CN109662419A - 自驱动行李箱及运行状态显示机制 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自驱动行李箱以及目前运行状态的显示方法。自驱动行李箱包括一电子元件、所述电子元件由电子元件保护壳覆盖及保护。其中，所述电子元件保护壳的全部或一部份为透明材质，所述自驱动行李箱的至少一外壳为透明材质，使得不打开所述行李箱外壳及所述电子元件保护壳的情况下仍可观察到所述电子元件的运行状态。所述电子元件具备一指示灯，用于显示各种警示或功能测试模式下的测试结果。

Description

自驱动行李箱及运行状态显示机制

技术领域

本发明的技术领域属于智能行李箱领域。更具体的，本发明的技术领域涉及到一种带有主动轮的自驱动行李箱及其运行状态显示机制。

技术背景

随着科学技术的发展与进步，现在市面上已经开始出现具备主动轮的自驱动行李箱，使得人们于使用行李箱时可以解放其双手，无需以人力拉动行李箱。自驱动行李箱中具备许多电子元件，例如处理器、电路板、传感器等等，为了保护这些电子元件不被外物所碰触，这些电子元件会由保护壳所覆盖。

然而，现有设计中的保护壳皆为不透明保护壳，如此一来使用者将无法直接观察到所述电子元件的运行状态，若使用发生问题时亦无法了解问题点或排除问题。若将行李箱切开或打洞于行李箱外壳以放置指示灯则会破坏行李箱结构强度。若将指示灯直接贴附于行李箱外壳则容易撞坏且不容易接线至行李箱内部的电子元件。

因此，我们需要一种新的保护结构以及运行状况显示机制，使得使用者即使不打开行李箱外壳以及电子元件保护壳的情况下，仍然能够快速了解电子元件、甚至整体自驱动行李箱的目前运行状态。

发明内容

本申请披露了一种自驱动行李箱以及目前运行状态的显示方法。自驱动行李箱包括一或多个电子元件、该些电子元件由电子元件保护壳覆盖及保护。其中，电子元件保护壳的全部或一部份为透明材质，所述自驱动行李箱的至少一外壳为透明材质，使得不打开行李箱外壳及电子元件保护壳的情况下仍可观察到电子元件的运行状态。

根据本申请一实施方式，所述电子元件为电源分配板，所述电源分配板用于将所述电池之电力供给至所述主动轮，所述电源分配板包括：一微处理器，用于调整供给至所述主动轮的电流大小；一指示灯，用于显示所述电源分配板的所述运行状态。

根据本申请一实施方式，所述电子元件为滑环，所述滑环连接所述主动轮，所述滑环中包含将电力供给至所述主动轮的电力线。

根据本申请一实施方式，所述电子元件为升降轮模块，所述升降轮模块包含连杆及所述主动轮，所述连杆用于抬升或下降所述主动轮。

根据本申请一实施方式，所述电子元件为传感器连接板，所述传感器连接板连接一摄像头或一距离传感器，所述电子元件保护壳为所述自驱动行李箱的握柄，所述传感器连接板置于所述握柄之内部空间；所述传感器连接板包括一指示灯，所述指示灯用于显示所述传感器连接板的运行状态。

根据本申请一实施方式，所述电子元件为距离传感器，所述电子元件保护壳为所述自驱动行李箱的拉杆，所述距离传感器置于所述拉杆之内部空间，所述拉杆的所述内部空间还包括一指示灯，所述指示灯用于显示所述距离传感器的运行状态。

综上所述，本申请解决了以往不容易观察到自驱动行李箱中的电子元件运行状态的问题；本申请还提出了多种运行状态显示机制。本申请配合全部或一部份为透明材质的电子元件保护壳、以及全部或一部份为透明材质外壳，使用者无需打开行李箱或电子元件保护壳，行李箱也无需切开或打洞于行李箱外壳以放置指示灯，使用本申请方案即可快速了解目前各电子元件的运行状况。

