KR101942558B1 - 휴대용 차량 하부 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 검사장치가 예정된 동선을 따라 차량(C) 하부를 이동하면서 차량 하부의 영상을 획득하고, 미리 저장된 차량이 정상적인 하부 이미지와 촬영된 영상 이미지를 대비하여 비정상적인 물체의 장착 여부를 확인하며, 검색 대상 차량(C)에 비정상적인 물체는 장착되어 있거나, 그렇지 않다 하더라도 의심차량으로 분류되어 해당 차량의 동선을 파악하고자 하는 경우 GPS 장치(80)를 해당 차량에 부착할 수 있는 휴대용 차량 하부 검사 장치에 관한 것이다.

Description

휴대용 차량 하부 검사 장치{A PORTABLE DEVICE FOR DETECTING UNDER VEHICLE}

본 발명은 휴대용 차량 하부 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 검사장치가 예정된 동선을 따라 차량 하부를 이동하면서 차량 하부의 영상을 획득하고, 미리 저장된 차량이 정상적인 하부 이미지와 촬영된 영상 이미지를 대비하여 비정상적인 물체의 장착 여부를 확인하며, 검색 대상 차량에 비정상적인 물체는 장착되어 있지 않지만 의심차량으로 분류되어 해당 차량의 동선을 파악하고자 하는 경우 GPS 장치를 해당 차량에 부착할 수 있는 휴대용 차량 하부 검사 장치에 관한 것이다.

최근 국제 정세의 불안으로, 주요 건물 및 주요 인물에 대한 차량 폭탄 테러가 빈번하게 발생하고, 급속히 발전하는 기술, 장비에 대한 유출 등이 발생하고 있다.

이에, 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장 등의 출입 시 차량 하부 검색경을 이용한 검사가 이루어지고 있다. 차량 하부 검색경을 통한 검색은 사각지대 발생으로 인해 정확한 검색을 할 수 없으며, 일반적인 후레쉬를 사용하거나 검색경 사용시 불빛이 반사된 조명의 간섭에 따라 검색경에 조명이 반사됨에 따라 차량의 하부를 검색하는데 애로점이 있었다.

이러한 애로점을 해소하기 위하여 한국공개실용신안 제20-2011-0010726호(고휘도 LED조명을 이용한 차량 하부 검색경, 이하 "종래기술"이라 칭함)가 개시된 바 있다.

상기 종래기술은, LED램프를 이용하여 폭발물 탐지 및 이상물체의 탑재여부를 더욱 명확하고 구체적으로 확인할 수 있도록 함으로 테러위해요소를 미연에 방지하는 LED 차량검색장치에 관한 것으로, 반사경의 외주면에 프레임이 형성되며, 프레임의 소정위치에 적어도 하나 이상 배치되는 LED램프를 포함한 검색경부와 상기 LED램프에 전원을 공급하는 전원공급부, 전선이 내장된 신축가능하게 만든 검색대부로 형성되며, 가로 50㎜ ,세로 6㎜ ,두께 4㎜의 LED램프 1개 이상 수개를 프레임 외부에 부착하여 직접조사방식으로 조도를 최대화하였으며 자체방수기능으로 방수문제를 해결, 전원공급부의 충전식 리튬이온 전지 채택으로 에너지낭비를 개선하였다.

그런데 이러한 종래기술에서는 결국 사용자가 검색경을 시야로 보고 확인하여야 하므로, 허리를 굽히거나 거리가 먼 차량 하체의 탐색은 검사가 어려운 한계가 있었다.

또한 종래기술에서는, 사용자의 기억과 시각에만 의존하여 검색하므로, 폭발물이 포장된 케이스가 원래 차량에 장착된 부품처럼 제작되어 부착된 경우에는, 그 케이스에 위험물질이 담겨져 있는지 확인하기 곤란하였다.

아울러, 종래기술에서는, 단순히 차체의 하부만을 검색할 뿐 해당 차량이 의심차량으로 파악되는 경우에도 후속 조치가 전무한 문제점이 있었다.

