DE3712853C2 - Handtuchschneidemaschine - Google Patents
HandtuchschneidemaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Handtuchschneidemaschine nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Schneiden von
Handtuchabschnitten unter Verwendung einer solchen Maschine.
Schneidet man aus einer Handtuchstoffbahn einzelne Hand
tücher derart, daß die Schnitte in der Mitte der Flach
gewebeabschnitte erfolgen, so entsteht eine Anzahl von
Handtuch-Zuschnitten, die jeweils einen Polgewebeabschnitt
besitzen, an dessen beiden Enden sich Flachgewebeabschnitte
für die zu bildenden Säume anschließen. Diese Flachge
webeabschnitte werden umgefaltet und vernäht. Dadurch
erhält man aus einem Handtuch-Zuschnitt fertige Hand
tücher.
Eine Handtuchschneidemaschine der eingangs genannten Art ist aus
der DE-C2-30 50 941 bekannt, die folgende Merkmale aufweist:
- - eine Tuchabziehvorrichtung, mit deren Hilfe eine Hand tuchstoffbahn von einem Stoffvorrat, z.B. einer Rolle, abgezogen wird;
- - eine Positioniervorrichtung, die entlang dem Transport weg der Stoffbahn angeordnet ist und dann, wenn die Grenze eines Flachgewebeabschnitts und eines anschließen den Polgewebeabschnitts der Stoffbahn angekommen ist, die Bewegung der Stoffbahn anhält und das vordere Ende des Polgewebeabschnitts festhält; und
- - eine Schneidvorrichtung stromabwärts bezüglich der Positioniervorrichtung an dem Transportweg der Stoff bahn, um die von der Positioniervorrichtung positionier te Stoffbahn zu schneiden.
Bei der bekannten Handtuchschneidemaschine nach der erwähnten
DE-C2-30 50 941 enthält die Positioniervorrichtung zwei oberhalb
und zwei unterhalb der Handtuchstoffbahn angeordnete Leisten.
Mittels Sensoren wird der Flachgewebeabschnitt zwischen zwei
Polgewebeabschnitten erfaßt, und abhängig vom Ausgangssignal
dieser Sensoren werden die Leisten in Richtung auf die Handtuchstoffbahn
abgesenkt. Nach dem Ansenken der Leisten werden diese
voneinander abgerückt, so daß sie an dem Rand der zugehörigen
Polgewebeabschnitte anliegen. Das Schneiden erfolgt dann in der
Mitte der Leisten.
In der genannten Druckschrift ist nicht im einzelnen dargestellt,
wie die Endlage der Leisten an den Rändern der Polgewebeabschnitte
festgelegt wird. Wenn man mit Sensoren arbeitet, so
können diese zunächst nur die in Bewegungsrichtung vorlaufende
Kante des Polgewebeabschnitts vor einem Flachgewebeabschnitt
erfassen. Dies führt aber dann zu Schwierigkeiten, wenn die
Flachgewebeabschnitte variierende Breite haben.
Ferner ist es schwierig, mit der üblichen Abziehvorrichtung die
Handtuchstoffbahn so zu positionieren, daß der Flachgewebeabschnitt
genau symmetrisch bezüglich der Schneidvorrichtung zu
liegen kommt. Werden von der Schneidmaschine Handtuchstoffbahnen
mit unterschiedlich langen Flachgewebeabschnitten bearbeitet,
so kann es - ohne besondere Maßnahmen - dazu kommen, daß
bei relativ kurzen Flachgewebeabschnitten der Schnitt nicht
exakt in der Mitte des jeweiligen Flachgewebeabschnitts erfolgt,
was auf Kosten des noch mit einem Saum zu versehenden Randes des
einen Handtuchendes geht. Diese Ware entspricht nicht mehr hohen
Qualitätsansprüchen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handtuchschneidemaschine und
ein Verfahren zur Verwendung einer solchen Maschine anzugeben,
mit der bzw. mit dem erreicht wird, daß die aufeinanderfolgend
geschnittenen Handtuchabschnitte im wesentlichen gleich lang
sind, insbesondere die einzelnen Flachgewebeabschnitte exakt
mittig geschnitten werden.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene
Handtuchschneidemaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren ist im
Anspruch 5 angegeben.
Mit der erfindungsgemäßen Handtuchschneidemaschine wird
die Handtuchstoffbahn so geschnitten, daß der Schnitt
jedesmal in der Mitte der einzelnen Flachgewebeabschnitte
erfolgt, auch dann, wenn die Flachgewebeabschnitte Längen
schwankungen unterliegen.
Bei zu kurzen Flachgewebeabschnitten wird durch die Erfin
dung erreicht, daß das fehlende Stück nicht auf Kosten
eines einzigen Handtuchstücks geht, so daß dieses möglicher
weise Ausschuß ist, sondern es wird das fehlende Stück
auf zwei benachbarte Handtuchstücke verteilt. Entsprechen
des gilt für zu lange Flachgewebeabschnitte. Bei zu kurzen
Flachgewebeabschnitten ist in zwei aufeinanderfolgend
abgeschnittenen Handtuchstücken jeweils ein Ende mit einem
etwas zu kurzen Flachgewebeabschnitt versehen. Dies ist
aber in den meisten Fällen noch akzeptabel. Entsprechend
verhält es sich bei zu langen Flachgewebeabschnitten in
der Stoffbahn. Sind in ihr mehrere zu lange Flachgewebe
abschnitte vorhanden, so ist , weil jeder Flachgewebeab
schnitt genau in seiner Mitte durchtrennt wird, in zwei
nacheinander abgeschnittenen Handtüchern ein normal langer
Flachgewebeabschnitt an einem Ende und ein etwas zu langer
Flachgewebeabschnitt am anderen Ende vorhanden. Durch die
Aufteilung des zu langen Abschnitts auf zwei Handtücher
ergibt sich in jedem dieser Handtücher eine Längenabweichung
des Flachgewebeabschnitts, die noch akzeptabel ist.
