CN110130244A - 一种道路防逆行装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路装置技术领域，尤其涉及一种道路防逆行装置，它包括安装板、触发机构，该防逆行装置当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮上行走时，通过限位导轨将安装滚轮的支撑轴限位，使得滚轮处于限转状态，保证行人、自行车和小型三轮车在滚轮正常行走；当汽车正向通过该防逆行装置时，通过安装在支撑轴和滑块之间的单向离合器对支撑轴起到限制作用，可以保证滚轮处于单向限转状态，保证汽车可以顺利正向通过该防逆行装置；当汽车逆向通过该防逆行装置时，限位导轨失和安装在支撑轴和滑块之间的单向离合器对支撑轴失去限制转动作用；在这种状态下，通过汽车轮胎与滚轮的摩擦使得滚轮就会发生转动，汽车轮胎出现打滑，汽车无法行动。

Description

一种道路防逆行装置

技术领域

本发明属于道路装置技术领域，尤其涉及一种道路防逆行装置。

背景技术

目前许多城市内为了减少交通拥堵，设计有单行道路，但是有些驾驶者为了方便还是会在单行道路上逆行，而车辆逆行就会带来很大的交通拥堵，特别是在非交通道口的主干道上，因成本、维护等原因很少设置摄像头，逆行问题只能通过交警突击检查来遏制，费时费力，效率低下，且在交警开出发单后，逆行者满心的委屈，觉的管理不人性化，所以设计一种可以防止在单行道路上逆行的防逆行装置且该装置具有人性化的特点是非常有必要的。本发明设计一种道路防逆行装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种道路防逆行装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种道路防逆行装置，其特征在于：它包括安装板、触发机构，其中在单行双通道道路的进口处事先挖好方形槽，安装板安装在单行双通道道路上事先挖好的方形槽的上侧；安装板上左右对称地安装有两组触发机构；触发机构的数量可可以根据单行通道的通道数量来确定，单行单通道道路可以设置一个触发机构，单行双通道道路可以设置两个触发机构；本发明中在安装板的下侧均匀地放置多个支撑，防止安装板被车压弯变形；而实际施工过程中可以增加加强筋、或者在地基上增加局部支撑墙等方式增加安装板的抗压性能。

上述触发机构包括驱动机构、滚轮单元，其中驱动机构安装在安装板的下侧，三组滚轮单元从前到后均匀地安装在安装板上，且位于同组中的两个滚轮单元在安装板上对称分布。

上述驱动机构包括驱动电机、减速器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、驱动齿轮，其中驱动电机通过第二支撑安装在安装板的下侧，减速器通过第三支撑安装在安装板的下侧，减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接，第一转轴、第三转轴和第二转轴分别通过两个对称分布的第一支撑从前到后依次安装在安装板的下侧；第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端分别安装有一个驱动齿轮；第一转轴、第二转轴和第三转轴通过第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮和第六同步轮与减速器的输出轴连接；驱动电机可以通过减速器的传递控制第一转轴、第二转轴和第三转轴上安装的驱动齿轮转动。

