KR101745988B1 - 차량 하부 촬영시스템 - Google Patents

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KR101745988B1
KR101745988B1 KR1020150100913A KR20150100913A KR101745988B1 KR 101745988 B1 KR101745988 B1 KR 101745988B1 KR 1020150100913 A KR1020150100913 A KR 1020150100913A KR 20150100913 A KR20150100913 A KR 20150100913A KR 101745988 B1 KR101745988 B1 KR 101745988B1
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Abstract

본 발명은 「평판형으로 이루어진 상하면을 구비한 본체; 상기 본체의 전면에 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라; 상기 본체의 상면 좌·우측에 각각 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라; 상기 본체의 상면 전·후방 및 좌·우 측면에 각각 구비된 거리센서; 상기 본체에 구비되어 외부와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 본체 내부에 구비되어 상기 전방카메라, 상기 측방카메라 및 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 거리센서에 의해 차량의 진입이 감지된 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영을 시작하고, 상기 차량이 통과한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라는 촬영을 중단하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부는 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 외부로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영장치」 및 이를 포함하여 구성된 차량 하부 촬영시스템을 제공한다.

Description

차량 하부 촬영시스템{A System For Vehicle Inspection}
본 발명은 차량의 진입이 감지된 경우 차량의 하부를 촬영하되 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라 및 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라를 통해 진입한 차량의 크기나 위치에 관계없이 해당 차량의 하부 전체를 촬영할 수 있게 구성된 차량 하부 촬영장치 및 이를 포함하여 구성된 차량 하부 촬영시스템에 관한 것이다.
테러, 밀수, 안전사고 등을 방지하기 위하여 공항 등 보안이 요구되는 시설에 출입하는 차량들에 대해서는 보안검색이 이루어진다. 보안검색의 수행과정에서 차량의 내·외부는 사람의 육안에 의한 검색이 가능하지만 차량 하부의 경우 상세히 검색하는 것이 쉽지 않다. 차량의 하부를 살펴보기 위해서 반사거울을 이용하기도 하지만 이 역시 차량의 크기가 큰 경우에는 한계가 있다.
종래 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 몇 가지 선행기술들이 선보였다. 그 가운데 등록특허 제10-1372832호는 이온 검출기를 포함하여 구성된 차량의 하부 검색 시스템에 관해 개시하고 있으나 폭발물의 발견으로 그 적용 범위가 다소 한정되어 있어 범용성 측면에서 문제가 있으며, 등록특허 제10-1450733호의 경우 다수개의 카메라 렌즈를 구비한 차량 하부 검색장치에 관해 개시하고 있으나 다양한 크기의 차량에 대해 모두 적용하기에는 어려운 한계를 가지고 있다.
등록특허 제10-1372832호 "이동식 차량 하부 검색 시스템 및 방법", 2014. 03. 11. 등록특허 제10-1450733호 "차량 하부 검색 장치 및 방법", 2014. 10. 16.
본 발명은 차량의 진입이 감지된 경우 차량의 하부를 촬영하되 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라 및 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라를 통해 진입한 차량의 크기나 위치에 관계없이 해당 차량의 하부 전체를 촬영할 수 있게 구성된 차량 하부 촬영장치 및 이를 포함하여 구성된 차량 하부 촬영시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 과제의 해결을 위해 본 발명은 「평판형으로 이루어진 상하면을 구비한 본체; 상기 본체의 전면에 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라; 상기 본체의 상면 좌·우측에 각각 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라; 상기 본체의 상면 전·후방 및 좌·우 측면에 각각 구비된 거리센서; 상기 본체에 구비되어 외부와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 본체 내부에 구비되어 상기 전방카메라, 상기 측방카메라 및 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 거리센서에 의해 차량의 진입이 감지된 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영을 시작하고, 상기 차량이 통과한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라는 촬영을 중단하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부는 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 외부로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영장치」를 제공한다.