(실용신안문헌 1) KR20-2011-0010726 U

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 검사장치가 예정된 동선을 따라 차량 하부를 이동하면서 차량 하부의 영상을 획득하는 휴대용 차량 하부 검사 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 미리 저장된 차량이 정상적인 하부 이미지와 촬영된 영상 이미지를 대비하여 비정상적인 물체의 장착 여부를 확인하는 휴대용 차량 하부 검사 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 검색 대상 차량에 비정상적인 물체는 장착되어 있지 않지만 의심차량으로 분류되어 해당 차량의 동선을 파악하고자 하는 경우 GPS 장치를 해당 차량에 부착할 수 있는 휴대용 차량 하부 검사 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 휴대용 차량 하부 검사 장치에 관한 것으로, 복수의 바퀴를 구비하는 본체; 차체의 하부 이미지를 촬영하도록 상부를 향하여 배치되고 상기 본체에 장착되는 카메라; 상기 카메라가 촬영하는 부분을 비추도록 상기 본체에 장착되는 조명부; 다수 종류의 차량의 하부 이미지와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 이미지를 저장하는 메모리부; 전원에 의해 구동되어 상기 바퀴를 정역방향으로 회전시키며 좌우방향으로 조향하는 구동부; 검색 대상 차량의 하부 이미지를 토대로 차량의 하부를 촬영하도록 상기 구동부를 제어함과 아울러, 검색 대상 차량의 하부 이미지를 토대로 상기 촬영된 영상 이미지를 대비하여 차체 하부 구성의 이상 유무를 파악하는 제어부; 및 상기 제어부에서 검색 대상 차량의 하부에 비정상적인 물체가 장착되어 있다고 판단되는 경우 경고신호를 발신하는 경고부;를 포함한다.

그리고 검색 대상 차량에 이상이 있다고 판단되는 경우에 상기 차량의 이동동선을 감시하기 위하여 상기 차량의 하체에 부착되는 GPS 장치와, 상기 GPS 장치를 상기 대상 차량을 향해 상승시켜 상기 대상 차량의 하부에 접촉시키도록 상기 본체에 설치되는 승강부가 더 구비되고, 상기 제어부는 상기 승강부의 승강 동작을 제어한다.

이때 상기 GPS 장치는, 상기 차량 하부의 금속성 물질에 부착되도록 그 상면 중 일부가 자석으로 이루어지고, 상기 금속성 물질에 의해 통전되어 작동이 개시되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 촬영된 영상 이미지, 상기 검색 대상 차량의 하부 이미지와 상기 촬영된 영상의 대비 이미지 및 상기 촬영된 영상 이미지에서의 비정상적인 물체의 표시 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 표시부와, 상기 표시부와 제어부 간에 무선으로 데이터 전송이 가능하도록 상기 표시부와 제어부에 각각 설치되는 통신부, 및 상기 제어부에 대한 명령 신호를 발생시키는 구동부가 더 구비된다.

본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치에 따르면, 검사장치가 예정된 동선을 따라 차량 하부를 이동하면서 차량 하부의 영상을 획득하므로, 차량 하부를 빈틈없이 정밀하면서 편리하게 검사할 수 있는 이점이 있다.

그리고 본 발명에 따르면, 미리 저장된 차량이 정상적인 하부 이미지와 촬영된 영상 이미지를 대비하여 비정상적인 물체의 장착 여부를 확인하여 폭발물이나 정보보안 유출에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 검색 대상 차량에 비정상적인 물체는 장착되어 있지 않지만 의심차량으로 분류되어 해당 차량의 동선을 파악하고자 하는 경우 GPS 장치를 해당 차량에 부착함으로서, 의심차량에 대한 후속조치가 가능하게 하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 실시형태를 도시한 도면이다.

이하에서는 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치의 실시형태를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 차량 하부 검사 장치는 크게 본체(10)와, 그 내부 또는 외부에 장착되는 카메라(20), 조명부(30), 메모리부(40), 구동부(50), 제어부(60), 경고부(70), GPS 장치(80) 및 승강부(90)로 구성된다. 이때 상기 본체(10)에서 촬영된 영상을 확인하거나 상기 본체(10)의 동작을 조정하기 위하여 상기 본체(10)와 별개로 표시부(110)와 조작부(130)가 구비될 수 있고, 이 경우 본체(10)와의 쌍방향 통신을 위하여 제1 및 제2통신부(100, 120)가 구비된다.

이러한 구성들에 대해 보다 상세히 설명하면, 본체(10)는 복수의 바퀴(11)를 구비한다. 이러한 본체(10)의 외부에는 카메라(20), 조명부(30), 경고부(70), GPS 장치(80) 및 승강부(90)가 장착되고, 내부에는 메모리부(40), 구동부(50) 및 제어부(60)가 설치된다.

