CN115492024A - 一种大型停车场用的智能车闸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型停车场用的智能车闸，属于停车场技术领域。包括配合使用的车辆识别系统和拦截机构，所述拦截机构设置于地表面，地面挖有基坑，基坑内设有用于支撑拦截机构的支撑机构。本发明通过采用两个拦截板在地面上呈等边三角形的支撑形态，不仅可以在车辆正常通行的情况下起到减速慢行的作用，在车辆非正常通行的情况下起到一定的拦截效果，且在不损坏设备的情况下还具有一定的安全性，而且还能在车辆滑溜时起到一定的驻停作用，同时设备的拦截功能相比传统的闸杆恢复速度更快，在不损伤后车的情况下能够对其进行有效的拦截，在功能、外形、效果、安装、通行效率、安全性能方面上均具有很好的发展前景。

Description

一种大型停车场用的智能车闸

技术领域

本发明属于停车场技术领域，涉及一种大型停车场用的智能车闸。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。而在停车场对进出车辆进行拦截、识别、计时均采用闸机进行操作。道闸系统是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。具有操作简单、维护便捷、节能环保、低功耗等优点；但是，现有道闸采用闸杆的拦截形式同样也存在以下缺陷：

1、现有的闸杆要么是折叠的，要么就一根横杆，但是无论哪一种在遇到车辆发生故障或人为因素导致车辆撞杆的情况发生时，闸杆会直接损坏，后期更换远比正常维修所产生的费用要高得多，并且在闸杆损坏后，不能立马更换新的，需要一定的时间，在该时间段会对停车场的运营造成一定的影响，并且后续车辆的进出还需要安排人工进行记录收费；

2、在部分停车场完全实现智能化进出管理，没有安排工作人员值守，一旦出现问题1中的情况，不能及时进行处理，则会对停车场造成不必要的经济损失，这也是停车场管理中比较困扰的问题，安排人员则提高管理费用，不安排则增加风险，因此传统闸杆拦截方式不利于目前停车场的长远发展；

3、传统闸杆的起降一般速度比较慢，目前均是采用一杆一车的方式，因此目前停车场经常会出现进出排队的情况，尤其是各大商场、办公楼或下班时间段尤为严重，而且闸杆在落下时很容易砸到后面跟得较紧的车，存在一定的安全隐患；如果出现砸车的情况，不仅造成进出口的拥堵，还会出现追责的问题，给停车场的管理带来不必要的麻烦；

4、传统闸杆功能单一，仅能起到拦截提醒的作用，不能真正意义上起到驻车的作用，现在的商场、写字楼、小区等基本都采用停下停车场，车辆进出地下停车场必须经过一段斜坡，而闸杆一般都设置在斜坡底端，当车辆刹车失灵或其余原因造成车辆滑溜，不管是正滑还是倒滑，与闸杆碰撞的肯定是车头或车尾，即使闸杆能够帮助车辆停住，但是车头或车尾仍然会被不同程度的刮伤，该情况虽然停车场不会负责，但是对于车主还是比较心疼，不能对车辆起到一定的保护作用；

5、闸杆横至在道路中间，不仅对车辆起到拦截作用，同样对人也起到了拦截作用，行人不能自由通过，还必须在侧边预留一个通道供行人通行，这样会增加进出口的用地面积，尤其是在地下停车场的进出口，本身使用面积就受到一定的限制，如果再增加一个人行通道，势必会对车辆的通行道进行一定的收缩变窄，不利于体型较大的车辆通行，容易发生剐蹭的危险。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决传统的闸杆拦截方式不利于停车场的管理和长远发展，并且功能单一，不能对车辆起到辅助驻车的作用，同时发生事故时容易造成装置损坏的问题，提供一种大型停车场用的智能车闸。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括配合使用的车辆识别系统和拦截机构，所述拦截机构设置于地表面，地面挖有基坑，基坑内设有用于支撑拦截机构的支撑机构；

所述基坑内设有驱动机构，驱动机构与车辆识别系统配合使用，车辆识别系统在识别车牌号后且满足进出的条件，其中包括扫码付款的情况，车辆识别系统会启动驱动机构解除对拦截机构的硬性支撑，车辆能够正常进出；不满足进出条件，则驱动机构不会启动，支撑机构对拦截机构进行硬性支撑，车辆无法正常通过；

所述基坑内还设有电动推杆，电动推杆与支撑机构相连接，用于推动支撑机构整体移动，支撑机构的移动能够对拦截机构的使用状态进行调节，不需要拦截时，启动电动推杆自动改变拦截机构的形态，处于停用状态，车辆能自由通行；需要拦截时，电动推杆处于初始状态，拦截机构处于拦截状态，车辆必须识别且满足进出条件方可通行；

