KR100528162B1 - 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 후방의 피사체를 촬영하고 그 영상신호를 케이블을 통해 운전석 일측에 설치되는 모니터로 디스플레이하는 통상의 자동차용 후방 감시카메라를 자동차의 외부에 설치하면서 그 카메라의 렌즈를 외부의 영향으로부터 보호할 수 있도록 한 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 자동차의 외부에 설치된 후방 감시카메라의 렌즈보호커버를 모터를 이용하여 자동으로 열고 닫을 수 있도록 하고, 이는 감시카메라를 사용할 때에는 자동차의 변속기 등에 의한 트리거(trigger) 신호 입력에 의해 자동으로 모터를 제어하여 렌즈보호커버를 오픈함으로서 피사체를 촬영하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 사용을 중지하거나 사용하지 않을 때에는 상기 트리거 신호에 의해 렌즈보호커버를 자동으로 닫음으로서 감시카메라의 렌즈를 각종 이물질(먼지, 비, 눈, 모래 등)과 외부 영향(충격 등)으로부터 보호 할 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 감시카메라 내부에 안착되는 온도센서를 통해 변화되는 내부 온도를 자동으로 감지하고 이때 정상 온도(상온 10℃ 이상)보다 낮은 경우, 자동으로 히터를 구동하여 낮은 온도를 보상토록 함으로써, 자동차용 감시카메라의 내부 온도를 일정하게 유지토록 하고, 이를 통해 저온에서도 안정적인 동작을 수행할 수 있도록 한다.

Description

자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법{Back monitoring camera of car and control method therefor}

본 발명은 통상의 자동차용 후방 감시카메라를 자동차의 외부에 설치하면서 그 카메라의 렌즈를 외부의 영향으로부터 보호할 수 있도록 한 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시카메라를 사용할 때에는 자동차의 변속기 등에 의한 트리거(trigger) 신호 입력에 의해 자동으로 모터를 제어하여 렌즈보호커버를 오픈함으로서 피사체를 촬영하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 사용을 중지하거나 사용하지 않을 때에는 상기 트리거 신호에 의해 렌즈보호커버를 자동으로 닫음으로서 감시카메라의 렌즈를 각종 이물질 또는 외부 영향으로부터 보호 할 수 있도록 하고, 또한 상기 감시카메라 내부에 안착되는 온도센서를 통해 변화되는 내부 온도를 자동으로 감지하여 정상 온도보다 낮은 경우, 자동으로 히터를 구동토록 하고, 이를 통해 낮은 온도를 보상토록 함으로써, 자동차용 감시카메라의 내부 온도를 일정하게 유지하여 저온에서도 안정적인 동작을 수행할 수 있도록 한 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 룸미러와 좌/우측 사이드 미러가 구비되어 있으며, 자동차의 후진시 혹은 주차시에 룸미러를 통해 후방의 상태를 파악하였다. 하지만, 룸미러를 통해 자동차의 후면 상황을 파악할 경우에는 사각지역이 있기 때문에 주차시 또는 후진시 충돌의 위험이 있었다.

즉, 자동차는 운행중 경우에 따라서 차량을 후진시켜야 하는 경우가 자주 발생하게 되는데, 이때 차량의 후방 사각지대에 있는 피사체를 운전자가 확인할 수 없으므로 차량의 후진시 후방의 피사체를 확인하기 위하여 운전자가 하차하여 직접 확인하는 경우가 있고, 또는 운전자 이외의 사람이 후방에 서서 확인시켜 주어야 하므로 차량의 후진에 있어 많은 불편함이 따르는 문제점과 접촉사고나 안전사고를 일으키는 문제점이 있었다.

따라서, 차량의 후진시 후방 사각지대에 있는 피사체를 운전자가 용이하게 확인하여 접촉사고와 같은 안전사고를 방지하기 위한 후방감시장치가 요구되었다.