In allen Fällen ist bei dem geschnittenen Handtuchstück
an jedem Ende der Flachgewebeabschnitt so lang, daß er
noch zu einem ungefalteten Saum verarbeitet werden kann.
Deshalb entsteht praktisch kein Ausschuß.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer
Handtuchschneidemaschine,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Handtuchschnei
demaschine,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Größenmeß
vorrichtung,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeils IV
in Fig. 3,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Größenmeß
vorrichtung im Betriebszustand,
Fig. 6 eine Schnittansicht von Positionierern
im Betriebszustand,
Fig. 7 eine Seitenansicht einer Positionier
vorrichtung und einer Schneidvorrich
tung im Bewegungszustand,
Fig. 8 eine Vorderansicht einer Korrektur
vorrichtung,
Fig. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeils IX
in Fig. 8,
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Kor
rekturvorrichtung,
Fig. 11 und 12 Ansichten der Korrekturvorrichtung
in verschiedenen Betriebszuständen,
Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Handtuch
stoffbahn vor einer Korrektur,
Fig. 14 eine Draufsicht auf eine Handtuchstoff
bahn nach einer Korrektur,
Fig. 15 eine Ansicht eines Handtuch-Endes im
fertigen Zustand,
Fig. 16 ein Impulsdiagramm,
Fig. 17 ein Ablaufdiagramm und
Fig. 18 ein Blockdiagramm, welches die Beziehung
zwischen einer Steuerung und den zuge
hörigen Elementen veranschaulicht.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, besitzt eine Handtuch
stoffbahn Polgewebeabschnitte 1a und damit abwechselnde
Flachgewebeabschnitte 1b. Wie Fig. 6 zeigt, besitzt jeder
Polgewebeabschnitt 1a eine größere Dicke als ein Flach
gewebeabschnitt 1b. Die Handtuchstoffbahn 1 ist auf einer
Rolle aufgewickelt und wird von der durch den Pfeil X
kenntlich gemachten Seite in Fig. 1 der Handtuchschneide
maschine zugeführt. Die Handtuchstoffbahn 1 wird entlang
einer vorbestimmten Transportbahn 2 oberhalb eines Rahmens 3
der Handtuchschneidemaschine transportiert.
Die Handtuchschneidemaschine besitzt eine Tuchabziehvor
richtung 40, eine Tuchpositioniervorrichtung 8 und eine
Tuchschneidevorrichtung 4, außerdem eine Tuch-Korrektur
vorrichtung 46, eine Größenmeßvorrichtung 26 für jeweils
einen Flachgewebeabschnitt und eine Einstellvorrichtung 23
zum Einstellen einer relativen Entfernung zwischen der
Positioniervorrichtung 8 und der Schneidvorrichtung 4.
Diese Vorrichtungen sind gemäß Fig. 2 auch an dem Rahmen 3
montiert.
Die Tuchpositioniervorrichtung 8 ist derart ausgebildet,
daß sie, wenn die Grenze 1c eines Flachgewebeabschnitts 1b
gegenüber dem nachfolgenden Polgewebeabschnitt 1a der
Handtuchstoffbahn 1 angekommen ist, die Bewegung der Tuch
bahn anhält, während sie ein vorderes Ende des Polgewebe
abschnitts blockiert.
Die Schneidvorrichtung 4 ist in der Lage, die Stoffbahn 1,
während diese von der Positioniervorrichtung 8 positioniert
wird, zu schneiden.
Die zu der Schneidvorrichtung 4 und der Positioniervorrich
tung 8 gehörigen Einzelteile tragen die Bezugszeichen 5
bis 7 bzw. 9 bis 22.
Die Schneidvorrichtung 4 besitzt einen Schneider 5, der
aus einer feststehenden Klinge 6 und einer beweglichen
Klinge 7 besteht. Letztere wird durch einen Schneidzylinder
90 nach oben und nach unten bewegt.
Die Positioniervorrichtung 8 enthält ein Paar Führungs
stangen 11, die durch entsprechende Lager 9 und 10 befestigt
sind. Auf den Führungsstangen 11 ist ein Lagerteil 12 ver
schieblich gelagert. Das Lagerteil 12 läßt sich in Längs
richtung der Transportbahn 2 bewegen. Das Lagerteil 12 be
sitzt in dem der Transportbahn 2 entsprechenden Abschnitt
ein Ausschnittsfenster 13, durch das die Stoffbahn 1 hin
durchläuft.
Ein Paar Tragarme 14, die an der Unterseite des Lagerteils
12 befestigt sind, tragen einen unteren Positionierer 15.
Ein Paar Führungsstifte 16 sind an dem unteren Positionierer
15 befestigt, und an den Führungsstiften 16 ist ein oberer
Positionierer 17 montiert, der nach oben und nach unten
bewegbar ist. Durch Anschläge 15a und 17a der Positionierer
15 und 17 wird erreicht, daß jeweils ein Flachgewebeab
schnitt 1b zwischen den Anschlägen hindurchgelangen kann,
wenn ein Flachgewebeabschnitt 1b der Stoffbahn 1 zwischen
den Anschlägen 1 durchläuft, während dann, wenn die Gren
ze 1c zwischen einem Flachgewebeabschnitt 1b unter dem an
schließenden Polgewebeabschnitt 1a ankommt, ein Durchlaufen
des Polgewebeabschnitts 1a zwischen den Anschlägen ver
hindert wird, wobei ein vorderes Ende des Polgewebeab
schnitts 1a blockiert wird.
Jeder der Anschläge 15a und 17a besitzt eine Breite, die
größer ist als die Breite der Stoffbahn. Der Abstand V
zwischen dem Schneider 5 und dem Anschlag 15a wird auf
etwa die Hälfte (zb. 35 mm) einer Länge (z.B. 70 mm) eines
Flachgewebeabschnitts 1b der Stoffbahn 1 eingestellt. An
der Unterseite des Lagerteils 12 ist ein Haltearm 18 be
festigt, an dessen freiem Ende ein Zylinder 19 zum Anheben
des oberen Positionierers 17 befestigt ist. Ein Zylinder
körper 19a des Zylinders 19 ist gemäß Fig. 6 an dem Trag
arm 18 festgemacht. Eine Kolbenstange 19b des Zylinders
durchsetzt ein Durchgangsloch 20a in einem an dem Posi
tionierer 17 befestigten Aufhängeglied 20. Eine Sicherungs
scheibe 22 wird von einer Sicherungsmutter 21 gehalten.