所述基坑顶部设有用于封闭基坑的检修盖；

所述车辆识别系统上设有发光指示箭头，发光指示箭头采用两种不同颜色的光源进行来回切换，用于提示车辆是否满足通行状态。

进一步，所述拦截机构包括滑动拦截板和转动拦截板，滑动拦截板的一侧与地面相接触，转动拦截板的一侧转动连接在地面上，且滑动拦截板和转动拦截板相互靠近的一侧相铰接并与地面形成一个等边三角形。

进一步，所述支撑机构包括滑动连接在基坑底部内壁的滑座和滑板，滑座的一侧与电动推杆的输出端固定连接，滑座远离电动推杆的一端与滑板的一侧底部相接触，滑板靠近滑座的一侧并排转动连接有多个连杆，多个连杆的另一端均转动连接有顶杆，多个顶杆的顶端均延伸至地面上方并转动连接有第一连接块，多个第一连接块均与转动拦截板的底部滑动连接，滑板远离滑座的一侧固定连接有多个支杆，多个支杆的另一端均滑动套设有套管，多个套管远离滑板的一端均固定连接在基坑的内壁上，支杆位于套管内的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与套管的内壁固定连接。

进一步，所述驱动机构包括固定连接在滑座顶部一侧的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第一转杆，第一转杆的另一端固定连接有转盘，转盘远离第一转杆的一侧对称固定连接有两个L形卡块，且两个L形卡块之间的夹角为120度，滑板靠近滑座的一侧滑动连接有L形滑板，且L形滑板与其中一个L形卡块相扣合。

进一步，所述滑板靠近滑座的一侧固定连接有第一固定块，第一固定块的一侧固定连接有滑动贯穿L形滑板的导杆，导杆的外壁套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第一固定块和L形滑板相靠近的一侧固定连接，滑座的顶部一侧转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁固定套设有梯形块，L形滑板的一侧固定连接有与梯形块斜面配合使用的顶板，且L形卡块位于L形滑板与顶板之间，第二转轴的外壁固定套设有第二扭簧，第二扭簧的两端分别与梯形块的顶部和第二转轴的外壁固定连接，滑座的顶部固定连接有挡块，挡块与梯形块远离滑板的一侧相抵触，滑板的一侧开设有与梯形块相对应的让位孔。

进一步，所述滑座的顶部固定连接有第二固定块，第一转杆的一端转动贯穿第二固定块，第一转杆的外壁固定套设有第一棘轮，第二固定块的一侧转动连接有与第一棘轮配合使用的第一棘爪。

进一步，其中一个所述顶杆的底端固定连接有移动板，移动板的底部一侧开设有连接槽口，连接槽口的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定套设有推杆，转盘靠近第一转杆的一侧呈环形等距固定连接有三个与推杆配合使用的第一凸柱，第一转轴的外壁对称套设有两个第一扭簧，两个第一扭簧相靠近的一端分别与推杆的两侧固定连接，两个第一扭簧相远离的一端分别与连接槽口的两侧内壁固定连接。

进一步，所述基坑的顶部内壁转动连接有第二转杆，第二转杆的底端固定连接有半圆板，移动板远离滑板的一侧固定连接有与半圆板配合使用的定位板，基坑的一侧内壁固定连接有横板，横板靠近滑板的一侧底部嵌入滑动连接有活动杆，活动杆位于横板内部的一端固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端与横板的内壁固定连接，多个顶杆远离滑板的一侧固定连接有同一个连接板，连接板的顶部与基坑的顶部内壁相接触，连接板远离顶杆的一侧固定连接有与活动杆配合使用的三角块，第二转杆的外壁固定套设有固定环，固定环的顶部呈环形等距固定连接有四个第二凸柱，活动杆的顶部位于横板外侧的一侧贯穿滑动连接有滑杆，滑杆的顶端固定连接有与第二凸柱配合使用的梯形条，滑杆的外壁套设有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与活动杆的底部和滑杆的外壁固定连接。

进一步，所述第二转杆的外壁固定套设有位于固定环上方的第二棘轮，横板的一侧固定连接有第二连接块，第二连接块的一侧转动连接有与第二棘轮配合使用的第二棘爪。

进一步，所述滑动拦截板和转动拦截板的顶部均设有多个防滑凸条，滑动拦截板和转动拦截板的铰接处固定连接有同一个硅胶条。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，通过采用滑动拦截板与转动拦截板铰接在地面上，并且与地面形成一个等边三角形，车辆通过时，不会与车辆的车头发生任何接触，并且在满足通行的情况下，车辆通过会下压转动拦截板，对车辆的通行不会造成任何影响，不满足通行的情况下如果硬闯，则转动拦截板不会下压，处于一个硬撑状态，车辆通过时会对其底盘造成一定的剐蹭，但该剐蹭不足以对车辆造成故障，因此在具有拦截警示的作用下还具有一定的安全性，使装置更加人性合理化；