여기서, 상기 감시카메라는 통상적으로 주변의 사물이나 상황을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 재생하여 출력하는 영상재생부와, 상기 영상재생부에서 재생되어 출력되는 영상을 디스플레이하는 영상재생부로 크게 나눌 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 자동차의 후방용 감시카메라는 자동차 외부에 장착되는데, 이때 상기 감시카메라가 외부에 장착됨에 따라 카메라의 렌즈 역시도 외부에 노출되게 됨으로 인해 렌즈 부위에 이물질(먼지, 비, 눈, 모래, 진흙) 등이 발생하게 되고, 이로 인하여 피사체 촬영시 영상이 흐려지거나 시야 확보가 선명하지 못한 문제점이 발생하였다.

또한, 상기에서와 같이 렌즈의 노출로 인하여 충격 등과 같은 외부 영향에 의해 렌즈가 파손되기 쉬운 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 감시카메라는 온도 변화에 따른 보호 장치가 별도로 구비되어 있지 않으므로 인해 낮은 온도에서 감시카메라 내부 부품간 연동에 따른 동작에 이상이 발생되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은 자동차의 후방용 감시카메라를 사용할 때에는 자동차의 변속기 등에 의한 트리거(trigger) 신호 입력에 의해 자동으로 모터를 제어하여 렌즈보호커버를 오픈함으로서 피사체를 촬영하여 모니터 화면에 디스플레이하고, 사용을 중지하거나 사용하지 않을 때에는 상기 트리거 신호에 의해 렌즈보호커버를 자동으로 닫음으로서 감시카메라의 렌즈를 각종 이물질 또는 외부 영향으로부터 보호 할 수 있으며, 또한 상기 감시카메라 내부에 안착되는 온도센서를 통해 변화되는 내부 온도를 자동으로 감지하여 정상 온도보다 낮은 경우, 자동으로 히터를 구동토록 하고, 이를 통해 낮은 온도를 보상토록 함으로써, 자동차용 감시카메라의 내부 온도를 일정하게 유지하여 저온에서도 안정적인 동작을 수행할 수 있도록 한 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시카메라의 구성은,

자동차의 변속기가 후진 또는 좌/우회전 상태로 변환되는 경우 발생하는 트리거 신호의 감지 또는 모니터의 전원 온/오프(On/Off) 여부를 감지하여 감지 신호를 출력하는 외부신호 감지부와,

상기 외부신호 감지부에서 외부신호가 감지되면, 상기 감지된 신호를 수신하여 그 신호에 따라 감시카메라 내부의 각 구동장치로 제어신호를 출력하는 제어부와,

상기 트리거 신호 또는 모니터 전원 온/오프에 따라 상기 렌즈보호커버의 개폐를 자동으로 제어하는 모터 구동부와,

자동차의 후방에 장착되어 자동차의 후진 상태 또는 모니터 전원이 인가되는 경우 상기 제어부의 제어에 따라 주변의 상황을 촬영하는 촬영부와,

상기 촬영부에 의하여 촬영된 주변 상황을 영상 처리하여 디스플레이해주는 모니터 및 디스플레이부를 포함하는 영상재생부와,

상기한 인쇄회로기판에 부착되어 항시 동작 상태에서 자동으로 감시카메라의 내부 온도를 감지하고, 온도가 정상 온도(상온 10℃이상)보다 낮아지면 이를 감지하여 상기 제어부로 감지 신호를 출력하는 온도 감지부와,

상기 온도 감지부에서 감지된 내부 온도가 정상 온도보다 낮은 경우 내부 온도를 일정하게 유지하기 위해 자동으로 열을 발산하는 히터 구동부 및 발열부와,

상기 감시카메라에 의한 촬영시 조도가 낮은 곳에서 물체의 식별이 용이하도록 빛을 발산하는 LED부로 구성됨을 그 장치적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈보호커버는,