Die Tuchabziehvorrichtung 40 sitzt eine Grundplatte 41,
die zwischen einer durch ausgezogene Linien angedeuteten
Abziehposition und einer durch gestrichelte Linien in Fig. 2
angedeuteten Greifposition hin- und herbeweglich ist. Die
Hin- und Herbewegung der Grundplatte 41 wird z.B. durch einen
Fluidzylinder erreicht. An der Grundplatte 41 ist eine
Greifplatte 42 angelenkt, die man öffnen kann. Der vordere
Endabschnitt der Greifplatte 42 bildet zusammen mit dem
vorderen Endabschnitt der Grundplatte 41 einen Greifer 43
zum Erfassen des Flachgewebeabschnitts 1b. Der Greifer 43
wird durch einen Betätigungszylinder 44 geöffnet und ge
schlossen. Ein Gehäuse 44a des Zylinders 44 ist mit der
Grundplatte 41 gekoppelt, während eine Kolbenstange 44b
des Zylinders mit einem Vorsprung 45 gekoppelt ist, der
von der Greifplatte 42 nach oben absteht.
Die Korrekturvorrichtung 46 ist derart ausgebildet, daß
sie die Grenze 1c zwischen einem Flachgewebeabschnitt 1b
und einem Polgewebeabschnitt 1a der Stoffbahn über deren
gesamte Breite mit den Positionierern 15 und 17 in Eingriff
bringen kann. Ein Korrekturzylinder 47 der Korrekturvor
richtung 46 besitzt ein Gehäuse 47a, das an dem Rahmen 3
durch ein Paßteil 49 befestigt ist, sowie eine Kolben
stange 47b, die gegenüber dem Gehäuse 47a ausfahrbar und
einziehbar ist. Der Zylinder 47 besitzt an seinem unteren
Endabschnitt eine Bremse 48 zum Aufbringen einer Brems
kraft auf die Kolbenstange 47b. Am unteren Ende der Kolben
stange 47b ist ein Tragrahmen 50 befestigt. Ein Paar
Führungsstangen 52 und eine Detektorstange 53 sind mit
ihren unteren Enden an einer Tragplatte 51 festgelegt,
die ihrerseits an dem Tragrahmen 50 befestigt ist. Die
oberen Enden der Führungsstangen 52 und der Detektorstange
53 sind über eine Verbindungsplatte 54 miteinander ver
bunden.
Zur Auf- und Abbewegung sind die Führungsstangen 52 von
einem Halteglied 55 gehalten, das an dem Rahmen 3 befestigt
ist. Im Mittelabschnitt der Detektorstange 53 ist ein An
schlag 56 befestigt. Dieser dient zum Betätigen eines
Verzögerungsschalters 57, der am Halteglied 55 befestigt
ist. Der Tragrahmen 50 besitzt einen Korrekturmechanismus
58. In diesem Korrekturmechanismus 58 ist ein Paar Führungs
stangen 59 an entgegengesetzten Enden des Tragrahmens 50
befestigt. Die Führungsstangen 59 können die Form von Bolzen
besitzen. Auf jeder Führungsstange 59 sitzt eine Hülse 60,
die mit einem Bolzenkopf, der ein Herunterrutschen der
Hülse verhindert, nach oben und nach unten bewegbar ist.
An den Hülsen 60 ist ein beweglicher Rahmen 61 mit seinen
entgegengesetzten Enden gelagert, wobei der Rahmen 61 eine
etwa horizontale Lage einnimmt.
Auf der Oberseite des beweglichen Rahmens 61 erhebt sich
ein Paar Lagerstangen 62, deren obere Enden durch jeweils
ein Loch 50a in den Tragrahmen 50 führen. Auf jeder Trag
stange 62 sitzt eine Druck-Schraubenfeder 63. Die Schrau
benfedern drücken den beweglichen Rahmen 61 nach unten.
An dem beweglichen Rahmen 61 sind mehrere Paare vorderer
und hinterer Blattfedern 64 befestigt. Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel besteht jedes Paar vorderer und hinterer
Blattfedern 64 aus einem einzelnen Teil, und wie Fig. 9
zeigt, ragen die unteren Enden der Blattfedern schräg nach
unten, wenn die Blattfedern ihre Normallage einnehmen.
Wie Fig. 13 zeigt, sind die paarweisen Blattfedern 64 in
größerer Zahl über die Breite der Transportbahn der Hand
tuchstoffbahn 1 in gleichmäßigen Abständen angeordnet. Am
freien Ende jeder Blattfeder 64 befindet sich ein Druck
glied 65, welches den Handtuchstoff von oben her beauf
schlagend drückt. Außerdem befinden sich an der Oberseite
des beweglichen Rahmens 61 mehrere Anschlagplatten 66.
Wie am besten aus Fig. 12 ersichtlich ist, sind die An
schlagplatten 66 jeweils mit einem Paar von Anschlägen 67
bestückt, die derart angeordnet sind, daß sie auf die Ober
seiten der zugehörigen Blattfedern 64 einwirken, wenn diese
nach oben durchgebogen werden. Dadurch wird die Federkraft
der Blattfedern 64 erhöht. Zum Einstellen des Ausmaßes
der Federkraft jeder Blattfeder 64 besteht jeder Anschlag 67
aus einem Gewindebolzen, der in der zugehörigen Anschlag
platte 66 sitzt.
