JPS62250270A - タオル生地の切断方法 - Google Patents

タオル生地の切断方法

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JPS62250270A
JPS62250270A JP61089534A JP8953486A JPS62250270A JP S62250270 A JPS62250270 A JP S62250270A JP 61089534 A JP61089534 A JP 61089534A JP 8953486 A JP8953486 A JP 8953486A JP S62250270 A JPS62250270 A JP S62250270A
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long
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。
（産業上の利用分野）　この発明は中央部にパイル織部
を有し、両端部に平織部を有するタオルを形成する為の
装置であり、詳しくは平織部とパイル織部とを交互に有
する長尺のタオル生地を長手方向に移送させておき、上
記長尺タオル生地における平織部の長手方向寸法のほぼ
中間を切断するようにしたタオル生地の切断装置に関す
る。
（従来の技術）　従来の長尺タオル生地の切断装、めら
れた寸法の平織部が端部に残るように切断していた。し
かし上記長尺のタオル生地は次のような事情によってそ
の平織部の長手方向寸法が種々異なる場合がある。即ち
、長尺タオル生地を織成する過程においては平織部はほ
ぼ均等寸法に織成されるものであるが、これをさらし工
程、染色工程、乾燥工程等を順次経由させる過程で必ず
しもその長尺タオル生地に加わるテンションが均一でな
く、平織部の伸び率が夫々異なる場合が多い。
従って切断に当って、平織部といずれか一方のパイル部
の境界線を基準にして平織部を切断したのでは、平織部
と他方のパイル部の境界から計った残余の平織部の寸法
が必ずしも正しい寸法とはならない問題点がある。
（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、長尺タオル生地の平織部の長さの略
中央位置で切断するようにしたタオル生地の切断方法を
提供しようとするものである。
本願発明の構成は次の通りである。
（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。
（作用）　長尺タオル生地を移動させると、平織部と次
のパイル織部との境界部が位置決め片の受止部に係合し
て長尺タオル生地のそれ以上の移動が阻止される。この
状態では、予め寸法測定手段によって測定された平織部
の測定寸法に基づいて、裁断刃と上記受止部との間隔が
、平織部の長さ寸法の略半分になるように設定されてい
る。その結果、裁断刃は平織部の長さの略中央位置を切
断する。
（実施例）　以下本願の実施例を示す図面について説明
する。第１図、第２図において、ｌは長尺タオル生地で
、パイル織部１ａと平織部１ｂを交互に有する。２は長
尺タオル生地１の移動軌跡で、フレーム３上に形成され
ている。符号４乃至２２は公知（１例えば特開昭６０−
７５６６７号公報）のタオル切断装置における部材と同
様の部材で、４は裁断機構である。これにおいて、５は
裁断刃で、固定刃６と裁断用シリンダ９０によって昇降
される可動刃７とで構成されている。８は位置決め装置
である。これにおいて、１１は支持片９．１０によって
固定的に支持されている案内ロッド、１２は案内ロッド
１１．１１に対し移動軌跡２の長手方向へ移動自在に装
着されている支持体で、移動軌跡２と対応する部分に切
欠窓１３が形成されている。１４は支持腕、１５は支持
腕１４．１４に固着しである下側の位置決め片、１６は
案内ビン、１７は案内ピン１６．１６に上下動自在に取
付けられている上側の位置決め片である。上記位置決め
片１５．１７に形成された受止部１５ａ、、１７ａは、