2、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，在车辆前轮经过转动拦截板后，转动拦截板不会恢复到原位，其恢复的高度不会对车辆的底盘造成剐蹭，车辆能正常通行，当车辆后轮经过转动拦截板后，转动拦截板会立刻恢复至最高位，也就是原位，其恢复速度快，完全能够有效拦截后面紧跟的车辆，并且不会对后车造成任何损伤；

3、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，在出现车辆硬闯过的情况下，拦截机构一般不会出现损坏的情况，只会对车辆的底盘造成一定的剐蹭，因此，即使在出现该情况后，也无需更换设备，对停车场的运营管理不会造成任何影响，对后面的车辆进出也不会造成任何影响，大大提高了装置的实用性；

4、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，当车辆发生故障或人为因素导致的车辆滑溜，其车轮能够与拦截板相抵触，由于拦截板采用一定角度的三角支撑形态，其车辆本身的动力是无法自行通过的，除非在踩踏油门的情况下才能通过，但是该情况又属于硬闯行为，因此在正常滑溜情况下，拦截机构能够对车辆起到一个驻停的效果，增加了设备的使用功能；

5、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，通过采用三角形态的拦截机构，并且是直接设于地面，因此在没有车辆通行的情况下，人为也可以自由通行，能够减少进出口的占地面积，更加有利于进出口较狭小的地方使用，使得整个装置满足任何地方的使用需求；

6、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，通过拦截机构设置在地面上，使得整个闸道系统更加的简洁化，使进出口整体外形可以设计得更加美观，且可视化程度更高；

7、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，在车辆识别系统上增加发光指示箭头，且发光指示箭头采用红绿灯的通行模式，即红箭头停绿箭头行的标准，可以满足且贴合驾驶员的通行意识，能够对驾驶员起到很好的通行指示效果，使通行效率得到有效的提高；

8、本发明所公开的一种大型停车场用的智能车闸，通过防滑凸条的设置，在车辆正常通行的情况下能够起到减速慢行的作用，在车辆硬闯的情况下能够提高通过的难度，在车辆滑溜的情况下能够提高驻停的效果。

本发明通过采用两个拦截板在地面上呈等边三角形的支撑形态，不仅可以在车辆正常通行的情况下起到减速慢行的作用，在车辆非正常通行的情况下起到一定的拦截效果，且在不损坏设备的情况下还具有一定的安全性，而且还能在车辆滑溜时起到一定的驻停作用，同时设备的拦截功能相比传统的闸杆恢复速度更快，在不损伤后车的情况下能够对其进行有效的拦截，且在拦截车辆的情况下不会对行人进行拦截，在功能、外形、效果、安装、通行效率、安全性能方面上均具有很好的发展前景。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种大型停车场用的智能车闸的整体结构示意图；

