一种防跟车闯杆装置
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域。
背景技术
道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备,现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道,用于管理车辆的出入,然而现有的道闸在使用过程中存在漏洞。因为要保证车辆的安全,所以道闸的闸杆在下落时的速度较慢,因此一些驾驶员则利用这点,在闸杆未完全下落之前,对车辆加速,从而紧随前面的车辆从道闸快速通过,违法闯杆,这种做法不仅违反了交通规则,而且容易发生车辆追尾事故,除此以外,这个漏洞也被一些不法分子利用来实施逃逸。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供一种防跟车闯杆装置,其能够防止后面的车辆紧随前面车辆通过道闸闯杆的问题,操作简单。
本发明采用的技术方案是:提供一种防跟车闯杆装置,包括道闸机箱主体和闸杆,还包括安装在地面上的光电传感器;道闸机箱主体上安装有一级行程开关;一级行程开关与闸杆对应;闸杆下部沿长度方向开有通槽;通槽内安装有阻挡总成;
所述的阻挡总成包括设置在通槽内的承载板、设置在通槽内右端的一级释放装置、设置在承载板顶面左端的二级释放装置、设置在承载板下方的阻挡主体装置;承载板左侧通过转轴与通槽前后两侧壁转动连接;承载板右侧固定有负重块;通槽上侧壁右部沿竖直方向设置有压簧;压簧上端与通槽上侧壁固定;闸杆底部左侧安装有二级行程开关;二级行程开关与承载板对应;
所述的一级释放装置包括固定在闸杆后侧壁的一级伺服电机;一级伺服电机的输出端沿水平前后方向穿过闸杆外壁且伸入通槽内;通槽后侧壁沿水平前后方向固定有套管;套管内转动连接有一级主轴;所述一级伺服电机的输出端与一级主轴之间通过一级失电离合器连接;一级主轴中部开有环形的一级定位槽;一级定位槽内卷绕有一级拉绳;一级拉绳一端与一级定位槽内壁固定连接,另一端与承载板右端固定连接;
所述的二级释放装置包括固定在承载板顶面后部的二级伺服电机;二级伺服电机的输出端沿水平前后方向设置;承载板顶面前部固定有基座;基座内沿水平前后方向转动连接有二级主轴;所述二级伺服电机的输出端与二级主轴之间通过二级失电离合器连接;二级主轴中部开有环形的二级定位槽;
所述的阻挡主体装置包括设置在承载板下方且沿水平左右方向的橡胶轴;橡胶轴上卷绕有遮挡膜;遮挡膜为不透明PVC材质;橡胶轴左右两端分别套接固定有轴帽;轴帽外转动套接有轴套;轴套上分别设置有二级拉绳;所述二级拉绳一端分别与对应轴套固定连接,另一端分别对应穿过承载板且均通过滑轮组与二级定位槽内壁固定连接。
所述的道闸机箱主体内设置有控制电路;控制电路内安装有微处理器;光电传感器、一级伺服电机、二级伺服电机、一级失电离合器、二级失电离合器均与微处理器相连。
进一步优化本技术方案,一种防跟车闯杆装置的闸杆上安装有电磁挡销;电磁挡销的输出端位于遮挡膜下方;电磁挡销与微处理器相连。
进一步优化本技术方案,一种防跟车闯杆装置的遮挡膜为点断式连卷结构。
本发明的有益效果在于:
1、闸杆开启后能够启动一级行程开关;一级行程开关开启时,能够使光电传感器通电开始工作;一级失电离合器和二级失电离合器具有通电分离,断电结合特性;光电传感器能够检测到外界光源信息,而且通过微处理器控制一级失电离合器的工作过程;通过负重块和压簧的作用,承载板能够从通槽内转动出来,并且能够启动二级行程开关;二级行程开关开启时,能够二级失电离合器通电分离;通过二级拉绳和滑轮组的作用,阻挡主体装置能够下移一定距离;一级伺服电机能够带动一级主轴转动,通过一级拉绳将承载板拉回到通槽内;二级伺服电机能够带动二级主轴转动,结合滑轮组的导向作用,通过二级拉绳能够将阻挡主体装置拉回到与承载板下端面接触状态;一级定位槽和二级定位槽能够分别方便对一级拉绳和二级拉绳的卷绕定位。
2、通过轴帽与轴套转动作用,能够使遮挡膜逐渐覆盖到前挡风玻璃;橡胶轴采用橡胶材质能够避免对车辆造成损伤;遮挡膜为不透明PVC材质,能够方便贴合在车辆的前挡风玻璃,遮挡驾驶员视线,迫使其停车。
3、电磁挡销能够起到对阻挡总成的限位保护作用;遮挡膜为点断式连卷结构,在汽车闯杆拖拽覆盖粘贴在前挡风玻璃上的遮挡膜时,方便遮挡膜之间的分离,避免汽车的拖拽对本发明造成损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的工作状态示意图;
图3为阻挡总成分解结构示意图;
图4为本发明的逻辑电路框图。
