JP7214214B2 - 汚泥吸引車 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 販売日 ２０１９年１月２４日 販売場所 トープラハンタ株式会社事業所内（高知県香南市吉川町吉原２２８１－１） 販売者 トープラハンタ株式会社

本発明は、汚泥吸引車に関し、より特定的には、車両後方での安全性を高めることができる汚泥吸引車に関する。

特許文献１には、タンクやハッチの操作中でも事故が発生しないように、操作部を、ハッチが開閉する付近の車両後方に設置し、車両後方に人がいないことを確認して操作されるように、操作部を有線又は無線のリモコンとした汚泥吸引車が開示されている。

特許文献２ないし４では、後方にカメラを備えて、安全確認ができる塵芥収集車が開示されている。

特許第5613821号公報 特開2018-193230号公報 特開2016-183025号公報 特許6320733号公報

特許文献１に記載のように、操作部を有線又は無線のリモコンとすることで、車両後方の安全を確認した上で、タンクやハッチを操作することは、事故防止の観点においては、極めて有効である。

さらに、安全性を高めるのであれば、バックアイカメラを用いて、汚泥吸引車の車両後方の様子を離れた箇所（たとえば、運転席や車両側方）からも確認できるようにしておくことが考えられる。

そのため、タンクやハッチを備える汚泥吸引車においても、特許文献２ないし４に記載の塵芥収集車におけるバックアイカメラのように、車両後方の上部から斜め下方を撮影することが考えられる。

従来、本願出願人は、汚泥吸引車にバックアイカメラを取り付け、車両後方の様子を運転席で確認することができるようにしていた。図１１Ａは、従来の汚泥吸引車において、バックアイカメラを用いたときの画像の一例であり、ハッチ９０が閉じているときの画像の一例である。図１１Ｂは、従来の汚泥吸引車において、ハッチ９０が開いているときの様子を示す写真である。汚泥吸引車においては、ハッチ９０が開閉し、タンク９２が上下する。そのため、図１１Ｂに示されているように、バックアイカメラ９１は、ハッチ９０の上方に取り付ける他ない。そして、バックアイカメラ９１は、斜め下方を向いており、車両後方の状態を撮影している。ハッチ９０が閉じられているとき、図１１Ａのような撮影画像となり、後方の様子が確認できる。

図１１Ｃは、ハッチ９０が開いたときの画像の一例である。図１１Ｃに示すように、ハッチ９０が開くことで、バックアイカメラは、ハッチ９０が閉じているときよりも、上方を映し出すこととなる。したがって、図１１Ｂに示すように、人が後方にいたとしても、図１１Ｃに示す画像には、その人は映し出されないこととなる（遠くの家が映っている）。また、タンク９２の位置によっても、後方の人を的確に撮影することができない。

このように、バックアイカメラ９１を用いただけでは、ハッチ９０やタンク９２の位置によっては、後方の人を的確に撮影することができない。したがって、後方の人の確認という点において、バックアイカメラ９１だけでは、不十分である。

それゆえ、本発明は、ハッチ９０やタンク９２の位置に変わらず、後方の人を的確に確認することが可能な汚泥吸引車を提供することで、安全性を高めることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、少なくとも開閉するハッチを有する汚泥吸引車であって、ハッチの周辺を撮影することが可能な位置で、ハッチの開閉動作からは独立して、取り付けられた後方確認カメラと、後方確認カメラからの画像を表示するモニタとを備える。

モニタは、車両の側方に設けられている。

汚泥吸引車は、さらに、ハッチの周辺での人の有無を検知する検知部を備える。汚泥吸引車は、検知部によって、人が検知された場合、少なくともハッチの操作をできなくする。

後方確認カメラは、ハッチの下方の左右に設けられた一対のカメラであり、一対のカメラがそれぞれ、向かい合うように、内側を撮影している。

また、本発明は、少なくとも開閉するハッチを有する汚泥吸引車であって、ハッチの周辺での人の有無を検知する検知部を備える。汚泥吸引車は、検知部によって、人が検知された場合、少なくともハッチの操作をできなくする。

検知部は、ハッチの下方の左右に一対設けられている。

本発明によれば、後方確認カメラはハッチの開閉動作からは独立しているので、モニタに表示される画像は、ハッチがいかなる開閉状態であったとしても、ハッチの周辺を撮影することができる。したがって、操作者は、モニタに表示された画像を確認して、ハッチの周辺に人等がいないことを確認した上で、ハッチを操作することができる。これにより、後方の人を的確に確認することが可能な汚泥吸引車を提供することができ、安全性を高めることが可能となる。