图2为本发明一种大型停车场用的智能车闸的拦截机构整体结构主视图；

图3为本发明一种大型停车场用的智能车闸图2的局部结构剖视图；

图4为本发明一种大型停车场用的智能车闸图2的局部结构示意图；

图5为本发明一种大型停车场用的智能车闸图2的整体结构剖视图；

图6为本发明一种大型停车场用的智能车闸的滑座与滑板连接结构侧视图；

图7为本发明一种大型停车场用的智能车闸的拦截机构整体结构俯视图；

图8为本发明一种大型停车场用的智能车闸图7的整体结构剖视图；

图9为本发明一种大型停车场用的智能车闸图7的局部结构示意图；

图10为本发明一种大型停车场用的智能车闸图8中梯形块与顶板的配合结构示意图；

图11为本发明一种大型停车场用的智能车闸图7的另一局部结构示意图；

图12为本发明一种大型停车场用的智能车闸图11的局部结构剖视图；

图13为本发明一种大型停车场用的智能车闸的转盘连接结构右视图；

图14为本发明一种大型停车场用的智能车闸的转盘连接结构左视图；

图15为本发明一种大型停车场用的智能车闸图8的局部结构示意图；

图16为本发明一种大型停车场用的智能车闸的拦截机构停用状态结构示意图；

图17为本发明一种大型停车场用的智能车闸图16中拦截机构的整体结构示意图。

附图标记：1、车辆识别系统；2、拦截机构；3、基坑；4、滑动拦截板；5、转动拦截板；6、滑座；7、检修盖；8、滑板；9、电动推杆；10、支杆；11、套管；12、第一弹簧；13、第一连接块；14、顶杆；15、连杆；16、连接板；17、L形滑板；18、第一固定块；19、导杆；20、第二弹簧；21、驱动电机；22、第一转杆；23、第二固定块；24、转盘；25、L形卡块；26、梯形块；27、顶板；28、第一棘轮；29、第一棘爪；30、第一凸柱；31、移动板；32、连接槽口；33、第一转轴；34、推杆；35、第一扭簧；36、定位板；37、三角块；38、第二转杆；39、半圆板；40、固定环；41、第二凸柱；42、横板；43、活动杆；44、第三弹簧；45、滑杆；46、梯形条；47、第四弹簧；48、第二棘轮；49、第二连接块；50、第二棘爪；51、防滑凸条；52、硅胶条；53、发光指示箭头；54、第二转轴；55、第二扭簧；56、挡块；57、让位孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1-图17所示，一种大型停车场用的智能车闸，包括配合使用的车辆识别系统1和拦截机构2，拦截机构2设置于地表面，地面挖有基坑3，基坑3内设有用于支撑拦截机构2的支撑机构。

车辆识别系统1采用现有的道闸系统技术，具体包括有车辆检测系统、远距离读卡控制系统、LED中文显示、语音提示、管理电脑、扫码系统、电器件控制系统等等，这些技术都是现有并且属于本领域技术人员很容易想到也能够容易实现的技术手段，在本申请文件中没有对车辆识别系统1具体的构架进行详细的描述，其不属于本发明所要保护的技术方案。

本发明中，拦截机构2包括滑动拦截板4和转动拦截板5，滑动拦截板4的一侧与地面相接触，转动拦截板5的一侧转动连接在地面上，且滑动拦截板4和转动拦截板5相互靠近的一侧相铰接并与地面形成一个等边三角形。

由于转动拦截板5的展开角度受到支撑机构的限制，所以滑动拦截板4通过与地面的接触，能够使其稳定地支撑在地面上，并且通过滑动拦截板4和转动拦截板5形成的三角支撑形态，其最高点高于汽车的底盘，因此能够对汽车起到一定的拦截效果，如果进出硬闯，装置不会损坏，只会造成汽车底盘的损坏，但是底盘又不会损伤太严重，短期内也不会对汽车造成实质上的故障，因此也对汽车给予了一定的安全考虑，使得该装置更具人性化，由于拦截机构2不会因为车辆的故意或失误发生的硬闯而造成损坏，在发生该事故后装置仍可继续使用，不会对后面的车辆进出造成任何实质上的影响，因此在很大程度上避免了临时更换装置的情况发生，同时也降低了装置的更换维修成本，也降低了在某些地方设置进出口需要安排人员值守的顾虑。

基坑3内设有驱动机构，驱动机构与车辆识别系统1配合使用，车辆识别系统1在识别车牌号后且满足进出的条件，其中包括扫码付款的情况，车辆识别系统1会启动驱动机构解除对拦截机构2的硬性支撑，车辆能够正常进出；不满足进出条件，则驱动机构不会启动，支撑机构对拦截机构2进行硬性支撑，车辆无法正常通过。

基坑3内还设有电动推杆9，电动推杆9与支撑机构相连接，用于推动支撑机构整体移动，支撑机构的移动能够对拦截机构2的使用状态进行调节，不需要拦截时，启动电动推杆9自动改变拦截机构2的形态，处于停用状态，车辆能自由通行；需要拦截时，电动推杆9处于初始状态，拦截机构2处于拦截状态，车辆必须识别且满足进出条件方可通行。

本发明中，支撑机构包括滑动连接在基坑3底部内壁的滑座6和滑板8，滑座6的一侧与电动推杆9的输出端固定连接，滑座6远离电动推杆9的一端与滑板8的一侧底部相接触，滑板8靠近滑座6的一侧并排转动连接有多个连杆15，多个连杆15的另一端均转动连接有顶杆14，多个顶杆14的顶端均延伸至地面上方并转动连接有第一连接块13，多个第一连接块13均与转动拦截板5的底部滑动连接，通过滑板8、连杆15、顶杆14能够对转动拦截板5起到支撑的效果。

本发明中，滑板8远离滑座6的一侧固定连接有多个支杆10，多个支杆10的另一端均滑动套设有套管11，多个套管11远离滑板8的一端均固定连接在基坑3的内壁上，支杆10位于套管11内的一端固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的另一端与套管11的内壁固定连接，通过支杆10、套管11、第一弹簧12能够对滑板8起到水平支撑复位的效果。