上述滚轮单元包括滚轮机构、齿条、连接驱动板，多个滚轮机构从前到后均匀地安装在安装板上。

上述滚轮机构包括驱动滚轮、第四支撑、安装导轨、触发三角块、限位导轨、支撑轴、挤压弹簧、滑块、伸缩杆、复位弹簧、方形块、卡块、单向离合器，其中两个安装导轨对称地安装在安装板的下侧，滑块上开有圆形孔，两个滑块通过滑动配合一一对应地安装在两个安装导轨上；滑块可以在安装导轨内滑动；两个滑块的下端面与对应的安装导轨内侧的下端面之间分别对称地安装有两个复位弹簧，复位弹簧一方面在正常状态下对滑块起到支撑作用，当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮上行走时，行人、自行车和小型三轮车在其自身重力作用下就会向下挤压滚轮，使得滚轮具有向下移动的趋势，滚轮通过支撑轴带动滑块具有向下移动的趋势，而滑块的下侧安装有复位弹簧，且复位弹簧的弹力足以克服行人、自行车和小型三轮车的自身重力，通过复位弹簧使得滚轮在上下方向上保持静止状态，即支撑轴不会上下移动，支撑轴在限位导轨的限制下保持限转状态不会发生相对转动，即滚轮不会转动，即在这种状态下滚轮对过往的行人、自行车和小型三轮车不会造成太大的影响；复位弹簧另一方面可以对移动到安装导轨下侧的滑块起到复位作用；两个复位弹簧的内侧分别嵌套安装有一个伸缩杆，且伸缩杆的上端安装在对应滑块的下端面上，伸缩杆的下端安装在对应安装导轨内侧的下端面上；伸缩杆一方面对复位弹簧的压缩起到导向作用，防止复位弹簧在压缩过程中发生折弯，伸缩杆另一方面对滑块起到支撑作用，当滚轮上停有汽车时，滚轮就会被汽车推动向下移动，滚轮向下移动就会挤压滑块，使得滑块在安装导轨内向下移动，滑块向下移动就会挤压伸缩杆使得伸缩杆收缩，当伸缩杆收缩到最短时，通过伸缩杆可以对滑块起到支撑作用，滑块通过支撑轴对滚轮起到支撑作用；滚轮对位于其上侧的汽车起到支撑作用；支撑轴的两端分别通过一个单向离合器安装在两个滑块上所开的圆形孔内；当汽车行驶经过滚轮时，安装在汽车上的车轮就会与滚轮发生摩擦，使得滚轮具有转动的趋势，而单向离合器的作用是，当汽车正向经过滚轮时，单向离合器起作用使得滚轮不会发生转动，防止滚轮发生滚动影响汽车正常行驶；当汽车逆向经过滚轮时，单向离合器对滚轮不起作用，滚轮发生转动，使得经过的汽车出现打滑，不能正常行驶；滚轮安装在支撑轴上，且滚轮外圆面的最高点穿过安装板位于安装板的上侧； 限位导轨上具有限位槽和圆柱槽，且限位槽位于圆柱槽上侧，限位槽与圆柱槽相通；两个限位导轨分别通过一个第四支撑对称地安装在支撑轴的两端；两个方形块对称地安装在支撑轴的两端，且两个方形块与安装在支撑轴两端的两个限位导轨一一对应配合；在正常状态下，两个方形块分别位于两个限位导轨上所开的限位槽内；通过限位槽和方形块的配合对支撑轴的转动起到限制作用，当支撑轴带动方形块移动到圆柱槽内时，圆柱槽失去对方形块的限位，即限位导轨失去了对方形块的限位，支撑轴可以自由转动；触发三角块安装在支撑轴上靠近安装板中间位置的一端；卡块安装在安装板的下侧，且卡块与触发三角块配合。

驱动齿条通过齿条导轨安装在安装板的下侧，驱动齿条与安装在第一转轴、第二转轴和第三转轴上所安装的与该驱动齿条对应的驱动齿轮啮合；驱动齿条的上端安装有连接驱动板，伸缩限位块内侧安装有带预压的挤压弹簧，多个伸缩限位块均匀地安装在连接驱动板的上侧，且多个伸缩驱动块与多个滚轮机构中的卡块一一对应配合，多个伸缩驱动块与多个滚轮机构中的触发三角块一一对应配合；当驱动齿轮转动时，驱动齿轮会驱动驱动齿条向上移动，驱动齿条向上移动带动驱动连接板向上移动，驱动连接板向上移动带动安装在驱动连接板上的伸缩限位块向上移动，通过伸缩限位块推动触发三角块转动，当触发三角块上转动到触发三角块上原来与伸缩限位块接触配合的面与伸缩限位块的侧面平行接触时，伸缩限位块停止驱动触发三角块，在这种状态下，触发三角块被伸缩限位块限位，伸缩限位块被卡块限位；卡块起到主要承受滚轮限转的作用力，这样的设计避免具有伸缩功能的伸缩限位块受到较大的侧向力，使得伸缩限位块变形。

上述安装板的上侧安装有收费触发装置，收费装置内具有触发驱动电机开关的控制机构，当逆行的驾驶员将通行费用交放于费触发装置内后，收费触发装置就会触发驱动电机开关的控制机构，使得驱动电机开关的控制机构控制驱动电机工作，驱动电机控制滚轮，使得滚轮处于限转状态，优选的设定限转时间为1分钟；对于收费触发装置的设计，可以为二维码收费，或者自动识别现金的机器，当识别到缴费后，控制驱动电机工作，对于二维码收费和现金收费且识别到缴费后控制电机的一系列技术可以通过现有技术购买来实现。

作为本技术的进一步改进，上述安装板的上侧安装有两个对过往车辆进行分流的导流格栏，保证行驶的汽车的前后两个轮胎可以同时压在对应的滚轮单元上。

作为本技术的进一步改进，上述第五同步轮安装在减速器的输出轴上；第四同步轮安装在第三转轴上，且第四同步轮与第五同步轮之间通过第三同步带连接；第三同步轮安装在第三转轴上，第六同步轮安装在第二转轴上，且第六同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带连接；第二同步轮安装在第三转轴上，第一同步轮安装在第一转轴上，且第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接；驱动电机通过减速器、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮和第六同步轮的传递控制第一转轴、第二转轴和第三转轴上安装的驱动齿轮转动。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩限位块包括伸缩内板、伸缩外套，其中伸缩内板的一端嵌套安装在伸缩外套内侧，挤压弹簧安装在伸缩内板位于伸缩外套内侧一端的端面和伸缩外套内端面之间；伸缩内板与伸缩外套之间具有防止伸缩内板伸缩过程中脱离伸缩外套的限位结构，优选的，伸缩外套内部具有未贯通的导槽，伸缩内板上具有导块，导块与导槽配合。挤压弹簧的作用一方面对伸缩限位块起到复位作用，且挤压弹簧的预压缩可以增加伸缩限位块拨动触发三角块与卡块平行的能力，另一方面当逆行驾驶者想通过交费经过该逆行装置时，在交费后会触发驱动电机工作，通过驱动电机控制伸缩限位块向上移动，但是位于汽车轮胎正下侧滚轮因为被轮胎压着，无法正常旋转，该滚轮下侧的与之配合的伸缩限位块无法拨动触发三角块使触发三角块与卡块平行，此时伸缩限位块是无法插入触发滚轮的触发三角块和卡块之间的，所以此处的伸缩限位块就会被暂时压缩以达到不影响连接驱动板带动其他位置处的伸缩限位块运动的目的

