KR20180061772A - 경찰 업무 지원 로봇 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 간편하게 설치될 수 있는 검문 로봇을 구성함으로써 검문대상차량의 여부를 쉽게 파악하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능할 뿐만 아니라, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 용이하게 구축할 수 있는 것은 물론, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확하고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와; 이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과; 상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경찰 업무 지원 로봇 시스템{ROBOT SYSTEM FOR SUPPORTING POLICE WORK}
본 발명은 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 간편하게 설치될 수 있는 검문 로봇을 구성함으로써 검문대상차량의 여부를 쉽게 파악하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능할 뿐만 아니라, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 용이하게 구축할 수 있는 것은 물론, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확하고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 운전자가 음주를 하고 운전을 하는 것, 즉 음주 운전을 하는 것은 법에 의해 강력하게 금지되고 있다.
이는 음주를 함으로 인해 운전자의 지각 능력을 떨어뜨리고 교통사고로 이어지게 하는 원인이 되기 때문이다.
실질적으로 음주운전으로 인한 교통사고가 많이 발생하고 있으며 음주운전으로 인한 교통사고는 인명피해를 가져오는 대형 사고인 경우가 많이 발생되고 있다.
이러한 음주운전을 단속하기 위해 음주단속 기관인 경찰서는 주기적 또는 비주기적으로 특정 장소에서 음주단속을 실시하고 있다.
이와 같이 음주운전을 단속하기 위해 유관기관에서는 경찰들을 특정 장소에 파견하고 있으며, 파견된 경찰들은 도로를 차단하고 해당 도로를 지나가는 차량들을 정차시키고 음주측정기를 이용하여 운전자의 음주량을 측정한다.
상술한 바와 같이 종래 음주단속을 하기 위해서는 경찰들이 도로를 차단하고 운전자의 음주량을 측정하므로 해당 도로의 도로 지체 현상을 유발하는 문제점이 있었다.
또한, 이와 같은 음주단속을 하기 위해 많은 경찰 인력을 투입해야 하므로 막대한 예산과 인력 낭비를 가져오는 문제점이 있었던 것이다.
한편, 종래의 특허 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0077196호 "차량 조회 시스템 및 방법"에서는 차량에 별도의 고유 식별자 정보를 기록해두고 이 고유 식별자와 차량 번호판에 표시된 차량 번호를 동시에 조회함으로써, 도난 차량이나 범법 차량 등이 차량 번호의 위·변조를 통해 검문 및 단속을 회피하는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 일부 범법 차량을 색출할 수 있는 효과는 있다 하겠으나, 도로 상에 고정적으로 설치되기 때문에 음주 단속 등을 위해 다른 장소에서의 사용이 불가능할 뿐만 아니라, 상기의 문제점으로 지적한 바와 같이 모두 직접 인력을 투입하여 검문 등을 실시하기 때문에 인력 낭비가 심하고, 일부 범법 차량을 색출하기 위해 일반 차량 모두에 일일이 고유 식별 정보를 위한 집적회로칩 카드를 설치하는 작업은 많은 비용의 소모는 물론, 비효율적인 문제가 있는 것이다.
또한, 도난이나 수배 차량으로 조회되어 검문 대상으로 판단된 경우 이에 대한 정보를 검문소 단말기나 순찰차 단말기로 전송하도록 하고 있기 때문에 계속하여 주행을 하고 있는 차량의 검거가 쉽지 않은 문제 또한 발생되었던 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 검문 로봇이 간편하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 특히 음주 운전 단속을 실시하는 경우 서행으로 진입하도록 유도하는 음주 단속 장소의 앞쪽 입구 부분에 검문 로봇이 간편하게 설치된 상태에서 차량번호 또는 탑승자의 영상데이터를 통해 검문차량의 여부를 쉽게 조회하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능한 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 구축할 수 있을 뿐만 아니라, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 검문 로봇에 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보가 내장된 내장메모리부와, 상기 내부메모리부가 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결하는 통신부를 포함하여 구성됨으로써 경찰 등의 관리자로 하여금 즉각적이고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하고 사용할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와; 이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과; 상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 상기 이동바퀴의 주행과 작동을 제어하기 위한 제어부와, 상기 이동바퀴의 구동을 위한 주행구동부와, 진입 차량으로부터 획득한 상기 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하고 획득한 상기 영상데이터를 상기 데이터 서버에 저장하는 영상촬영 및 처리부와, 상기 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 연산 처리하여 해당 차량이 검문이 필요한 대상 차량인 경우 상기 검문확인정보를 생성하고 상기 데이터 서버로 상기 검문확인정보를 전송하여 저장시키는 데이터연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 영상촬영 및 처리부는, 차량의 번호판 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하는 카메라장치와, 적외선 엘이디 조명장치와, 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력하는 알람장치와, 상기 검문확인정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하고, 상기 데이터연산부로부터 생성된 검문확인정보를 저장하는 내부메모리부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 상기 내부메모리부가 상기 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 상기 데이터 서버와 상기 내부메모리부를 통신망으로 연결하는 통신부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 검문 로봇이 간편하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 특히 검문 로봇이 음주 운전 단속 장소 등에서 간편하게 설치된 상태에서 차량번호 또는 탑승자의 영상데이터를 통해 검문차량의 여부를 쉽게 조회하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 크게 줄일 수 있는 것과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능한 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 구축할 수 있을 뿐만 아니라, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확한 검문 정보를 제공할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 검문 로봇에 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보가 내장된 내장메모리부와, 상기 내부메모리부가 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결하는 통신부를 포함하여 구성됨으로써 경찰 등의 관리자로 하여금 보다 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하고 사용할 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 실시예를 도시한 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 검문 로봇의 구성을 도시한 블록도.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 실시예를 도시한 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 검문 로봇의 구성을 도시한 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 데이터 서버(10)와, 검문 로봇(20)과, 관리자 단말기(30)를 포함하여 구성된다.