Wie Fig. 9 zeigt, ist an dem Tragrahmen 50 ein Korrektur-
Betätigungsschalter 68 angeordnet. Wenn der Tragrahmen 50
abgesenkt wird und veranlaßt, daß sich der bewegliche
Rahmen 61 relativ zu dem Tragrahmen 50 bewegt, wie in
Fig. 12 angedeutet ist, wird der Schalter 68 durch ein
Anschlagteil 60a an der Hülse 60 betätigt.
Die Größenmeßvorrichtung 26 ist an der Eintrittseite,
wo die Stoffbahn 1 in die Positioniervorrichtung 8 ein
tritt, angeordnet. Die Größenmeßvorrichtung 26 ist in
der Lage, die Art des an der Vorrichtung 26 vorbeilaufen
den Stoffs zu ermitteln und die Länge des durchgelaufenen
Stoffs zu messen.
Die Größenmeßvorrichtung 26 besitzt den in den Fig. 3 bis
5 skizzierten Aufbau. Unterhalb der Transportbahn 2 ist
drehbar eine Aufnahmerolle 27 gelagert. Oberhalb der
Transportbahn 2 ist ein Lagerungsträger 26 an dem Trag
teil 12 befestigt. Der Träger 28 nimmt eine Welle 29 auf.
Außerdem ist an dem Träger 28 ein um die Welle 29 schwenk
barer Schwinghebel 30 gelagert. Der Hebel 30 ist auf der
Welle 29 gelagert, damit die beiden Teile relativ zuein
ander verschwenkbar sind, wobei dennoch die Welle 29 frei
drehbar ist. Am unteren Ende des Schwinghebels 29 sitzt
drehbar eine Rollenwelle 31a einer Längenmeßrolle 31.
Der Schwinghebel 30 wird normalerweise von einer Feder 33
gemäß Fig. 3 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt.
Die Längenmeßrolle 31 ist so ausgebildet, daß sie eine
beträchtliche Reibungskraft zwischen sich und der Hand
tuchstoffbahn 1 erzeugt, so daß sie bei exakter Verfol
gung der Bewegung der Stoffbahn gedreht wird. Z.B. sind
am Außenumfang der Rolle 31 mehrere Einkerbungen gebildet.
Der Abstand W zwischen der Welle 31a der Längenmeßrolle 31
und dem Anschlag 17a wird auf etwa 150 mm eingestellt.
Da die Welle 31a auf dem Hebel 30 sitzt, verändert sich
der Abstand W abhängig davon, ob die Rolle 31 an einem
Polgewebeabschnitt 1a anliegt, wie Fig. 3 zeigt, oder an
an einem Flachgewebeabschnitt 1b anliegt, wie in Fig. 5
gezeigt ist. Solche Lageveränderungen sind jedoch nur
gering und haben keinen abträglichen Einfluß auf den Be
trieb der Handtuchschneidemaschine.
Ein an der Rollenwelle 31a festgemachtes Zahrad 34
kämmt mit einem anderen Zahnrad 35, das an der Welle 29
befestigt ist. In einer Detektorscheibe 36, die auf der
Welle 29 sitzt, sind mehrere Detektor-Teile, z. B. Detek
tor-Schlitze 36a in gleichmäßigen Abständen angeordnet.
An dem Träger 28 ist ein Photosensor 27 in Nachbarschaft
der Scheibe 36 befestigt. Der Photosensor 37 erfaßt das
Vorbeilaufen der Detektorschlitze 36a und liefert ein
entsprechendes Impulssignal. Außerdem ist an dem Träger 28
ein Sensor 38 befestigt, welcher feststellt, ob die Längen
meßrolle 31 an dem Polgewebeabschnitt 1a (Fig. 3) oder
an einem Flachgewebeabschnitt 1b (Fig. 5) anliegt. Der
Sensor 38 ist als Näherungssensor ausgebildet. Er arbeitet
so, daß er ein Aus-Signal abgibt, wenn ein Detektorobjekt,
z.B. ein Metallstück 32, das am oberen Ende des Hebels 30
befestigt ist, weit von dem Sensor 38 entfernt ist, wie
es in Fig. 3 gezeigt ist, während ein Ein-Signal erzeugt
wird, wenn das Metallstück sehr nah bei dem Sensor 38
ist, wie Fig. 5 zeigt. Als Näherungssensor 38 kann man
an sich bekannte Sensoren verwenden, z.B. Sensoren, die
auf Änderungen der elektrostatischen Kapazität ansprechen.
Es kann sich auch um Sensoren handeln, die magnetische
Größen erfassen.
Bei der oben beschriebenen Größenmeßvorrichtung bilden
die Teile mit den Bezugszeichen 31, 30, 32 und 38 eine
Einrichtung zum Unterscheiden der Stoffart, während die
Bauteile mit den Bezugszeichen 31, 34, 35, 36 und 37 eine
Einrichtung zum Messen der vorbeigelaufenen Stofflänge
darstellen.
Die Einstellvorrichtung 23 besteht aus einem Zylinder
unterhalb der Transportbahn 2, wie in den Fig. 1 und 2
dargestellt ist. Der Zylinder 23 besitzt ein Zylinder
gehäuse 23a und ein Paar Kolbenstangen 23b sowie 24, die
an dem einen bzw. dem anderen Ende des Gehäuses 23a ab
stehen. Die Kolbenstange 23b ist über eine Verbindungs
platte 25 mit dem Tragteil 12 gekoppelt, während die
Kolbenstange 24 mit dem Rahmen 3 gekoppelt ist. Die
Einstellvorrichtung kann alternativ derart ausgebildet
sein, daß eine Gewindewelle verwendet wird, die von
beispielsweise einem Impulsmotor vor- und zurückgedreht
wird, wobei die Gewindewelle an dem Rahmen 3 montiert ist,
während an dem Tragglied 12 eine auf der als Spindel
dienenden Gewindewelle sitzende Mutter befestigt ist.
Die Mutter kämmt mit der Spindel. Anstelle dieser Aus
führung lassen sich auch andere, an sich bekannte Schlit
tenführungen verwenden.