作为本技术的进一步改进，上述安装导轨的内侧对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在安装导轨上；通过两个导块与两个导槽的滑动配合对滑块起到导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述挤压弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述触发机构的数量根据单行道路的通道数量布置；单行单通道倒落布置一个触发机构，单行三通道倒落布置三个触发机构。

作为本技术的进一步改进，上述滚轮外圆面的最高点与安装板上侧面之间的最短距离为滚轮半径的二分之一；其作用是保证汽车在经过滚轮时，汽车上安装的轮胎与滚轮能够更好的接触摩擦。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述滚轮单元中的滚轮机构的数量为5个；设计滚轮单元中滚轮机构为5个的目的是可以更好的保证逆向行驶的汽车车轮运动到转动的滚轮上失去驱动力而达到逼停的效果。。

本发明设计的相邻滚轮单元之间的间距是根据大部分四驱驱动的汽车的前后轮的间距而设定，保证大部分四驱驱动的汽车的前后轮可以同时压于相邻的滚轮单元上。滚轮单元之间的间距段是汽车正向行驶过程中的刹车区域。

本发明中位于安装板上在同一个触发机构中的相两个的邻滚轮单元之间的安装板对经过的汽车提供摩擦平台，防止了汽车在快速逆向经过该防逆行装置时，因速度较快而不能及时发现逆行警告，造成交通事故；本发明中当汽车正向经过该防逆行装置时，汽车通过自身重力会向下挤压对应的滚轮，滚轮通过支撑轴带动滑块向下移动，滑块向下移动就会挤压复位弹簧，同时使得安装在支撑轴上的方形块移动到限位导轨上的圆柱槽内，圆柱槽失去对方形块的限位，即限位导轨失去了对支撑轴的限位，但是在单向离合器的作用下，支撑轴不会发生转动，即滚轮不会转动，正向经过的汽车可以顺利通过；当汽车逆向经过该防逆行装置时，由于在汽车的重力作用下，限位导轨失去了对支撑轴的限位，这种状态下，单向离合器对支撑轴的转动也失去限转作用，所以在汽车轮胎与滚轮的摩擦作用下滚轮就会发生转动，使得汽车轮胎打滑，汽车无法行动；驾驶者只能后退，汽车后退过程中滚轮不会转动，如果驾驶者想逆向通过该防逆行装置时，驾驶者需要交一定的费用，当逆行的驾驶员将通行费用交放于费触发装置内后，收费触发装置就会触发驱动电机开关的控制机构，使得驱动电机开关的控制机构控制驱动电机工作，驱动电机控制滚轮，使得滚轮处于限转状态，优选的设定限转时间为1分钟，保证逆行的驾驶者驾车通过，如果驾驶者不能在1分钟内通过的话，需要再次进行交费；防止逆行驾驶者在交费后将车一直停在通道内，影响后面的汽车通过。

上述触发机构中相邻两个滚轮单元之间的间距可以根据当地实际车辆情况来调节两个滚轮单元之间的间距。

相对于传统的道路装置技术，本发明设计的防逆行装置，当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮上行走时，通过限位导轨将安装滚轮的支撑轴限位，使得滚轮处于限转状态，保证行人、自行车和小型三轮车在滚轮正常行走；当汽车正向通过该防逆行装置时，虽然限位导轨失去了对安装滚轮的支撑轴的限位，但是通过安装在支撑轴和滑块之间的单向离合器对支撑轴起到限制作用，可以保证支撑轴处于单向限转状态，即滚轮处于单向限转状态，保证汽车可以顺利正向通过该防逆行装置；当汽车逆向通过该防逆行装置时，限位导轨失去了对安装滚轮的支撑轴的限位，安装在支撑轴和滑块之间的单向离合器也对支撑轴失去限制转动作用；在这种状态下，通过汽车轮胎与滚轮的摩擦使得滚轮就会发生转动，汽车轮胎出现打滑，汽车无法行动；驾驶者只能后退，而且本发明中如果驾驶者想逆向通过该防逆行装置时，驾驶者需要交一定的费用，进而触发驱动电机工作，驱动电机控制滚轮，使得滚轮处于限转状态，保证汽车顺利通过，本发明中逆行车辆的缴费通过可作为人性化管理的一个措施，通过控制缴费额度控制逆行车的数量，在人流高峰期逆行缴费费用很高，而在中午人流低的时候，逆行缴费额度较低；对于在人流少的时，允许较少的缴费逆行车通过，不但方便逆行车，也能实现交通道路的充分利用；另外因为对逆行车逆行行为提前告知并使逆行车主动确认是否缴费逆行通过，使得单行道的管理成为一种更为合理和人性化的管理方式。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是驱动机构安装示意图。

