JPS6330082A - 車両における後方確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は乗用車等の車両における後方確認を行なうた
めの後方確認装置に関するものである。

（従来技術） 従来、乗用車等の車両において、後進を行なう場合、室
内ミラー、サイドミラー等のバックミラーを利用して後
方確認を行ったり、運転席から振返ることにより後方確
認を行ない車両を後進させていた。

（発明が解決しようとする問題点） この後進の際にはバックミラーの反射による視界、及び
運転者の振返りの際の視界だけでは後方安全確認のため
の全領域を網羅できず安全確保の上で大きな障害となっ
ていた。そこで、例えば、バス等では屋根後方にカメラ
を設置し、後方を確認するものがあるが、汚れ等を防ぐ
ためにレンズ部分をガラス等でカバーしているがカメラ
自体が車の外に設けられているので、カバーのガラスは
必然的に汚れ使用時に後方をはっきり写し出せないとい
う問題があった。

この発明の目的は上記問題点を解消し、汚れ等によって
視界が遮られることなく車両後進の際の後方確認を確実
に行なうことができる後方確認装置を提供することにあ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、車両の後部ボディー
に後方を向けて内蔵された撮像装置と、前記撮像装置を
開閉可能に覆うカバーと、及び、同車両の室内に設けら
れ、前記撮像装置の搬像内容を表示する画像表示装置と
からなる車両における後方確認装置をその要旨としたも
のである。

（作用） 上記手段により、後進の際にはカバーにて覆われていた
撮像装置を開け、撮像装置が車両後方を撮像し、その撮
像内容が室内の画像表示装置に表示される。その結果、
不使用時にはカバーにてほこり、泥等の撮像装置のレン
ズへの付着が遮断される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図及び第２図に示す乗用車において、その後部のボ
ディーの一部をなすトランクにはトランクドア１が開閉
可能に設けられている。このトランクドア１におけるそ
の後端の垂直部には第３図及び第４図に示すように同ト
ランクドア１をロックするためのトランクキー装置２が
設けられている。又、同トランクキー装置２の上部近接
位置には後方確認装置の撮像装置としてのＣＣＤ（ｃｈ
−ａｒｇｅ　　ｃｏｕｐｌｅｄ　　ｄｅｖｉｃｅ）カメ
ラ３が後方を向けて埋設されている。

すなわち、トランクドア１に形成された取付孔４にカメ
ラ収納ケース５が取着され、同収納ケース５内にはフィ
ルター６、カメラレンズ７、絞り部材８．固体撮像素子
９が配設されており、車両後方の情景がフィルター６、
カメラレンズ７、絞り部材８を介して固体撮像素子９に
撮像される。

この固体搬像素子９の搬像した画像は多数の画像素子か
ら構成されている。

さらに、収納ケース５内にはドライブ回路１０が配設さ
れ、同回路１０に前記固体撮像素子９の撮像信号が入力
される。

トランクキー装置２のキー差込み部２ａ及びＣＣＤカメ
ラ３の受光部３ａには同差込み部２ａ及び受光部３ａを
覆うカバー１１が設けられている。

同カバー１１は長方形状の板材よりなりその下端が軸１
２によってトランクドア１に回動可能に支持されている
。さらに、同軸１２にはウオームホイール１３及びウオ
ーム１４を介してモータ１５の出力軸１５ａに連結され
、同モータ１５が駆動することによりウオーム１４及び
ウオームホイール１３にて減速しカバー１１がトランク
ドア１の表面上を摺動かつ回動しトランクキー装置２の
キー差込み部２ａ及びＣＣＤカメラ３の受光部３ａが開
閉されるようになっている。

この場合、モータ１５によって開閉されるのは運転席か
らの指令により開閉する場合であり外部よりカバー１１
がマニュアルで開閉されることが必要である。よって動
力伝達部に電磁クラッチＣを設は通常はモータ軸のホイ
ール１３と遮断される。又、カバー１１には常には同カ
バー１１を閉じる（キー差込み部２ａ、カメラの受光部
３ａを覆う）方向に付勢するバネ（図示しない）が設け
られている。

又、第５図に示すように同車両室内における運転席の各
種計器類を組込んだインストルメントパネル１６には画
像表示装置としてのディスプレー装置１７が設けられ、
同ディスプレー装置１７の画面１７ａには前記ＣＣＤカ
メラ３の撮像内容が表示される。なお、第５図において
はディスプレー装Ｈ１７の画面１７ａはインストルメン
トパネル１６のハンドルの左側に設けたが、ハンドルの
正面のＡ部等に表示可能としてもよい。