상기 변속기 작동에 의한 트리거 신호 또는 모니터의 전원이 온(On)되면 이 신호를 감지하여 모터에 전달되고, 상기한 신호에 의해 모터가 구동되면, 자동으로 오픈(Open)되고, 상기 변속기의 변환에 따라 트리거 신호가 중단되거나 모니터 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 신호를 모터로 전달하고, 이를 수신한 모터의 동작에 의해 자동으로 클로즈(Close) 되는 구조로 구성됨을 그 장치적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시카메라의 제어과정은,

온도센서가 동작 상태에서 감시카메라 내부 온도를 감시하여 온도 변화를 체크하는 단계와,

상기 체크결과, 감시카메라 내부 온도가 정상온도(상온 10℃ 이상)보다 낮은 경우 히터를 구동하여 일정온도 유지를 위한 열을 발산하는 단계와,

상기 히터를 구동하여 열을 발산한 후, 상기 온도센서에서는 지속적으로 내부 온도를 체크하고, 내부 온도가 정상온도 이상이 되면 상기 히터 구동을 정지한 후 리턴하는 단계와,

상기 온도 변화 체크 후, 트리거 신호 입력 또는 모니터 전원 온(on) 여부를 확인하는 단계와,

상기 확인결과, 트리거 신호 입력이 있거나 모니터 전원이 인가되는 경우 모니터 구동 및 감시카메라로 제어신호를 전송하는 단계와,

상기 제어신호에 따라 모터를 구동하여 렌즈보호 커버의 오픈(open)과 동시에 감시카메라를 동작하여 주변의 영상을 촬영하는 단계와,

상기 촬영된 영상을 영상 처리하여 영상신호로 변환 후 케이블을 통해 상기 모니터로 전송하는 단계와,

상기 영상신호 전송 후, 트리거 신호가 차단 또는 모니터 전원이 오프(off)된 경우 모터를 구동하여 렌즈보호커버를 클로즈(close)한 후 감시카메라 및 모니터 동작을 정지하는 단계로 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명 「자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법」의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 분리 사시도를 나타낸 도면으로서, 도 1a는 본 발명에 의한 감시카메라의 외형을 나타낸 일부 분리 사시도이고, 도 1b는 본 발명에 의한 감시카메라의 전체 분리 사시도를 나타낸 도면이다.

먼저, 본 발명에 따른 자동차용 후방 감시카메라를 이용한 시스템 구성을 살펴보면, 자동차의 운전석에서 감시가 어려운 자동차의 후방을 감시할 수 있도록 자동차의 후방에 설치되어 피사체를 촬영하는 감시카메라(10)와, 상기 감시카메라(10)에서 촬영되는 영상신호를 전송 받아 피사체를 디스플레이하여 운전자에게 알려줄 수 있도록 감시카메라(10)와 케이블(20)로 연결되어 운전석 일측에 설치되는 모니터(40)로 구성된다.

여기서, 본 발명에 의한 상기 감시카메라(10)는 도 1a에 도시된 바와 같이 감시카메라(10) 내부의 각종 부품을 보호하고 있는 카메라몸체(100)와, 주변의 사물이나 상황을 촬영하는 렌즈(110)와, 상기 감시카메라(10)의 렌즈(110)를 보호할 수 있도록 그 전면에 설치되는 렌즈홀더(120)와, 야간 또는 어두운 곳에서 물체의 식별이 용이하도록 빛을 발산하는 LED(190)와, 상기 렌즈(110)와 렌즈홀더(120)를 외부의 영향으로부터 보호할 수 있도록 힌지부(130)를 중심으로 자동으로 개폐되게 설치되는 렌즈보호커버(200)와, 상기 렌즈보호커버(200)를 감싸며 감시카메라(10) 전체를 덮어 보호할 수 있도록 설치되는 몸체커버(300)로 이루어진다.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 내부 구성을 살펴보면, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 카메라몸체(100)의 정면에 설치되어 주변의 사물이나 상황을 촬영하는 렌즈(110)와, 상기 감시카메라(10)의 렌즈(110)를 보호할 수 있도록 그 전면에 설치되는 렌즈홀더(120)와, 상기 렌즈보호커버(200)와 카메라몸체(100)를 결합하고 상기 렌즈보호커버(200)의 개폐를 자동으로 수행할 수 있도록 후단의 모터(180)와 연결되는 힌지부(130)와, 상기 카메라몸체(100)의 내부에 설치되어 각종 부품을 전기적으로 연결시켜주는 인쇄회로기판(150)과, 상기 감시카메라(100) 내부에 설치되어 감시카메라(100) 내부의 온도 변화를 자동으로 감지하고, 감지된 신호를 출력하는 온도센서(160)와, 상기 온도센서(160)로부터 출력되는 신호를 수신하여 미리 정해진 정상온도와 비교하고, 그 대소 여부에 따라 열을 발산하는 히터부(170)와, 자동차의 변속기(미도시) 조작에 의한 트리거 신호 입력 또는 모니터(40) 전원 온/오프 여부에 따라 자동으로 상기 렌즈보호커버(200)를 개폐시키는 모터(180)와, 상기 감시카메라(10) 작동시 빛을 발산하여 야간 또는 어두운 곳에서의 촬영이 용이하도록 동작하는 LED(190) 등으로 구성된다.