电动推杆9可以依靠人工手持遥控的方式进行控制，也可以将其控制开关按钮设置在车辆识别系统1上，其具体采用何种操控方式再次不做具体限定。

通过启动电动推杆9，能够推动滑座6移动，并带动驱动机构整体移动，同时推动滑板8同步移动，此时通过连杆15带动顶杆14向下滑动，并带动转动拦截板5转动，实现对拦截机构2的形态转变，使其处于停用状态，此时滑动拦截板4和转动拦截板5铰接处的最高点低于车辆的底盘，因此此时车辆能够正常通过；当需要再次启用拦截机构2时，再次启动电动推杆9将滑座6拉回即可，操作简单。

本发明中，驱动机构包括固定连接在滑座6顶部一侧的驱动电机21，驱动电机21的输出轴上固定连接有第一转杆22，第一转杆22的另一端固定连接有转盘24，转盘24远离第一转杆22的一侧对称固定连接有两个L形卡块25，且两个L形卡块25之间的夹角为120度，滑板8靠近滑座6的一侧滑动连接有L形滑板17，且L形滑板17与其中一个L形卡块25相扣合。

当L形滑板17与L形卡块25相扣合时，此时对滑板8的位置进行了限定，也就是滑板8在L形卡块25以及滑座6的抵挡下，无法进行左右移动，因此顶杆14也就无法上下移动，进而实现对转动拦截板5的硬性支撑，当车辆满足通行条件时，车辆识别系统1会控制驱动电机21启动，并通过第一转杆22带动转盘24转动，进而带动其中一个L形卡块25转动120度并脱离与L形滑板17的扣合状态，此时车辆的车轮压过转动拦截板5时，能够带动转动拦截板5转动并推动顶杆14向下移动，而滑动拦截板4随着转动拦截板5的转动向前移动并下压，车辆正常通过，同时通过连杆15推动滑板8移动并挤压第一弹簧12，当车轮离开滑动拦截板4后，通过第一弹簧12推动滑板8进行复位。

本发明中提出的在车辆满足进出条件时即刻启动驱动电机21带动第一转杆22转动120度的控制原理和现有控制道闸自动转动的原理大体一致，唯一不同的就是有角度的设定，现有道闸是通过电机控制起降，但是本发明中的驱动电机21只控制其进行单向定角度的转动，不控制其回转，同时本发明采用的驱动电机21为普通驱动电机，即驱动轴在电机不工作时仍然能够发生转动，并非抱闸电机。

本发明中，滑板8靠近滑座6的一侧固定连接有第一固定块18，第一固定块18的一侧固定连接有滑动贯穿L形滑板17的导杆19，导杆19的外壁套设有第二弹簧20，第二弹簧20的两端分别与第一固定块18和L形滑板17相靠近的一侧固定连接，滑座6的顶部一侧转动连接有第二转轴54，第二转轴54的外壁固定套设有梯形块26，L形滑板17的一侧固定连接有与梯形块26斜面配合使用的顶板27，且L形卡块25位于L形滑板17与顶板27之间，第二转轴54的外壁固定套设有第二扭簧55，第二扭簧55的两端分别与梯形块26的顶部和第二转轴54的外壁固定连接，滑座6的顶部固定连接有挡块56，挡块56与梯形块26远离滑板8的一侧相抵触，滑板8的一侧开设有与梯形块26相对应的让位孔57。

当车轮压过转动拦截板5时，通过顶杆14、连杆15推动滑板8向左移动，滑板8带动L形滑板17移动，同时带动顶板27移动，此时可以推动梯形块26逆时针转动，梯形块26的转动可以先通过让位孔57实现，当顶板27脱离与梯形块26的接触后，通过第二扭簧55的弹力带动梯形块26进行顺时针复位，通过挡块56的阻挡对梯形块26进行转动限位，当滑板8通过第一弹簧12复位时，能够带动L形滑板17和第一固定块18进行复位移动，当L形滑板17带动顶板27移动并与梯形块26的斜面接触时，能够推动L形滑板17移动并挤压第二弹簧20，当顶板27脱离与梯形块26的抵触后，能够通过第二弹簧20推动L形滑板17复位，并使其自动与L形卡块25相扣合。

本发明中，滑座6的顶部固定连接有第二固定块23，第一转杆22的一端转动贯穿第二固定块23，第一转杆22的外壁固定套设有第一棘轮28，第二固定块23的一侧转动连接有与第一棘轮28配合使用的第一棘爪29，通过第一棘轮28与第一棘爪29的配合，可以实现第一转杆22的单向转动效果，防止发生反转。

本发明中，其中一个顶杆14的底端固定连接有移动板31，移动板31的底部一侧开设有连接槽口32，连接槽口32的内部转动连接有第一转轴33，第一转轴33的外壁固定套设有推杆34，转盘24靠近第一转杆22的一侧呈环形等距固定连接有三个与推杆34配合使用的第一凸柱30，第一转轴33的外壁对称套设有两个第一扭簧35，两个第一扭簧35相靠近的一端分别与推杆34的两侧固定连接，两个第一扭簧35相远离的一端分别与连接槽口32的两侧内壁固定连接。

