DE3712853C2 - Handtuchschneidemaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Handtuchschneidemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Schneiden von Handtuchabschnitten unter Verwendung einer solchen Maschine.

Schneidet man aus einer Handtuchstoffbahn einzelne Hand­ tücher derart, daß die Schnitte in der Mitte der Flach­ gewebeabschnitte erfolgen, so entsteht eine Anzahl von Handtuch-Zuschnitten, die jeweils einen Polgewebeabschnitt besitzen, an dessen beiden Enden sich Flachgewebeabschnitte für die zu bildenden Säume anschließen. Diese Flachge­ webeabschnitte werden umgefaltet und vernäht. Dadurch erhält man aus einem Handtuch-Zuschnitt fertige Hand­ tücher.

Eine Handtuchschneidemaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE-C2-30 50 941 bekannt, die folgende Merkmale aufweist:

• - eine Tuchabziehvorrichtung, mit deren Hilfe eine Hand­ tuchstoffbahn von einem Stoffvorrat, z.B. einer Rolle, abgezogen wird;
• - eine Positioniervorrichtung, die entlang dem Transport­ weg der Stoffbahn angeordnet ist und dann, wenn die Grenze eines Flachgewebeabschnitts und eines anschließen­ den Polgewebeabschnitts der Stoffbahn angekommen ist, die Bewegung der Stoffbahn anhält und das vordere Ende des Polgewebeabschnitts festhält; und
• - eine Schneidvorrichtung stromabwärts bezüglich der Positioniervorrichtung an dem Transportweg der Stoff­ bahn, um die von der Positioniervorrichtung positionier­ te Stoffbahn zu schneiden.

Bei der bekannten Handtuchschneidemaschine nach der erwähnten DE-C2-30 50 941 enthält die Positioniervorrichtung zwei oberhalb und zwei unterhalb der Handtuchstoffbahn angeordnete Leisten. Mittels Sensoren wird der Flachgewebeabschnitt zwischen zwei Polgewebeabschnitten erfaßt, und abhängig vom Ausgangssignal dieser Sensoren werden die Leisten in Richtung auf die Handtuchstoffbahn abgesenkt. Nach dem Ansenken der Leisten werden diese voneinander abgerückt, so daß sie an dem Rand der zugehörigen Polgewebeabschnitte anliegen. Das Schneiden erfolgt dann in der Mitte der Leisten.

In der genannten Druckschrift ist nicht im einzelnen dargestellt, wie die Endlage der Leisten an den Rändern der Polgewebeabschnitte festgelegt wird. Wenn man mit Sensoren arbeitet, so können diese zunächst nur die in Bewegungsrichtung vorlaufende Kante des Polgewebeabschnitts vor einem Flachgewebeabschnitt erfassen. Dies führt aber dann zu Schwierigkeiten, wenn die Flachgewebeabschnitte variierende Breite haben.

Ferner ist es schwierig, mit der üblichen Abziehvorrichtung die Handtuchstoffbahn so zu positionieren, daß der Flachgewebeabschnitt genau symmetrisch bezüglich der Schneidvorrichtung zu liegen kommt. Werden von der Schneidmaschine Handtuchstoffbahnen mit unterschiedlich langen Flachgewebeabschnitten bearbeitet, so kann es - ohne besondere Maßnahmen - dazu kommen, daß bei relativ kurzen Flachgewebeabschnitten der Schnitt nicht exakt in der Mitte des jeweiligen Flachgewebeabschnitts erfolgt, was auf Kosten des noch mit einem Saum zu versehenden Randes des einen Handtuchendes geht. Diese Ware entspricht nicht mehr hohen Qualitätsansprüchen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handtuchschneidemaschine und ein Verfahren zur Verwendung einer solchen Maschine anzugeben, mit der bzw. mit dem erreicht wird, daß die aufeinanderfolgend geschnittenen Handtuchabschnitte im wesentlichen gleich lang sind, insbesondere die einzelnen Flachgewebeabschnitte exakt mittig geschnitten werden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Handtuchschneidemaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren ist im Anspruch 5 angegeben.

Mit der erfindungsgemäßen Handtuchschneidemaschine wird die Handtuchstoffbahn so geschnitten, daß der Schnitt jedesmal in der Mitte der einzelnen Flachgewebeabschnitte erfolgt, auch dann, wenn die Flachgewebeabschnitte Längen­ schwankungen unterliegen.

Bei zu kurzen Flachgewebeabschnitten wird durch die Erfin­ dung erreicht, daß das fehlende Stück nicht auf Kosten eines einzigen Handtuchstücks geht, so daß dieses möglicher­ weise Ausschuß ist, sondern es wird das fehlende Stück auf zwei benachbarte Handtuchstücke verteilt. Entsprechen­ des gilt für zu lange Flachgewebeabschnitte. Bei zu kurzen Flachgewebeabschnitten ist in zwei aufeinanderfolgend abgeschnittenen Handtuchstücken jeweils ein Ende mit einem etwas zu kurzen Flachgewebeabschnitt versehen. Dies ist aber in den meisten Fällen noch akzeptabel. Entsprechend verhält es sich bei zu langen Flachgewebeabschnitten in der Stoffbahn. Sind in ihr mehrere zu lange Flachgewebe­ abschnitte vorhanden, so ist , weil jeder Flachgewebeab­ schnitt genau in seiner Mitte durchtrennt wird, in zwei nacheinander abgeschnittenen Handtüchern ein normal langer Flachgewebeabschnitt an einem Ende und ein etwas zu langer Flachgewebeabschnitt am anderen Ende vorhanden. Durch die Aufteilung des zu langen Abschnitts auf zwei Handtücher ergibt sich in jedem dieser Handtücher eine Längenabweichung des Flachgewebeabschnitts, die noch akzeptabel ist.

