 |
CN114359271A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-15 | 天津市北海通信技术有限公司 | 一种列车显示设备图像播放质量的检测方法和装置 |
CN115118641A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 苏州华云视创智能科技有限公司 | 一种基于5g的手持云端检测系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040059475A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-25 | New York Air Brake Corporation | Variable exception reporting |
CN101316749A (zh) * | 2005-11-29 | 2008-12-03 | 通用电气公司 | 用于机车上的数据系统的远程检测和控制的方法和装置 |
CN201444678U (zh) * | 2009-07-31 | 2010-04-28 | 济南三鼎电气有限责任公司 | 铁路发电车无线视频监控系统 |
-
2011
- 2011-01-04 CN CN 201110000710 patent/CN102085873A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040059475A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-25 | New York Air Brake Corporation | Variable exception reporting |
CN101316749A (zh) * | 2005-11-29 | 2008-12-03 | 通用电气公司 | 用于机车上的数据系统的远程检测和控制的方法和装置 |
CN201444678U (zh) * | 2009-07-31 | 2010-04-28 | 济南三鼎电气有限责任公司 | 铁路发电车无线视频监控系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
《组合机床与自动化加工技术》 20040430 梅继雄,孙宇,丁兴岗,袁红兵 《列车远程监测、诊断与维护系统的研究》 第62-63,65页 1-3 , 第4期 * |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102323776A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-01-18 | 上海智翔信息科技股份有限公司 | 一种安全监控设备 |
CN102831759A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-19 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种机车信息无线传输方法与系统 |
CN103686439A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 电视故障信息上报方法及装置 |
CN104793570A (zh) * | 2014-01-16 | 2015-07-22 | 北京腾实信科技股份有限公司 | 一种便携式动车组故障处理支持设备及系统 |
CN107107933A (zh) * | 2014-11-10 | 2017-08-29 | 庞巴迪运输有限公司 | 具有图像产生系统的轨道车辆的运行 |
US10144441B2 (en) | 2014-11-10 | 2018-12-04 | Bombardier Transportation Gmbh | Operation of a rail vehicle comprising an image generation system |
CN107107933B (zh) * | 2014-11-10 | 2019-03-26 | 庞巴迪运输有限公司 | 具有图像产生系统的轨道车辆的运行 |
CN105607959A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 富士施乐株式会社 | 终端设备和故障报告系统 |
CN105607959B (zh) * | 2014-11-17 | 2019-03-08 | 富士施乐株式会社 | 终端设备和故障报告系统 |
CN105045257A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-11 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种汽车故障售后诊断的方法和诊断设备、服务器 |
CN105206021A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-30 | 陕西西北铁道电子有限公司 | 一种轨道车揭示命令的远程发布系统 |
CN106959686A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-18 | 黄河水利职业技术学院 | 一种智能远程诊断系统及方法 |
CN107884075A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 芜湖市卓亚电气有限公司 | 供电设备 |
CN107757637A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 宝鸡中车时代工程机械有限公司 | 适用于高速铁路的钢轨探伤车 |
CN108765398A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-06 | 深圳市阡丘越科技有限公司 | 一种轨道交通监控管理平台 |
CN108674453A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-19 | 深圳市阡丘越科技有限公司 | 一种基于ai技术的轨道交通监控系统及控制方法 |
CN108765398B (zh) * | 2018-05-23 | 2021-08-13 | 深圳市阡丘越科技有限公司 | 一种轨道交通监控管理平台 |
CN109377587A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-22 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路机车电务部件检测系统及其电务部件检测方法 |
CN109509134A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 株洲中车电气科技有限公司 | 应用于交-直流机车上的应急故障处理指导系统及方法 |
CN111442928A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-24 | 南京拓控信息科技股份有限公司 | 一种用于轨边声学诊断的监控管理系统 |
CN112087491A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种地面对机车的数据传输方法及系统 |
CN115118641A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 苏州华云视创智能科技有限公司 | 一种基于5g的手持云端检测系统 |
CN113553724A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-26 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种页岩气井生产过程井筒异常分析及处理系统 |
CN114359271A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-15 | 天津市北海通信技术有限公司 | 一种列车显示设备图像播放质量的检测方法和装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102085873A (zh) | 列车途中故障远程诊断系统及方法 | |
CN101600613B (zh) | 用于铁路车辆系统的远程辅助操作的系统、方法和计算机软件代码 | |
DE19830053C1 (de) | Einrichtung für die Überwachung eines schienengebundenen Zuges aus einem Triebfahrzeug und mindestens einem Waggon | |
CN110435718A (zh) | 车地一体化作业安全防护系统及方法 | |
CN111232023B (zh) | 一种轨道工程施工及行车安全管理综合智控系统 | |
CN105416340B (zh) | 一种列车提示和预警系统 | |
CN102201131A (zh) | 一种基于无线网络的列车查票系统和查票方法 | |
CN209617165U (zh) | 基于北斗和gps卫星定位的铁路施工作业安全防护系统 | |
CN208134347U (zh) | 车地一体化作业安全防护系统 | |
CN202124050U (zh) | 铁路道口综合预警装置 | |
CA2956638C (en) | System, method, and apparatus for providing backup of electronic instruction to a locomotive or train | |
CN105719474A (zh) | 一种智慧车辆管理服务平台 | |
CN201936178U (zh) | 货物列车途中车辆故障远程诊断系统 | |
CN109436033A (zh) | 一种机车信号车载系统设备记录器 | |
CN111988351A (zh) | 一种机务乘务作业动态管理系统及方法 | |
CN106143534A (zh) | 机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法 | |
CN103029727A (zh) | 一种调车作业风险控制系统 | |
CN114118470B (zh) | 一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统 | |
CN203520158U (zh) | 汽车车况、故障诊断系统 | |
CN106274989A (zh) | 机车出入库自动判断方法 | |
CN206135976U (zh) | 一种无线车载终端及铁路机车车载数据换装管理系统 | |
CN110524553B (zh) | 一种铁路货检机器人智能图像分析系统 | |
RU110354U1 (ru) | Комплекс автоматизированного учета вагонооборота | |
CN205157057U (zh) | 轨道列车红外检测系统 | |
CN209079918U (zh) | 一种铁路轨道车调车防脱自动报警系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110608 |