图中,1、道闸机箱主体;2、闸杆;3、光电传感器;4、一级行程开关;5、通槽;6、承载板;7、负重块;8、压簧;9、二级行程开关;10、一级伺服电机;11、套管;12、一级主轴;13、一级失电离合器;14、一级定位槽;15、一级拉绳;16、二级伺服电机;17、基座;18、二级主轴;19、二级失电离合器;20、二级定位槽;21、橡胶轴;22、遮挡膜;23、轴帽;24、轴套;25、二级拉绳;26、滑轮组;27、电磁挡销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种防跟车闯杆装置,包括道闸机箱主体1和闸杆2,还包括安装在地面上的光电传感器3;道闸机箱主体1上安装有一级行程开关4;一级行程开关4与闸杆2对应;闸杆2下部沿长度方向开有通槽5;通槽5内安装有阻挡总成;
如图2-3所示,所述的阻挡总成包括设置在通槽5内的承载板6、设置在通槽5内右端的一级释放装置、设置在承载板6顶面左端的二级释放装置、设置在承载板6下方的阻挡主体装置;承载板6左侧通过转轴与通槽5前后两侧壁转动连接;承载板6右侧固定有负重块7;通槽5上侧壁右部沿竖直方向设置有压簧8;压簧8上端与通槽5上侧壁固定;闸杆2底部左侧安装有二级行程开关9;二级行程开关9与承载板6对应;
所述的一级释放装置包括固定在闸杆2后侧壁的一级伺服电机10;一级伺服电机10的输出端沿水平前后方向穿过闸杆2外壁且伸入通槽5内;通槽5后侧壁沿水平前后方向固定有套管11;套管11内转动连接有一级主轴12;所述一级伺服电机10的输出端与一级主轴12之间通过一级失电离合器13连接;一级主轴12中部开有环形的一级定位槽14;一级定位槽14内卷绕有一级拉绳15;一级拉绳15一端与一级定位槽14内壁固定连接,另一端与承载板6右端固定连接;
所述的二级释放装置包括固定在承载板6顶面后部的二级伺服电机16;二级伺服电机16的输出端沿水平前后方向设置;承载板6顶面前部固定有基座17;基座17内沿水平前后方向转动连接有二级主轴18;所述二级伺服电机16的输出端与二级主轴18之间通过二级失电离合器19连接;二级主轴18中部开有环形的二级定位槽20;
所述的阻挡主体装置包括设置在承载板6下方且沿水平左右方向的橡胶轴21;橡胶轴21上卷绕有遮挡膜22;遮挡膜22为不透明PVC材质;橡胶轴21左右两端分别套接固定有轴帽23;轴帽23外转动套接有轴套24;轴套24上分别设置有二级拉绳25;所述二级拉绳25一端分别与对应轴套24固定连接,另一端分别对应穿过承载板6且均通过滑轮组26与二级定位槽20内壁固定连接。
如图4所示,所述的道闸机箱主体1内设置有控制电路;控制电路内安装有微处理器;光电传感器3、一级伺服电机10、二级伺服电机16、一级失电离合器13、二级失电离合器19均与微处理器相连;闸杆2上安装有电磁挡销27;电磁挡销27的输出端位于遮挡膜22下方;电磁挡销27与微处理器相连;遮挡膜22为点断式连卷结构。
当车辆被闸杆2阻挡,闸杆2处于水平位置,如图1所示,阻挡总成处于不工作状态,此时电磁挡销27的输出端处于卷绕状态的遮挡膜22下方,对阻挡总成限位保护,一级失电离合器13、二级失电离合器19均处于断电结合的状态,一级伺服电机10的输出端与一级主轴12之间、二级伺服电机16的输出端与二级主轴18之间均处于连接状态。
升起闸杆2时,车辆逐渐通过,此时阻挡总成与闸杆2一体移动;当闸杆2升起到一定角度时,闸杆2触动一级行程开关4,光电传感器3开始工作,此时车辆还未完全通过,光电传感器3被车辆底盘遮挡;当车辆完全通过时,光电传感器3感应到外界光源变化,向微处理器发出信号,微处理器即控制一级失电离合器13接通电源、控制电磁挡销27打开,电磁挡销27不再阻挡限位,同时一级失电离合器13通电分离,一级伺服电机10的输出端与一级主轴12之间不再处于连接状态,一级主轴12不被限制,因此通过负重块7和压簧8作用,承载板6即可迅速转下,当转动到水平位置时,一级拉绳15的长度到达极限,承载板6即被限定。
在承载板6转下后,触动二级行程开关9,二级失电离合器19通电分离,二级伺服电机16的输出端与二级主轴18之间不再处于连接状态,二级主轴18不被限制,因此通过阻挡主体装置的自身重力,阻挡主体装置迅速下降,下降一定距离后,二级拉绳25长度到达极限,阻挡主体装置即被限定,此时状态如图2所示。
上述过程在前面车辆通过后,在很短时间内完成,当后面车辆想紧跟前面车辆时,阻挡主体装置的遮挡膜22就会与车辆的前挡风玻璃接触,车辆硬闯时,遮挡膜22即随橡胶轴21转动,前挡风玻璃即被遮挡膜22逐渐粘贴覆盖,遮挡住驾驶员的视线,迫使跟车的驾驶员不得不停车。
在对违规驾驶员进行处理后,撕下粘贴在前挡风玻璃处的遮挡膜22,通过工作人员操作,使将闸杆2重新落下,通过微处理器控制一级失电离合器13、二级失电离合器19断电结合,一级伺服电机10的输出端与一级主轴12之间、二级伺服电机16的输出端与二级主轴18之间实现连接,之后通过微处理器控制一级伺服电机10、二级伺服电机16启动,分别通过一级拉绳15和二级拉绳25将承载板6和阻挡主体装置拉回,拉回到初始位置后,微处理器控制一级伺服电机10、二级伺服电机16停止工作,然后微处理器控制电磁挡销27启动,再次对阻挡总成限位保护。