In allen Fällen ist bei dem geschnittenen Handtuchstück an jedem Ende der Flachgewebeabschnitt so lang, daß er noch zu einem ungefalteten Saum verarbeitet werden kann. Deshalb entsteht praktisch kein Ausschuß.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Handtuchschneidemaschine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Handtuchschnei­ demaschine,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Größenmeß­ vorrichtung,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeils IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Größenmeß­ vorrichtung im Betriebszustand,

Fig. 6 eine Schnittansicht von Positionierern im Betriebszustand,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Positionier­ vorrichtung und einer Schneidvorrich­ tung im Bewegungszustand,

Fig. 8 eine Vorderansicht einer Korrektur­ vorrichtung,

Fig. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeils IX in Fig. 8,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Kor­ rekturvorrichtung,

Fig. 11 und 12 Ansichten der Korrekturvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen,

Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Handtuch­ stoffbahn vor einer Korrektur,

Fig. 14 eine Draufsicht auf eine Handtuchstoff­ bahn nach einer Korrektur,

Fig. 15 eine Ansicht eines Handtuch-Endes im fertigen Zustand,

Fig. 16 ein Impulsdiagramm,

Fig. 17 ein Ablaufdiagramm und

Fig. 18 ein Blockdiagramm, welches die Beziehung zwischen einer Steuerung und den zuge­ hörigen Elementen veranschaulicht.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, besitzt eine Handtuch­ stoffbahn Polgewebeabschnitte 1a und damit abwechselnde Flachgewebeabschnitte 1b. Wie Fig. 6 zeigt, besitzt jeder Polgewebeabschnitt 1a eine größere Dicke als ein Flach­ gewebeabschnitt 1b. Die Handtuchstoffbahn 1 ist auf einer Rolle aufgewickelt und wird von der durch den Pfeil X kenntlich gemachten Seite in Fig. 1 der Handtuchschneide­ maschine zugeführt. Die Handtuchstoffbahn 1 wird entlang einer vorbestimmten Transportbahn 2 oberhalb eines Rahmens 3 der Handtuchschneidemaschine transportiert.

Die Handtuchschneidemaschine besitzt eine Tuchabziehvor­ richtung 40, eine Tuchpositioniervorrichtung 8 und eine Tuchschneidevorrichtung 4, außerdem eine Tuch-Korrektur­ vorrichtung 46, eine Größenmeßvorrichtung 26 für jeweils einen Flachgewebeabschnitt und eine Einstellvorrichtung 23 zum Einstellen einer relativen Entfernung zwischen der Positioniervorrichtung 8 und der Schneidvorrichtung 4. Diese Vorrichtungen sind gemäß Fig. 2 auch an dem Rahmen 3 montiert.

Die Tuchpositioniervorrichtung 8 ist derart ausgebildet, daß sie, wenn die Grenze 1c eines Flachgewebeabschnitts 1b gegenüber dem nachfolgenden Polgewebeabschnitt 1a der Handtuchstoffbahn 1 angekommen ist, die Bewegung der Tuch­ bahn anhält, während sie ein vorderes Ende des Polgewebe­ abschnitts blockiert.

Die Schneidvorrichtung 4 ist in der Lage, die Stoffbahn 1, während diese von der Positioniervorrichtung 8 positioniert wird, zu schneiden.

Die zu der Schneidvorrichtung 4 und der Positioniervorrich­ tung 8 gehörigen Einzelteile tragen die Bezugszeichen 5 bis 7 bzw. 9 bis 22.

Die Schneidvorrichtung 4 besitzt einen Schneider 5, der aus einer feststehenden Klinge 6 und einer beweglichen Klinge 7 besteht. Letztere wird durch einen Schneidzylinder 90 nach oben und nach unten bewegt.

Die Positioniervorrichtung 8 enthält ein Paar Führungs­ stangen 11, die durch entsprechende Lager 9 und 10 befestigt sind. Auf den Führungsstangen 11 ist ein Lagerteil 12 ver­ schieblich gelagert. Das Lagerteil 12 läßt sich in Längs­ richtung der Transportbahn 2 bewegen. Das Lagerteil 12 be­ sitzt in dem der Transportbahn 2 entsprechenden Abschnitt ein Ausschnittsfenster 13, durch das die Stoffbahn 1 hin­ durchläuft.

Ein Paar Tragarme 14, die an der Unterseite des Lagerteils 12 befestigt sind, tragen einen unteren Positionierer 15. Ein Paar Führungsstifte 16 sind an dem unteren Positionierer 15 befestigt, und an den Führungsstiften 16 ist ein oberer Positionierer 17 montiert, der nach oben und nach unten bewegbar ist. Durch Anschläge 15a und 17a der Positionierer 15 und 17 wird erreicht, daß jeweils ein Flachgewebeab­ schnitt 1b zwischen den Anschlägen hindurchgelangen kann, wenn ein Flachgewebeabschnitt 1b der Stoffbahn 1 zwischen den Anschlägen 1 durchläuft, während dann, wenn die Gren­ ze 1c zwischen einem Flachgewebeabschnitt 1b unter dem an­ schließenden Polgewebeabschnitt 1a ankommt, ein Durchlaufen des Polgewebeabschnitts 1a zwischen den Anschlägen ver­ hindert wird, wobei ein vorderes Ende des Polgewebeab­ schnitts 1a blockiert wird.