이때, 상기 차량 하부 촬영장치는, 상기 본체의 전면 및 상면에 구비되어 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라 촬영시 필요한 조명을 공급하는 LED 조명;을 더 포함하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 측방카메라가 촬영을 하는 동안 상기 LED 조명이 점등되도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 차량 하부 촬영장치는, 상기 본체의 좌우측에 구비되어 전진 및 후진을 위한 구동력을 제공하는 바퀴 또는 무한궤도로 이루어진 구동수단;을 더 포함하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단이 구동되도록 구성된 것을 특징으로 할 수도 있다.
또한, 본 발명은 「상기 차량 하부 촬영장치; 동영상을 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능을 갖춘 컴퓨터장치; 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하는 디스플레이장치;를 포함하고, 상기 차량 하부 촬영장치는 상기 제어부의 제어를 받는 통신부를 통해 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 상기 컴퓨터장치로 전송하고, 상기 컴퓨터장치는 전송된 동영상을 저장하는 한편 전송된 동영상 가운데 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하며, 상기 디스플레이장치는 상기 컴퓨터 장치에 저장된 동영상 중 상기 전방카메라가 촬영한 동영상 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템」을 제공한다.
이때, 상기 차량 하부 촬영시스템은, 지면에 고정되어 상기 차량 하부 촬영장치를 수용하여 외부 충격으로부터 보호하는 커버로서 상기 차량 하부 촬영장치를 수용한 상태에서 상기 전방카메라, 상기 측방카메라 및 상기 거리센서에 대응되는 위치는 투명부재 또는 관통홀로 이루어진 것을 특징으로 하는 보호커버;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 차량 하부 촬영시스템에서, 상기 컴퓨터장치는 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하되 상기 차량의 하부를 벗어난 부분이 포함되어 있는 경우 상기 차량의 하부만 나타나도록 하는 트리밍(trimming) 작업을 함께 수행하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 「상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치; 동영상 촬영이미지를 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능을 갖춘 컴퓨터장치; 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하는 디스플레이장치;를 포함하고, 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치는 상기 제어부의 제어를 받는 통신부를 통해 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 상기 컴퓨터장치로 전송하고, 상기 컴퓨터장치는 전송된 동영상을 저장하는 한편 전송된 동영상 가운데 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하며, 상기 디스플레이장치는 상기 컴퓨터 장치에 저장된 동영상 중 상기 전방카메라가 촬영한 동영상 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하되, 상기 컴퓨터장치는 상기 차량 하부 촬영장치가 전송한 동영상에 문제가 있을 경우 파노라마 사진 생성 작업을 수행하지 않고, 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치의 통신부에 재촬영을 명령을 전송하고, 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치는 상기 통신부를 통해 재촬영 명령을 수신한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라로 하여금 재촬영을 수행하도록 하며, 상기 차량이 앞으로 진행한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단을 구동하여 앞으로 진행하여 재촬영을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템」을 추가적으로 제공한다.
이 경우, 본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템은, 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단을 구동시킬 때 일정한 경로로 진행하도록 해주는 가이드 레일;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은 「상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치; 및 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치를 원격제어할 수 있으며, 동영상 촬영이미지를 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능 및 디스플레이 기능을 구비한 휴대단말장치;를 포함하고, 상기 구동수단을 구비한 차량 하부 촬영장치는 상기 휴대단말장치의 원격제어를 받는 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단의 구동, 상기 전방카메라와 상기 측방카메라의 동영상 촬영 및 상기 통신부를 통한 촬영 동영상의 전송을 수행하며, 상기 휴대단말장치는 상기 촬영 동영상을 전송받아 저장하는 한편 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하여 디스플레이하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템」을 추가적으로 제공한다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치에 의하면 차량의 크기나 위치에 제약을 받지 않고 검색 대상 차량의 하부 전체를 완전하게 촬영할 수 있게 된다. 또한 상기 차량 하부 촬영장치를 포함하는 차량 하부 촬영 시스템에 의하면 검색 대상 차량 하부 전체에 대한 파노라마 사진 및 스캔 동영상을 제공받게 되어 차량 검색 시 차량 하부에 대한 완벽한 확인이 가능하게 된다.