Wie Fig. 2 zeigt, ist in der Nachbarschaft der Schneid
vorrichtung 4 eine Stellvorrichtung 69 vorgesehen. Die
Stellvorrichtung 69 ist dazu ausgebildet, die Tuchbahn
zu fixieren, wenn die Handtuchstoffbahn von der Schneid
vorrichtung 4 geschnitten wird. Die Stellvorrichtung 69
setzt sich zusammen aus einem Aufnahmerahmen 70, der an
dem Rahmen 3 befestigt ist, und einem Stellglied 72,
welches mit Hilfe eines Stellzylinders 71 am Rahmen 3
auf- und abbewegbar ist, so daß die Stoffbahn zwischen
den beiden Teilen gehalten wird.
Die oben näher beschriebenen Vorrichtungen sind, wie
Fig. 18 zeigt, an eine Steuerung 74 angeschlossen. Bei
dieser Steuerung kann es sich z.B. um einen Rechner
handeln. Der Betrieb der Vorrichtungen wird seitens der
Steuerung 74 durch Befehlssignale gesteuert, wobei die
Befehlssignale eine unten noch näher beschriebene Beziehung
untereinander aufweisen.
Im folgenden soll der Betrieb der Handtuchschneidemaschine
beschrieben werden. Wenn man damit beginnt, die Handtuch
stoffbahn 1 in der Mitte eines Flachgewebeabschnitts 1b
zu schneiden, so wird die Vorderkante der Stoffbahn 1
zunächst von einer nicht gezeigten Vorratsrolle abgezogen,
so daß sie den Spalt zwischen den Rollen 27 und 31 der
Größenmeßvorrichtung 26 passiert und weiter durch das
Fenster 13 des Tragteils 12 und durch den Spalt zwischen
den paarweise angeordneten Positionierern 15 und 16 der
Positioniervorrichtung 8 gelangt, bis sie schließlich die
Position der Schneidvorrichtung 5 erreicht. Dies ent
spricht einem Vorbereitungszustand. Die herausgezogene
vordere Kante der Stoffbahn 1 ist gewöhnlich durch einen
Flachgewebeabschnitt 1b gebildet. Ist dies nicht der Fall,
so muß dafür Sorge getragen werden, daß der Flachgewebe
abschnitt 1b die Vorderkante der abgezogenen Handtuch
stoffbahn bildet. In diesem Vorbereitungsstadium be
finden sich die einzelnen Elemente der Handtuchschneide
maschine in dem in Fig. 2 skizzierten Zustand.
Nach dem Starten der Handtuchschneidemaschine arbeitet
diese entsprechend dem in Fig. 16 gezeigten Impulsdiagramm.
Zunächst wird beim zeitlichen Startpunkt (A) das Einstell
glied 72 abgesenkt, um die Tuchbahn 1 zwischen sich und
dem Aufnahmerahmen 70 zu halten. Der Greifer 43 wird ge
öffnet. Die Abziehvorrichtung 40 wird aus dem in Fig. 2
durch durchgezogene Linien angedeuteten Zustand bewegt
und dann in einer Greifstellung angehalten, während die
Vorderkante der Stoffbahn 1 sich in dem Greifer 43 be
findet. Zum Zeitpunkt B wird der Greifer 43 geschlossen,
so daß er die Vorderkante der Tuchbahn 1 ergreift.
Beim anschließenden Zeitpunkt C wird das Stellglied 72
angehoben, so daß es die Tuchbahn 1 freigibt. Nach der
Freigabe der Tuchbahn 1 wird die Abziehvorrichtung nach
links bewegt, so daß sie in die Abziehposition zurück
kehrt. Demzufolge wird die Tuchbahn 1 von dem Greifer 43
abgezogen. Anschließend wird im Punkt D der Korrektur
mechanismus 58 gestartet, so daß er bei ausgefahrenem
Zylinder 47 abgesenkt wird. Das Absenken des Korrektur
mechanismus 58 veranlaßt, daß die Druckglieder 65 die
Tuchbahn 1 nach unten drücken, wie es in Fig. 11 durch
ausgezogene und in Fig. 2 durch gestrichelte Linien an
gedeutet ist. Dies veranlaßt, daß die Tuchbahn 1, die
im Bereich der Positioniervorrichtung 8 und der Schneid
vorrichtung 4 liegt, über den Rahmen 3 gezogen und nach
links bewegt wird. Anschließend wird im Zeitpunkt E der
Verzögerungsschalter 57 von dem Anschlag 56 eingeschaltet,
woraufhin die Senkgeschwindigkeit der Kolbenstange 47b
verringert und demzufolge die Bewegungsgeschwindigkeit
der Tuchbahn 1 nach links entsprechend herabgesetzt wird.
Bei diesem Vorgang der nach links gerichteten Bewegung
der Stoffbahn 1 wird die Längenmeßrolle 31 entsprechend
der Bewegung der Stoffbahn 1 gedreht. Demzufolge erfaßt
der Photosensor 37 die vorbeilaufenden Detektorteile 36a
und liefert ein entsprechendes Impulssignal. Im Zeitpunkt F
während dieses Vorgangs findet in der gerade unter der
Längenmeßrolle 31 befindlichen Stoffbahn eine Änderung
statt, und zwar schließt sich an den Polgewebeabschnitt 1a
ein Flachgewebeabschnitt 1b an. Dies bringt die Längen
meßrolle 31 in den in Fig. 5 gezeigten Zustand, in
welchem die Metallplatte 32 sich dem Näherungsschalter 38
nähert, so daß der Sensor 38 ein Ein-Signal abgibt. An
schließend wird am Punkt G, wenn sich innerhalb der Stoff
bahn 1, die sich gerade unterhalb der Längenmeßrolle 31
befindet, ein Wechsel von einem Flachgewebeabstand 1b
zu einem anschließenden Polgewebeabschnitt 1a vollzieht,
die Metallplatte 32 von dem Näherungssensor 38 entfernt,
so daß der Sensor 38 das Aus-Signal abgibt.