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 커버 개폐 상태 및 각도 조절 상태를 나타낸 도면으로서, 도 2a는 감시카메라의 커버 개폐 상태를 나타낸 도면이고, 도 2b는 감시카메라의 각도 조절 상태를 나타낸 도면이다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 감시카메라(100)의 렌즈(110)와 렌즈홀더(120)를 보호하기 위해 설치되는 렌즈보호커버((200)는 개폐동작 가능하게 힌지부(130)로 연결되어 구성된다.

이때, 상기 렌즈보호커버(200)는 상기 모터(180)의 제어에 의해 자동으로 개폐된다.

또한 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 감시카메라(10)는 상기 렌즈(110)의 촬상각을 넓게 할 수 있도록 틸트 기능을 갖는 고정 브라켓(400)에 의해 각도 조절이 가능하도록 자동차의 일측에 고정 설치된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 후방용 감시카메라의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 자동차의 변속기를 통해 후진기어를 걸거나, 자동차 내부에 설치되는 모니터(40)에 전원을 온(on)시키게 되면, 자동차의 일측에 설치된 후방용 감시카메라(10)의 렌즈보호커버(200)가 자동으로 오픈(open)된다.

이때, 상기 렌즈보호커버(200)의 오픈은, 상기 변속기 작동에 의한 트리거 신호 또는 모니터의 전원이 온(On)되면 이 신호를 감지하여 상기한 모터(180)에 전달되고, 상기한 신호에 따른 모터(180) 구동에 따라 자동으로 상기 렌즈보호커버(200)를 오픈(Open)하게 된다.

또한, 상기에서 변속기의 상태 변화에 따라 트리거 신호가 중단되거나 모니터 전원이 오프(Off)된 경우, 상기에서와 마찬가지로 상기 신호를 모터(180)로 전달하고, 이를 수신한 모터(180)의 동작에 의해 상기 렌즈보호커버(200)가 자동으로 클로즈(Close) 된다.

한편, 상기한 자동차의 후방용 감시카메라(10)의 렌즈보호커버(200)는 감시카메라(10)가 동작하지 않을 시에는 닫힌 상태로 외부의 영향(이물질, 충격, 부딪힘 등)으로부터 감시카메라(10)의 렌즈(110) 및 렌즈홀더(120)를 보호할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기한 몸체커버(300)는 상기한 감시카메라(10)가 동작하지 않을 시 상기 렌즈보호커버(200) 및 감시카메라(10)를 외부의 각종 이물질(먼지, 비, 눈, 진흙 등)과 충격 등에 의한 외부 영향으로부터 보호하는 것으로, 상기 렌즈보호커버(200)를 감싸며, 상기 감시카메라(10) 전체를 덮어 보호할 수 있도록 구성된다.