本申请中另外的特征将部分地在下面的描述中阐述。通过该阐述，使以下附图和实施例叙述的内容对本领域普通技术人员来说变得显而易见。本申请中的发明点可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、手段及其组合来得到充分阐释。

附图说明

以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。其中：

图1是本申请中自驱动行李箱的结构示意图；

图2是本申请中主动轮及滑环的结构示意图；

图3是本申请中握柄和拉杆结构示意图；

图4A及图4B是本申请中指示灯显示跟随状态示意图；

图5A及图5B是本申请中指示灯显示跟随状态示意图。

具体实施方式

以下实施方式中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。另外以下所提到的″包括″，应理解成″包括但不限于″，并非用来限制本发明。

图1是本申请中自驱动行李箱的结构示意图。自驱动行李箱100中包括行李箱本体和复数个主动轮201，行李箱本体包括电子元件保护壳101～104，以及透明材质外壳111～113，电子元件保护壳101～104用于保护电子元件，该电子元件连接电池。详细的说，电子元件保护壳101覆盖于电源分配板301之外，用于保护电源分配板301；电子元件保护壳102覆盖于滑环之外，用于保护滑环；电子元件保护壳103覆盖于传感器连接板302之外，用于保护传感器连接板302。上述电子元件保护壳101～104的全部或一部份为透明材质，因此使用者即是在不打开电子元件保护壳101～104的情况下仍可观察到其中所包含的各种电子元件如电源分配板301、滑环、传感器连接板302、或距离传感器的运行状态。更详细的说，使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过前透明外壳111及电子元件保护壳101直接从前方观察电源分配板301之运行状态；使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过前透明外壳111及电子元件保护壳102直接观察滑环及主动轮201之运行状态；使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过后透明外壳112及电子元件保护壳101直接从后方观察电源分配板301之运行状态；使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过后透明外壳112及电子元件保护壳102直接观察滑环及主动轮201之运行状态；使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过上透明外壳113及电子元件保护壳101直接从上方观察电源分配板301之运行状态；使用者可以在不打开自驱动行李箱100的情况下、透过上透明外壳113及电子元件保护壳102直接观察滑环及主动轮201之运行状态。

电子元件保护壳101～104以及透明材质外壳111～113的材质可选自：聚乙烯、低密度聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、丙烯腈苯乙烯、对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、透明ABS(Acrylonitrile butadiene styrene)，或是上述材质的共聚物。

为了保证自驱动行李箱100结构强度，侧面使用金属框架121(例如铝框)来加强自驱动行李箱100的结构强度，以弥补透明材质外壳111～113较为不足的结构强度。在一种实施例中，自驱动行李箱100仅有前透明外壳111、后透明外壳112、以及上透明外壳113能直接透视行李箱内部，金属框架121为不透明。

在一种实施例中，自驱动行李箱100具备不透明的软包131，用于装载电池和其他私人用品，使得隐私性也得以被保障。软包131可以从内部或外部贴附于驱动行李箱100的外壳。

电源分配板301用于将电池之电力供给至主动轮201。在一种实施例中，电源分配板包括：微处理器及指示灯，其中微处理器用于调整供给至主动轮201的电流大小；指示灯用于显示电源分配板301的目前运行状态。目前运行状态可以包括电流的供给状况，包含电池是否正常运作、电池剩余电量等。在一种实施例中，目前运行状态可以包括主动轮201所反馈的各种信息，包括主动轮目前方向、主动轮轮速等，并使用指示灯进行显示。在一种实施例中，目前运行状态将主动轮201所反馈的主动轮轮速与相同电流之下的预设轮速进行比对，若比对差距大于一阈值，则使用指示灯进行示警。在一种实施例中，目前运行状态将主动轮201使用预设电压及电流驱动主动轮，并将其轮速和方向与预期轮速及方向进行比对，若比对差距大于一阈值，则使用指示灯进行示警。