Jeder der Anschläge 15a und 17a besitzt eine Breite, die größer ist als die Breite der Stoffbahn. Der Abstand V zwischen dem Schneider 5 und dem Anschlag 15a wird auf etwa die Hälfte (zb. 35 mm) einer Länge (z.B. 70 mm) eines Flachgewebeabschnitts 1b der Stoffbahn 1 eingestellt. An der Unterseite des Lagerteils 12 ist ein Haltearm 18 be­ festigt, an dessen freiem Ende ein Zylinder 19 zum Anheben des oberen Positionierers 17 befestigt ist. Ein Zylinder­ körper 19a des Zylinders 19 ist gemäß Fig. 6 an dem Trag­ arm 18 festgemacht. Eine Kolbenstange 19b des Zylinders durchsetzt ein Durchgangsloch 20a in einem an dem Posi­ tionierer 17 befestigten Aufhängeglied 20. Eine Sicherungs­ scheibe 22 wird von einer Sicherungsmutter 21 gehalten.

Die Tuchabziehvorrichtung 40 sitzt eine Grundplatte 41, die zwischen einer durch ausgezogene Linien angedeuteten Abziehposition und einer durch gestrichelte Linien in Fig. 2 angedeuteten Greifposition hin- und herbeweglich ist. Die Hin- und Herbewegung der Grundplatte 41 wird z.B. durch einen Fluidzylinder erreicht. An der Grundplatte 41 ist eine Greifplatte 42 angelenkt, die man öffnen kann. Der vordere Endabschnitt der Greifplatte 42 bildet zusammen mit dem vorderen Endabschnitt der Grundplatte 41 einen Greifer 43 zum Erfassen des Flachgewebeabschnitts 1b. Der Greifer 43 wird durch einen Betätigungszylinder 44 geöffnet und ge­ schlossen. Ein Gehäuse 44a des Zylinders 44 ist mit der Grundplatte 41 gekoppelt, während eine Kolbenstange 44b des Zylinders mit einem Vorsprung 45 gekoppelt ist, der von der Greifplatte 42 nach oben absteht.

Die Korrekturvorrichtung 46 ist derart ausgebildet, daß sie die Grenze 1c zwischen einem Flachgewebeabschnitt 1b und einem Polgewebeabschnitt 1a der Stoffbahn über deren gesamte Breite mit den Positionierern 15 und 17 in Eingriff bringen kann. Ein Korrekturzylinder 47 der Korrekturvor­ richtung 46 besitzt ein Gehäuse 47a, das an dem Rahmen 3 durch ein Paßteil 49 befestigt ist, sowie eine Kolben­ stange 47b, die gegenüber dem Gehäuse 47a ausfahrbar und einziehbar ist. Der Zylinder 47 besitzt an seinem unteren Endabschnitt eine Bremse 48 zum Aufbringen einer Brems­ kraft auf die Kolbenstange 47b. Am unteren Ende der Kolben­ stange 47b ist ein Tragrahmen 50 befestigt. Ein Paar Führungsstangen 52 und eine Detektorstange 53 sind mit ihren unteren Enden an einer Tragplatte 51 festgelegt, die ihrerseits an dem Tragrahmen 50 befestigt ist. Die oberen Enden der Führungsstangen 52 und der Detektorstange 53 sind über eine Verbindungsplatte 54 miteinander ver­ bunden.

Zur Auf- und Abbewegung sind die Führungsstangen 52 von einem Halteglied 55 gehalten, das an dem Rahmen 3 befestigt ist. Im Mittelabschnitt der Detektorstange 53 ist ein An­ schlag 56 befestigt. Dieser dient zum Betätigen eines Verzögerungsschalters 57, der am Halteglied 55 befestigt ist. Der Tragrahmen 50 besitzt einen Korrekturmechanismus 58. In diesem Korrekturmechanismus 58 ist ein Paar Führungs­ stangen 59 an entgegengesetzten Enden des Tragrahmens 50 befestigt. Die Führungsstangen 59 können die Form von Bolzen besitzen. Auf jeder Führungsstange 59 sitzt eine Hülse 60, die mit einem Bolzenkopf, der ein Herunterrutschen der Hülse verhindert, nach oben und nach unten bewegbar ist. An den Hülsen 60 ist ein beweglicher Rahmen 61 mit seinen entgegengesetzten Enden gelagert, wobei der Rahmen 61 eine etwa horizontale Lage einnimmt.

Auf der Oberseite des beweglichen Rahmens 61 erhebt sich ein Paar Lagerstangen 62, deren obere Enden durch jeweils ein Loch 50a in den Tragrahmen 50 führen. Auf jeder Trag­ stange 62 sitzt eine Druck-Schraubenfeder 63. Die Schrau­ benfedern drücken den beweglichen Rahmen 61 nach unten. An dem beweglichen Rahmen 61 sind mehrere Paare vorderer und hinterer Blattfedern 64 befestigt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht jedes Paar vorderer und hinterer Blattfedern 64 aus einem einzelnen Teil, und wie Fig. 9 zeigt, ragen die unteren Enden der Blattfedern schräg nach unten, wenn die Blattfedern ihre Normallage einnehmen.

Wie Fig. 13 zeigt, sind die paarweisen Blattfedern 64 in größerer Zahl über die Breite der Transportbahn der Hand­ tuchstoffbahn 1 in gleichmäßigen Abständen angeordnet. Am freien Ende jeder Blattfeder 64 befindet sich ein Druck­ glied 65, welches den Handtuchstoff von oben her beauf­ schlagend drückt. Außerdem befinden sich an der Oberseite des beweglichen Rahmens 61 mehrere Anschlagplatten 66.