又、同インストルメントパネル１６にはカバー回動スイ
ッチ１８が配設され、室内からトランクを開けたいとき
、及び車両を後進させる際（すなわち後方を確認したい
とき）には同スイッチ１８がオン操作される。

次に、この後方確認装置の電気的構成を第６図に従って
説明する。

前記ドライブ回路１０の一部をなす中央処理装置く以下
、ＣＰＵという）１つは読出し専用メモリ（ＲＡＭ）よ
りなるプログラムメモリ２０に記憶された制御プログラ
ムに基づいて作動する。なお、作業用メモリ２１は読出
し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）であって、ｃｐｕ
ｌ　９の演篩処理結果によって得たＣＣＤカメラ３の画
像データが一時記憶される。

ＣＰＵ１９は入出力インターフェイス２２及び撮像素子
駆動回路２３を介してＣＣＤカメラ３の固体搬像素子９
を制御するとともに、アンプ２４及びＡ／Ｄ変換器２５
を介してそのＣＣＤカメラ３の固体搬像素子９からの画
素信号を画像データに変換し作業用メモリ２１に記憶さ
せる。ＣＰＵ１つはその画像データに基づいて画像処理
しコントローラ２６に出力し、同データに基づいてディ
スプレー装置１７の画面１７ａにＣＣＤカメラ３が搬像
中画像を表示させる。

そして、ＣＰＵ　１９、プログラムメモリ２０゜作業用
メモリ２１、入出力インターフェイス２２、Ａ／Ｄ変換
器２５、アンプ２４及び撮像素子駆動回路２３から前記
ドライブ回路１０が構成されている。

ＣＰｔＪ１９は入出力インターフェイス２２を介して前
記カバー回動スイッチ１８から操作信号を入力するとと
もに、駆動回路２７を介して前記電磁クラッチＣをオン
し動力伝達を可能とする。そして、ＣＰＵ１９はモータ
１５を駆動するようになっている。又、ＣＰＵ１９はト
ランクドア１の開閉状態を検知、すなわちトランクドア
１を開けるとオンするリミットスイッチ２８が接続され
、ＣＰＵ１９は同リミットスイッチ２８からの信号に基
づいてトランクドア１が開放されていることを判断する
。

次に、このように構成した後方確認装置の作用を説明す
る。

今、通常前進走行時においてカバー回動スイッチ１８が
オフ状態であり、電磁クラッチＣがオンしクラッチが切
れるとともにバネの付勢力によりカバー１１がＣＣＤカ
メラ３の受光部３ａ及びトランクキー装置２のキー差込
み部２ａを覆っている。従って、ＣＣＤカメラ３のカメ
ラレンズ７及びフィルター６等が雨、はこり、泥等の外
部の悪影響を受けることがなく保護される。

そして、車を後進させる際にはカバー回助スイッチ１８
がオン操作される。すると、ｃｐｕ　１９はＮ磁りラッ
チＣをオンして同クラッチをつないだ後モータ１５を駆
動してカバー１１を回動して、ＣＣＤカメラ３の受光部
３ａ及びトランクキー装置２のキー差込み部２ａのカバ
ー１１による覆いを解くとともに、ＣＣＤカメラ３によ
る搬像動作を開始させる。

ｃｐｕｉ　９はＣＣＤカメラ３が車両の後方を撮像する
と、そのｉｔ像内容を画像処理した後その内容をディス
プレー装置１７の画面１７ａに表示させる。

従って、運転者は同ディスプレー装置１７の画面１７ａ
を見ることにより、室内ミラー、サイドミラー等のバッ
クミラーによる視界及び運転者が振返ることによる視界
において死角となっている車両のすぐ後方を運転席にて
？！ｌ認することができる。

そして、後進が終了しカバー回動スイッチ１８がオフ操
作されると、ＣＰＵ　１９はモータ１５を駆動して再び
ＣＣＤカメラ３を覆うべくカバー１１を回動させ、さら
に、電磁クラッチＣをオフしモータ１５の駆動伝達を遮
断する。。

又、ＣＰｔＪ１９はトランクを開ける時にもカバー回動
スイッチ１８が操作されると、そのキー差込み部２ａを
開放しトランクが開けられる。この際、ＣＰｔＪ　１９
はトランクドア１の開放を検知するリミットスイッチ２
８からの信号によりＣＣＤカメラ３による撮像動作を行
なわない。さらに、車両外部からトランクを開ける場合
には、電磁クラッチＣがオフしカバー１１が自在に回動
できる状態にあるので手動にてカバー１１を開はキー差
込み部２ａを開放しトランクドア１が開けられる。