当车轮压过转动拦截板5推动顶杆14向下移动时，可以带动移动板31向下移动，同时带动推杆34向下移动并拨动其中一个第一凸柱30旋转，带动转盘24转动，当推杆34下移至最底端时，被拨动的第一凸柱30正好顺移至前一个第一凸柱30的位置，而转盘24正好转动120度，当车辆完全驶离拦截机构2后，顶杆14向上移动并带动移动板31向上移动，同时带动推杆34向上移动，由于此时推杆34处于两个第一凸柱30之间，在推杆34向上移动过程中会抵触位于上方的第一凸柱30，由于第一转杆22处于单向转动状态，所以当推杆34抵触上方的第一凸柱30时，无法带动转盘24反向转动，此时只能使推杆34发生转动，顶杆14继续上移，推杆34脱离与第一凸柱30的接触后，会通过第一扭簧35实现自动复位，便于下次使用。

本发明中，基坑3的顶部内壁转动连接有第二转杆38，第二转杆38的底端固定连接有半圆板39，移动板31远离滑板8的一侧固定连接有与半圆板39配合使用的定位板36，基坑3的一侧内壁固定连接有横板42，横板42靠近滑板8的一侧底部嵌入滑动连接有活动杆43，活动杆43位于横板42内部的一端固定连接有第三弹簧44，第三弹簧44的另一端与横板42的内壁固定连接，多个顶杆14远离滑板8的一侧固定连接有同一个连接板16，连接板16的顶部与基坑3的顶部内壁相接触，连接板16远离顶杆14的一侧固定连接有与活动杆43配合使用的三角块37，第二转杆38的外壁固定套设有固定环40，固定环40的顶部呈环形等距固定连接有四个第二凸柱41，活动杆43的顶部位于横板42外侧的一侧贯穿滑动连接有滑杆45，滑杆45的顶端固定连接有与第二凸柱41配合使用的梯形条46，滑杆45的外壁套设有第四弹簧47，第四弹簧47的两端分别与活动杆43的底部和滑杆45的外壁固定连接。

当车辆开始通行时，车辆的前轮先对转动拦截板5进行第一次的下压，当推杆34下移推动第一凸柱30旋转一小段位移时，此时连接板16带动三角块37下移正好与活动杆43相接触，当顶杆14下移至最底端时，转盘24转动120度，而活动杆43在第三弹簧44的弹力作用下在三角块37的两个斜面上走了第一个来回，当前轮脱离滑动拦截板4后，顶杆14开始上移，在上移过程中，活动杆43又在三角块37的两个斜面上走了第二个来回，此时第二转杆38转动180度，使半圆板39转至定位板36的正上方，正好对定位板36起到向上限位移动的效果，而推杆34的顶部与上方第一凸柱30的底部正好处于接触状态，因此转动拦截板5在前轮驶过后不会立马回复原状，其保持的高度低于车辆底盘的高度，因此在后轮压过拦截机构2之前，不会对底盘造成任何刮伤，保证车辆的正常通行，当后轮压过转动拦截板5时，顶杆14再次向下移动，脱离后，顶杆14又向上移动，在此过程中，活动杆43又进行了两个来回，第二转杆38又转动180度，并带动半圆板39恢复初始位置，此时定位板36不会受到半圆板39的阻碍而保持继续上移，以此使得转动拦截板5恢复拦截状态，便于对下一辆车辆进行拦截。

本发明中，第二转杆38的外壁固定套设有位于固定环40上方的第二棘轮48，横板42的一侧固定连接有第二连接块49，第二连接块49的一侧转动连接有与第二棘轮48配合使用的第二棘爪50。

通过第二棘轮48与第二棘爪50的配合，能够使第二转杆38实现单向转动的效果，当三角块37推动活动杆43移动挤压第三弹簧44时，同时带动梯形条46移动并推动第二凸柱41旋转，当活动杆43移至最远距离时，第二凸柱41顺移至前一个第二凸柱41的位置，正好带动固定环40转动90度，进而通过第二转杆38带动半圆板39转动90度，当活动杆43受第三弹簧44弹力回移时，梯形条46回移并与另一个第二凸柱41相接触，由于第二转杆38不能反转，因此梯形条46此时与第二凸柱41移动接触时能够通过其斜面开始向上移动，同时带动滑杆45上移并压缩第四弹簧47，当活动杆43再次回到原位时，梯形条46正好越过第二凸柱41，并且在第四弹簧47的弹力作用下拉动梯形条46向下复位，再次与第二凸柱41的一侧相抵触，便于下次的推动，活动杆43一个来回半圆板39转动90度，两个来回半圆板39正好转动180度位于定位板36的正上方，四个来回又正好转动360回到初始位置，以此循环运动。