モニタを車両の側方に設けることで、車両の外部で油圧操作レバーを操作する操作者は、モニタを確認しながら、油圧操作レバーを操作することができるので、安全性がさらに高まる。

検知部を設けて、ハッチの周辺での人の有無を検知し、人が検知された場合には、強制的に、ハッチを操作できなくすることで、さらに、安全性が高まることとなる。

後方確認カメラを、ハッチの下方の左右に一対、向かい合うように設けることで、ハッチ周辺を確実に撮影することができる。さらに、対向する後方確認カメラの奥側を、一対の後方確認モニタで、お互い撮影することができるので、車両の周辺に存在する人や、ハッチに近づいている人などを、撮影することができ、危険を予測することが可能となる。

また、後方確認カメラを設けなくても、検知部で、ハッチの周辺での人の有無を検知し、人が検知された場合には、強制的に、ハッチを操作できなくすることでも、安全性を高めることが可能である。

検知部を、ハッチ下方の左右に一対設けることで、人検知がより確実なものとなる。

本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。

図１は、本発明の一実施形態における汚泥吸引車１の正面図である。 図２は、汚泥吸引車１の平面図である。 図３は、汚泥吸引車１の拡大右側面図である。 図４は、操作盤４及び外部モニタ１１ｂの平面図である。 図５は、操作盤４及び外部モニタ１１ｂの正面図である。 図６、後方確認カメラ１０並びに人感センサ及び照明灯１４の左側面図（図１との関係では右側面図に対応）である。 図７は、後方確認カメラ１０並びに人感センサ及び照明灯１４の正面図（図１との関係では背面図に対応）である。 図８は、汚泥吸引車１の制御系統図である。 図９は、制御部１８の動作を示すフローチャートである。 図１０Ａは、図３上の右側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１０Ｂは、図３上の右側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１０Ｃは、図３上の右側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１０Ｄは、図３上の左側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１０Ｅは、図３上の左側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１０Ｆは、図３上の左側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。 図１１Ａは、従来の汚泥吸引車において、バックアイカメラを用いたときの画像の一例であり、ハッチ９０が閉じているときの画像の一例である。 図１１Ｂは、従来の汚泥吸引車において、ハッチ９０が開いているときの様子を示す写真である。 図１１Ｃは、従来の汚泥吸引車において、ハッチ９０が開いたときの画像の一例である。

図１は、本発明の一実施形態における汚泥吸引車１の正面図である。図２は、汚泥吸引車１の平面図である。図３は、汚泥吸引車１の拡大右側面図である。図１ないし図３に示すように、汚泥吸引車１は、吸引装置１ａと、レシーバータンク２（以下、「タンク２」という。）と、レシーバーハッチ３（以下、「ハッチ３」という）と、操作盤４と、油圧操作レバー５と、タンク上下用油圧シリンダ６と、ハッチ開閉用油圧シリンダ７と、タンク上下支点８と、ハッチ開閉支点９と、左右一対の後方確認カメラ１０と、運転席モニタ１１ａと、外部モニタ１１ｂと、左右一対の人感センサ及び照明灯１４と、バックアイカメラ１７とを備える。

汚泥吸引車１は、ブロアやキャッチャ等からなる吸引装置１ａで負圧を発生させて、ハッチ３の吸引口３ａから、汚泥や瓦礫等を吸引して、タンク２に吸引する装置である。

図４は、操作盤４及び外部モニタ１１ｂの平面図である。図５は、操作盤４及び外部モニタ１１ｂの正面図である。図５に示すように、操作盤４には、各種メーターと、油圧操作レバー５とが、取り付けられている。油圧操作レバー５を操作することで、タンク上下用油圧シリンダ６及びハッチ開閉用油圧シリンダ７を操作することができる。

外部モニタ１１ｂは、車両の側方に取り付けられた表示装置である。図５に示すように、外部モニタ１１ｂは、操作盤４の近くに設けられており、モニタ収納箱１５の内部に収納されている。モニタ収納箱１５は、透明樹脂板１６で蓋がされている。外部モニタ１１ｂには、バックアイカメラ１７及び／又は一対の後方確認カメラ１０からの画像が映し出される。外部モニタ１１ｂは、主に、操作者が確認するモニタである。