Während der Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt F und dem
Zeitpunkt G, während der Sensor 38 also das Ein-Signal
liefert, zählt die Steuerung 24 die von dem Photosensor 37
abgegebenen Impulse. Auf der Grundlage des so erhaltenen
Zählerstands berechnet die Steuerung die Länge des Flach
gewebeabschnitts 1b, der in dieser Zeitspanne durchgelau
fen ist. Nach dieser Berechnung wird im Zeitpunkt H von
der Steuerung 74 der Einstellzylinder 23 betätigt, so daß
der Abstand zwischen dem Schneider 5 und dem Anschlag 17a
eingestellt wird auf etwa die Hälfte der Länge des Flach
gewebeabschnitts 1b, wie es durch die erwähnte Berechnung
festgelegt wurde.
Nach dem Punkt G beginnt die Steuerung 74 mit dem Steuer
vorgang für die jeweiligen Elemente nach Maßgabe eines
Ablaufdiagramms für ein Positionierprogramm, wie es in
Fig. 17 gezeigt ist. Zunächst wird nach dem Durchlaufen
des Flachgewebeabschnitts 1b an der Stelle der Längenmeß
rolle 31 (d.h.: nach dem Punkt G) durch die Steuerung 34
aufgrund des Zählerstands der gezählten Impulse bestätigt,
daß der Polgewebeabschnitt 1a sich etwa um eine Strecke
von 100 mm bewegt hat, während er an der Längenmeßrolle 31
vorbeigelaufen ist. Bei diesem Bestätigungspunkt I betätigt
die Steuerung 74 den Zylinder 19, so daß der obere Positio
nierer 17 abgesenkt wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Da
der Abstand W zwischen den Anschlägen 15a und 17a und die
Längenmeßrolle 31 auf etwa 150 mm eingestellt ist und der
nachfolgende Polgewebeabschnitt 1a der Stoffbahn 1 sich
etwa um eine Wegstrecke von 100 mm bewegt hat, wobei seine
Vorderkante von der Lage der Längenmeßrolle 31 abgerückt
ist, so besteht keine Möglichkeit, daß entweder der voraus
gehende oder der nachkommende Polgewebeabschnitt 1a noch
zwischen den Anschlägen 15a und und 17a verweilt oder diese
Stelle gerade erreicht, wenn man von einer Länge des Flach
gewebeabschnitts von etwa 70 mm ausgeht. Während dieses
Schritts setzt der Tragrahmen 50 der Korrekturvorrichtung 46
seine Abwärtsbewegung fort, so daß die Stoffbahn 1 konti
nuierlich nach links bewegt wird. Während des so andauern
den Vorgangs stößt schließlich die Vorderkante des Pol
gewebeabschnitts 1a gegen die Anschläge 15a und 17a, wie
es in Fig. 6 dargestellt ist.
Nach diesem Anschlagen wird die Stoffbahn 1 selbst dann
nicht mehr bewegt, wenn der Tragrahmen 50 noch weiter
abgesenkt wird. Als Folge davon wird bei einer weiteren
Absenkung des Tragrahmens 50 eine elastische Verformung
der Blattfeder 64 eintreten, so daß die Druckglieder 65
die Stoffbahn 1 elastisch nach unten drücken. Zu diesem
Zeitpunkt können, da die Druckglieder 65 in Breitenrich
tung der Stoffbahn 1 angeordnet sind, die einzelnen Druck
glieder 65 die Stoffbahn 1 unabhängig voneinander nach
unten drängen. Selbst wenn daher die Grenze 1c in der Stoff
bahn gegenüber den Anschlägen 15a und 17a wellig verformt
wird, während die Bahn 1 nach links gezogen wird, wie
es in Fig. 13 skizziert ist, so kann sie dennoch linear
ausgerichtet werden, während sie gegen die Anschläge 15a
und 17a über die gesamte Breite der Stoffbahn 1 anschlägt,
wie Fig. 14 zeigt.
Wenn die Grenze 1c an den Anschlägen 15a und 17a über die
gesamte Breite anschlägt, wie es oben beschrieben wurde,
gelangen die Blattfedern 46 sämlich in einen Zustand,
in welchem sie elastisch durchgebogen sind. Danach werden
bei einer weiteren Abwärtsbewegung des Tragrahmens 50 die
Schraubenfedern 63 zusammengepreßt, um den Abstand zwischen
dem Tragrahmen 50 und dem beweglichen Rahmen 61 zu ver
kleinern. Als Ergebnis dieses Vorgangs betätigt im Zeit
punkt J der Anschlag 60a den Korrektur-Betätigungsschal
ter 68. Dessen Einschalten liefert ein Betätigungssignal,
und daraufhin betätigt die Steuerung 74 die Korrektur
bremse 48, um die Kolbenstange 47b zu blockieren. Dies
geschieht im Punkt K. Demzufolge wird verhindert, daß
die Stoffbahn 1 locker durchhängt.
Wenn der Schalter 68 in der beschriebenen Weise betätigt
wird, bestätigt die Steuerung 74 aufgrund der von dem
Photosensor 37 kommenden Impulssignale außerdem, daß das
vordere Ende des Polgewebeabschnitts 1a der Stoffbahn 1 sich
um ein Stück von etwa 50 mm weiter von der Stelle der
Längenmeßrolle 61 bewegt hat, nachdem die vorausgehende
Bewegung etwa 100 mm betragen hatte. In anderen Worten:
Die Steuerung bestätigt, daß die Stoffbahn 1 sich um ein
solches Stück bewegt hat, daß die Grenze 1c die Anschläge 15a
und 17a erreichen kann. Auf diese Bestätigung hin betätigt
die Steuerung 74 im Zeitpunkt L den Stellzylinder 71. Dies
ist eine kurze Zeitspanne von beispielsweise 0,5 Sekunden
nach dem Betätigen der Korrekturbremse 48. Dadurch wird
das Stellglied 72 abgesenkt, so daß es den Flachgewebe
abschnitt 1b zwischen sich und dem unbeweglichen Aufnahme
rahmen 70 festklemmt. Für den Fall, daß die oben erwähnte
Bestätigung für die Bewegung um 50 mm im Zeitpunkt der
Betätigung des Schalters 68 nicht stattgefunden hat, er
folgt eine Fehleranzeige, und der Betrieb der Schneidvor
richtung wird unterbrochen, weil davon ausgegangen wird,
daß in einer solchen Situation die Grenze 1c nicht an den
Anschlägen 15a und 17a anliegt (d.h.: es wird angenommen,
daß die Grenze diese Teile noch nicht erreicht oder passiert
hat).