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라에서 동작 제어 과정을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 자동차의 변속기가 후진 또는 좌/우회전 상태로 변환되는 경우 발생하는 트리거 신호의 감지 또는 모니터의 전원 온/오프(On/Off) 여부를 감지하여 감지 신호를 출력하는 외부신호 감지부(510)와, 상기 외부신호 감지부(510)에서 외부신호가 감지되면, 상기 감지된 신호를 수신하여 그 신호에 따라 감시카메라(10) 내부의 각 구동장치로 제어신호를 출력하는 제어부(520)와, 상기에서 트리거 신호 또는 모니터 전원 온/오프에 따라 상기 렌즈보호커버(200)의 개폐를 자동으로 제어하는 모터 구동부(530)와, 자동차의 후방에 장착되어 자동차의 후진 상태 또는 좌/우회전 상태로 변환되면 상기 제어부(520)의 제어에 따라 주변의 상황을 촬영하는 촬영부(540)와, 상기 촬영부(540)에 의하여 촬영된 주변 상황을 영상 처리하여 디스플레이해주는 모니터 및 디스플레이부를 포함하는 영상재생부(550)와, 상기한 인쇄회로기판(150)에 부착되어 항시 동작 상태에서 자동으로 감시카메라(10)의 내부 온도를 감지하고, 온도가 정상 온도(상온 10℃ 이상)보다 낮아지면 이를 감지하여 상기 제어부(520)로 감지 신호를 출력하는 온도 감지부(560)와, 상기 온도 감지부(560)에서 감지된 내부 온도가 정상 온도보다 낮은 경우 내부 온도를 일정하게 유지하기 위해 자동으로 열을 발산하는 히터 구동부(570) 및 발열부(580)와, 상기 촬영부(540)에서 촬영시 함께 동작하여 주변의 상황을 좀 더 선명하게 촬영할 수 있도록 빛을 발산하는 LED부(590)로 이루어진다.

상기한 바와 같은 구성에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 자동차의 변속기를 통해 후진기어를 걸거나, 자동차 내부에 설치되는 모니터(40)에 전원을 온(on)시키게 되면, 자동차의 일측에 설치된 후방용 감시카메라(10)의 렌즈보호커버(200)가 자동으로 오픈(open)된다.

이때, 상기 렌즈보호커버(200)의 오픈은, 상기 변속기 작동에 의한 트리거 신호 또는 모니터의 전원이 온(On)되면 이 신호를 감지하여 상기한 모터(180)에 전달되고, 상기한 신호에 의해 모터(180)가 구동되면, 자동으로 상기 렌즈보호커버(200)를 오픈(Open)하게 된다.

또한, 상기에서 변속기의 변환에 따라 트리거 신호가 중단되거나 모니터 전원이 오프(Off)된 경우, 상기에서와 마찬가지로 상기 신호를 모터(180)로 전달하고, 이를 수신한 모터(180)의 동작에 의해 상기 렌즈보호커버(200)가 자동으로 클로즈(Close)되게 된다.

한편, 상기에서 렌즈보호커버(200)가 오픈되면, 렌즈(110) 및 렌즈홀더(120) 등을 포함하는 촬영부(540)에서 자동차 후방의 주변 사물이나 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 모니터(40)의 영상재생부(550)로 전송한다.

여기서, 상기 촬영부(540)에서 영상 촬영시 상기한 LED부(590)도 동시에 구동하여 주변의 사물이나 상황을 좀 더 명확하게 표시해 줄 수 있도록 빛을 발산한다.

따라서, 주변의 조도가 낮은 경우(야간)에도 피사체를 좀 더 명확하게 촬영하여 상기 영상재생부(550)로 전달해 줄 수 있다.

또한, 본 발명에서는 저온에서도 감시카메라(10) 내부의 각 구동장치를 보호하고 내부회로 동작이 용이하도록 내부 온도를 자동으로 감지하고, 감지된 신호에 따라 내부의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 열을 발산하는 장치를 포함한다.