運転席モニタ１１ａは、運転席内に取り付けられた表示装置である。運転席モニタ１１ａには、バックアイカメラ１７及び／又は一対の後方確認カメラ１０からの画像が映し出される。運転席モニタ１１ａは、主に、車両の運転者が確認するモニタである。

なお、外部モニタ１１ｂ及び運転席モニタ１１ａは、ぞれぞれ、複数のモニタで構成されていてもよく、各カメラからの画像をそれぞれ別々のモニタに表示するようにしてもよい。また、外部モニタ１１ｂ及び運転席モニタ１１ａは、ぞれぞれ、１つのモニタであってもよく、各カメラからの画像が分割して表示されてもよいし、画像が切り替えられるようにしてもよい。また、外部モニタ１１ｂには、後方確認カメラ１０からの画像のみが表示され、運転席モニタ１１ａには、バックアイカメラ１７からの画像のみが表示されてもよい。典型的には、外部モニタ１１ｂは、油圧操作レバー５の近くに設けられているので、外部モニタ１１ｂには、後方確認カメラ１０からの画像が表示されとよいが、外部モニタ１１ｂ及び運転席モニタ１１ａに表示さえる画像の組み合わせは、本発明を限定するものではなく、あらゆる組み合わせ考え得る。

タンク上下用油圧シリンダ６が駆動することで、タンク２を、タンク上下支点８を支点に、図１の矢印Ｙ方向に、上下に傾斜させることができる。ハッチ開閉用油圧シリンダ７が駆動することで、ハッチ３を、ハッチ開閉支点９を支点に、図１の矢印Ｘ方向に、開閉することができる。たとえば、操作者は、ハッチ３を開けて、タンク２を上昇させることで、タンク２に貯められた汚泥等を排出等することができる。

図６、後方確認カメラ１０並びに人感センサ及び照明灯１４の左側面図（図１との関係では右側面図に対応）である。図７は、後方確認カメラ１０並びに人感センサ及び照明灯１４の正面図（図１との関係では背面図に対応）である。図６及び図７において、点線で示した箇所は、後方確認カメラ１０が取り付けられている車両の一部である。また、図６では、カメラ収納箱１２での後方確認カメラ１０の取付位置が確認できるように図示している。なお、図面上、人感センサ及び照明灯１４では、照明灯のみを図示しているが、人感センサが照明灯の内部、外部、周囲、又は近傍などに取り付けられている。また、人感センサは、赤外線センサや超音波センサなど、その種類を問わない。

後方確認カメラ１０は、車体に取り付けられたカメラ収納箱１２の内部に収納されている。後方確認カメラ１０は、ヒンジ部１０ａによって、上下の向きが調整可能となっている。カメラ収納箱１２は、透明樹脂板１３で蓋がされている。カメラ収納箱１２が車体に取り付けられることで、一対の後方確認カメラ１０は、ハッチ３の下部を左右から内側に向けて撮影することができる位置に取り付けられている。

したがって、一対の後方確認カメラ１０は、ハッチ３の開閉からは独立するように、汚泥吸引車１に取り付けられていることとなる。よって、後方確認カメラ１０は、ハッチ３が開いた状態であっても、ハッチ３の周辺を撮影できる。また、後方確認カメラ１０は、タンク２が上昇したときであっても、ハッチ３の周辺を撮影することができる。

なお、後方確認カメラ１０は、ハッチ３の開閉動作からは独立していればよいので、ハッチの周辺を撮影することが可能な位置であれば、ハッチ３の下部周辺に限らず、汚泥吸引車１のどこに取り付けられていてもよい。なお、独立しているとは、後方確認カメラ１０は、ハッチ３の開閉動作に連動せずに、取り付けられた位置に固定されていることである。

なお、本実施形態では、一対の後方確認カメラ１０を用いることとしているが、少なくとも１つの後方確認カメラ１０を用いればよい。

ただし、左右一対の後方確認カメラ１０を用いることで、対向する後方確認カメラ１０の後方を撮影することが可能であるため、人等が汚泥吸引車１の周辺に近づいてきていることも撮影できる。たとえば、後述の実施例の図１０Ａ及び図１０Ｂのように、ハッチ３から離れているが、二人の人間が映し出されている。したがって、左右一対の後方確認カメラ１０を用いれば、危険の予測性が高まるので、安全性は向上する。