상기 카메라(20)는 차체의 하부 이미지를 촬영하도록 상부를 향하여 배치되고, 상기 조명부(30)는 상기 카메라(20)가 촬영하는 부분을 비추도록 상기 본체(10)에 장착된다.

경고부(70)는 상기 제어부(60)에서 검색 대상 차량(C)의 하부에 비정상적인 물체가 장착되어 있다고 판단되는 경우 경고신호를 발신한다. 이러한 경고부(70)는 램프의 점멸 방식, 음향의 발생 방식 등 다양한 방식으로 구현 가능하다.

또한 검색 대상 차량(C)에 이상이 있다고 판단되는 경우에 상기 차량(C)의 이동동선을 감시하기 위하여 상기 차량(C)의 하체에 부착되는 GPS 장치(80)와, 상기 GPS 장치(80)를 상기 대상 차량(C)을 향해 상승시켜 상기 대상 차량(C)의 하부에 접촉시키도록 상기 본체(10)에 설치되는 승강부(90)가 더 구비될 수 있다.

이때 상기 GPS 장치(80)는, 상기 차량 하부의 금속성 물질에 부착되도록 그 상면 중 일부가 자석(81)으로 이루어지고, 상기 금속성 물질에 의해 통전되어 작동이 개시된다. 즉, 상기 GPS 장치(80)는, 평상시에는 전원이 오프된 상태로 대기하다가 차량의 하부에 부착됨에 따라 양극(83)과 음극(85)이 차량의 금속재질을 통해 통전되면 전원이 온되어 작동을 개시한다.

상기 승강부(90)는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 평상시에는 본체(10)의 상면에 하강된 상태로 배치되고, GPS 장치(80)를 차량(C)의 하부에 부착하고자 하는 경우에는, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량(C)의 하부면까지 상승할 수 있게 구성된다.

한편, 메모리부(40)는 다수 종류의 차량의 하부 이미지와, 상기 카메라(20)에서 촬영된 영상 이미지를 저장한다. 이때 상기 메모리부(40)에는 다수 종류의 차량의 하부 이미지를 저장하는 영역과, 카메라(20)에서 촬영된 영상 이미지를 저장하는 영역이 분리되어 있어, 카메라(20)를 통해 복수의 차량에 대한 이미지를 촬영하면서 저장공간이 부족해지면 해당 영역에 데이터를 덧씌우는 구조로 이루어진다.

구동부(50)는 전원에 의해 구동되어 상기 바퀴(11)를 정역방향으로 회전시키며 좌우방향으로 조향한다.

제어부(60)는 검색 대상 차량(C)의 하부 이미지를 토대로 차량(C)의 하부를 촬영하도록 상기 구동부(50)를 제어함과 아울러, 검색 대상 차량의 하부 이미지를 토대로 상기 촬영된 영상 이미지를 대비하여 차체 하부 구성의 이상 유무를 파악한다.

그리고 상기 본체(10) 외부에는 상기 제어부(60)와 통신하는 표시부(110)가 구비되는데, 이를 위해 표시부(110)와 제어부(60) 간에 무선으로 데이터 통신이 가능하도록 상기 제어부(60)에 연결되는 제1통신부(100)가 상기 본체(10)에 장착된다.

또한 상기 제1통신부(100)와 무선 통신을 하기 위한 제2통신부(120)가 상기 표시부(110)에 연결된다. 이러한 표시부(110)는 상기 촬영된 영상 이미지, 상기 검색 대상 차량(C)의 하부 이미지와 상기 촬영된 영상의 대비 이미지 및 상기 촬영된 영상 이미지에서의 비정상적인 물체의 표시 이미지 중 적어도 하나를 표시한다.

그리고 조작부(130)는 상기 제어부(60)에 대한 명령 신호를 발생시키는 것으로, 표시부(110)와 별도의 장치로 구성될 수도 있으나, 상기 표시부(110)의 화면에 터치에 의한 입력이 가능한 경우에는 상기 표시부(110)에 조작부(130)의 구성이 포함되게 구성될 수도 있다.