Bei dieser Ausführungsform wird die Tatsache, ob die Gren
ze 1c an den Anschlägen 15a und 17a angekommen ist oder
nicht, dadurch bestätigt, daß sowohl eine Bestätigung des
Betriebs des Schalters 68 als auch eine Bestätigung der
Bewegung um 50 mm herangezogen wird. Dies entspricht einer
doppelten Prüfung. Bezüglich der Bestätigung des zu be
stätigenden Sachverhalts besteht also eine hohe Sicherheit,
und man kann mit Sicherheit davon ausgehen, daß bei Vorhan
densein der Bestätigungen die Stoffbahn 1 genau in dem in
Fig. 14 skizzierten Zustand positioniert ist. Dies ist
insoweit besonders vorteilhaft, als eine Quelle für
Störungen ausgeschaltet ist. Eine solche Störung könnte
eintreten, wenn die Stoffbahn nach deren Positionierung
geschnitten werden soll, aber in dem genannten Fall die
Stoffbahn in dem in Fig. 13 skizzierten Zustand geschnitten
würde, was bedeutete, daß mindestens ein Stück unbrauch
barer Ausschuß produziert würde.
Nach der oben erwähnten Bestätigung wird im Zeitpunkt M
die bewegliche Klinge 7 vorübergehend abgesenkt, um den
Flachgewebeabschnitt 1b durchzuschneiden. Da jetzt der
Abstand zwischen dem Schneider 5 und den Anschlägen 15a
und 17a so eingestellt ist, daß er exakt der halben Länge
des Flachgewebeabschnitts 1b entspricht, schneidet der
Schneider 5 den Flachgewebeabschnitt 1b genau in seiner
Mitte (in Längsrichtung betrachtet) durch. Anschließend
wird im Zeitpunkt M der Betrieb der Korrekturbremse 48
freigegeben, um die Kolbenstange 47b anzuheben. Demzu
folge gelangt der Korrekturmechanismus 58 in die in Fig. 2
skizzierte Ausgangslage zurück. Anschließend wird im Zeit
punkt 0 der Greifer 47 freigegeben, um das geschnittene
Tuchstück, d.h. den Handtuch-Zuschnitt, freizugeben, so
daß er nach unten fallen kann. Danach wird im Zeitpunkt P
der obere Positionierer 17 angehoben, womit eine Reihe
von Operationszyklen abgeschlossen ist. Danach wird die
Handtuchstoffbahn 1 sukzessive geschnitten, und zwar im
wesentlichen jeweils in der Mitte der einzelnen Flachge
webeabschnitte 1b, indem der oben beschriebene Ablauf
wiederholt wird.
Die Beziehung zwischen der Positioniervorrichtung und
der Schneidvorrichtung läßt sich folgendermaßen Modifi
zieren. Alternativ wird die Positioniervorrichtung an
dem Rahmen fixiert, während die Schneidvorrichtung gegen
über dem Rahmen beweglich montiert wird. Dann wird die
Schlittenanordnung in Verbindung mit der Schneidvorrich
tung ausgebildet. Als weitere Alternative kommt in Betracht,
die Positioniervorrichtung und die Schneidvorrichtung bei
de beweglich gegenüber dem Rahmen anzuordnen. Separate
Schlittenanordnungen werden dann in Verbindung mit der
Positioniervorrichtung bzw. mit der Schneidvorrichtung
vorgesehen.
Was die Beziehung zwischen der Größenmeßvorrichtung und
der Positioniervorrichtung angeht, so läßt sich diese
Anordnung so modifizieren, daß die Größenmeßvorrichtung
in ihrer Lage gegenüber dem Rahmen fixiert wird, während
lediglich die Positioniervorrichtung beweglich gegenüber
dem Rahmen montiert wird. Wenn in diesem Fall bestätigt
wird, daß die Grenze 1c die Stelle der Anschläge erreicht
hat, so wird vorzugsweise das Ausmaß der Bewegung der
Positioniervorrichtung gegenüber der Größenmeßvorrichtung
zu dem Meßwert der Bewegung des Polgewebeabschnitts
addiert oder von dem Meßwert subtrahiert, wobei die Be
wegung des Polgewebeabschnitts durch die Größemeßvorrich
tung bestimmt wird. Dadurch wird eine korrekte Bestäti
gung gewährleistet.