図６及び図７に示すように、人感センサ及び照明灯１４は、後方確認カメラ１０の下部にそれぞれ取り付けられている。人感センサ及び照明灯１４は、ハッチ３の周辺に人が存在するか否かを感知することができる赤外線センサや超音波センサであると共に、ハッチ３の周辺を照らすＬＥＤ等の照明装置である。人感センサ及び照明灯１４の向きは、適宜、調整可能となっている。

バックアイカメラ１７は、ハッチ３の上部に取り付けられている。バックアイカメラ１７は、車両の斜め下方を撮影することができる方向を向いている。

図８は、汚泥吸引車１の制御系統図である。図８において、汚泥吸引車１は、さらに、制御部１８と、警報出力部１９と、車両バッテリー２０と、車両Ｐ．Ｔ．Ｏ２１と、油圧ポンプ２２と、作動油タンク２３と、電磁弁２４，２５とを備える。

制御部１８は、車両バッテリー２０から給電される電力で動作するコントローラであり、汚泥吸引車１の各種装置を制御する。警報出力部１９は、制御部１８からの指示に応じて、警報音などを出力する。たとえば、ハッチ３の開閉やタンク２の上下の際に、制御部１８は、警報出力部１９に警報音を出力させる。車両Ｐ．Ｔ．Ｏ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）２１は、制御部１８からの指示に応じて、駆動する。車両Ｐ．Ｔ．Ｏ２１から得られる動力で、油圧ポンプ２２は回転する。タンク上下用油圧シリンダ６及びハッチ開閉用シリンダ７は、油圧ポンプ２２及び作動油タンク２３の油圧によって、駆動する。タンク上下用油圧シリンダ６及びハッチ開閉用シリンダ７の駆動は、電磁弁２４及び２５によって、制御される。電磁弁２４及び２５は、制御部１８によって制御される。したがって、制御部１８は、油圧操作レバー５で行われた操作に基づいて、電磁弁２４及び２５を制御することで、タンク上下用油圧シリンダ６及びハッチ開閉用シリンダ７の動作を制御することができる。

制御部１８は、後方確認カメラ１０及びバックアイカメラ１７が撮像した画像を、運転席モニタ１１ａ及び外部モニタ１１ｂに表示させる。制御部１８は、図示しない検出部か検出値信号を操作盤４に送り、各種メーターに表示させる。

制御部１８は、センサ１４からの信号に基づいて、油圧操作レバー５による操作を受け付けるか否かを決定する。図９は、制御部１８の動作を示すフローチャートである。

図９において、車両キーがオンになった場合、制御部１８は、後方確認カメラ１０及びバックアイカメラ１７並びに運転席モニタ１１ａ及び外部モニタ１１ｂをオンにし、撮影画像を送って、各モニタに表示させると共に、図示しない記録装置に画像を録画させる（Ｓ１）。

次に、制御部１８は、人感センサ１４が検知したか否かを判断する（Ｓ２）。検知した場合、制御部１８は、油圧操作レバー５による操作ができないように、ロックする（Ｓ３）。これによって、タンク２の上下やハッチ３の開閉ができなくなる。また、制御部１９は、警報出力部１９に、警報音を出力させたり、警報ランプを各モニタや操作盤４などに表示させたりする。

一方、人感センサ１４が検知していない場合、制御部１８は、油圧操作レバー５による操作を受け付けるものとし、タンク２の上下やハッチ３の開閉を可能とする（Ｓ４）。

これらの動作は、車両キーがオフになるまで、継続される。

なお、本発明における汚泥吸引車としては、開閉するハッチだけを有するものが含まれている。開閉するハッチだけを有する汚泥吸引車の場合、人感センサ１４による油圧操作レバー５のロックは、少なくとも、ハッチの操作に及べばよい。

なお、上記人感センサ１４による人検知に変えて、後方確認モニタ１０による画像認識（サーモグラフィーを用いたものを含む）によって、ハッチ３周辺での人の有無を検知して、検知された場合に、制御部１８が、油圧操作レバー５をロックする構成としてもよい。したがって、汚泥吸引車１は、ハッチの周辺で、人の有無を検知する検知部を備えるものであれば、人感知センサ１４に限定されるものではない。