このように、本実施例の後方確認装置は、通常前進走行
時にはカバー１１によりＣＣＤカメラ３が覆われ汚れ等
の外部の悪影響からＣＣＤカメラ３が保護され、後進の
際にはカバー回動スイッチ１８の操作により自動的にカ
バー１１が回動し車両の後方が室内にてディスプレー装
置１７の画面１７ａに表示されるので死角をなくし安全
な後進を行なうことができる。

又、トランクキー装置２とＣＣＤカメラ３とを一体的に
埋設し共通のカバー１１にて覆うようにしたことにより
、外部からその存在が見えずデザイン的にも優れている
。さらに、ＣＣＤカメラ３がトランクドア１に埋設して
いることから、ＣＣＤカメラ３を車体から露出させた場
合に比べそのカメラ３による車両走行の際の空気抵抗を
少なくすることができる。又、小型の固体Ｉｌ＆素子９
を使用することにより、装置全体をコンパクトなものと
することができる。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば撮像装置はＣＣＤカメラ３の他に各種の撮像装置を使
用してもよく、その設置場所はトランクドア１の他にも
後部バンパやストップランプ付近に内蔵するようにして
もよい。さらに、撮像装置の撮像方向は車両のすぐ後方
だけでなく車両の後方全体にわたって搬像するように、
より広角なものであってもよい。

又、画像表示手段としてのディスプレー装置１７の表示
については、例えば第７図に示すように車の後方におい
て右側に木Ｗが、又、左側に電柱りがある場合にインス
トルメントパネル１６に設けた切換スイッチの切換動作
により第８図（ａ）。

（ｂ　）に示すように、その撮像内容を右左反対に表示
できるようにする。よって第８図（ｂ　）に示すように
反対に表示することによりあたかも前進時と同じように
ハンドル操作することが可能となる。

又、撮像装置を覆うカバーはモータ１５による開閉の他
にも、ソレノイド等の電磁石を利用したアクチュエータ
にて開閉したり、運転席からの手動操作にてリンク機構
等の機械的手段により連動させ開閉するようにしてもよ
い。

さらに、上記実施例では撮像装置としてのＣＣＤカメラ
３とトランクキー装置２の共通のカバー１１を使用した
が、別々に設けてもよい。又、固体搬像素子９とドライ
ブ回路１０とが一体になったものを使用することにより
、後方確認装置をさらにコンパクト化することができる
。

又、撮像装置としてのＣＣＤカメラ３はそのカメラレン
ズ７を固体搬像素子９に対し移動可能に支持し同レンズ
７の位置を調整することにより、自動焦点検知方式によ
り最も鮮明なる画像を得ることができるようにしてよい
。又、同様に、絞り部材８による絞りを自助的に制御す
るようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては車両室内からトランクド
ア１の開閉のためにカバー１１を開ける際にはＣＣＤカ
メラ３の撮像を停止するためにトランクドア１の開閉状
態を検知するリミットスイッチ２８を設けたが、トラン
クドア１を開けても搬像動作を行うようにしたり、カバ
ー１１を開閉するだけのためのスイッチ及び搬像を開始
するためのスイッチをインストルメントパネル１６にそ
れぞれ設けてもよい。

さらには、この発明を乗用車の他にもトラックやバス等
の車両に設置してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明の後方確認装置は常には
カバーによりＩｌｉ像装置が保護され、後進の際には撮
像装置にて車両後方を撮像し画像表示装置にて表示させ
ることができるので、車両を安全に後進させることがで
きる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の後方確認装置を乗用車に具体化した
場合の同車両の側面図、第２図は同車両を後方から見た
図、第３図は後方確認装置が設けられたトランクドアの
一部断面図、第４図は同じくその正面図、第５図はイン
ストルメントパネルを示す図、第６図は後方確認装置の
電気的構成を示す電気ブロック図、第７図及び第８図（
ａ）。 （ｂ　）はこの発明を利用した別例を説明するための図
である。 トランクドア１、トランクキー装置２、キー差込み部２
ａ、ＣＣＤカメラ３、受光部３ａ、固体＠機素子９、ド
ライブ回路１０、カバー１１、ディスプレー装置１７゜ 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所代　理
　人　　　弁理士　　恩１）博宣第８図 １５１５ａ　１４ 第８図 １ｅａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の後部ボディーに後方を向けて内蔵された撮像
   装置と、 前記撮像装置を開閉可能に覆うカバーと、 同車両の室内に設けられ、前記撮像装置の撮像内容を表
   示する画像表示装置と からなる車両における後方確認装置。 ２、撮像装置は車両後部のトランクドアのトランクキー
   装置の上部近接位置に埋設したＣＣＤカメラであり、カ
   バーは前記トランクキー装置のキー差込み部及びＣＣＤ
   カメラの受光部を覆うものである特許請求の範囲第１項
   記載の車両における後方確認装置。