[도 1]은 본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치의 일실시예의 사시도이다.
[도 2]는 [도 1]의 차량 하부 촬영장치에 의해 차량 하부의 촬영이 수행되는 상황의 모식도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템의 구성 모식도이다.
[도 4]은 [도 3]의 차량 하부 촬영시스템에서 생성되는 차량 하부 사진 및 동영상의 실시예이다.
[도 5]는 [도 3]의 차량 하부 촬영시스템에서 생성된 차량 하부 사진 및 동영상의 구체적인 디스플레이 실시예이다.
[도 6]은 [도 3]의 보호커버를 상세히 나타낸 것이다.
[도 7]은 [도 3]의 차량 하부 차량 하부 촬영장치와 보호커버의 도킹 실시예를 나타낸 것이다.
[도 8]은 [도 3]의 가이드 레일을 상세히 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치 및 차량 하부 촬영시스템에 관하여 상세하게 설명하도록 한다.
1. 차량 하부 촬영장치
[도 1]에는 본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치(100)의 일실시예의 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치(100)는, 평판형으로 이루어진 상하면을 구비한 본체(110); 상기 본체(110)의 전면에 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라(120); 상기 본체(110)의 상면 좌·우측에 각각 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라(130); 상기 본체(110)의 상면 전·후방 및 좌·우 측면에 각각 구비된 거리센서(140); 상기 본체(110)에 구비되어 외부와 통신을 수행하는 통신부(미도시); 및 상기 본체(110) 내부에 구비되어 상기 전방카메라(120), 상기 측방카메라(130) 및 상기 통신부를 제어하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.
상기 거리센서(140)에 의해 차량의 진입이 감지된 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)가 촬영을 시작하고, 상기 차량이 통과한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)는 촬영을 중단하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부는 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)가 촬영한 동영상을 외부로 전송한다.
상기 본체(110)는 충격에 강한 강재 등으로 이루어지는 것이 바람직하며, 독립적인 전원을 가지는 것이 바람직하다.
상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)는 화각의 변경이 가능하도록 구비될 수도 있으나 본 발명에서는 운영효율상 고정된 화각을 가지고 설치되어 있어도 무방하며, 다만 상기 측방카메라(130) 2대에 의해 촬영되는 좌우폭은 본 발명이 적용되는 공항 등에서의 차량 검색에 있어서 검색 대상 가장 큰 차량의 폭 내지 검색 도로의 폭을 커버할 수 있게 설정되어 있는 것이 바람직하다.
또한 상기 거리센서(140)는 차량의 진입을 좌우 거리 및 높이를 측정하여 판별하는 역할을 수행한다.
상기 제어부 및 상기 통신부는 프로그램이 내장된 회로장치로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영장치(100)에 의해 차량 하부 촬영이 수행되는 모식도가 [도 2]에 나타나 있는데, 상기 측방카메라(130)는 화각이 일정 부분 겹쳐지도록 되어 있는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이 상기 측방카메라(130)의 화각을 일정 부분 겹치도록 함으로써 파노라마 사진의 생성을 수월하게 해주는 동영상 자료를 생성할 수 있게 된다.
한편, [도 1]의 차량 하부 촬영장치(100)는 상기 본체(110)의 전면 및 상면에 구비되어 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130) 촬영시 필요한 조명을 공급하는 LED 조명(140)과 상기 본체(110)의 좌우측에 구비되어 전진 및 후진을 위한 구동력을 제공하는 무한궤도로 이루어진 구동수단(160)을 포함하여 구성되어 있는데, 상기 LED 조명(150) 및 상기 구동수단(160)은 선택적인 구성요소이다. 다만, 효율적인 차량 하부의 촬영을 수행하기 위하여 구비되는 것이 바람직하다.
상기 LED 조명(150)의 밝기는 일반적인 카메라에 적용될 수 있는 수준을 만족하면 되며, 상기 구동수단(160)은 [도 1]의 실시예와 달리 바퀴로 이루어질 수도 있다.