Wie am besten aus Fig. 12 ersichtlich ist, sind die An­ schlagplatten 66 jeweils mit einem Paar von Anschlägen 67 bestückt, die derart angeordnet sind, daß sie auf die Ober­ seiten der zugehörigen Blattfedern 64 einwirken, wenn diese nach oben durchgebogen werden. Dadurch wird die Federkraft der Blattfedern 64 erhöht. Zum Einstellen des Ausmaßes der Federkraft jeder Blattfeder 64 besteht jeder Anschlag 67 aus einem Gewindebolzen, der in der zugehörigen Anschlag­ platte 66 sitzt.

Wie Fig. 9 zeigt, ist an dem Tragrahmen 50 ein Korrektur- Betätigungsschalter 68 angeordnet. Wenn der Tragrahmen 50 abgesenkt wird und veranlaßt, daß sich der bewegliche Rahmen 61 relativ zu dem Tragrahmen 50 bewegt, wie in Fig. 12 angedeutet ist, wird der Schalter 68 durch ein Anschlagteil 60a an der Hülse 60 betätigt.

Die Größenmeßvorrichtung 26 ist an der Eintrittseite, wo die Stoffbahn 1 in die Positioniervorrichtung 8 ein­ tritt, angeordnet. Die Größenmeßvorrichtung 26 ist in der Lage, die Art des an der Vorrichtung 26 vorbeilaufen­ den Stoffs zu ermitteln und die Länge des durchgelaufenen Stoffs zu messen.

Die Größenmeßvorrichtung 26 besitzt den in den Fig. 3 bis 5 skizzierten Aufbau. Unterhalb der Transportbahn 2 ist drehbar eine Aufnahmerolle 27 gelagert. Oberhalb der Transportbahn 2 ist ein Lagerungsträger 26 an dem Trag­ teil 12 befestigt. Der Träger 28 nimmt eine Welle 29 auf. Außerdem ist an dem Träger 28 ein um die Welle 29 schwenk­ barer Schwinghebel 30 gelagert. Der Hebel 30 ist auf der Welle 29 gelagert, damit die beiden Teile relativ zuein­ ander verschwenkbar sind, wobei dennoch die Welle 29 frei drehbar ist. Am unteren Ende des Schwinghebels 29 sitzt drehbar eine Rollenwelle 31a einer Längenmeßrolle 31. Der Schwinghebel 30 wird normalerweise von einer Feder 33 gemäß Fig. 3 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt.

Die Längenmeßrolle 31 ist so ausgebildet, daß sie eine beträchtliche Reibungskraft zwischen sich und der Hand­ tuchstoffbahn 1 erzeugt, so daß sie bei exakter Verfol­ gung der Bewegung der Stoffbahn gedreht wird. Z.B. sind am Außenumfang der Rolle 31 mehrere Einkerbungen gebildet. Der Abstand W zwischen der Welle 31a der Längenmeßrolle 31 und dem Anschlag 17a wird auf etwa 150 mm eingestellt.

Da die Welle 31a auf dem Hebel 30 sitzt, verändert sich der Abstand W abhängig davon, ob die Rolle 31 an einem Polgewebeabschnitt 1a anliegt, wie Fig. 3 zeigt, oder an an einem Flachgewebeabschnitt 1b anliegt, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Solche Lageveränderungen sind jedoch nur gering und haben keinen abträglichen Einfluß auf den Be­ trieb der Handtuchschneidemaschine.

Ein an der Rollenwelle 31a festgemachtes Zahrad 34 kämmt mit einem anderen Zahnrad 35, das an der Welle 29 befestigt ist. In einer Detektorscheibe 36, die auf der Welle 29 sitzt, sind mehrere Detektor-Teile, z. B. Detek­ tor-Schlitze 36a in gleichmäßigen Abständen angeordnet. An dem Träger 28 ist ein Photosensor 27 in Nachbarschaft der Scheibe 36 befestigt. Der Photosensor 37 erfaßt das Vorbeilaufen der Detektorschlitze 36a und liefert ein entsprechendes Impulssignal. Außerdem ist an dem Träger 28 ein Sensor 38 befestigt, welcher feststellt, ob die Längen­ meßrolle 31 an dem Polgewebeabschnitt 1a (Fig. 3) oder an einem Flachgewebeabschnitt 1b (Fig. 5) anliegt. Der Sensor 38 ist als Näherungssensor ausgebildet. Er arbeitet so, daß er ein Aus-Signal abgibt, wenn ein Detektorobjekt, z.B. ein Metallstück 32, das am oberen Ende des Hebels 30 befestigt ist, weit von dem Sensor 38 entfernt ist, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, während ein Ein-Signal erzeugt wird, wenn das Metallstück sehr nah bei dem Sensor 38 ist, wie Fig. 5 zeigt. Als Näherungssensor 38 kann man an sich bekannte Sensoren verwenden, z.B. Sensoren, die auf Änderungen der elektrostatischen Kapazität ansprechen. Es kann sich auch um Sensoren handeln, die magnetische Größen erfassen.

Bei der oben beschriebenen Größenmeßvorrichtung bilden die Teile mit den Bezugszeichen 31, 30, 32 und 38 eine Einrichtung zum Unterscheiden der Stoffart, während die Bauteile mit den Bezugszeichen 31, 34, 35, 36 und 37 eine Einrichtung zum Messen der vorbeigelaufenen Stofflänge darstellen.