長尺タオル生地１の平織部１ｂに接した状態ではその通
過を許し、パイル織部１ａと平織部１ｂの境界部１ｃに
接した状態ではパイル織部１ａに係合してその通過を阻
止するように形成されている。上記裁断刃５と受止部１
５ａとの間隔Ｖは長尺タオル生地１の平織部１ｂの長さ
く例えば７０■ｌ）の略半分（例えば３５１■）になる
ように設定されている。１８は支持腕、１９は位置決め
片１７の持上用の位置決め用シリンダで、そのシリンダ
本体１９ａは支持腕１８に固着され、そのピストンロッ
ド１９ｂは第６図に示すように位置決め片１７に固着さ
れている吊下片２０の透孔２０ａに挿通されている。２
１は抜止ナツト、２２は抜止座金である。
次に、２３は上に己位置決め片を移動軌跡２の長手方向
へ移動させる為の移動手段として例示する移動用シリン
ダで、２３ａはシリンダ本体、２３ｂ、２４はピストン
ロッドを夫々示す。２５は連結板である。
なお、上記移動手段は例えばパルスモータ等によって正
逆回転されるスクリュー軸を支持体１２と一体的なナツ
トに螺合させて構成しても良く、種々の公知の移動機構
を利用すれば良い。
次に、２６は位置決め片１５．１７の長尺タオル生地送
込側に配設されている寸法測定手段で、第３図〜第５図
に示すように構成されている。これにおいて、２７はフ
レーム３に回転自在に支持されている受ローラ、２日は
上記支持体１２に止着されている支持ブラケット、２９
は支持ブラケット２８に回動自在に支承されている支軸
、３０は支軸２９に回動自在に取付けられている揺動レ
バーで、下端部には測長ローラ３１のローラ軸３１ａが
回転自在に取付けられ、上端部には被検出体３２が固着
されている。上記測長ローラ３１はコイルばね３３によ
って下向きに付勢されている。測長ローラ３１は長尺タ
オル生地１の移動に伴って正確に従動回転されるように
長尺タオル生地１との間の摩擦力を大きくしてあり、そ
の−例としてはローラ外周面に多数の溝を形成しである
。上記測長ローラ３１のタオル接触点と受止部１７ａと
の間隔Ｗは例えば１５ＯＮに設定されている。３４はロ
ーラ軸３１ａに固着されているギヤー、３５はギヤー３
４と噛合うように支軸２９に固着されているギヤー、３
６は支軸２９に固着されている被検出円板で、多数の被
検出部（例えばスリット）３６ａが等間隔に設けられて
いる。３７はフォトセンサーで、上記被検出部３６ａを
検出してパルス信号を発信する。３８は近接センサーで
、被検出体３２との遠近に応じて夫々ＯＦＦ、ＯＮ信号
を出力する。
次に、４０は長尺タオソレ生地ｌの引出し機構である。
これにおいて、４１は第２図に実線で示す引出し位置と
仮想線で示す把持位置とに往復移動される基板、４２は
基板４１に開閉自在に枢着されている把持片で、その先
端部は基板４１の先端部と共に上記手織部１ｂを把持す
る掴み部４３を構成している。４４は則み部開閉用の開
閉シリンダで、シリンダ本体４４ａは基板４１に連結さ
れ、ピストンロッド４４ｂは把持片４２に突設した突片
４５に連結されている。次に、４６は矯正機構で、引出
し機構４０と位置決め片１５．１７との間の長尺タオル
生地１を略全幅に亘って弾力的に押下げるよう第８図〜
第１４図に示すように構成されている。これにおいて、
４７は矯正用シリンダで、そのシリンダ本体４７ａはフ
レーム３に取付具４９によって止着されている。この矯
正用シリンダ、４７は下端部分に矯正用ブレーキ４８を
備え、ピストンロッド４７ｂにブレーキ力を加え得るよ
うにしである。５０はピストンロッド４７ｂに固着され
ている支持枠、５１は支持枠５０に固着されている支持
片で、２本の案内杆５２．５２と１本の検出杆５３との
下端部が夫々止着されている。上記案内杆５２．５２と
検出杆５３との上端部は連結板５４で連結され、案内杆
５２．５２はフレーム３に固着されている支承体５５に
よって上下動自在に支承され、検出杆５３には中間部に
ドッグ５６が止着されている。５７は支承体５５に止着
されている減速スイッチで、上記ドッグ５６によって作
動される。５８は支持枠５０に設けられている矯正装置
である。この矯正装置５８において、５９は支持枠５０