상기 데이터 서버(10)는 경찰청이나 관계 기관에 기 축적된 자료 즉, 현재 국내에 등록되어 있는 차량번호와, 수배 및 도난차량 여부 또는 차주 등록정보, 차종, 연식, 보험가입 여부, 교통법규 위반사항 등을 포함하는 차량통합정보가 저장되고, 후술되는 상기 검문 로봇(20)을 통해 획득할 수 있는 영상데이터를 분석하여 차량 및 차량번호를 새롭게 인식하여 저장하고 통신망을 통해 송수신할 수 있도록 하는 로컬서버이다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 차량을 검문하는 장소, 예를 들면 음주 운전 단속 장소의 도로 상에서 주행 가능한 검문 로봇(20)이 구성되는 것을 가장 큰 특징으로 한다.
상기 검문 로봇(20)은 경찰의 검문 단속 업무를 지원할 수 있도록 로봇 형태로 이루어질 수 있다. 이에 본 발명의 일실시예에서는 상기 검문 로봇(20)이 경찰 캐릭터인 "포돌이" 또는 "포순이"와 같은 이미지를 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 검문 로봇(20)은 하부에 이동바퀴(21)가 구비되어 도로 상에서 주행 가능하게 된다.
이에 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템에서의 상기 검문 로봇(20)은 제어부(210)와, 주행구동부(220)와, 영상촬영 및 처리부(230)와, 데이터연산부(240)와, 내부메모리부(250)와, 통신부(260)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 검문 로봇(20)은 상술한 바와 같이 음주 운전 단속 현장 등에 설치될 수 있는 구성으로, 상기 검문 로봇(20)은 담당 경찰 즉 관리자로부터 주행 및 작동을 제어할 수 있도록 상기 제어부(210)가 마련된다.
상기 제어부(210)는 차량번호 또는 차량 탑승자의 안면 등을 촬영하여 영상데이터를 획득하고, 획득한 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하도록 구성되는 상기 영상촬영 및 처리부(230)를 제어하고, 상기 이동바퀴(21)의 주행을 구동할 수 있도록 상기 주행구동부(220)의 작동을 제어할 수 있다.
이때, 상기 제어부(210)는 후술되는 상기 관리자 단말기(30)를 통해 상기 검문 로봇(20)의 관리자로부터 원격 제어가 이루어지는 경우 정해진 제어 기능이 일시적으로 중지될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 주행구동부(220)는 상용전원을 통해 충전 가능한 배터리와, 상기 배터리를 통해 작동되는 전동모터와 같이 상기 검문 로봇(20)의 이동바퀴(21)에 동력을 제공하는 동력전달수단이 탑재되어 상기 검문 로봇(20)이 전동식으로 구동될 수 있도록 한다.
상기 영상촬영 및 처리부(230)는 상기 제어부(210)에 의해 제어가 이루어질 수 있고, 음주 단속을 위해 도로에 설치되는 라바콘 등에 의해 정해진 유도 차선으로 진입하는 차량을 촬영할 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 검문 로봇(20)은 단속 현장의 제일 앞 부분 즉, 차량이 진입하는 방향에 가까운 앞쪽으로 이동하도록 설치될 수 있다.
이는, 후술되는 알람장치(233) 또는 디스플레이장치(234)를 통해 음주 단속을 실시하는 단속자로 하여금 검문차량에 대한 검문확인정보를 신속하게 제공하여 탑승자의 신분확인 등의 즉각적인 조치가 가능하도록 하기 위한 것이다.
이에, 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서는 상기 진입 차량(C) 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하기 위한 상기 카메라장치(231)와, 선명한 촬영을 보조하기 위해 적외선 엘이디(LED)로 이루어진 촬영보조조명과 야간에 상기 검문 로봇(20)의 식별이 용이하도록 발광 또는 점멸되는 조명장치(232)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 영상촬영 및 처리부(230)는 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력할 수 있는 알람장치(233) 즉, 램프와 스피커 등이 탑재될 수 있으며, 후술되는 상기 데이터연산부(240)를 통해 생성된 검문확인정보 즉, 검문 차량과 관련된 세부 정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치(234)를 포함하여 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기와 같이 구성된 상기 영상촬영 및 처리부(230)는 상기 카메라장치(231)로 진입 차량(C)의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하고, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버(10)에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 단속자 또는 관리자가 검문을 실시할 수 있도록 할 수 있고, 상기 획득한 영상데이터를 상기 데이터 서버(10)로 전송하여 저장될 수 있게 한다.