Die Einstellvorrichtung 23 besteht aus einem Zylinder unterhalb der Transportbahn 2, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Der Zylinder 23 besitzt ein Zylinder­ gehäuse 23a und ein Paar Kolbenstangen 23b sowie 24, die an dem einen bzw. dem anderen Ende des Gehäuses 23a ab­ stehen. Die Kolbenstange 23b ist über eine Verbindungs­ platte 25 mit dem Tragteil 12 gekoppelt, während die Kolbenstange 24 mit dem Rahmen 3 gekoppelt ist. Die Einstellvorrichtung kann alternativ derart ausgebildet sein, daß eine Gewindewelle verwendet wird, die von beispielsweise einem Impulsmotor vor- und zurückgedreht wird, wobei die Gewindewelle an dem Rahmen 3 montiert ist, während an dem Tragglied 12 eine auf der als Spindel dienenden Gewindewelle sitzende Mutter befestigt ist. Die Mutter kämmt mit der Spindel. Anstelle dieser Aus­ führung lassen sich auch andere, an sich bekannte Schlit­ tenführungen verwenden.

Wie Fig. 2 zeigt, ist in der Nachbarschaft der Schneid­ vorrichtung 4 eine Stellvorrichtung 69 vorgesehen. Die Stellvorrichtung 69 ist dazu ausgebildet, die Tuchbahn zu fixieren, wenn die Handtuchstoffbahn von der Schneid­ vorrichtung 4 geschnitten wird. Die Stellvorrichtung 69 setzt sich zusammen aus einem Aufnahmerahmen 70, der an dem Rahmen 3 befestigt ist, und einem Stellglied 72, welches mit Hilfe eines Stellzylinders 71 am Rahmen 3 auf- und abbewegbar ist, so daß die Stoffbahn zwischen den beiden Teilen gehalten wird.

Die oben näher beschriebenen Vorrichtungen sind, wie Fig. 18 zeigt, an eine Steuerung 74 angeschlossen. Bei dieser Steuerung kann es sich z.B. um einen Rechner handeln. Der Betrieb der Vorrichtungen wird seitens der Steuerung 74 durch Befehlssignale gesteuert, wobei die Befehlssignale eine unten noch näher beschriebene Beziehung untereinander aufweisen.

Im folgenden soll der Betrieb der Handtuchschneidemaschine beschrieben werden. Wenn man damit beginnt, die Handtuch­ stoffbahn 1 in der Mitte eines Flachgewebeabschnitts 1b zu schneiden, so wird die Vorderkante der Stoffbahn 1 zunächst von einer nicht gezeigten Vorratsrolle abgezogen, so daß sie den Spalt zwischen den Rollen 27 und 31 der Größenmeßvorrichtung 26 passiert und weiter durch das Fenster 13 des Tragteils 12 und durch den Spalt zwischen den paarweise angeordneten Positionierern 15 und 16 der Positioniervorrichtung 8 gelangt, bis sie schließlich die Position der Schneidvorrichtung 5 erreicht. Dies ent­ spricht einem Vorbereitungszustand. Die herausgezogene vordere Kante der Stoffbahn 1 ist gewöhnlich durch einen Flachgewebeabschnitt 1b gebildet. Ist dies nicht der Fall, so muß dafür Sorge getragen werden, daß der Flachgewebe­ abschnitt 1b die Vorderkante der abgezogenen Handtuch­ stoffbahn bildet. In diesem Vorbereitungsstadium be­ finden sich die einzelnen Elemente der Handtuchschneide­ maschine in dem in Fig. 2 skizzierten Zustand.

Nach dem Starten der Handtuchschneidemaschine arbeitet diese entsprechend dem in Fig. 16 gezeigten Impulsdiagramm. Zunächst wird beim zeitlichen Startpunkt (A) das Einstell­ glied 72 abgesenkt, um die Tuchbahn 1 zwischen sich und dem Aufnahmerahmen 70 zu halten. Der Greifer 43 wird ge­ öffnet. Die Abziehvorrichtung 40 wird aus dem in Fig. 2 durch durchgezogene Linien angedeuteten Zustand bewegt und dann in einer Greifstellung angehalten, während die Vorderkante der Stoffbahn 1 sich in dem Greifer 43 be­ findet. Zum Zeitpunkt B wird der Greifer 43 geschlossen, so daß er die Vorderkante der Tuchbahn 1 ergreift.

Beim anschließenden Zeitpunkt C wird das Stellglied 72 angehoben, so daß es die Tuchbahn 1 freigibt. Nach der Freigabe der Tuchbahn 1 wird die Abziehvorrichtung nach links bewegt, so daß sie in die Abziehposition zurück­ kehrt. Demzufolge wird die Tuchbahn 1 von dem Greifer 43 abgezogen. Anschließend wird im Punkt D der Korrektur­ mechanismus 58 gestartet, so daß er bei ausgefahrenem Zylinder 47 abgesenkt wird. Das Absenken des Korrektur­ mechanismus 58 veranlaßt, daß die Druckglieder 65 die Tuchbahn 1 nach unten drücken, wie es in Fig. 11 durch ausgezogene und in Fig. 2 durch gestrichelte Linien an­ gedeutet ist. Dies veranlaßt, daß die Tuchbahn 1, die im Bereich der Positioniervorrichtung 8 und der Schneid­ vorrichtung 4 liegt, über den Rahmen 3 gezogen und nach links bewegt wird. Anschließend wird im Zeitpunkt E der Verzögerungsschalter 57 von dem Anschlag 56 eingeschaltet, woraufhin die Senkgeschwindigkeit der Kolbenstange 47b verringert und demzufolge die Bewegungsgeschwindigkeit der Tuchbahn 1 nach links entsprechend herabgesetzt wird.