이러한 구성에 의한 휴대용 차량 하부 검사 장치에 의하면, 사용자가 차량의 종류만 특정해 주면, 검사장치가 차량의 하부를 촬영하면서 그 영상을 해당 차량의 하부 이미지와 대비하면서 이상 여부를 판별하게 될 뿐만 아니라, 그 영상을 외부의 표시부(110)로도 전송하여 외부에서도 차량의 하부에 대한 촬영 이미지를 확인할 수 있다.

여기서 본체(10)에 구비된 카메라(20)로 차량(C)의 번호판을 촬영하고 이를 전송하여 차량의 종류를 확인할 수 있게 구성할 수도 있는데, 이렇게 되면 사용자가 차량의 종류를 특정하는 작업을 생략할 수도 있다.

또한 검색 대상 차량을 검사한 결과 이상이 있다고 판단된 경우나 이상은 없지만 추후 동선을 확인할 필요가 있는 의심차량의 경우에는, 차량(C)의 하부에 GPS 장치(80)를 장착하여 의심차량에 대한 후속 조치를 용이하게 할 수도 있다.

이때 차량 하부에서 금속성 재질로 되고 가급적 평탄한 면을 가진 부속에 대한 정보도 메모리부(40)에 저장되고, 이 정보를 토대로 해당 부속에 GPS 장치(80)를 부착하게 하면 운행 중 GPS 장치(80)의 이탈을 최소화할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

10 : 본체 11 : 바퀴
20 : 카메라 30 : 조명부
40 : 메모리부 50 : 구동부
60 : 제어부 70 : 경고부
80 : GPS 장치 81 : 자석
83 : 양극 85 : 음극
90 : 승강부 100 : 제1통신부
110 : 표시부 120 : 제2통신부
130 : 조작부 C: 차량

Claims (4)

1. 복수의 바퀴(11)를 구비하는 본체(10);
   차체의 하부 이미지를 촬영하도록 상부를 향하여 배치되고 상기 본체(10)에 장착되는 카메라(20);
   상기 카메라(20)가 촬영하는 부분을 비추도록 상기 본체(10)에 장착되는 조명부(30);
   다수 종류의 차량의 하부 이미지와, 상기 카메라(20)에서 촬영된 영상 이미지를 저장하는 메모리부(40);
   전원에 의해 구동되어 상기 바퀴(11)를 정역방향으로 회전시키며 좌우방향으로 조향하는 구동부(50);
   검색 대상 차량(C)의 하부 이미지를 토대로 차량(C)의 하부를 촬영하도록 상기 구동부(50)를 제어함과 아울러, 검색 대상 차량(C)의 하부 이미지를 토대로 상기 촬영된 영상 이미지를 대비하여 차체 하부 구성의 이상 유무를 파악하는 제어부(60); 및
   상기 제어부(60)에서 검색 대상 차량(C)의 하부에 비정상적인 물체가 장착되어 있다고 판단되는 경우 경고신호를 발신하는 경고부(70);를 포함하고,
   검색 대상 차량(C)에 이상이 있다고 판단되는 경우에 상기 차량의 이동동선을 감시하기 위하여 상기 차량(C)의 하체에 부착되는 GPS 장치(80)와, 상기 GPS 장치(80)를 상기 대상 차량(C)을 향해 상승시켜 상기 대상 차량(C)의 하부에 접촉시키도록 상기 본체(10)에 설치되는 승강부(90)와,
   상기 촬영된 영상 이미지, 상기 검색 대상 차량(C)의 하부 이미지와 상기 촬영된 영상의 대비 이미지 및 상기 촬영된 영상 이미지에서의 비정상적인 물체의 표시 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 표시부(110)와,
   상기 표시부(110)와 제어부(60) 간에 무선으로 데이터 전송이 가능하도록 상호간 무선 통신이 가능하고 상기 표시부(110)와 제어부(60)에 각각 연결되는 제1 및 제2통신부(120), 및
   상기 제어부(60)에 대한 명령 신호를 발생시키는 조작부(130)가 더 구비되며,
   상기 제어부(60)는 상기 승강부(90)의 승강 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 차량 하부 검사 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 GPS 장치(80)는, 상기 차량 하부의 금속성 물질에 부착되도록 그 상면 중 일부가 자석(81)으로 이루어지고, 상기 금속성 물질에 의해 통전되어 작동이 개시되는 것을 특징으로 하는 휴대용 차량 하부 검사 장치.
4. 삭제

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