图4是驱动机构结构示意图。

图5是第一同步轮安装示意图。

图6是驱动电机安装示意图。

图7是第六同步轮安装示意图。

图8是滚轮单元结构示意图。

图9是滚轮机构结构示意图。

图10是滚轮安装示意图。

图11是伸缩限位块结构示意图。

图12是限位导轨安装示意图。

图13是限位导轨结构示意图。

图14是滑块安装示意图。

图15是安装导轨结构示意图。

图16是滑块结构示意图。

图17是触发三角块安装示意图。

图18是驱动齿条安装示意图。

图中标号名称：1、收费触发装置；2、安装板；3、导流格栏；4、触发机构；5、驱动电机；6、减速器；7、第一同步带；8、第一支撑；9、驱动齿轮；10、第二同步带；11、第一转轴；12、第一同步轮；13、第二同步轮；14、第三同步轮；15、第四同步轮；16、第五同步轮；17、第二支撑；18、第三支撑；19、驱动齿条；20、连接驱动板；21、滚轮单元；22、滚轮；23、第四支撑；24、安装导轨；25、触发三角块；26、伸缩限位块；27、限位导轨；28、支撑轴；29、伸缩内板；30、伸缩外套；31、挤压弹簧；32、滑块；33、限位槽；34、圆柱槽；35、伸缩杆；36、复位弹簧；37、导槽；38、圆形孔；39、导块；40、方形块；41、卡块；42、单向离合器；43、驱动机构；44、第三转轴；45、第三同步带；46、第六同步轮；47、第二转轴；48、滚轮机构；49、齿条导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括安装板2、触发机构4，其中在单行双通道道路的进口处事先挖好方形槽，安装板2安装在单行双通道道路上事先挖好的方形槽的上侧；安装板2上左右对称地安装有两组触发机构4；触发机构4的数量可可以根据单行通道的通道数量来确定，单行单通道道路可以设置一个触发机构4，单行双通道道路可以设置两个触发机构4；本发明中在安装板的下侧均匀地放置多个支撑，防止安装板被车压弯变形。而实际施工过程中可以增加加强筋、或者在地基上增加局部支撑墙等方式增加安装板的抗压性能。

如图3所示，上述触发机构4包括驱动机构43、滚轮单元21，其中驱动机构43安装在安装板2的下侧，三组滚轮单元21从前到后均匀地安装在安装板2上，且位于同组中的两个滚轮单元21在安装板2上对称分布。

如图4所示，上述驱动机构43包括驱动电机5、减速器6、第一转轴11、第二转轴47、第三转轴44、驱动齿轮9，其中如图6所示，驱动电机5通过第二支撑17安装在安装板2的下侧，减速器6通过第三支撑18安装在安装板2的下侧，减速器6的输入轴与驱动电机5的输出轴连接，如图5、7所示，第一转轴11、第三转轴44和第二转轴47分别通过两个对称分布的第一支撑8从前到后依次安装在安装板2的下侧；第一转轴11、第二转轴47和第三转轴44的两端分别安装有一个驱动齿轮9；第一转轴11、第二转轴47和第三转轴44通过第一同步带7、第二同步带10、第三同步带45、第一同步轮12、第二同步轮13、第三同步轮14、第四同步轮15、第五同步轮16和第六同步轮46与减速器6的输出轴连接；驱动电机5可以通过减速器6的传递控制第一转轴11、第二转轴47和第三转轴44上安装的驱动齿轮9转动。