Bei diesem Vorgang der nach links gerichteten Bewegung der Stoffbahn 1 wird die Längenmeßrolle 31 entsprechend der Bewegung der Stoffbahn 1 gedreht. Demzufolge erfaßt der Photosensor 37 die vorbeilaufenden Detektorteile 36a und liefert ein entsprechendes Impulssignal. Im Zeitpunkt F während dieses Vorgangs findet in der gerade unter der Längenmeßrolle 31 befindlichen Stoffbahn eine Änderung statt, und zwar schließt sich an den Polgewebeabschnitt 1a ein Flachgewebeabschnitt 1b an. Dies bringt die Längen­ meßrolle 31 in den in Fig. 5 gezeigten Zustand, in welchem die Metallplatte 32 sich dem Näherungsschalter 38 nähert, so daß der Sensor 38 ein Ein-Signal abgibt. An­ schließend wird am Punkt G, wenn sich innerhalb der Stoff­ bahn 1, die sich gerade unterhalb der Längenmeßrolle 31 befindet, ein Wechsel von einem Flachgewebeabstand 1b zu einem anschließenden Polgewebeabschnitt 1a vollzieht, die Metallplatte 32 von dem Näherungssensor 38 entfernt, so daß der Sensor 38 das Aus-Signal abgibt.

Während der Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt F und dem Zeitpunkt G, während der Sensor 38 also das Ein-Signal liefert, zählt die Steuerung 24 die von dem Photosensor 37 abgegebenen Impulse. Auf der Grundlage des so erhaltenen Zählerstands berechnet die Steuerung die Länge des Flach­ gewebeabschnitts 1b, der in dieser Zeitspanne durchgelau­ fen ist. Nach dieser Berechnung wird im Zeitpunkt H von der Steuerung 74 der Einstellzylinder 23 betätigt, so daß der Abstand zwischen dem Schneider 5 und dem Anschlag 17a eingestellt wird auf etwa die Hälfte der Länge des Flach­ gewebeabschnitts 1b, wie es durch die erwähnte Berechnung festgelegt wurde.

Nach dem Punkt G beginnt die Steuerung 74 mit dem Steuer­ vorgang für die jeweiligen Elemente nach Maßgabe eines Ablaufdiagramms für ein Positionierprogramm, wie es in Fig. 17 gezeigt ist. Zunächst wird nach dem Durchlaufen des Flachgewebeabschnitts 1b an der Stelle der Längenmeß­ rolle 31 (d.h.: nach dem Punkt G) durch die Steuerung 34 aufgrund des Zählerstands der gezählten Impulse bestätigt, daß der Polgewebeabschnitt 1a sich etwa um eine Strecke von 100 mm bewegt hat, während er an der Längenmeßrolle 31 vorbeigelaufen ist. Bei diesem Bestätigungspunkt I betätigt die Steuerung 74 den Zylinder 19, so daß der obere Positio­ nierer 17 abgesenkt wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Da der Abstand W zwischen den Anschlägen 15a und 17a und die Längenmeßrolle 31 auf etwa 150 mm eingestellt ist und der nachfolgende Polgewebeabschnitt 1a der Stoffbahn 1 sich etwa um eine Wegstrecke von 100 mm bewegt hat, wobei seine Vorderkante von der Lage der Längenmeßrolle 31 abgerückt ist, so besteht keine Möglichkeit, daß entweder der voraus­ gehende oder der nachkommende Polgewebeabschnitt 1a noch zwischen den Anschlägen 15a und und 17a verweilt oder diese Stelle gerade erreicht, wenn man von einer Länge des Flach­ gewebeabschnitts von etwa 70 mm ausgeht. Während dieses Schritts setzt der Tragrahmen 50 der Korrekturvorrichtung 46 seine Abwärtsbewegung fort, so daß die Stoffbahn 1 konti­ nuierlich nach links bewegt wird. Während des so andauern­ den Vorgangs stößt schließlich die Vorderkante des Pol­ gewebeabschnitts 1a gegen die Anschläge 15a und 17a, wie es in Fig. 6 dargestellt ist.

Nach diesem Anschlagen wird die Stoffbahn 1 selbst dann nicht mehr bewegt, wenn der Tragrahmen 50 noch weiter abgesenkt wird. Als Folge davon wird bei einer weiteren Absenkung des Tragrahmens 50 eine elastische Verformung der Blattfeder 64 eintreten, so daß die Druckglieder 65 die Stoffbahn 1 elastisch nach unten drücken. Zu diesem Zeitpunkt können, da die Druckglieder 65 in Breitenrich­ tung der Stoffbahn 1 angeordnet sind, die einzelnen Druck­ glieder 65 die Stoffbahn 1 unabhängig voneinander nach unten drängen. Selbst wenn daher die Grenze 1c in der Stoff­ bahn gegenüber den Anschlägen 15a und 17a wellig verformt wird, während die Bahn 1 nach links gezogen wird, wie es in Fig. 13 skizziert ist, so kann sie dennoch linear ausgerichtet werden, während sie gegen die Anschläge 15a und 17a über die gesamte Breite der Stoffbahn 1 anschlägt, wie Fig. 14 zeigt.

Wenn die Grenze 1c an den Anschlägen 15a und 17a über die gesamte Breite anschlägt, wie es oben beschrieben wurde, gelangen die Blattfedern 46 sämlich in einen Zustand, in welchem sie elastisch durchgebogen sind. Danach werden bei einer weiteren Abwärtsbewegung des Tragrahmens 50 die Schraubenfedern 63 zusammengepreßt, um den Abstand zwischen dem Tragrahmen 50 und dem beweglichen Rahmen 61 zu ver­ kleinern. Als Ergebnis dieses Vorgangs betätigt im Zeit­ punkt J der Anschlag 60a den Korrektur-Betätigungsschal­ ter 68. Dessen Einschalten liefert ein Betätigungssignal, und daraufhin betätigt die Steuerung 74 die Korrektur­ bremse 48, um die Kolbenstange 47b zu blockieren. Dies geschieht im Punkt K. Demzufolge wird verhindert, daß die Stoffbahn 1 locker durchhängt.