に止着されている案内ボルト、６０は案内ボルト５９に
上下動自在によって嵌め込まれている筒体で、案内ボル
ト５９の頭部５９ａによって抜止めされている。６１は
両端部を上記筒体６０゜６０に固着されている可動枠で
、略水平に配設されている。６２は可動枠６１の上面に
樹立されているばね支持杆で、上端部は支持枠５０の透
孔５０ａに挿通されている。６３はばね支持杆６２に嵌
合されている付勢ばねで、可動枠６１を下向きに付勢し
ている。
６４．６４は可動枠６１に止着されている前後一対の板
ばねで、本例では一部材で構成され、自然状態では下端
部が第９図に示すように斜下向きに突出されている。上
記板ばね６４．６４は第１３図に示すようにタオル１の
移動軌跡の全中にわたり複数個が等間隔で設けられてい
る。６５は板ばね６４の先端部に止着されている作用部
材である。６６は可動枠６１の上面に止着されている受
止板で、第１２図に示すように板ばね６４の上向き方向
への湾曲時に板ばね６４上面を受止めて板ばね６４のば
ね力を増大させる為の受止ねじ６７が備わっている。６
８は上記支持枠５０に取着されている矯正確認スイッチ
で、第１２図に示すように支持枠５０の下降時に可動枠
６１が支持枠−５０側へ相対的に移動されると筒体６０
のドッグ部６０ａによって作動されるようにしである。
次に第２図中、６９はセント装置で、フレーム３に固着
された受枠７０と、セントシリンダ７１によって昇降さ
れるセント部材７２とで構成され、長尺タオル生地１を
挟持するようにしである。７３はフレーム３に固着され
ている受枠である。なお上記の各機構は例えばコンピュ
ーターなど周知の制御機構によって制御されるようにな
っている。
上記構成のものにあっては、長尺タオル生地１を手織部
１ｂの中央部で切断する場合、先ず長尺タオル生地ｌを
送込み側から送り込んで位置決め片１５．１７の間に通
した後、その先端部の平織部１ｂ先端を裁断刃５の位置
迄引出す。この場合切断装置の各要素は第２図に示す状
態にある。次に、切断装；ごを始動すると、第１６図の
タイムチャートに示すように作動する。先ず、始動され
た時点（Ａ点）では、七ノド部材７２が下降して長尺タ
オル生地１を挟持しており、掴み部４３は開いている。
この状態から引出し機構４０が第２図の右方へ移動して
把持位置で停止し、掴み部４３内に長尺タオル生地１の
先端部を受入れる０次に、Ｂ点において掴み部４３が閉
じて長尺タオル生地１の先端部を挟持し、その後Ｃ点に
おいてセット部材７２が上昇して長尺タオル生地１の挟
持を解放すると共に引出し機構４０が左方へ移動して引
出し位置に戻り、掴み部４３が長尺タオル生地ｌを引出
す０次に、Ｄ点において矯正装置５８が下降し、作用部
材６５．６５が長尺タオル生地１を第１１図に示すよう
に押下げ、これによりフレーム３上の長尺タオル生地１
は左方へ移動される０次にＥ点においてドッグ５６が減
速スイッチ５７をＯＮさせると、ピストンロッド４７ｂ
の下降速度が減速され、長尺タオル生地１の移動速度が
落ちる。上記長尺タオル生地１の左方への移動により、
測長ローラ３１が回転し、フォトセンサー３７が被検出
部３６ａを検出してパルス信号を発信する。またＦ点に
おいて測長ローラ３１下の長尺タオル生地１がパイル織
部１ａから平織部１ｂに変わると、測長ローラ３１は第
５図の状態になって被検出体３２が近接センサー３８に
近接し、近接センサー３８がＯＮ信号を出力する。その
後Ｇ点において測長ローラ３１下の長尺タオル生地ｌが
次のパイル織部１ａに変わると、被検出体３２が再び近
接センサー３８から遠ざかり、近接センサー３８の出力
はＯＦＦ信号となる。
次に、制御装置が上記フォトセンサー３７のパルス信号
と近接センサー３８のＯＮ信号に基いてその信号発信中
のパルス信号をカウントし、そのカウント数に基いて平
織部１ｂの通過方向の長さを演算し、その後Ｈ点におい
て移動用シリンダ２３を作動させて第７図に示すように
裁断刃５と受止部１７ａとの間隔が上記演算によって算
出した平織部１ｂの長さの略半分になるように調整する
。また、上記制御装置は第１７図に示す位置決め用プロ