本发明中，滑动拦截板4和转动拦截板5的顶部均设有多个防滑凸条51，滑动拦截板4和转动拦截板5的铰接处固定连接有同一个硅胶条52。

滑动拦截板4和转动拦截板5再被碾压的过程中仍然处于一定角度的三角形态，中间通过硅胶条52的连接，能够增加连接处的密封性，能起到一定的防雨效果，同时通过三角形态配合防滑凸条51，能够在车辆通行时起到一定的减速防滑作用。

基坑3顶部设有用于封闭基坑3的检修盖7。

通过检修盖7能够便于对基坑3内的设备进行维修更换，并且检修盖7的底端设有密封圈，能够防止雨水进入基坑3，避免电器件遭到损坏。

车辆识别系统1上设有发光指示箭头53，发光指示箭头53采用两种不同颜色的光源进行来回切换，用于提示车辆是否满足通行状态。

发光指示箭头53可以采取红绿灯的发光模式，即红灯停绿灯行的方式，当车辆满足通行状态时，发光指示箭头53处于绿色状态，提醒驾驶员可以正常通行；当车辆不满足通行状态时，比如车位已满或者未缴费等情况，发光指示箭头53处于红色状态，提醒驾驶员还不能通行，继续保持等待。

发光指示箭头53的灯光切换可以通过红外感应，也可以通过开关触碰的方式，也可以通过两者结合的方式，其技术均为公知常识且容易实现，因此，在本申请文件中不做具体的限定，只要能满足识别成功发绿光，车辆通过发红光即可。

利用发光指示箭头53的颜色变化并结合驾驶员对红绿灯的意识判断，能够起到清楚明确的提示作用，如果不采用发光指示箭头53，也可以通过语音播报“请通行”等提示语言来用于提醒驾驶员通行，显然前者的提醒方式更优。

然而，如本领域技术人员所熟知的，车辆识别系统1、电动推杆9、驱动电机21、发光指示箭头53的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种大型停车场用的智能车闸，包括配合使用的车辆识别系统(1)和拦截机构(2)，其特征在于，所述拦截机构(2)设置于地表面，地面挖有基坑(3)，基坑(3)内设有用于支撑拦截机构(2)的支撑机构；

所述基坑(3)内设有驱动机构，驱动机构与车辆识别系统(1)配合使用，车辆识别系统(1)在识别车牌号后且满足进出的条件，其中包括扫码付款的情况，车辆识别系统(1)会启动驱动机构解除对拦截机构(2)的硬性支撑，车辆能够正常进出；不满足进出条件，则驱动机构不会启动，支撑机构对拦截机构(2)进行硬性支撑，车辆无法正常通过；

所述基坑(3)内还设有电动推杆(9)，电动推杆(9)与支撑机构相连接，用于推动支撑机构整体移动，支撑机构的移动能够对拦截机构(2)的使用状态进行调节，不需要拦截时，启动电动推杆(9)自动改变拦截机构(2)的形态，处于停用状态，车辆能自由通行；需要拦截时，电动推杆(9)处于初始状态，拦截机构(2)处于拦截状态，车辆必须识别且满足进出条件方可通行；

所述基坑(3)顶部设有用于封闭基坑(3)的检修盖(7)；

所述车辆识别系统(1)上设有发光指示箭头(53)，发光指示箭头(53)采用两种不同颜色的光源进行来回切换，用于提示车辆是否满足通行状态。

2.如权利要求1所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述拦截机构(2)包括滑动拦截板(4)和转动拦截板(5)，滑动拦截板(4)的一侧与地面相接触，转动拦截板(5)的一侧转动连接在地面上，且滑动拦截板(4)和转动拦截板(5)相互靠近的一侧相铰接并与地面形成一个等边三角形。

3.如权利要求1所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述支撑机构包括滑动连接在基坑(3)底部内壁的滑座(6)和滑板(8)，滑座(6)的一侧与电动推杆(9)的输出端固定连接，滑座(6)远离电动推杆(9)的一端与滑板(8)的一侧底部相接触；

所述滑板(8)靠近滑座(6)的一侧并排转动连接有多个连杆(15)，多个连杆(15)的另一端均转动连接有顶杆(14)，多个顶杆(14)的顶端均延伸至地面上方并转动连接有第一连接块(13)，多个第一连接块(13)均与转动拦截板(5)的底部滑动连接；

所述滑板(8)远离滑座(6)的一侧固定连接有多个支杆(10)，多个支杆(10)的另一端均滑动套设有套管(11)，多个套管(11)远离滑板(8)的一端均固定连接在基坑(3)的内壁上，支杆(10)位于套管(11)内的一端固定连接有第一弹簧(12)，第一弹簧(12)的另一端与套管(11)的内壁固定连接。