2. 차량 하부 촬영시스템
[도 3]에는 본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템의 구성 모식도가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템은, 상기 차량 하부 촬영장치(100); 동영상을 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능을 갖춘 컴퓨터장치(200); 및 상기 컴퓨터장치(200)가 생성한 파노라마 사진을 현시하는 디스플레이장치(300);를 포함하여 구성된다.
상기 차량 하부 촬영장치(100)는 상기 제어부의 제어를 받는 통신부를 통해 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)가 촬영한 동영상을 상기 컴퓨터장치(200)로 전송하고, 상기 컴퓨터장치(200)는 전송된 동영상을 저장하는 한편 전송된 동영상 가운데 상기 측방카메라(130)가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하며, 상기 디스플레이장치(300)는 상기 컴퓨터 장치(200)에 저장된 동영상 중 상기 전방카메라(120)가 촬영한 동영상 및 상기 컴퓨터장치(200)가 생성한 파노라마 사진을 현시한다.
이때, 상기 컴퓨터장치(200)는 상기 측방카메라(130)가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하되 상기 차량의 하부를 벗어난 부분이 포함되어 있는 경우 상기 차량의 하부만 나타나도록 하는 트리밍(trimming) 작업을 함께 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성될 경우 파노라마 사진에 차량 하부만이 나타나도록 할 수 있기 때문이다. 이러한 구성은 하드웨어적인 구성이 아닌 소프트웨어적인 구성으로 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템에서 생성되는 차량 하부 하진 및 동영상의 구체적인 실시예는 [도 4]를 통해 확인할 수 있는데, [도 4]의 상단에는 상기 컴퓨터장치(200)에 의해 생성되어 차량 하부 전체가 나타난 사진의 모식도가 나타나 있다. 또한 [도 4]의 하단의 모식도 가운데 좌측에 있는 것은 상기 전방카메라(120)에 의해 촬영된 동영상이 재생되고 있는 것을 나타낸 것이고, 중앙 및 우측에 있는 것은 상기 측방카메라(130)에 의해 촬영된 동영상이 재생되고 있는 것을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템에서 상기 컴퓨터장치(200)에 저장된 동영상과 생성된 파노라마 사진은 [도 5]의 디스플레이 실시예에서와 같이 입체적으로 활용될 수 있다. [도 5]에 나타난 디스플레이장치(300)를 살펴보면, 상단 좌측에 차량식별장치에 의해 인식되는 차량의 종류 및 차량의 번호가 표시되어 있고, 상단 우측에는 현재 생성된 차량 하부의 파노라마 사진이, 하단 우측에는 과거 생성된 차량 하부의 파노라마 사진이 현시되어 있다. 이처럼 현재 사진과 과거 사진을 동시에 보여주는 이유는 공항 등에서의 차량 검색에 있어서 밀수와 같은 범죄 단속을 위해서 차량이 진입하는 경우만이 아니라 차량이 나가는 경우에도 검색이 필요하기 때문이다. [도 5]의 운전자 정보 등은 사전의 차량정보 저장을 통해 얻어질 수 있다.
[도 6]에는 [도 3]의 보호커버(400)가 상세히 도시되어 있다. 상기 보호커버(400)는 선택적인 구성으로, 지면에 고정되어 상기 차량 하부 촬영장치(100)를 수용하여 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 수행하는 커버이다. [도 6]을 통해 확인할 수 있는 바와 같이 상기 차량 하부 촬영장치(100)를 수용한 상태에서 상기 전방카메라(120), 상기 측방카메라(130) 및 상기 거리센서(140)에 대응되는 위치는 관통되어 있으며, 투명부재가 끼워져 있다.