如图8所示，上述滚轮单元21包括滚轮机构48、齿条、连接驱动板20，多个滚轮机构48从前到后均匀地安装在安装板2上。

如图9所示，上述滚轮机构48包括驱动滚轮22、第四支撑23、安装导轨24、触发三角块25、限位导轨27、支撑轴28、挤压弹簧31、滑块32、伸缩杆35、复位弹簧36、方形块40、卡块41、单向离合器42，其中如图3、9所示，两个安装导轨24对称地安装在安装板2的下侧，滑块32上开有圆形孔38，如图14所示，两个滑块32通过滑动配合一一对应地安装在两个安装导轨24上；滑块32可以在安装导轨24内滑动；两个滑块32的下端面与对应的安装导轨24内侧的下端面之间分别对称地安装有两个复位弹簧36，复位弹簧36一方面在正常状态下对滑块32起到支撑作用，当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮22上行走时，行人、自行车和小型三轮车在其自身重力作用下就会向下挤压滚轮22，使得滚轮22具有向下移动的趋势，滚轮22通过支撑轴28带动滑块32具有向下移动的趋势，而滑块32的下侧安装有复位弹簧36，且复位弹簧36的弹力足以克服行人、自行车和小型三轮车的自身重力，通过复位弹簧36使得滚轮22在上下方向上保持静止状态，即支撑轴28不会上下移动，支撑轴28在限位导轨27的限制下保持限转状态不会发生相对转动，即滚轮22不会转动，即在这种状态下滚轮22对过往的行人、自行车和小型三轮车不会造成太大的影响；复位弹簧36另一方面可以对移动到安装导轨24下侧的滑块32起到复位作用；两个复位弹簧36的内侧分别嵌套安装有一个伸缩杆35，且伸缩杆35的上端安装在对应滑块32的下端面上，伸缩杆35的下端安装在对应安装导轨24内侧的下端面上；伸缩杆35一方面对复位弹簧36的压缩起到导向作用，防止复位弹簧36在压缩过程中发生折弯，伸缩杆35另一方面对滑块32起到支撑作用，当滚轮22上停有汽车时，滚轮22就会被汽车推动向下移动，滚轮22向下移动就会挤压滑块32，使得滑块32在安装导轨24内向下移动，滑块32向下移动就会挤压伸缩杆35使得伸缩杆35收缩，当伸缩杆35收缩到最短时，通过伸缩杆35可以对滑块32起到支撑作用，滑块32通过支撑轴28对滚轮22起到支撑作用；滚轮22对位于其上侧的汽车起到支撑作用；如图14所示，支撑轴28的两端分别通过一个单向离合器42安装在两个滑块32上所开的圆形孔38内；当汽车行驶经过滚轮22时，安装在汽车上的车轮就会与滚轮22发生摩擦，使得滚轮22具有转动的趋势，而单向离合器42的作用是，当汽车正向经过滚轮22时，单向离合器42起作用使得滚轮22不会发生转动，防止滚轮22发生滚动影响汽车正常行驶；当汽车逆向经过滚轮22时，单向离合器42对滚轮22不起作用，滚轮22发生转动，使得经过的汽车出现打滑，不能正常行驶；如图10所示，滚轮22安装在支撑轴28上，且滚轮22外圆面的最高点穿过安装板2位于安装板2的上侧；如图13所示，限位导轨27上具有限位槽33和圆柱槽34，且限位槽33位于圆柱槽34上侧，限位槽33与圆柱槽34相通；两个限位导轨27分别通过一个第四支撑23对称地安装在支撑轴28的两端；如图17所示，两个方形块40对称地安装在支撑轴28的两端，且如图12所示，两个方形块40与安装在支撑轴28两端的两个限位导轨27一一对应配合；在正常状态下，两个方形块40分别位于两个限位导轨27上所开的限位槽33内；通过限位槽33和方形块40的配合对支撑轴28的转动起到限制作用，当支撑轴28带动方形块40移动到圆柱槽34内时，圆柱槽34失去对方形块40的限位，即限位导轨27失去了对方形块40的限位，支撑轴28可以自由转动；如图17所示，触发三角块25安装在支撑轴28上靠近安装板2中间位置的一端；卡块41安装在安装板2的下侧，且卡块41与触发三角块25配合。

如图8、18所示，驱动齿条19通过齿条导轨49安装在安装板2的下侧，驱动齿条19与安装在第一转轴11、第二转轴47和第三转轴44上所安装的与该驱动齿条19对应的驱动齿轮9啮合；驱动齿条的上端安装有连接驱动板20，伸缩限位块26内侧安装有带预压的挤压弹簧31，多个伸缩限位块26均匀地安装在连接驱动板20的上侧，且多个伸缩驱动块与多个滚轮机构48中的卡块41一一对应配合，多个伸缩驱动块与多个滚轮机构48中的触发三角块25一一对应配合；当驱动齿轮9转动时，驱动齿轮9会驱动驱动齿条19向上移动，驱动齿条19向上移动带动驱动连接板向上移动，驱动连接板向上移动带动安装在驱动连接板上的伸缩限位块26向上移动，通过伸缩限位块26推动触发三角块25转动，当触发三角块25上转动到触发三角块25上原来与伸缩限位块26接触配合的面与伸缩限位块26的侧面平行接触时，伸缩限位块26停止驱动触发三角块25，在这种状态下，触发三角块25被伸缩限位块26限位，伸缩限位块26被卡块41限位。卡块41起到主要承受滚轮22限转的作用力，这样的设计避免具有伸缩功能的伸缩限位块26受到较大的侧向力，使得伸缩限位块26变形。