なお、人感センサ１４が検知した場合に、油圧操作レバー５がロックされる構成とすれば、後方確認カメラ１０によるモニタへの画像表示は必須ではなくなる。

逆に、操作者がモニタの画像を確認して、油圧操作レバー５を操作する場合、モニタで、ハッチ３の周辺に人がいることが確認できた場合に、油圧操作レバー５を操作しないと徹底するのであれば、人感センサ１４による検知は必須ではなくなる。

以上より、本発明の実施形態によれば、後方確認カメラ１０によって、ハッチ３の周辺が撮像されて、各モニタに表示されることとなる。したがって、操作者は、後方確認カメラ１０の画像を確認して、ハッチ３の周辺に人がいないことを確認して、ハッチ３及びタンク２の操作を行うことができる。よって、後方の人を的確に確認することが可能な汚泥吸引車１を提供することができ、安全性が高まる。

また、本発明の実施形態によれば、人感センサ１４によって、ハッチ３の周辺に人がいた場合、油圧操作レバー５が操作できなくなるので、ハッチ３やタンク２の上下に伴う事故を防止することができる。

以下、本発明の実施例による後方確認カメラ１０の画像を示し、本発明の有用性について説明する。

図１０Ａないし図１０Ｃは、図３上の右側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。図１０Ｄないし図１０Ｆは、図３上の左側の後方確認カメラ１０による画像の一例である。図１０Ａ及び図１０Ｄは、ハッチ３が閉じているときの画像であり、図１０Ｂ及び図１０Ｅは、ハッチ３が開いているときの画像であり、図１０Ｃ及び図１０Ｆは、開いたハッチ３の真後ろに人がいるときの画像である。なお、バックアイカメラ１７からの画像については、図１１Ａ及び図１１Ｂを援用する。

これらの図から分かるように、後方確認カメラ１０は、ハッチ３の開閉からは独立して、車両に固定されているため、図１０Ｃ及び図１０Ｆに示されているように、モニタに映し出された画像によって、操作者は、ハッチ３の周辺に人がいることを確実に確認することができる。ハッチ３の周辺に人がいれば、操作者は、人感センサ１４の検知の有無に関わらず、主体的判断で、ハッチ３やタンク２の操作を止めることが可能となる。

さらに、本実施形態では、人感センサ１４もハッチ３の開閉からは独立して、車両に固定されており、人感センサ１４が検知した場合は、自動的に、油圧操作レバー５がロックされるのであるから、ハッチ３やタンク２の駆動による事故は、激減することが期待できる。

なお、後方確認カメラ１０及び／又は人感センサ１４は、ハッチ３の開閉動作だけでなく、タンク２の上下動作からも独立するように配置されていてもよい。

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。

本発明は、汚泥吸引車に関し、産業上利用可能である。

１ 汚泥吸引車
１ａ 吸引装置
２ レシーバータンク
３ レシーバーハッチ
３ａ 吸引口
４ 操作盤
５ 油圧操作レバー
６ タンク上下用油圧シリンダ
７ ハッチ開閉用油圧シリンダ
８ タンク上下支点
９ ハッチ開閉支点
１０ 後方確認カメラ
１０ａ ヒンジ部
１１ａ 運転席モニタ
１１ｂ 外部モニタ
１２ カメラ収納箱
１３ 透明樹脂板
１４ 人感センサ及び照明灯
１５ モニタ収納箱
１６ 透明樹脂板
１７ バックアイカメラ
１８ 制御部
１９ 警報出力部
２０ 車両バッテリー
２１ 車両Ｐ．Ｔ．Ｏ
２２ 油圧ポンプ
２３ 作動油タンク
２４，２５ 電磁弁

Claims (3)

1. 少なくとも開閉するハッチを有する汚泥吸引車であって、
   前記ハッチの周辺を撮影することが可能な位置で、前記ハッチの開閉動作からは独立して、取り付けられた後方確認カメラと、
   前記後方確認カメラからの画像を表示するモニタとを備え、
   前記後方確認カメラは、前記ハッチの下方の左右に設けられた一対のカメラであり、
   前記一対のカメラがそれぞれ、向かい合うように、内側を撮影していることを特徴とする、汚泥吸引車。
2. 前記モニタは、車両の側方に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の汚泥吸引車。
3. さらに、前記ハッチの周辺での人の有無を検知する検知部を備え、
   前記検知部によって、人が検知された場合、少なくとも前記ハッチの操作をできなくすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の汚泥吸引車。

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