グラムのフローチャートに従って各要素の作動を制御す
る。
先ず、上記平織部ｌｂが測長ローラ３１位置を通過後パ
イル織部１ａが測長ローラ３１位置を略１００１−移動
したことを上記パルス信号のカウント数によって確認す
ると、１点において上側の位置決め片１７が第６図に示
すように下降する・この場合、受止部１５ａ、　１７　
ａと測長ローラ３１との間隔は略１５０寵に設定してあ
り、長尺タオル生地１はそのパイル織部１ａが測長ロー
ラ３１位置から略１００鶴移動しており、しかも平織部
１ｂの長さは略７０箇−あるので、受止部１５ａ、１７
ａ間にパイル織部１ａが残ることは無い０次に、矯正機
構４６の支持枠５０が最下降されて作用部材６５．６５
が長尺タオル生地１を第１２図に示すように弾力的に押
し、可動枠６１が付勢ばね６３を圧縮させて支持枠５０
側へ移動されると、３点においてドッグ６０ａが矯正ｉ
認スイッチ６８を作動させる。その後上記矯正確認スイ
ッチ６８の作動信号によってに点において矯正用ブレー
キ４８が作動され、ピストンロッド４７ｂをロックする
。上記のように各作用部材６５．６５が第１２図に示す
ように長尺タオル生地１を弾力的に押すと、長尺タオル
生地１の境界部ＩＣが第６図に示すように受止部１５ａ
、１７ａに当接されて長尺タオル生地１の左方への移動
が停止される。この場合、各作用部材６５．６５が長尺
タオル生地ｌの幅を複数に分割した部分を夫々弾力的に
押すので、各作用部材６５．６５が夫々長尺タオル生地
１の対応幅部分を板ばね６４の弾力によって押し、長尺
タオル生地１の対応幅部分を個々に引出す。従って、第
１３図に示すように長尺タオル生地ｌの境界部１ｃが受
止部１５ａ、１７ａに対して斜めにゆがんでいても、第
１４図に示すように各板ばね６４の弾性変形量が相違し
、境界部ＩＣを全幅に亘って受止部ｔｓａ、ｔ７ａに当
接させて一直線状に揃えることができる。
上記のようにスイッチ６８が作動すると、測長ローラ３
１位置を上記長尺タオル生地１のパイル織部１ａが略１
００　ｍｍ移動した後更に略５　Ｑ　ｗｓ會移動された
ことをパルス信号によって確認する。即ち境界部ＩＣが
受止部のところに来たことを確認する。
すると、上記矯正用ブレーキ４８作動後僅かな時間例え
ば０．５秒経過後り点においてセント部材７２が下降さ
れて受枠７０との間に平織部１ｂを挟持して動かないよ
うにする。上記の場合、スイッチ６８が作動された時点
で上記の確認がなされないときには、境界部１ｃが受止
部１５ａ、１７ａに当接していない（未到達又は通過）
ので、エラー表示をすると共に切断装置の運転を停止さ
せる。上記確認が済むとその後Ｍ点において可動刃７が
一時的に下降されて平織部１ｂを裁断する。この場合、
裁断刃５と受止部１５ａ、１７ａとの間隔が平織部１ｂ
の長さの略半分の大きさになるように調整されているの
で、裁断刃５は平織部１ｂをその長さの略中央位置で裁
断する。その後、Ｎ点において矯正用ブレーキ４８の作
動が解除されてピストンロッド４７ｂが上昇し、矯正装
置５８が第２図に示す位置に戻される。その後０点にお
いて掴み部４３が解放されて長尺タオル生地１の把持を
解放し、裁断されたタオル生地は下方へ落下される。そ
の後Ｐ点において位置決め片１７が上昇されて一連の作
動サイクルを終了する。以後上記作動サイクルが繰り返
されることによって長尺タオル生地１は平織部１ｂの長
さの略中央位置で次々裁断される。
上記のように長尺タオル生地ｌを常に平織部１ｂの長さ
の略中央位置で切断するようにしであるので、前記のよ
うな理由により各平織部１ｂの長さに寸法誤差がある場
合でも、その寸法誤差を前後の短尺タオル生地に均等に
振り分けることができ、その結果短尺タオル生地の両端
部における平織部の寸法誤差を許容範囲内におさめるこ
とができてタオルの不良率を低くすることができる。
なお、本願にあっては裁断刃を位置決め片に対して移動
させるようにしたり、裁断刃と位置決め片との両方を相
対移動させるようにしても良い、また、寸法測定手段の
位置は固定で、位置決め片のみが移動するようにしても
よい、その場合には上記境界部１ｃが受止部の箇所に到