如图1所示，上述安装板2的上侧安装有收费触发装置1，收费装置内具有触发驱动电机5开关的控制机构，当逆行的驾驶员将通行费用交放于收费触发装置内后，收费触发装置1就会触发驱动电机5开关的控制机构，使得驱动电机5开关的控制机构控制驱动电机5工作，驱动电机5控制滚轮22，使得滚轮22处于限转状态，优选的设定限转时间为1分钟。对于收费触发装置1的设计，可以为二维码收费，或者自动识别现金的机器，当识别到缴费后，控制驱动电机5工作，对于二维码收费和现金收费且识别到缴费后控制电机的一系列技术可以通过现有技术购买来实现。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该防逆行装置，当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮22上行走时，通过限位导轨27将安装滚轮22的支撑轴28限位，使得滚轮22处于限转状态，保证行人、自行车和小型三轮车在滚轮22正常行走；当汽车正向通过该防逆行装置时，虽然限位导轨27失去了对安装滚轮22的支撑轴28的限位，但是通过安装在支撑轴28和滑块32之间的单向离合器42对支撑轴28起到限制作用，可以保证支撑轴28处于单向限转状态，即滚轮22处于单向限转状态，保证汽车可以顺利正向通过该防逆行装置；当汽车逆向通过该防逆行装置时，限位导轨27失去了对安装滚轮22的支撑轴28的限位，安装在支撑轴28和滑块32之间的单向离合器42也对支撑轴28失去限制转动作用；在这种状态下，通过汽车轮胎与滚轮22的摩擦使得滚轮22就会发生转动，汽车轮胎出现打滑，汽车无法行动；驾驶者只能后退，而且本发明中如果驾驶者想逆向通过该防逆行装置时，驾驶者需要交一定的费用，进而触发驱动电机5工作，驱动电机5控制滚轮22，使得滚轮22处于限转状态，保证汽车顺利通过；本发明中逆行车辆的缴费通过可作为人性化管理的一个措施，通过控制缴费额度控制逆行车的数量，在人流高峰期逆行缴费费用很高，而在中午人流低的时候，逆行缴费额度较低；对于在人流少的时，允许较少的缴费逆行车通过，不但方便逆行车，也能实现交通道路的充分利用；另外因为对逆行车逆行行为提前告知并使逆行车主动确认是否缴费逆行通过，使得单行道的管理成为一种更为合理和人性化的管理方式。

如图1所示，上述安装板2的上侧安装有两个对过往车辆进行分流的导流格栏3，保证行驶的汽车的前后两个轮胎可以同时压在对应的滚轮单元21上。

如图6所示，上述第五同步轮16安装在减速器6的输出轴上；第四同步轮15安装在第三转轴44上，且第四同步轮15与第五同步轮16之间通过第三同步带45连接；第三同步轮14安装在第三转轴44上，如图7所示，第六同步轮46安装在第二转轴47上，且第六同步轮46与第三同步轮14之间通过第二同步带10连接；第二同步轮13安装在第三转轴44上，如图5所示，第一同步轮12安装在第一转轴11上，且第一同步轮12与第二同步轮13之间通过第一同步带7连接；驱动电机5通过减速器6、第一同步带7、第二同步带10、第三同步带45、第一同步轮12、第二同步轮13、第三同步轮14、第四同步轮15、第五同步轮16和第六同步轮46的传递控制第一转轴11、第二转轴47和第三转轴44上安装的驱动齿轮9转动。

如图11所示，上述伸缩限位块26包括伸缩内板29、伸缩外套30，其中伸缩内板29的一端嵌套安装在伸缩外套30内侧，挤压弹簧31安装在伸缩内板29位于伸缩外套30内侧一端的端面和伸缩外套30内端面之间；伸缩内板29与伸缩外套30之间具有防止伸缩内板29伸缩过程中脱离伸缩外套30的限位结构，优选的，伸缩外套30内部具有未贯通的导槽，伸缩内板29上具有导块，导块与导槽配合。挤压弹簧31的作用一方面对伸缩限位块26起到复位作用且挤压弹簧31的预压缩可以增加伸缩限位块26拨动触发三角块25与卡块41平行的能力，另一方面当逆行驾驶者想通过交费经过该逆行装置时，在交费后会触发驱动电机5工作，通过驱动电机5控制伸缩限位块26向上移动，但是位于汽车轮胎正下侧滚轮22因为被轮胎压着，无法正常旋转，该滚轮22下侧的与之配合的伸缩限位块26无法拨动触发三角块25使触发三角块25与卡块41平行，此时伸缩限位块26是无法插入触发滚轮22的触发三角块25和卡块41之间的，所以此处的伸缩限位块26就会被暂时压缩以达到不影响连接驱动板20带动其他位置处的伸缩限位块26运动的目的。

如图15所示，上述安装导轨24的内侧对称地开有两个导槽37，如图16所示，滑块32的两侧对称地安装有两个导块39，如图14所示，滑块32通过两个导块39与两个导槽37的滑动配合安装在安装导轨24上；通过两个导块39与两个导槽37的滑动配合对滑块32起到导向作用。

上述挤压弹簧31为压缩弹簧。

上述触发机构4的数量根据单行道路的通道数量布置；单行单通道倒落布置一个触发机构4，单行三通道倒落布置三个触发机构4。

上述滚轮22外圆面的最高点与安装板2上侧面之间的最短距离为滚轮22半径的二分之一；其作用是保证汽车在经过滚轮22时，汽车上安装的轮胎与滚轮22能够更好的接触摩擦。