상기 보호커버(400)는 단순히 상기 차량 하부 촬영장치(100)를 보호하는 역할뿐만 아니라 상기 차량 하부 촬영장치(100)와 상기 컴퓨터장치(200) 사이의 인터페이스로서의 역할도 수행할 수 있는데, [도 7]에 도시된 차량 하부 차량 하부 촬영장치와 보호커버의 도킹 실시예를 통해 그 구체적인 실시예를 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템에서 상기 차량 하부 촬영장치(100)는 [도 3]에서와 같이 구동수단(160)을 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이는 당연히 상기 차량 하부 촬영장치(100)의 전·후 구동을 위해서인데, 구동이 필요한 이유는 상기 차량 하부 촬영장치(100)가 이동하여 촬영을 수행할 필요가 종종 발생하기 때문이다.
공항에서의 차량 검색의 과정에서 구체적인 상황을 예로 들면 다음과 같다. 공항의 차량 검색 절차에 의하면 진입한 차량에 대한 하부 촬영이 이루어진 경우 차량은 앞으로 진행하여 정지하고, 보안요원들에 의해 차량 내·외부의 검색이 수행되게 된다. 보안요원들에 의한 검색이 수행되고 있는 동안에 상기 컴퓨터장치(200)는 상기 차량 하부 촬영장치(100)가 전송한 동영상에 문제가 있을 경우 파노라마 사진 생성 작업을 수행하지 않고, 상기 차량 하부 촬영장치(100)의 통신부에 재촬영을 명령을 전송한다. 상기 차량 하부 촬영장치(100)는 상기 통신부를 통해 재촬영 명령을 수신한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라(120) 및 상기 측방카메라(130)로 하여금 재촬영을 수행하도록 하며, 상기 차량이 앞으로 진행한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단(160)을 구동하여 앞으로 진행하여 재촬영을 수행하게 된다.
이와 같은 상황에서 상기 차량 하부 촬영장치(100)는 재촬영을 수행함에 있어 상기 차량이 앞으로 진행한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단(160)을 구동하여 앞으로 진행하되 상기 거리센서(140)의 센싱정보를 활용한 제어를 통해 상기 차량 하부의 중간을 가로지르며 진행하도록 구성될 수 있다.
한편, [도 3]에 나타난 차량 하부 촬영시스템의 경우 가이드 레일(500)을 포함하여 구성되어 있는데, 상기 가이드 레일(500)은 상기 차량 하부 촬영장치(100)가 구동수단(160)을 구비하고 있는 것을 전제로 한 것이며, [도 8]에 그 상세한 모습이 나타나 있다. 이를 통해 확인할 수 있는 바와 같이 상기 가이드 레일(500)은 상기 차량 하부 촬영장치(100)가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단(160)을 구동시킬 때 일정한 경로로 진행하도록 해줌으로써 주행의 일정성 및 안정성을 확보하여주는 역할을 수행하게 된다.
또한 본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템은 상기 구동수단(160)을 구비한 차량 하부 촬영장치(100); 및 상기 구동수단(160)을 구비한 차량 하부 촬영장치(100)를 원격제어할 수 있으며, 동영상 촬영이미지를 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능 및 디스플레이 기능을 구비한 휴대단말장치(미도시);를 포함하여 구성될 수도 있다.
이와 같이 구성될 경우 상기 구동수단(160)을 구비한 차량 하부 촬영장치(100)는 상기 휴대단말장치의 원격제어를 받는 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단(160)의 구동, 상기 전방카메라(120)와 상기 측방카메라(130)의 동영상 촬영 및 상기 통신부를 통한 촬영 동영상의 전송을 수행하며, 상기 휴대단말장치는 상기 촬영 동영상을 전송받아 저장하는 한편 상기 측방카메라(130)가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하여 디스플레이 하게 된다.
이와 같이 상기 구동수단(160)을 구비한 차량 하부 촬영장치(100) 및 상기 휴대단말장치를 포함하여 본 발명에 따른 차량 하부 촬영시스템을 구성할 경우 주차장에 주차된 차량 여러 대의 하부 촬영을 진행하는 상황과 같이 상기 차량 하부 촬영장치(100)의 이동조작이 필요한 경우에 있어 유용성을 제공하여 준다.