Wenn der Schalter 68 in der beschriebenen Weise betätigt wird, bestätigt die Steuerung 74 aufgrund der von dem Photosensor 37 kommenden Impulssignale außerdem, daß das vordere Ende des Polgewebeabschnitts 1a der Stoffbahn 1 sich um ein Stück von etwa 50 mm weiter von der Stelle der Längenmeßrolle 61 bewegt hat, nachdem die vorausgehende Bewegung etwa 100 mm betragen hatte. In anderen Worten: Die Steuerung bestätigt, daß die Stoffbahn 1 sich um ein solches Stück bewegt hat, daß die Grenze 1c die Anschläge 15a und 17a erreichen kann. Auf diese Bestätigung hin betätigt die Steuerung 74 im Zeitpunkt L den Stellzylinder 71. Dies ist eine kurze Zeitspanne von beispielsweise 0,5 Sekunden nach dem Betätigen der Korrekturbremse 48. Dadurch wird das Stellglied 72 abgesenkt, so daß es den Flachgewebe­ abschnitt 1b zwischen sich und dem unbeweglichen Aufnahme­ rahmen 70 festklemmt. Für den Fall, daß die oben erwähnte Bestätigung für die Bewegung um 50 mm im Zeitpunkt der Betätigung des Schalters 68 nicht stattgefunden hat, er­ folgt eine Fehleranzeige, und der Betrieb der Schneidvor­ richtung wird unterbrochen, weil davon ausgegangen wird, daß in einer solchen Situation die Grenze 1c nicht an den Anschlägen 15a und 17a anliegt (d.h.: es wird angenommen, daß die Grenze diese Teile noch nicht erreicht oder passiert hat).

Bei dieser Ausführungsform wird die Tatsache, ob die Gren­ ze 1c an den Anschlägen 15a und 17a angekommen ist oder nicht, dadurch bestätigt, daß sowohl eine Bestätigung des Betriebs des Schalters 68 als auch eine Bestätigung der Bewegung um 50 mm herangezogen wird. Dies entspricht einer doppelten Prüfung. Bezüglich der Bestätigung des zu be­ stätigenden Sachverhalts besteht also eine hohe Sicherheit, und man kann mit Sicherheit davon ausgehen, daß bei Vorhan­ densein der Bestätigungen die Stoffbahn 1 genau in dem in Fig. 14 skizzierten Zustand positioniert ist. Dies ist insoweit besonders vorteilhaft, als eine Quelle für Störungen ausgeschaltet ist. Eine solche Störung könnte eintreten, wenn die Stoffbahn nach deren Positionierung geschnitten werden soll, aber in dem genannten Fall die Stoffbahn in dem in Fig. 13 skizzierten Zustand geschnitten würde, was bedeutete, daß mindestens ein Stück unbrauch­ barer Ausschuß produziert würde.

Nach der oben erwähnten Bestätigung wird im Zeitpunkt M die bewegliche Klinge 7 vorübergehend abgesenkt, um den Flachgewebeabschnitt 1b durchzuschneiden. Da jetzt der Abstand zwischen dem Schneider 5 und den Anschlägen 15a und 17a so eingestellt ist, daß er exakt der halben Länge des Flachgewebeabschnitts 1b entspricht, schneidet der Schneider 5 den Flachgewebeabschnitt 1b genau in seiner Mitte (in Längsrichtung betrachtet) durch. Anschließend wird im Zeitpunkt M der Betrieb der Korrekturbremse 48 freigegeben, um die Kolbenstange 47b anzuheben. Demzu­ folge gelangt der Korrekturmechanismus 58 in die in Fig. 2 skizzierte Ausgangslage zurück. Anschließend wird im Zeit­ punkt 0 der Greifer 47 freigegeben, um das geschnittene Tuchstück, d.h. den Handtuch-Zuschnitt, freizugeben, so daß er nach unten fallen kann. Danach wird im Zeitpunkt P der obere Positionierer 17 angehoben, womit eine Reihe von Operationszyklen abgeschlossen ist. Danach wird die Handtuchstoffbahn 1 sukzessive geschnitten, und zwar im wesentlichen jeweils in der Mitte der einzelnen Flachge­ webeabschnitte 1b, indem der oben beschriebene Ablauf wiederholt wird.

Die Beziehung zwischen der Positioniervorrichtung und der Schneidvorrichtung läßt sich folgendermaßen Modifi­ zieren. Alternativ wird die Positioniervorrichtung an dem Rahmen fixiert, während die Schneidvorrichtung gegen­ über dem Rahmen beweglich montiert wird. Dann wird die Schlittenanordnung in Verbindung mit der Schneidvorrich­ tung ausgebildet. Als weitere Alternative kommt in Betracht, die Positioniervorrichtung und die Schneidvorrichtung bei­ de beweglich gegenüber dem Rahmen anzuordnen. Separate Schlittenanordnungen werden dann in Verbindung mit der Positioniervorrichtung bzw. mit der Schneidvorrichtung vorgesehen.

Was die Beziehung zwischen der Größenmeßvorrichtung und der Positioniervorrichtung angeht, so läßt sich diese Anordnung so modifizieren, daß die Größenmeßvorrichtung in ihrer Lage gegenüber dem Rahmen fixiert wird, während lediglich die Positioniervorrichtung beweglich gegenüber dem Rahmen montiert wird. Wenn in diesem Fall bestätigt wird, daß die Grenze 1c die Stelle der Anschläge erreicht hat, so wird vorzugsweise das Ausmaß der Bewegung der Positioniervorrichtung gegenüber der Größenmeßvorrichtung zu dem Meßwert der Bewegung des Polgewebeabschnitts addiert oder von dem Meßwert subtrahiert, wobei die Be­ wegung des Polgewebeabschnitts durch die Größemeßvorrich­ tung bestimmt wird. Dadurch wird eine korrekte Bestäti­ gung gewährleistet.