图2是本申请中主动轮及滑环的结构示意图。电子元件保护壳102覆盖于滑环之外，包括上壳体1022及下壳体1021。其中，上壳体1022及下壳体1021的全部或一部份为透明材质，因此使用者即是在不打开电子元件保护壳101～104的情况下仍可观察到滑环的运行状态。连接件202～204用于连接滑环与主动轮201。

在另一种实施例中，电子元件保护壳102保护具备抬升或下降功能的升降轮模块(图中未显示)，所述升降轮模块包含连杆，所述连杆由电机所推动，用以抬升或下降主动轮201。在此实施例中，使用者即是在不打开电子元件保护壳102的情况下仍可观察到其中所包含的升降轮模块的运行状态。

图3为本申请中握柄和拉杆结构示意图。电子元件保护壳103为自驱动行李箱的握柄整体或上半部，传感器连接板302、无线通信模块303、以及传感器3041置于握柄之内部空间，其中电子元件保护壳103的全部或一部份为透明材质，因此使用者即是在不打开电子元件保护壳103的情况下仍可观察到其中所包含的传感器连接板302、无线通信模块303、以及传感器3041的目前运行状态。由于拉杆可以上下伸缩，因此传感器连接板302、无线通信模块303以及传感器3041可以根据使用者身高或偏好调整成最佳的使用高度，保证最好的传感器感测结果和通信品质。

在一种实施例中，传感器连接板302包括：微处理器及指示灯305，其中微处理器用于接收传感器3041的信息；指示灯305用于显示传感器连接板302的目前运行状态。目前运行状态可以包括传感器3041是否正常运作、使用者跟随距离感测结果是否在预设阈值之中。传感器3041用于接收影像或是检测距离，举例而言可以是摄像头或距离传感器，距离传感器可以是超声距离传感器或是激光距离传感器。在一种实施例中，微处理器将传感器所反馈的目前使用者跟随距离与预设跟随距离区间进行比对，若比对结果为目前使用者跟随距离并未落在此预设跟随距离区间，则使用指示灯305进行示警。在一种实施例中，指示灯305用于显示目前使用者跟随模式属于侧方跟随模式或是后方跟随模式。在一种实施例中，指示灯305用于显示是否启用自动障碍回避功能。在一种实施例中，指示灯305用于显示目前正在实施自动障碍回避功能、还是正在实施一般跟随功能。在一种实施例中，指示灯305用于显示目前是处于自驱动模式下或是手动模式下，自驱动模式为自驱动行李箱100会保持一定距离下、使用主动轮提供的动力自动跟随使用者；手动模式为主动轮不提供动力、使用者手握握柄拉动自驱动行李箱100。

在一种实施例中，无线通信模块303包括：微处理器及指示灯306，其中微处理器用于与使用者手机进行无线通信；指示灯306用于显示无线通信模块303的目前运行状态。目前运行状态可以包括是否与使用者手机连线成功、是否正在传输信息等状态。在一种实施例中，微处理器将目前行李箱固件版本与手机查询后的最新版本进行比对，若比对结果并非最新版，则使用指示灯306进行示警，并于手机APP显示建议更新行李箱固件。

在一种实施例中，指示灯305或指示灯306用以显示目前处于拍照或录像模式中，传感器3041或传感器3042在此实施例中为摄像头，用以拍照或录像。此模式中，不同的闪灯间距代表不同的拍照或录像模式，或者是拍照或录像的倒数计时。拍照或录像的结果将会使用无线通信模块303送回使用者手机，正在回传成果时指示灯306处于第一显示模式，若回传成果失败指示灯306处于第二显示模式，举例而言第一显示模式与第二显示模式使用不同灯色或闪烁方式显示。