上述复位弹簧36为压缩弹簧。

上述滚轮单元21中的滚轮机构48的数量为5个；设计滚轮单元21中滚轮机构48为5个的目的是可以更好的保证逆向行驶的汽车车轮运动到转动的滚轮22上失去驱动力而达到逼停的效果。

本发明设计的相邻滚轮单元21之间的间距是根据大部分四驱驱动的汽车的前后轮的间距而设定，保证大部分四驱驱动的汽车的前后轮可以同时压于相邻的滚轮单元21上；滚轮单元21之间的间距段是汽车正向行驶过程中的刹车区域。

本发明中位于安装板2上在同一个触发机构4中的相两个的邻滚轮单元21之间的安装板2对经过的汽车提供摩擦平台，防止了汽车在快速正向经过该防逆行装置时，因速度较快而不能及时发刹车，造成交通事故；本发明中当汽车正向经过该防逆行装置时，汽车通过自身重力会向下挤压对应的滚轮22，滚轮22通过支撑轴28带动滑块32向下移动，滑块32向下移动就会挤压复位弹簧36，同时使得安装在支撑轴28上的方形块40移动到限位导轨27上的圆柱槽34内，圆柱槽34失去对方形块40的限位，即限位导轨27失去了对支撑轴28的限位，但是在单向离合器42的作用下，支撑轴28不会发生转动，即滚轮22不会转动，正向经过的汽车可以顺利通过；当汽车逆向经过该防逆行装置时，由于在汽车的重力作用下，限位导轨27失去了对支撑轴28的限位，这种状态下，单向离合器42对支撑轴28的转动也失去限转作用，所以在汽车轮胎与滚轮22的摩擦作用下滚轮22就会发生转动，使得汽车轮胎打滑，汽车无法行动；驾驶者只能后退车辆，汽车后退过程中滚轮22不会转动，如果驾驶者想逆向通过该防逆行装置时，驾驶者需要交一定的费用，当逆行的驾驶员将通行费用交放于收费触发装置内后，收费触发装置1就会触发驱动电机5开关的控制机构，使得驱动电机5开关的控制机构控制驱动电机5工作，驱动电机5控制滚轮22，使得滚轮22处于限转状态，优选的设定限转时间为1分钟，保证逆行的驾驶者驾车通过，如果驾驶者不能在1分钟内通过的话，需要再次进行交费；防止逆行驾驶者在交费后将车一直停在通道内，影响后面的汽车通过。

上述触发机构4中相邻两个滚轮单元21之间的间距可以根据当地实际车辆情况来调节两个滚轮单元21之间的间距。

具体工作流程：当使用本发明设计的防逆行装置时，当有行人、自行车和小型三轮车在滚轮22上行走时，行人、自行车和小型三轮车在其自身重力作用下就会向下挤压滚轮22，使得滚轮22具有向下移动的趋势，滚轮22通过支撑轴28带动滑块32具有向下移动的趋势，而滑块32的下侧安装有预压缩的复位弹簧36，且预压的复位弹簧36的弹力足以克服行人、自行车和小型三轮车的自身重力，通过复位弹簧36使得滚轮22在上下方向上保持静止状态，即支撑轴28不会上下移动，支撑轴28在限位导轨27的限制下保持限转状态不会发生相对转动，即滚轮22不会转动，即在这种状态下滚轮22对过往的行人、自行车和小型三轮车不会造成太大的影响；当汽车正向经过该防逆行装置时，汽车通过自身重力会向下挤压对应的滚轮22，滚轮22通过支撑轴28带动滑块32向下移动，滑块32向下移动就会挤压复位弹簧36，同时使得安装在支撑轴28上的方形块40移动到限位导轨27上的圆柱槽34内，圆柱槽34失去对方形块40的限位，即限位导轨27失去了对支撑轴28的限位，但是在单向离合器42的作用下，支撑轴28不会发生转动，即滚轮22不会转动，正向经过的汽车可以顺利通过，但是当汽车刹车制动时，因为单向离合器42作用，滚轮22在拨动方向上旋转，导致不会提供制动摩擦力的，所以设计中滚动单元之间的间距段不具有滚轮22，其能够在汽车正向行驶过程中遇到突发事情而刹车时，能够起到一定程度上的提供刹车所需摩擦力的作用；当汽车逆向经过该防逆行装置时，由于在汽车的重力作用下，限位导轨27失去了对支撑轴28的限位，这种状态下，单向离合器42对支撑轴28的转动也失去限转作用，所以在汽车轮胎与滚轮22的摩擦作用下滚轮22就会发生转动，使得汽车轮胎打滑，汽车无法前进，同时逆行中，滚轮22能够提供刹车所需要的摩擦力，所以当汽车打滑后，可以正常刹车制动；然后驾驶者驾驶车辆后退，汽车后退过程中滚轮22不会转动，如果驾驶者想逆向通过该防逆行装置时，驾驶者需要交一定的费用，当逆行的驾驶员将通行费用交放于收费触发装置内后，收费触发装置1就会触发驱动电机5开关的控制机构，使得驱动电机5开关的控制机构控制驱动电机5工作，驱动电机5控制滚轮22，使得滚轮22处于限转状态，优选的设定限转时间为1分钟，保证逆行的驾驶者驾车通过，如果驾驶者不能在1分钟内通过的话，需要再次进行交费；防止逆行驾驶者在交费后将车一直停在通道内，影响后面的汽车通过。

