CN203545414U - 一种摩擦轮传动式自动罐笼门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摩擦轮传动式自动罐笼门，由液压缸、液压马达、运动传递机构、含有旋转轴的滚筒装置、钢丝绳、安全帘组成。运动传递机构由固定联接在液压马达输出轴上的主摩擦轮和固定联接在旋转轴上的副摩擦轮组成。通过主、副摩擦轮副把液压马达的运动传递给驱动钢丝绳升降的滚筒装置上，进而提升钢丝绳来实现罐笼门的开闭动作。本实用新型结构简单，运行平稳，安全可靠性高，便于维护，具有广泛的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于煤矿立井系统上下运输的罐笼门，尤其涉及一种能自动开启的自动罐笼门。
背景技术
在煤矿立井提升系统中，罐笼是升降矿井人员、物料的主要运输设备，设置在罐笼上的罐笼门是防止矿井人员和物料等误坠入立井中的安全保障。目前国内外已经开发出一些主要由动力源、运动传递机构、安全门执行结构等组成的、能自动开闭的自动罐笼门，极大地改善了工人的操作条件和生产效率。其中，运动传递机构极其关键。
目前，国内外现有自动罐笼门的运动传递机构主要有滑块牵拉传动式、液压推拉式、磁力驱动式等机构形式。这些自动罐笼门运动传递机构或者结构复杂，传动链太长；或者冲击力太大，运行不平稳；或者难以维护，存在安全隐患。
因此，有必要提出一种含有结构简单、运行平稳、安全可靠性高的运动传递机构的自动罐笼门。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种以主、副摩擦轮副为运动传递机构的、结构简单、运行平稳、安全可靠性高且能实现无级调速的自动罐笼门。
本实用新型采用的技术方案是：一种摩擦轮传动式自动罐笼门。它包括液压缸（1）、液压马达（6）、运动传递机构、含有旋转轴（10）的滚筒装置（11）、钢丝绳（13）、安全帘（14）。所述的运动传递机构由固定联接在液压马达（6）输出轴上的主摩擦轮（8）和固定联接在旋转轴（10）上的副摩擦轮（9）组成，且主摩擦轮（8）和副摩擦轮（9）的旋转轴线都呈水平状态；主摩擦轮(8)外缘上装有压力传感器（7）；液压马达（6）固定联接在由机架（2）、摇杆（3）、摇杆（4）、连杆（5）组成的平面四杆机构的连杆（5）上，且液压马达（6）的轴线与连杆（5）垂直；平面四杆机构和液压缸（1）都固定在井架上；滚筒装置（11）固定在罐笼门框的上方。
所述的主摩擦轮（8）、副摩擦轮（9）外缘为铸铁、铜、橡胶等具有一定弹韧性的固体材料，且主摩擦轮（8）外径为50~100mm, 主摩擦轮（8）、副摩擦轮（9）外径比为1：2。
所述的平面四杆机构为平行四边形机构，摇杆（3）、摇杆（4）活动铰接于机架（2）上并与连杆（5）活动铰接在一起，连杆（5） 呈竖直状态放置。
所述的摇杆（3）与液压缸（1）中的活塞杆活动铰接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，安全可靠性高，便于维护，且能实现无级调速。
附图说明
图1是一种摩擦轮传动式自动罐笼门示意图。
图1中：1、液压缸；2、机架；3、摇杆；4、摇杆；5、连杆；6、液压马达；7、压力传感器；8、主摩擦轮；9、副摩擦轮；10、旋转轴；11、滚筒装置；12、横杆；13、钢丝绳；14、安全帘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
本实用新型包括液压缸1、液压马达6、运动传递机构、含有旋转轴10的滚筒装置11、钢丝绳13、安全帘14。其中运动传递机构由固定联接在液压马达6输出轴上的主摩擦轮8和固定联接在旋转轴10上的副摩擦轮9组成，且主摩擦轮8和副摩擦轮9的旋转轴线都呈水平状态；主摩擦轮8外缘上装有压力传感器7；液压马达6固定联接在连杆5上，且液压马达6的轴线与连杆5垂直；平面四杆机构和液压缸都固定在井架上；滚筒装置11固定在罐笼门框的上方。
本实用新型以液压马达6为驱动源，当罐笼到达指定停车位置，需要进出人员或物料时，固定在井架上的液压缸1伸出活塞杆，通过平面四杆机构使主摩擦轮8外缘靠近副摩擦轮9外缘，当两轮外缘完全接触并达到一定压力值后（通过压力传感器7显示压力值），液压马达6正转，并带动主摩擦轮8转动进而驱动副摩擦轮9转动。在副摩擦轮9的作用下，滚筒装置11边转动边卷绕钢丝绳13，进而提升横杆12慢慢打开罐笼门；需要关闭罐笼门时，液压马达6反转，缠绕在滚筒装置11上的钢丝绳13被放松，罐笼门利用自重以液压马达6反转所获得的速度下降，从而实现罐笼门的自动闭合。当罐笼门完全闭合后，液压马达6停止转动，活塞杆拉动平面四杆机构使主摩擦轮8 脱离副摩擦轮9并回缩，在运动传动功能终止的同时，也避免对罐笼正常运行的影响。
Claims (6)
1.一种摩擦轮传动式自动罐笼门，包括液压缸（1）、液压马达（6）、运动传递机构、含有旋转轴（10）的滚筒装置（11）、钢丝绳（13）、安全帘（14），其特征在于：所述的运动传递机构由固定联接在液压马达（6）输出轴上的主摩擦轮（8）和固定联接在旋转轴（10）上的副摩擦轮（9）组成，且主摩擦轮（8）和副摩擦轮（9）的旋转轴线都呈水平状态；所述的主摩擦轮(8)外缘上装有压力传感器（7）；所述的液压马达（6）固定联接在由机架（2）、摇杆（3）、摇杆（4）、连杆（5）组成的平面四杆机构的连杆（5）上，且液压马达（6）的轴线与连杆（5）垂直；所述的平面四杆机构和液压缸（1）都固定在井架上；所述的滚筒装置（11）固定在罐笼门框的上方。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传动式自动罐笼门，其特征在于：所述的主摩擦轮（8）外径为50~100mm, 主摩擦轮（8）、副摩擦轮（9）外径比为1: 2。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传动式自动罐笼门，其特征在于：所述的主摩擦轮（8）、副摩擦轮（9）外缘为铸铁、铜、橡胶等具有一定弹韧性的固体材料。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传动式自动罐笼门，其特征在于：所述的平面四杆机构为平行四边形机构，摇杆（3）、摇杆（4）活动铰接于机架（2）上并与连杆（5）活动铰接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传动式自动罐笼门，其特征在于：所述的连杆（5）呈竖直状态放置。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传动式自动罐笼门，其特征在于：所述的摇杆（3）与液压缸（1）中的活塞杆活动铰接在一起。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110786961A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-14 | 柳鑫 | 一种畜牧兽医治疗用检查设备 |
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2013
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