達したことの確認の場合に、上記寸法測定手段によるパ
イル織部の移動寸法の測定値に対して、寸法測定手段に
対する位置決片の移動量を加算又は減算して確認を行う
と良い。
（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、長手
方向にパイル織部と平織部とを交互に有する長尺タオル
生地を通過させる移動軌跡を備え、その移動軌跡に沿っ
て上記長尺タオル生地の平織部を切断する為の裁断刃を
配設すると共にその後方には、上記の夫々の平織部の後
端に夫々連続して移行する各パイル織部の前端に毎回接
してそのパイル織部の前端の通過を一時的に阻止するよ
うにした位置決め片とを備えるものであるから、位置決
め片でもって上記パイル織部の前端を一時的に停止させ
、その都度平織部の中間を切断することができるのは勿
論のこと、 上記裁断刃と位置決め片の間隔は、予め測定されている
平織部の通過方向長さの略半分に設定して裁断するもの
であるから、上記長尺タオル生地の平織部の通過方向長
さに夫々変動があっても、裁断後のタオルの両端に夫々
位置する平織部の長さには、はとんど長短の違いが現わ
れないという画期的効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本願の実施例を示すもので、第１図は全体の斜視
図、第２図は側面図、第３図は寸法測定手段の側面図、
第４図は矢視■図、第５図は寸法測定手段の作動状態を
一部を省略して示す側面図、第６図は位置決め片の作動
状態を示す断面図、第７図は裁断刃と位置決め片との相
対移動状態を示す側面図、第８図は矯正機構の正面図、
第９図は一矢視■図、第１Ｏ図は矯正装置の斜視図、第
１１図、第１２図は矯正装置の作動状態を示す説明図、
第１３図は矯正前の長尺タオル生地を示す平面図、第１
４図は矯正後の長尺タオル生地を示す平面図、第１５図
は製品状態のタオル端部を示す説明図、第１６図はタイ
ムチャート図、第１７図はフローチャート図。 １・・・長尺タオル生地、１ａ・・・パイル織部、ｌｂ
・・・平織部、ＩＣ・・・境界部、５・・・裁断刃、１
５ａ、１７ａ・・・受止部、２６・・・寸法測定手段。 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 Ｉ：Ｉｎ 第１２図 第１５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 中央部にパイル織部を、両端部に平織部を有するタオル
    を形成する為の原材料であって長手方向にパイル織部と
    平織部とを交互に有する長尺タオル生地を通過させる移
    動軌跡を備え、その移動軌跡に沿って上記長尺タオル生
    地の平織部を切断する為の裁断刃を配設すると共に、上
    記裁断刃の長尺タオル生地送込側には適当な間隔を隔て
    て、先端部が長尺タオル生地の平織部に接した状態では
    平織部の通過を許し、先端部が長尺タオル生地の平織部
    とパイル織部の境界部に接した状態ではパイル織部に係
    合してその通過を阻止するような形状の受止部を有する
    位置決め片を上記移動軌跡に沿って配設し、上記位置決
    め片に上記パイル織部の境界部が当たって長尺タオル生
    地の移動が停止された状態で裁断刃によって平織部を切
    断するようにしてある長尺タオル生地の切断装置におい
    て、上記裁断刃と位置決め片との間隔は相対的に接近離
    間を自在に構成すると共に、上記位置決め片の長尺タオ
    ル生地送込側には、上記平織部の通過方向長さを測定す
    る為の寸法測定手段を備えさせ、その測定手段によって
    得られた寸法に基づいて上記裁断刃と位置決め片におけ
    る上記受止部との間隔を、上記の得られた寸法の略半分
    に設定した後、上記平織部の切断をするようにしている
    ことを特徴とするタオル生地の切断方法。
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