Claims (10)

1.一种道路防逆行装置，其特征在于：它包括安装板、触发机构，其中在单行双通道道路的进口处事先挖好方形槽，安装板安装在单行双通道道路上事先挖好的方形槽的上侧；安装板上左右对称地安装有两组触发机构；

上述触发机构包括驱动机构、滚轮单元，其中驱动机构安装在安装板的下侧，三组滚轮单元从前到后均匀地安装在安装板上，且位于同组中的两个滚轮单元在安装板上对称分布；

上述驱动机构包括驱动电机、减速器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、驱动齿轮，其中驱动电机通过第二支撑安装在安装板的下侧，减速器通过第三支撑安装在安装板的下侧，减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接，第一转轴、第三转轴和第二转轴分别通过两个对称分布的第一支撑从前到后依次安装在安装板的下侧；第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端分别安装有一个驱动齿轮；第一转轴、第二转轴和第三转轴通过第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮和第六同步轮与减速器的输出轴连接；

上述滚轮单元包括滚轮机构、齿条、连接驱动板，多个滚轮机构从前到后均匀地安装在安装板上；

上述滚轮机构包括驱动滚轮、第四支撑、安装导轨、触发三角块、限位导轨、支撑轴、挤压弹簧、滑块、伸缩杆、复位弹簧、方形块、卡块、单向离合器，其中两个安装导轨对称地安装在安装板的下侧，滑块上开有圆形孔，两个滑块通过滑动配合一一对应地安装在两个安装导轨上；两个滑块的下端面与对应的安装导轨内侧的下端面之间分别对称地安装有两个复位弹簧，两个复位弹簧的内侧分别嵌套安装有一个伸缩杆，且伸缩杆的上端安装在对应滑块的下端面上，伸缩杆的下端安装在对应安装导轨内侧的下端面上；支撑轴的两端分别通过一个单向离合器安装在两个滑块上所开的圆形孔内；滚轮安装在支撑轴上，且滚轮外圆面的最高点穿过安装板位于安装板的上侧； 限位导轨上具有限位槽和圆柱槽，且限位槽位于圆柱槽上侧，限位槽与圆柱槽相通；两个限位导轨分别通过一个第四支撑对称地安装在支撑轴的两端；两个方形块对称地安装在支撑轴的两端，且两个方形块与安装在支撑轴两端的两个限位导轨一一对应配合；在正常状态下，两个方形块分别位于两个限位导轨上所开的限位槽内；触发三角块安装在支撑轴上靠近安装板中间位置的一端；卡块安装在安装板的下侧，且卡块与触发三角块配合；

驱动齿条通过齿条导轨安装在安装板的下侧，驱动齿条与安装在第一转轴、第二转轴和第三转轴上所安装的与该驱动齿条对应的驱动齿轮啮合；驱动齿条的上端安装有连接驱动板，伸缩限位块内侧安装有带预压的挤压弹簧，多个伸缩限位块均匀地安装在连接驱动板的上侧，且多个伸缩驱动块与多个滚轮机构中的卡块一一对应配合，多个伸缩驱动块与多个滚轮机构中的触发三角块一一对应配合；

上述安装板的上侧安装有收费触发装置。

2.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于： 上述安装板的上侧安装有两个对过往车辆进行分流的导流格栏。

3.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述第五同步轮安装在减速器的输出轴上；第四同步轮安装在第三转轴上，且第四同步轮与第五同步轮之间通过第三同步带连接；第三同步轮安装在第三转轴上，第六同步轮安装在第二转轴上，且第六同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带连接；第二同步轮安装在第三转轴上，第一同步轮安装在第一转轴上，且第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述伸缩限位块包括伸缩内板、伸缩外套，其中伸缩内板的一端嵌套安装在伸缩外套内侧，挤压弹簧安装在伸缩内板位于伸缩外套内侧一端的端面和伸缩外套内端面之间。

5.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述安装导轨的内侧对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在安装导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述挤压弹簧为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述触发机构的数量根据单行道路的通道数量布置；单行单通道倒落布置一个触发机构，单行三通道倒落布置三个触发机构。

8.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述滚轮外圆面的最高点与安装板上侧面之间的最短距离为滚轮半径的二分之一。

9.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述复位弹簧为压缩弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种道路防逆行装置，其特征在于：上述滚轮单元中的滚轮机构的数量为5个。