즉, 항상 동작 상태로 유지되는 온도센서(160)를 통해 감시카메라(10)의 내부 온도를 자동으로 감지한다. 이때, 감시카메라(10)의 내부 온도가 정상 온도(상온 10℃ 이상)보다 낮아지는 경우에는 상기 히터 구동부(570)에서 히터를 구동하여 열을 자동으로 발산토록 함으로써, 감시카메라(10) 내부 온도를 일정하게 유지하도록 한다.

다시 말해, 상기 온도센서(160) 및 히터(170)는 감시카메라(10) 내부에 장착되어 정상 온도에서는 항상 동작 상태를 유지하고, 감시카메라(10)의 내부 온도가 정상 온도보다 낮아지면 자동으로 동작하게 되는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 렌즈보호커버의 자동 제어 과정을 첨부한 도면을 참조하여 살펴보면 아래와 같다.

도 4는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라에서 동작 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.

이에 도시된 바와 같이, 온도센서가 동작 상태(ST11)에서 감시카메라 내부 온도를 감시하여 온도 변화를 체크하는 단계(ST12)와, 상기 체크결과, 감시카메라 내부 온도가 정상온도(상온 10℃ 이상)보다 낮은 경우 히터를 구동하여 일정온도 유지를 위한 열을 발산하는 단계(ST13)와, 상기 히터를 구동하여 열을 발산한 후, 상기 온도센서에서는 지속적으로 내부 온도를 체크(ST14)하고, 내부 온도가 정상온도 이상이 되면 상기 히터 구동을 정지하고 이후 상기 온도 변환 체크 단계(ST12)로 리턴하는 단계(ST15)와, 상기 온도 변화 체크 후, 트리거 신호 입력 또는 모니터 전원 온(ON) 여부를 확인하는 단계(ST16)와, 상기 확인결과, 트리거 신호 입력이 있거나 모니터 전원이 인가되는 경우 모니터 구동 및 감시카메라로 제어신호를 전송하는 단계(ST17)와, 상기 제어신호에 따라 모터를 구동하여 렌즈보호 커버의 오픈(open)과 동시에 감시카메라를 동작하여 주변의 영상을 촬영하는 단계(ST18)와, 상기 촬영된 영상을 영상 처리하여 영상신호로 변환 후 케이블을 통해 상기 모니터로 전송하는 단계(ST19)와, 상기 영상신호 전송 후, 트리거 신호가 차단되거나 모니터 전원이 오프(OFF)(ST20)된 경우 모터를 구동하여 렌즈보호커버를 닫고 촬영을 중지하는 단계(ST21)와, 상기 렌즈보호커버가 닫히면 감시카메라 및 모니터 동작을 정지하는 단계(ST22)로 이루어진다.

도 5는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 실시 예에 따른 작용효과를 설명하기 위한 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 자동차(30)의 후방에 틸트 기능을 갖는 고정 브라켓(400)을 설치한 후 상기 고정 브라켓(400)에 감시카메라(10)를 틸트 동작 가능하게 고정설치하고, 운전적의 일측에는 영상 디스플레이용 모니터(40)를 설치한 후 상기 감시카메라(10)와 모니터(40)를 케이블(20)로 연결한다.

상기와 같은 방식으로 본 발명의 시스템을 자동차(30)에 설치한 상태에서 자동차 변속기의 상태가 후진기어로 변환되거나 또는 모니터의 전원을 온시키면, 상기 감시카메라(10)가 자동차(30)의 후방에 위치하는 피사체를 촬영하게 된다.

이때, 상기 감시카메라(10)에서 촬영한 영상신호를 운전석 일측에 설치되는 모니터(40)에 디스플레이시켜 운전자가 용이하게 차량의 후방을 운전석에 앉아서 감시할 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 감시카메라(10)가 동작되는 경우에는, 감시카메라(10)의 렌즈(110)와 렌즈홀더(120) 전면에 설치되는 렌즈보호커버(200)가 모터(180)의 제어에 의해 자동으로 오픈되면 이후 촬영이 이루어진다.