이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 살펴보았다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.
100: 차량 하부 촬영장치
110: 본체 120: 전방카메라
130: 측방카메라 140: 거리센서
150: LED 조명 160: 구동수단
200: 컴퓨터장치
300: 디스플레이장치
400: 보호커버
500: 가이드 레일

Claims (10)

  1. 차량 하부 촬영장치; 동영상 촬영이미지를 병합하여 파노라마 사진을 생성하는 파노라마 사진 생성 기능을 갖춘 컴퓨터장치; 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하는 디스플레이장치; 를 포함하되,
    상기 차량 하부 촬영장치는, 평판형으로 이루어진 상하면을 구비한 본체; 상기 본체의 전면에 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 전방카메라; 상기 본체의 상면 좌·우측에 각각 구비되어 일정 각도 상방향의 소정 범위를 촬영하는 측방카메라; 상기 본체의 상면 전·후방 및 좌·우 측면에 각각 구비된 거리센서; 상기 본체에 구비되어 외부와 통신을 수행하는 통신부; 상기 본체의 좌우측에 구비되어 전진 및 후진을 위한 구동력을 제공하는 바퀴 또는 무한궤도로 이루어진 구동수단; 및 상기 본체 내부에 구비되어 상기 전방카메라, 상기 측방카메라, 상기 통신부 및 상기 구동수단을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 거리센서에 의해 차량의 진입이 감지된 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영을 시작하고, 상기 차량이 통과한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라는 촬영을 중단하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부는 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 외부로 전송하도록 구성된 것이고,
    상기 차량 하부 촬영장치는 상기 통신부를 통해 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 상기 컴퓨터장치로 전송하고,
    상기 컴퓨터장치는 전송된 동영상을 저장하는 한편 전송된 동영상 가운데 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하며,
    상기 디스플레이장치는 상기 컴퓨터 장치에 저장된 동영상 중 상기 전방카메라가 촬영한 동영상 및 상기 컴퓨터장치가 생성한 파노라마 사진을 현시하되,
    상기 컴퓨터장치는 상기 차량 하부 촬영장치가 전송한 동영상에 문제가 있을 경우 파노라마 사진 생성 작업을 수행하지 않고, 상기 차량 하부 촬영장치의 통신부에 재촬영을 명령을 전송하고,
    상기 차량 하부 촬영장치는 상기 통신부를 통해 재촬영 명령을 수신한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라로 하여금 재촬영을 수행하도록 하고, 상기 차량이 앞으로 진행한 경우 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단을 구동하여 앞으로 진행하여 재촬영을 수행하되, 상기 거리센서의 센싱정보를 활용한 제어를 통해 상기 차량 하부의 중간을 가로지르며 진행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 차량 하부 촬영장치는 상기 본체의 전면 및 상면에 구비되어 상기 전방카메라 및 상기 측방카메라 촬영시 필요한 조명을 공급하는 LED 조명; 을 더 포함하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방카메라 및 측방카메라가 촬영을 하는 동안 상기 LED 조명이 점등되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 차량 하부 촬영장치는 지면에 고정되어 상기 차량 하부 촬영장치를 수용하여 외부 충격으로부터 보호하는 커버로서 상기 차량 하부 촬영장치를 수용한 상태에서 상기 전방카메라, 상기 측방카메라 및 상기 거리센서에 대응되는 위치는 투명부재 또는 관통홀로 이루어진 것을 특징으로 하는 보호커버; 를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 컴퓨터장치는 상기 측방카메라가 촬영한 동영상을 병합하여 상기 차량의 하부 전체가 나타나는 파노라마 사진을 생성하되 상기 차량의 하부를 벗어난 부분이 포함되어 있는 경우 상기 차량의 하부만 나타나도록 하는 트리밍(trimming) 작업을 함께 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에서,
    상기 차량 하부 촬영장치가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동수단을 구동시킬 때 일정한 경로로 진행하도록 해주는 가이드 레일;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 하부 촬영시스템.
  10. 삭제
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