Claims (5)
1. Handtuchschneidemaschine, umfassend:
- a) eine Abziehvorrichtung (40) zum Abziehen einer Hand tuchstoffbahn (1) von einem Tuchvorrat,
- b) eine Positioniervorrichtung (8), die entlang dem Trans portweg der Stoffbahn (1) angeordnet ist und, wenn die Grenze (1c) eines Flachgewebeabschnitts (1b) und eines daran anschließenden Polgewebeabschnitts (1a) der Stoff bahn (1) angekommen ist, die Bewegung der Stoffbahn (1) anhält, während sie eine Vorderkante des Polgewebe abschnitts (1a) festhält, und
- c) eine Schneidvorrichtung (4), die an dem Transportweg (2)
stromabwärts bezüglich der Positioniervorrichtung (8)
in Bewegungsrichtung der Stoffbahn (1) geordnet ist
und die von der Positioniervorrichtung (8) positionier
te Stoffbahn schneidet,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - d) eine Größenmeßvorrichtung (26), die an dem Transportweg (2) stromaufwärts bezüglich der Positioniervorrichtung (8) angeordnet ist und die Länge des Flachgewebeabschnitts (1b) der Stoffbahn (1) mißt,
- e) eine Einstellvorrichtung (23), die auf der Grundlage der von der Größenmeßvorrichtung (26) gemessenen Länge des Flachgewebeabschnitts (1b) den relativen Abstand zwischen der Positioniereinrichtung (8) und der Schneidvorrichtung (4) derart einstellt, daß der Abstand zwischen diesen beiden Vorrichtungen (8, 4) der Hälfte des gemessenen Längenwerts entspricht, und
- f) eine oberhalb des Transportwegs (2) stromabwärts bezüglich der Schneidvorrichtung (4) vorgesehene Korrekturvorrichtung (46), die einen quer zum Transportweg (2) nach oben und nach unten beweglichen Rahmen (61) sowie mehrere in Breitenrichtung der Stoffbahn (1) angeordnete Blattfe dern (64) aufweist, von denen jede mit einem oberen Ende an dem beweglichen Rahmen (61) festgemacht ist und am unteren Ende ein Druckglied (65) trägt.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Positioniervorrichtung (8) ein Paar einander gegenüber
liegender Positionierer (15, 17) unterhalb und oberhalb
des Transportwegs (2) der Stoffbahn (1) aufweist, die
das vordere Ende (1c) des Polgewebeabschnitts (1a)
blockieren und jeweils eine Breite besitzen, die größer
ist als die Breite der Stoffbahn (1).
3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Größenmeßvorrichtung (26) Mittel (31, 30, 32,
38) zum Unterscheiden der Art des Stoffs sowie
Mittel (31, 34, 35, 36, 37) zum Messen der Länge
des vorbeigelaufenen Stoffs aufweist.
4. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Korrekturvorrichtung (46) einen quer zum Trans
portweg (2) nach oben und nach unten beweglichen
Tragrahmen (50) aufweist, an dem der
bewegliche Rahmen (61)
gelagert ist, wobei eine Federanordnung (63) zwi
schen dem Tragrahmen und dem beweglichen Rahmen (61)
befindlich ist, um den beweglichen Rahmen (61) von
dem Tragrahmen (50) wegzudrängen, und daß
ein Schalter (57) vorgesehen ist, der ein Betä
tigungssignal liefert, wenn der Tragrahmen (50)
und der bewegliche Rahmen (61) gegen die Kraft der
Federanordnung um mehr als einen bestimmten Betrag
gegeneinander angenähert werden
5. Verfahren zum Schneiden von Handtuchabschnitten unter
Verwendung der Handtuchschneidemaschine nach einem der Ansprüche
1-4, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Abziehen der Stoffbahn mit Hilfe der Abziehvorrichtung,
Absenken der Korrekturvorrichtung quer zum Transportweg der Stoffbahn, um zu veranlassen, daß die Druckglieder die Stoffbahn, die zwischen der Abzieh vorrichtung und der Positioniervorrichtung liegt, nach unten drücken, wodurch ein weiteres Stück Stoff bahn abgezogen wird,
Messen des Längenabschnitts des Flachgewebeabschnitts der abgezogenen Stoffbahn mit Hilfe der Größenmeßvor richtung, während die Stoffbahn zusätzlich von der Korrek turvorrichtung weitergezogen wird,
Einstellen der relativen Entfernung zwischen der Positio niereinrichtung und der Schneidvorrichtung mit Hilfe der Einstellvorrichtung auf der Grundlage der gemessenen Länge des Flachgewebeabschnitts, derart, daß der Abstand zwischen der Positioniervorrichtung und der Schneidvor richtung der Hälfte der gemessenen Länge entspricht,
Anhalten der Bewegung der Stoffbahn mit der Positioniervorrichtung, um die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Polgewebeabschnitt der Stoff bahn anzuhalten, während die Stoffbahn von der Korrektur vorrichtung zusätzlich weitergezogen wird,
Bestätigen durch die Größenmeßvorrichtung, daß, nachdem die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Pol gewebeabschnitt der Stoffbahn die Stelle der Größenmeß vorrichtung passiert hat, die Stoffbahn um ein solches Stück weiterbewegt wurde, daß die Grenze die Stelle der Positioniervorrichtung erreichen konnte, und
Schneiden der Stoffbahn durch die Schneidvorrichtung.
Abziehen der Stoffbahn mit Hilfe der Abziehvorrichtung,
Absenken der Korrekturvorrichtung quer zum Transportweg der Stoffbahn, um zu veranlassen, daß die Druckglieder die Stoffbahn, die zwischen der Abzieh vorrichtung und der Positioniervorrichtung liegt, nach unten drücken, wodurch ein weiteres Stück Stoff bahn abgezogen wird,
Messen des Längenabschnitts des Flachgewebeabschnitts der abgezogenen Stoffbahn mit Hilfe der Größenmeßvor richtung, während die Stoffbahn zusätzlich von der Korrek turvorrichtung weitergezogen wird,
Einstellen der relativen Entfernung zwischen der Positio niereinrichtung und der Schneidvorrichtung mit Hilfe der Einstellvorrichtung auf der Grundlage der gemessenen Länge des Flachgewebeabschnitts, derart, daß der Abstand zwischen der Positioniervorrichtung und der Schneidvor richtung der Hälfte der gemessenen Länge entspricht,
Anhalten der Bewegung der Stoffbahn mit der Positioniervorrichtung, um die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Polgewebeabschnitt der Stoff bahn anzuhalten, während die Stoffbahn von der Korrektur vorrichtung zusätzlich weitergezogen wird,
Bestätigen durch die Größenmeßvorrichtung, daß, nachdem die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Pol gewebeabschnitt der Stoffbahn die Stelle der Größenmeß vorrichtung passiert hat, die Stoffbahn um ein solches Stück weiterbewegt wurde, daß die Grenze die Stelle der Positioniervorrichtung erreichen konnte, und
Schneiden der Stoffbahn durch die Schneidvorrichtung.
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