또한, 사용을 마치거나 미사용시에는 감시카메라(10)의 렌즈(110)와 렌즈홀더(120) 전면에 설치되는 렌즈보호커버(200)를 힌지부(130)와 연결되는 모터(180)를 이용하여 자동으로 회전시켜 렌즈(110) 전면을 덮어주도록 한다.

또한, 상기 감시카메라(10)의 상부는 몸체커버(300)가 보호하고, 전면의 렌즈(110)는 상기 렌즈보호커버(100)가 보호할 수 있게 되어 감시카메라(10) 전체를 외부의 영향(비, 눈, 먼지, 기타 이물질 및 부딪힘)으로부터 보호할 수 있게 된다.

따라서 감시카메라(10)에 개폐용 렌즈보호커버(100)와 몸체커버(300)를 설치하여 외부의 영향으로부터 용이하게 보호할 수 있게 되므로 카메라 자체의 수명을 연장시킬 수 있고, 카메라의 기능을 향상시켜 시스템의 기능을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기한 본 발명은 상기한 일 실시 예에서와 같이 자동차의 후방에 설치되나, 이는 사용자의 편의에 따라 자동차의 좌/우측에도 설치되거나, 좌/우측 및 후방에 동시 설치 가능하다.

여기서, 상기 자동차의 좌/우측에 설치되는 경우 감시카메라의 동작 신호는 자동차의 좌/우전에 의한 신호나 모니터의 전원 인가 신호에 의해 제어 가능하다.

즉, 이상에서 상술한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법에 대한 구체적인 실시 예에 대하여 설명하도록 하지만, 본 발명은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 상술한 본 발명 "자동차의 후방용 감시카메라 및 그 제어 방법"에 따르면,

자동차의 후방용 감시카메라에 있어서, 트리거(trigger) 신호 입출력에 따라 모터를 제어하여 렌즈보호커버를 자동으로 오픈하거나 닫음으로써, 감시카메라의 렌즈를 각종 이물질 또는 외부 영향으로부터 보호할 수 있는 이점을 가지며, 자동화에 의한 사용자의 편리성을 증대시킬 수 있는 이점을 가진다.

또한, 자동차용 후방 감시카메라의 렌즈도어 및 렌즈에 각종 이물질(먼지, 비, 눈, 모래, 진흙 등)과 외부 영향(충격, 부딪힘 등)으로부터 보호함으로 인해, 피사체 촬영시 식별이 쉽고, 자동차 후진, 좌/우 회전시 물체의 식별을 명확하게 할 수 있으므로, 운전자에게 자동차의 후진, 좌/우 회전 또는 주차시에 좀 더 편리함을 제공할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 상기 감시카메라 내부에 안착되는 온도센서를 통해 변화되는 내부 온도를 자동으로 감지하여 정상 온도보다 낮은 경우 자동으로 히터를 구동함으로써, 낮은 온도에 대한 보상을 수행할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 상기와 같은 온도 보상을 통해 자동차용 감시카메라의 내부 온도를 일정하게 유지할 수 있으므로, 부품을 전기적으로 연결시켜주는 인쇄회로기판과 내부회로를 저온에서 보호할 수 있으며, 이를 통해 내부회로 동작을 용이하게 해줌으로써 저온에서도 안정적인 동작을 수행할 수 있는 이점을 가진다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 분리 사시도를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 커버 개폐 상태 및 각도 조절 상태를 나타낸 도면이고,

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라에서 동작 제어 과정을 설명하기 위한 블럭 구성도이고,

도 4는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라에서 동작 제어 과정을 나타낸 흐름도이고,

도 5는 본 발명에 의한 자동차의 후방용 감시카메라의 실시 예에 따른 작용효과를 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 ..... 카메라 몸체 110 ..... 렌즈

120 ..... 렌즈홀더 130 ..... 힌지부

140 ..... 고정공 150 ..... 인쇄회로기판

160 ..... 온도센서 170 ..... 히터부

180 ..... 모터 190 ..... LED

200 ..... 렌즈보호커버 300 ..... 몸체커버

400 ..... 고정 브라켓 410 ..... 고정홈

510 ..... 외부신호 감지부 520 ..... 제어부

530 ..... 모터 구동부 540 ..... 촬영부

550 ..... 영상재생부 560 ..... 온도 감지부

570 ..... 히터 구동부 580 ..... 발열부

Claims (3)