电子元件保护壳104为自驱动行李箱的拉杆，内部空间安装有距离传感器及指示灯(图中未显示)，其中电子元件保护壳104的全部或一部份为透明材质，因此使用者即是在不打开电子元件保护壳104的情况下仍可观察到其中所包含的距离传感器及指示灯的目前运行状态。由于拉杆可以上下伸缩，因此距离传感器及指示灯可以根据使用者身高或偏好调整成最佳的使用高度，保证最好的传感器感测结果和最合适的指示灯观察角度。

图4A及图4B为本申请中指示灯显示跟随状态示意图。于本实施例中，自驱动行李箱100处于后方跟随模式，使用指示灯305及/或306显示目前的跟随状态。举例而言，当自驱动行李箱100与使用者400之间的距离D1小于一阈值时，指示灯305处于常亮或闪烁状态，自驱动行李箱100静止不动。当自驱动行李箱100与使用者400之间的距离D2大于一阈值时，指示灯306处于常亮或闪烁状态，自驱动行李箱100驱动主动轮201，并开始往使用者400的方向前进。自驱动行李箱100使用传感器3041或传感器3042侦测与使用者400之间的距离。当自驱动行李箱100侦测不到使用者400或是回传的资料无法准确辨识使用者400的位置时，指示灯305或306使用不同于上述静止或跟随的方式显示，例如使用不同的闪烁模式、或是不同的颜色显示。于另外一种实施例中，静止状态或前进状态使用同一指示灯以不同模式进行区别显示，例如常亮与闪烁、不同闪烁模式、又或是不同灯色。

图5A及图5B为本申请中指示灯显示跟随状态示意图。于本实施例中，自驱动行李箱100处于侧方跟随模式，使用指示灯305及/或306显示目前的跟随状态。举例而言，当自驱动行李箱100与使用者400之间的距离D3或其垂直分量D31小于一阈值时，指示灯305处于常亮或闪烁状态，自驱动行李箱100静止不动。当自驱动行李箱100与使用者400之间的距离D4或其垂直分量D41大于一阈值时，指示灯306处于常亮或闪烁状态，自驱动行李箱100驱动主动轮201，并开始往使用者400的前进方向前进。自驱动行李箱100使用传感器3041或传感器3042侦测与使用者400之间的距离。当自驱动行李箱100侦测不到使用者400或是回传的资料无法准确辨识使用者400的位置时，指示灯305或306使用不同于上述静止或跟随的方式显示，例如使用不同的闪烁模式、或是不同的颜色显示。于另外一种实施例中，静止状态或前进状态使用同一指示灯以不同模式进行区别显示，例如常亮与闪烁、不同闪烁模式、又或是不同灯色。

在一种实施例中，自驱动行李箱100使用指示灯305及/或306显示目前电子元件处于启动状态或关闭状态。在一种实施例中，自驱动行李箱100使用指示灯305及/或306显示目前主动轮201属于自由状态或锁死状态，在自由状态下主动轮201可以360度自由旋转，在锁死状态下主动轮201不能转动或改变方向。

在一种实施例中，自驱动行李箱100具有一功能测试模式，于该功能测试模式下，即使不打开电子元件保护壳的情况下仍可观察到电子元件的测试状态。举例而言，自驱动行李箱100具有一主动轮功能测试模式，用于以一定的电流驱动主动轮，并确认是否与预期的速度和方向一致。若与预期的速度和方向不一致，则使用指示灯305及/或306显示警示信息。在另外一个例子中，自驱动行李箱100具有一UWB定位模块(Ultra Wideband，无载波通信技术)，当此UWB定位模块无法定位使用者身上对应的UWB随身装置(例如手环)时，则使用指示灯305及/或306显示警示信息。在另外一个例子中，自驱动行李箱100具有一距离传感器功能测试模式，使用者透过手或其它方式由近而远或由远而近遮挡传感器3041或3042，指示灯305及/或306实时显示感测到的距离(例如多个指示灯根据距离远近对应显示、距离长点亮较多灯、距离短点亮较少灯)。