Claims (5)

1. Handtuchschneidemaschine, umfassend:

• a) eine Abziehvorrichtung (40) zum Abziehen einer Hand­ tuchstoffbahn (1) von einem Tuchvorrat,
• b) eine Positioniervorrichtung (8), die entlang dem Trans­ portweg der Stoffbahn (1) angeordnet ist und, wenn die Grenze (1c) eines Flachgewebeabschnitts (1b) und eines daran anschließenden Polgewebeabschnitts (1a) der Stoff­ bahn (1) angekommen ist, die Bewegung der Stoffbahn (1) anhält, während sie eine Vorderkante des Polgewebe­ abschnitts (1a) festhält, und
• c) eine Schneidvorrichtung (4), die an dem Transportweg (2) stromabwärts bezüglich der Positioniervorrichtung (8) in Bewegungsrichtung der Stoffbahn (1) geordnet ist und die von der Positioniervorrichtung (8) positionier­ te Stoffbahn schneidet,
  gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
• d) eine Größenmeßvorrichtung (26), die an dem Transportweg (2) stromaufwärts bezüglich der Positioniervorrichtung (8) angeordnet ist und die Länge des Flachgewebeabschnitts (1b) der Stoffbahn (1) mißt,
• e) eine Einstellvorrichtung (23), die auf der Grundlage der von der Größenmeßvorrichtung (26) gemessenen Länge des Flachgewebeabschnitts (1b) den relativen Abstand zwischen der Positioniereinrichtung (8) und der Schneidvorrichtung (4) derart einstellt, daß der Abstand zwischen diesen beiden Vorrichtungen (8, 4) der Hälfte des gemessenen Längenwerts entspricht, und
• f) eine oberhalb des Transportwegs (2) stromabwärts bezüglich der Schneidvorrichtung (4) vorgesehene Korrekturvorrichtung (46), die einen quer zum Transportweg (2) nach oben und nach unten beweglichen Rahmen (61) sowie mehrere in Breitenrichtung der Stoffbahn (1) angeordnete Blattfe­ dern (64) aufweist, von denen jede mit einem oberen Ende an dem beweglichen Rahmen (61) festgemacht ist und am unteren Ende ein Druckglied (65) trägt.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung (8) ein Paar einander gegenüber­ liegender Positionierer (15, 17) unterhalb und oberhalb des Transportwegs (2) der Stoffbahn (1) aufweist, die das vordere Ende (1c) des Polgewebeabschnitts (1a) blockieren und jeweils eine Breite besitzen, die größer ist als die Breite der Stoffbahn (1).

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größenmeßvorrichtung (26) Mittel (31, 30, 32, 38) zum Unterscheiden der Art des Stoffs sowie Mittel (31, 34, 35, 36, 37) zum Messen der Länge des vorbeigelaufenen Stoffs aufweist.

4. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturvorrichtung (46) einen quer zum Trans­ portweg (2) nach oben und nach unten beweglichen Tragrahmen (50) aufweist, an dem der bewegliche Rahmen (61) gelagert ist, wobei eine Federanordnung (63) zwi­ schen dem Tragrahmen und dem beweglichen Rahmen (61) befindlich ist, um den beweglichen Rahmen (61) von dem Tragrahmen (50) wegzudrängen, und daß ein Schalter (57) vorgesehen ist, der ein Betä­ tigungssignal liefert, wenn der Tragrahmen (50) und der bewegliche Rahmen (61) gegen die Kraft der Federanordnung um mehr als einen bestimmten Betrag gegeneinander angenähert werden

5. Verfahren zum Schneiden von Handtuchabschnitten unter Verwendung der Handtuchschneidemaschine nach einem der Ansprüche 1-4, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Abziehen der Stoffbahn mit Hilfe der Abziehvorrichtung,
Absenken der Korrekturvorrichtung quer zum Transportweg der Stoffbahn, um zu veranlassen, daß die Druckglieder die Stoffbahn, die zwischen der Abzieh­ vorrichtung und der Positioniervorrichtung liegt, nach unten drücken, wodurch ein weiteres Stück Stoff­ bahn abgezogen wird,
Messen des Längenabschnitts des Flachgewebeabschnitts der abgezogenen Stoffbahn mit Hilfe der Größenmeßvor­ richtung, während die Stoffbahn zusätzlich von der Korrek­ turvorrichtung weitergezogen wird,
Einstellen der relativen Entfernung zwischen der Positio­ niereinrichtung und der Schneidvorrichtung mit Hilfe der Einstellvorrichtung auf der Grundlage der gemessenen Länge des Flachgewebeabschnitts, derart, daß der Abstand zwischen der Positioniervorrichtung und der Schneidvor­ richtung der Hälfte der gemessenen Länge entspricht,
Anhalten der Bewegung der Stoffbahn mit der Positioniervorrichtung, um die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Polgewebeabschnitt der Stoff­ bahn anzuhalten, während die Stoffbahn von der Korrektur­ vorrichtung zusätzlich weitergezogen wird,
Bestätigen durch die Größenmeßvorrichtung, daß, nachdem die Grenze zwischen dem Flachgewebeabschnitt und dem Pol­ gewebeabschnitt der Stoffbahn die Stelle der Größenmeß­ vorrichtung passiert hat, die Stoffbahn um ein solches Stück weiterbewegt wurde, daß die Grenze die Stelle der Positioniervorrichtung erreichen konnte, und
Schneiden der Stoffbahn durch die Schneidvorrichtung.