CN210658126U - 一种道闸驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种道闸驱动机构，包括输出轴，所述输出轴的外部套装有齿轮，所述齿轮旁设置有与其相配合的齿条，所述齿条的下方设置有控制其向上或向下移动的连杆机构，所述连杆机构具有调节其高度的丝杆，所述丝杆上连接有驱动其转动的驱动机构；本实用新型的结构新颖，在断电后闸板会自动锁定在断电时所处的位置，抬起状态下断电不会失控下摆，保护车辆、行人不受伤害。

Description

一种道闸驱动机构

技术领域

本实用新型属于道闸设备技术领域，具体涉及一种道闸驱动机构。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

申请号为CN201721489794.8的中国实用新型专利公开了一种断电后自动起杆道闸机芯，当电机断电时，闸板不需要人工的任何操作，能够通过拉簧的作用自动升起，节省了人力，但是长时间运行后，拉簧弹力衰减，拉簧的拉力不足以将闸板拉起，当闸板在抬起状态时突然断电，闸板可能会向下摆动，砸损车辆，伤害行人。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种在断电后闸板自动锁定在断电状态的道闸驱动机构。

本实用新型的技术方案为：道闸驱动机构，包括输出轴，所述输出轴的外部套装有齿轮，所述齿轮旁设置有与其相配合的齿条，所述齿条的下方设置有控制其向上或向下移动的连杆机构，所述连杆机构具有调节其高度的丝杆，所述丝杆上连接有驱动其转动的驱动机构。

所述连杆机构具有支座及连接座，所述支座上铰接有第三连杆、第四连杆，所述第三连杆、第四连杆上分别铰接有第一导块、第二导块，所述第一导块、第二导块上分别铰接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆均与所述连接座铰接，所述第一导块、第二导块均与所述丝杆螺纹连接，所述齿条与所述连接座的顶部相连接。

所述齿条竖直设置，所述齿条上与齿相背离的一侧设置有滑条，所述滑条竖直向下延伸与所述连接座固定连接。

所述滑条的两侧均设置有与其相配合的导轮。

所述导轮的侧面沿圆周开设有导槽，所述导轮的宽度与所述滑条相配合。

所述驱动机构具有马达及伸缩万向轴，所述马达的输出端通过所述伸缩万向轴与所述丝杆传动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构新颖，在断电后闸板会自动锁定在断电时所处的位置，抬起状态下断电不会失控下摆，保护车辆、行人不受伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例中的结构示意图。

图3为本实用新型中导轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1所示的道闸驱动机构，包括输出轴1，输出轴1的外部套装有齿轮2，齿轮2旁设置有与其相配合的齿条3，齿条3的下方设置有控制其向上或向下移动的连杆机构，所述连杆机构具有调节其高度的丝杆5，丝杆5上连接有驱动其转动的驱动机构；如图2所示，在实施的过程中本道闸驱动机构安装在道闸的壳体17内部，输出轴1从壳体17向外延伸与闸板18固定连接，输出轴1转动带动闸板18摆动，从而实现开闸或关闸，驱动机构、连杆机构均固定在壳体17的内底部，驱动机构驱动丝杆5正转或反转，从而控制连杆机构向上或向下移动，连杆机构带动齿条3向上或向下移动，齿条3与齿轮2相啮合，齿条3带动齿轮2正转或反转，齿轮2带动输出轴1正转或反转，输出轴1带动闸板18开闸或关闸；其中丝杆的螺旋线升角不大于摩擦角，当驱动机构断电丝杆5与连杆机构螺纹自锁，限制连杆机构高度变化，齿条3、齿轮2、输出轴1停止运动，闸板18停止运动，避免停电闸板18突然下落，砸损车辆，伤害行人。

进一步的，连杆机构具有支座12及连接座13，支座12通过螺栓或焊接固定在壳体17的内底部，支座12上铰接有第三连杆10、第四连杆11，第三连杆10、第四连杆11上分别铰接有第一导块15、第二导块16，第一导块15、第二导块16上分别铰接有第一连杆8、第二连杆9，第一连杆8、第二连杆9均与连接座13铰接，第一导块15、第二导块16均与丝杆5螺纹连接，齿条3与连接座13的顶部相连接；第一导块15、第二导块16上开设有与丝杆5相配合的内螺纹孔，第一导块15上的内螺纹孔与第二导块16上的内螺纹孔的内螺纹孔螺纹方向相反，丝杆5正转或倒转，第一导块15、第二导块16在丝杆5上相靠近或分离，带动第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11摆动，从而改变连接座13的高度，连接座13高度改变，带动齿条3运动。

进一步的，齿条3竖直设置，齿条3上与齿相背离的一侧设置有滑条14，滑条14竖直向下延伸与连接座13固定连接，作为一种固定连接方式，滑条14垂直焊接固定在连接座13的顶部。

进一步的，滑条14的两侧均设置有与其相配合的导轮4，如图3所示，导轮4的侧面沿圆周开设有导槽401，导轮4的宽度与滑条14相配合，滑条14在导槽401内上下滑动，并避免其发生偏移，具体的，滑条14的下部两侧对称设置有两个导轮4，滑条14与输出轴1相背离的一侧设置有一个导轮4，导轮4均与滑条14接触连接，滑条14通过导轮4的导向作用，在外力作用下可沿竖直方向上下滑动。

进一步的，驱动机构具有马达7及伸缩万向轴6，马达7的输出端通过伸缩万向轴6与丝杆传动5，优选的，马达7采用伺服电机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种道闸驱动机构，其特征在于：包括输出轴，所述输出轴的外部套装有齿轮，所述齿轮旁设置有与其相配合的齿条，所述齿条的下方设置有控制其向上或向下移动的连杆机构，所述连杆机构具有调节其高度的丝杆，所述丝杆上连接有驱动其转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的道闸驱动机构，其特征在于：所述连杆机构具有支座及连接座，所述支座上铰接有第三连杆、第四连杆，所述第三连杆、第四连杆上分别铰接有第一导块、第二导块，所述第一导块、第二导块上分别铰接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆均与所述连接座铰接，所述第一导块、第二导块均与所述丝杆螺纹连接，所述齿条与所述连接座的顶部相连接。

3.根据权利要求2所述的道闸驱动机构，其特征在于：所述齿条竖直设置，所述齿条上与齿相背离的一侧设置有滑条，所述滑条竖直向下延伸与所述连接座固定连接。

4.根据权利要求3所述的道闸驱动机构，其特征在于：所述滑条的两侧均设置有与其相配合的导轮。

5.根据权利要求4所述的道闸驱动机构，其特征在于：所述导轮的侧面沿圆周开设有导槽，所述导轮的宽度与所述滑条相配合。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的道闸驱动机构，其特征在于：所述驱动机构具有马达及伸缩万向轴，所述马达的输出端通过所述伸缩万向轴与所述丝杆传动。

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