在一种实施例中，自驱动行李箱100侦测到一异常信息时，透过无线连接一终端设备(例如使用者手机)并于该终端设备上显示一提示，该提示是关于运行功能测试模式的建议。在一个例子中，自驱动行李箱100具有一UWB定位模块(Ultra Wideband，无载波通信技术)，当此UWB定位模块长时间或长频率无法定位使用者身上对应的UWB随身装置(例如手环)时，于使用者手机上显示建议运行UWB定位测试的提示。

上述所有指示灯，是指所有能让使用者透过眼睛观察了解不同状态的电子元件，举例而言可以是单个LED灯、多个LED灯或显示屏，此处的″灯″为帮助理解之用语，仅为解释而非限制。

综上所述，本申请披露了一种自驱动行李箱以及目前运行状态的显示方法。自驱动行李箱包括一或多个电子元件、该些电子元件由电子元件保护壳覆盖及保护。其中，该电子元件保护壳的全部或一部份为透明材质，使得不打开所述电子元件保护壳的情况下仍可观察到该些电子元件的运行状态。本申请解决了以往不容易观察到自驱动行李箱中的电子元件运行状态的问题，配合全部或一部份为透明材质的电子元件保护壳、以及全部或一部份为透明材质外壳，使用者无需打开行李箱或电子元件保护壳，行李箱也无需切开或打洞于行李箱外壳以放置指示灯(开口或打洞会破坏结构强度)，使用本申请方案即可快速了解目前各电子元件的运行状况。

以上所述仅为本发明的优选几个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，″实施例″，″一个实施例″和/或″另一个实施例″意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对″实施例″或″一个实施例″或″另一个实施例″的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

Claims (10)

1.一种自驱动行李箱，其特征在于，包括行李箱本体和复数个主动轮，且所述自驱动行李箱还包括：

一电子元件，所述电子元件连接一电池；

一电子元件保护壳，覆盖于所述电子元件，用于保护所述电子元件；

其中，所述电子元件保护壳的全部或一部份为透明材质，使得不打开所述电子元件保护壳的情况下仍可观察到所述电子元件的运行状态。

2.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述电子元件为电源分配板，所述电源分配板用于将所述电池之电力供给至所述主动轮，所述电源分配板包括：

一微处理器，用于调整供给至所述主动轮的电流大小；

一指示灯，用于显示所述电源分配板的所述运行状态。

3.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述电子元件为滑环，所述滑环连接所述主动轮，所述滑环中包含将电力供给至所述主动轮的电力线。

4.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述电子元件为升降轮模块，所述升降轮模块包含连杆及所述主动轮，所述连杆用于抬升或下降所述主动轮。

5.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述自驱动行李箱的至少一外壳为透明材质，使得不打开所述自驱动行李箱的情况下仍可观察到所述电子元件的运行状态。

6.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述自驱动行李箱具有一功能测试模式，于所述功能测试模式下，即使不打开所述电子元件保护壳的情况下仍可观察到所述电子元件的测试状态。

7.如权利要求6中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述自驱动行李箱侦测到一异常信息时，透过无线连接一终端设备并于所述终端设备上显示一提示，所述提示是关于运行所述功能测试模式的建议。

8.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述电子元件为传感器连接板，所述传感器连接板连接一摄像头或一距离传感器，所述电子元件保护壳为所述自驱动行李箱的握柄，所述传感器连接板置于所述握柄之内部空间。

9.如权利要求8中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述传感器连接板包括一指示灯，所述指示灯用于显示所述传感器连接板的运行状态。

10.如权利要求1中所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述电子元件为距离传感器，所述电子元件保护壳为所述自驱动行李箱的拉杆，所述距离传感器置于所述拉杆之内部空间，所述拉杆的所述内部空间还包括一指示灯，所述指示灯用于显示所述距离传感器的运行状态。