1. 촬영부와, 영상재생부와, 카메라몸체와, 렌즈와, 렌즈홀더와, 케이블과, 고정 브라켓을 포함하는 자동차의 후방용 감시카메라에 있어서,

   자동차의 변속기가 후진 또는 좌/우회전 상태로 변환되는 경우 발생하는 트리거 신호의 감지 또는 모니터의 전원 온/오프(On/Off) 여부를 감지하여 감지 신호를 출력하는 외부신호 감지부와;

   상기 외부신호 감지부에서 외부신호가 감지되면, 상기 감지된 신호를 수신하여 그 신호에 따라 감시카메라 내부의 각 구동장치로 제어신호를 출력하는 제어부와;

   상기 트리거 신호 또는 모니터 전원 온/오프에 따라 렌즈보호커버의 개폐를 자동으로 제어하는 모터 구동부와;

   항시 동작 상태에서 자동으로 감시카메라의 내부 온도를 감지하고, 온도가 정상 온도(상온 10℃ 이상)보다 낮아지면 이를 감지하여 상기 제어부로 감지 신호를 출력하는 온도 감지부와;

   상기 온도 감지부에서 감지된 내부 온도가 정상 온도보다 낮은 경우 내부 온도를 일정하게 유지하기 위해 자동으로 열을 발산하는 히터 구동부 및 발열부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 후방용 감시카메라.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 감시카메라는,

   상기 카메라몸체의 내부에 설치되어 각종 부품을 전기적으로 연결시켜주는 인쇄회로기판과;

   상기 렌즈와 렌즈홀더를 외부의 영향으로부터 보호할 수 있도록 힌지부를 중심으로 모터의 제어에 따라 자동으로 개폐되게 설치되는 렌즈보호커버와;

   상기 렌즈보호커버와 카메라몸체를 결합하고 상기 렌즈보호커버의 개폐를 자동으로 수행할 수 있도록 상기 모터와 연결되는 힌지부와;

   상기 렌즈보호커버를 감싸며 감시카메라 전체를 덮어 보호할 수 있도록 설치되는 몸체커버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 후방용 감시카메라.
3. 자동차의 후방용 감시카메라의 제어 방법에 있어서,

   온도센서가 동작 상태에서 감시카메라 내부 온도를 감시하여 온도 변화를 체크하는 단계와;

   상기 체크결과, 감시카메라 내부 온도가 정상온도(상온 10℃ 이상)보다 낮은 경우 히터를 구동하여 일정온도 유지를 위한 열을 발산하는 단계와;

   상기 히터를 구동하여 열을 발산한 후, 상기 온도센서에서는 지속적으로 내부 온도를 체크하고, 내부 온도가 정상온도 이상이 되면 상기 히터 구동을 정지한 후 리턴하는 단계와;

   상기 온도 변화 체크 후, 트리거 신호 입력 또는 모니터 전원 온(on) 여부를 확인하는 단계와;

   상기 확인결과, 트리거 신호 입력이 있거나 모니터 전원이 인가되는 경우 모니터 구동 및 감시카메라로 제어신호를 전송하는 단계와;

   상기 제어신호에 따라 모터를 구동하여 렌즈보호 커버의 오픈(open)과 동시에 감시카메라를 동작하여 주변의 영상을 촬영하는 단계와;

   상기 촬영된 영상을 영상 처리하여 영상신호로 변환 후 케이블을 통해 상기 모니터로 전송하는 단계와;

   상기 영상신호 전송 후, 트리거 신호가 차단 또는 모니터 전원이 오프(off)된 경우 모터를 구동하여 렌즈보호커버를 클로즈(close)한 후 감시카메라 및 모니터 동작을 정지하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 후방용 감시카메라의 제어 방법.