상기 데이터연산부(240)는 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서 획득한 영상데이터를 통해 검문이 필요한 차량으로 인식된 경우, 해당 차량에 대한 검문확인정보를 생성하기 위한 구성이다.
이에 상기 데이터연산부(240)는 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버(10)에 저장된 상기 차량통합정보를 비교하여 연산 처리하고, 해당 차량이 검문이 필요한 차량인 경우 상기 제어부(210)의 제어에 의해 검문확인정보를 생성하고, 생성된 상기 검문확인정보를 상기 데이터 서버(10)로 전송하여 저장할 수 있도록 하는 것과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 상기 알람장치(233) 및 디스플레이장치(234)를 통해 표시하도록 상기 제어부(210)로 제어 신호를 송출하게 된다.
이를 위해 상기 검문 로봇(20)은 후술되는 상기 통신부(260)를 통해 상기 데이터 서버(10)와 통신망으로 연결될 수 있게 되는데, 이때 상기 통신부(260)는 이동통신망과, 안테나의 무선 주파수를 통한 근거리 무선통신(Bluetooth, IrDA, Wi-Fi, UWB, RF Surf) 등의 다양한 통신 방법으로 연결될 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 상기 검문 로봇(20)은 상기 차량통합정보와, 상기 데이터연산부(240)로부터 생성된 상기 검문확인정보를 상기 데이터 서버(10)와 별도로 내부에 저장할 수 있는 내부메모리부(250)를 더 포함하여 구성된다.
이때, 상기 내부메모리부(250)는 상기 데이터 서버(10)에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 하는 제어가 가능하게 된다.
이를 위해, 상기 통신망(260)은 상기 제어부(210)의 제어를 통해 상기 내부메모리부(250)가 상기 데이터 서버(10)에 접속할 수 있도록 하게 되며, 이를 통해 상기 데이터 서버(10)에 저장된 데이터베이스의 실시간으로 이루어진 업데이트 정보가 상기 내부메모리부(250)에 저장되어 활용될 수 있도록 한다.
이에 따라, 본 발명 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 단속자 즉, 경찰의 단속 업무를 지원하여 인력을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)에서 획득한 영상데이터를 토대로 상기 내부메모리부(250)에 저장되어 있는 상기 차량통합정보에 정확하고 신속하게 접속될 수 있어 검문 대상 차량의 여부와 상기 검문확인정보를 단속자에게 즉각적으로 알릴 수 있어 수배 차량이나 범법 차량 등을 정확하게 판단하여 검문 또는 검거할 수 있는 매우 효율적인 단속 업무가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발생되는 것이다.
상기 관리자 단말기(30)는 상기 제어부(210)를 원격으로 제어할 수 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)에 상기한 바와 같은 통신망으로 연결되어 상기 검문 로봇(20)의 주행이나 작동을 제어할 수 있도록 하고, 상기 데이터 서버(10)에 통신망을 통해 연결되어 상기 영상촬영 및 처리부(230)와 상기 데이터연산부(240)를 통해 생성된 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써 검문 단속의 업무 효율을 보다 극대화할 수 있는 장점을 갖게 된다.
상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 소수의 경찰 인력과 함께 상기 검문 로봇(20)이 단속 현장에 직접 투입되어 검문 단속 업무를 지원하도록 함으로써 경찰 인력을 줄일 수 있는 장점이 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)이 원거리의 상기 데이터 서버(10)에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결됨으로써 관리자로 하여금 보다 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하여 사용할 수 있는 효과가 발생된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 데이터 서버
20 검문 로봇
21 이동바퀴
210 제어부
220 주행구동부
230 영상촬영 및 처리부
240 데이터연산부
250 내부메모리부
260 통신부
30 관리자 단말기

Claims (5)

  1. 차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와;
    이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과;
    상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하는 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검문 로봇은, 상기 이동바퀴의 주행과 작동을 제어하기 위한 제어부와, 상기 이동바퀴의 구동을 위한 주행구동부와, 진입 차량으로부터 획득한 상기 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하고 획득한 상기 영상데이터를 상기 데이터 서버에 저장하는 영상촬영 및 처리부와, 상기 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 연산 처리하여 해당 차량이 검문이 필요한 대상 차량인 경우 상기 검문확인정보를 생성하고 상기 데이터 서버로 상기 검문확인정보를 전송하여 저장시키는 데이터연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상촬영 및 처리부는, 차량의 번호판 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하는 카메라장치와, 적외선 엘이디 조명장치와, 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력하는 알람장치와, 상기 검문확인정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 검문 로봇은, 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하고, 상기 데이터연산부로부터 생성된 검문확인정보를 저장하는 내부메모리부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 검문 로봇은, 상기 내부메모리부가 상기 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 상기 데이터 서버와 상기 내부메모리부를 통신망으로 연결하는 통신부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.
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