4.如权利要求3所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在滑座(6)顶部一侧的驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴上固定连接有第一转杆(22)，第一转杆(22)的另一端固定连接有转盘(24)，转盘(24)远离第一转杆(22)的一侧对称固定连接有两个L形卡块(25)，滑板(8)靠近滑座(6)的一侧滑动连接有L形滑板(17)，且L形滑板(17)与其中一个L形卡块(25)相扣合；

两个所述L形卡块(25)之间的夹角为120度。

5.如权利要求4所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述滑板(8)靠近滑座(6)的一侧固定连接有第一固定块(18)，第一固定块(18)的一侧固定连接有滑动贯穿L形滑板(17)的导杆(19)，导杆(19)的外壁套设有第二弹簧(20)，第二弹簧(20)的两端分别与第一固定块(18)和L形滑板(17)相靠近的一侧固定连接；

所述滑座(6)的顶部一侧转动连接有第二转轴(54)，第二转轴(54)的外壁固定套设有梯形块(26)，L形滑板(17)的一侧固定连接有与梯形块(26)斜面配合使用的顶板(27)，且L形卡块(25)位于L形滑板(17)与顶板(27)之间；

所述第二转轴(54)的外壁固定套设有第二扭簧(55)，第二扭簧(55)的两端分别与梯形块(26)的顶部和第二转轴(54)的外壁固定连接；

所述滑座(6)的顶部固定连接有挡块(56)，挡块(56)与梯形块(26)远离滑板(8)的一侧相抵触；

所述滑板(8)的一侧开设有与梯形块(26)相对应的让位孔(57)。

6.如权利要求4所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述滑座(6)的顶部固定连接有第二固定块(23)，第一转杆(22)的一端转动贯穿第二固定块(23)，第一转杆(22)的外壁固定套设有第一棘轮(28)，第二固定块(23)的一侧转动连接有与第一棘轮(28)配合使用的第一棘爪(29)。

7.如权利要求4所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，其中一个所述顶杆(14)的底端固定连接有移动板(31)，移动板(31)的底部一侧开设有连接槽口(32)，连接槽口(32)的内部转动连接有第一转轴(33)，第一转轴(33)的外壁固定套设有推杆(34)，转盘(24)靠近第一转杆(22)的一侧呈环形等距固定连接有三个与推杆(34)配合使用的第一凸柱(30)；

所述第一转轴(33)的外壁对称套设有两个第一扭簧(35)，两个第一扭簧(35)相靠近的一端分别与推杆(34)的两侧固定连接，两个第一扭簧(35)相远离的一端分别与连接槽口(32)的两侧内壁固定连接。

8.如权利要求7所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述基坑(3)的顶部内壁转动连接有第二转杆(38)，第二转杆(38)的底端固定连接有半圆板(39)，移动板(31)远离滑板(8)的一侧固定连接有与半圆板(39)配合使用的定位板(36)；

所述基坑(3)的一侧内壁固定连接有横板(42)，横板(42)靠近滑板(8)的一侧底部嵌入滑动连接有活动杆(43)，活动杆(43)位于横板(42)内部的一端固定连接有第三弹簧(44)，第三弹簧(44)的另一端与横板(42)的内壁固定连接；

多个所述顶杆(14)远离滑板(8)的一侧固定连接有同一个连接板(16)，连接板(16)的顶部与基坑(3)的顶部内壁相接触，连接板(16)远离顶杆(14)的一侧固定连接有与活动杆(43)配合使用的三角块(37)；

所述第二转杆(38)的外壁固定套设有固定环(40)，固定环(40)的顶部呈环形等距固定连接有四个第二凸柱(41)；

所述活动杆(43)的顶部位于横板(42)外侧的一侧贯穿滑动连接有滑杆(45)，滑杆(45)的顶端固定连接有与第二凸柱(41)配合使用的梯形条(46)，滑杆(45)的外壁套设有第四弹簧(47)，第四弹簧(47)的两端分别与活动杆(43)的底部和滑杆(45)的外壁固定连接。

9.如权利要求8所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述第二转杆(38)的外壁固定套设有位于固定环(40)上方的第二棘轮(48)，横板(42)的一侧固定连接有第二连接块(49)，第二连接块(49)的一侧转动连接有与第二棘轮(48)配合使用的第二棘爪(50)。

10.如权利要求1所述的一种大型停车场用的智能车闸，其特征在于，所述滑动拦截板(4)和转动拦截板(5)的顶部均设有多个防滑凸条(51)；

所述滑动拦截板(4)和转动拦截板(5)的铰接处固定连接有同一个硅胶条(52)。

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