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Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial od.dgl. in
einer vorbestimmten Länge und Stapeln des geschnittenen
Flachmaterials.
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
zum Schneiden von Flachmaterial od.dgl. in einer
vorbestimmten Länge und Stapeln des geschnittenen
Flachmaterials, welche das Flachmaterial, wie zum Beispiel
Matten, Textilien, Vliesstoffe, Papier, Plastikfolien,
Leder od.dgl. schneidet und stapelt.
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Ein bekannte Vorrichtung dieser Art (FR-A1-2 531 941)
schneidet mit Hilfe eines Schneidgerätes das Flachmaterial
in regelmäßigen Abmessungen, wobei das Flachmaterial mit
Hilfe von zwei paarweise angeordneten senkrechten Rollen
ausgestoßen oder herausgezogen wird.
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Bei diesen konventionellen Verfahren ist der Zustand des
Flachmaterials nicht stabil und es kann von dem
Schneidgerät nicht präzise geschnitten werden, da das Ende
des Flachmaterials, welches durch die Rollen ausgestoßen
oder herausgezogen wird, nicht sicher erfaßt werden kann.
Außerdem besteht das Problem, daß Unterschiede in der
abgeschnittenen Länge auftreten, und daß es nicht möglich
ist, das abgeschnittene Material regelmäßig nach Dicke,
Elastizität und Richtung der Textur des Materials zu
stapeln.
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Der Unterschied in der abgeschnittenen Länge verursacht
Materialverluste, weil Artikel minderer Qualität
hergestellt werden. Es treten auch Zeitverluste auf, wenn
die geschnittenen Artikel transferiert und verpackt werden,
da sie nicht gleichmäßig gestapelt werden können.
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Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine
Vorrichtung bereitzustellen, bei der diese Probleme nicht
auftreten und die das Flachmaterial nach ziemlich genauen
Abmessungen abschneidet und das geschnittene Flachmaterial
gleichmäßig auf einer Unterlage stapelt.
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Um dieses Ziel zu erreichen, enthält die erfindungsgemäße
Vorrichtung ein Paar Greifermittel, die paarweise senkrecht
über und unter dem Flachinaterial angeordnet sind, wobei
diese Greifermittel seitlich in bestimmten Abständen
Ausschnitte aufweisen, die das Flachmaterial freigeben,
nachdem es erfaßt und in eine vorbestimmte Längenposition
bewegt wurde und die dann in eine Ausgangsposition
zurückkehren, um das Flachmaterial wieder zu ergreifen, und
die mindestens eine kammartige Befestigung aufweist, die in
die Ausschnitte eingreift, wobei diese Befestigung das
vordere Ende des Flachmaterials, kurz bevor es von den
Greifermitteln freigegeben wird, erfaßt, und die weiterhin
ein Schneidgerät aufweist, das das Flachmaterial
abschneidet, wenn die Greifermittel in die Ausgangsposition
zurückkehren und das Flachmaterial wieder ergreifen, und
die ebenfalls eine Unterlage aufweist, auf der das
geschnittene Flachmaterial gestapelt werden kann, wobei die
Greifermittel, die Befestigungsmittel, das Schneidgerät und
die Unterlage sich relativ nach oben und unten bewegen.
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Nachdem das Flachmaterial ergriffen worden und durch die
beiden Greifermittel, welche in seitlicher Richtung des
Flachmaterials in bestimmten Abständen Ausschnitte
aufweisen und paarweise senkrecht über und unter dem
Flachmaterial angeordnet sind, in die vorbestimmte
Längenposition befördert worden ist, wird das Flachmaterial
ergfaßt, indem die Befestigung in die Ausschnitte der
Greifermittel eingreift, während gleichzeitig die
Greifermittel geöffnet werden, um das Flachmaterial
freizugeben und danach werden die Greifermittel in eine
feststehende Ausgangsposition zurückgeführt, um das
Flachmaterial wieder zu ergreifen, und dann wird der
Schneidvorgang durchgeführt und die Unterlage wird leicht
abgesenkt, nachdem das abgeschnittene Material freigegeben
wurde. So kann ein maßgerechter Schnitt in einem Zustand
erfolgen, in dem zwei Abschnitte des Flachmaterials sicher
erfaßt werden, und der Schneidvorgang wird präzise und in
einfacher Weise durchgeführt, so daß das abgeschnittene
Flachmaterial ordnungsgemäß auf der Unterlage gestapelt
werden kann.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin,
eine Behinderung der Stapelgenauigkeit dadurch zu
vermeiden, daß das Flachmaterial während seiner Bewegung
gebogen wird und das gebogene Flachmaterial mit dem
gestapteln Flachmaterial in Berührung gebracht wird.
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Um dieses Ziel zu erreichen, ist in einer erfindungsgemäßen
Ausführungsart ein alternierender Mechanismus nach Art
einer Stofflegemaschine vorgesehen, welcher sich parallel
zu dem Flachmaterial unter dessen Oberseite bewegt und in
Abstimmung mit den Greifermitteln wieder in die
Ausgangsposition zurückkehrt.
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Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage der in den
Zeichnungen dargestellen Ausführungsarten im Einzelnen
beschrieben. Darin zeigt
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die Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Ausführungsart,
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die Fig. 2 eine Draufsicht dieser Ausführungsart; und
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die Fig. 3(a), 3(b) und 3(c) zeigen jeweils eine
Seitenansicht einer anderen Ausführungsart.
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Ein Flachmaterial (1), wie zum Beispiel eine Textilie, ein
Vliesstoff, eine Plastikfolie, ein Papier, eine Matte
od.dgl. wird von einer Wickelwalze (2) abgezogen. Eine
Ablage (3), auf der das geschnittene Flachmaterial
gestapelt wird, ist unter dem Flachmaterial angeordnet. Ein
Paar kammartiger Greifermittel (5, 6), die in bestimmten
Abständen Ausschnitte (4) aufweisen, sind paarweise
senkrecht über und unter dem Flachmaterial in seitlicher
Richtung angeordnet, so daß die oberen und unteren
Ausschnitte (4) der Greifermittel (5, 6) senkrecht leicht
außerhalb des linken Endes der Ablage (3) übereinstimmen.
In Fig. 1 sind die Greifermittel (5, 6) in dem Zustand
gezeigt, in dem sie das Flachmaterial (1) ergreifen. Aus
diesem Zustand bewegen sich die Greifermittel (5, 6) in
eine vorbestimmte Position des rechten (vorderen) Endteils
der Ablage (3), welche durch zwei strichpunktierte Linien
(51, 61) dargestellt ist, und ergreifen das Flachmaterial
(1). Es kann ein Grenzschalter od.dgl. eingesetzt werden,
um die vorbestimmte Position festzustellen, oder es kann
ein Antriebsmittel od.dgl. durch einen Mikro-Computer
gesteuert werden.
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Kammartige Befestigungsmittel (7, 8), die in die
Ausschnitte der Greifermittel (51, 61) eingreifen können,
sind paarweise senkrecht über und unter dem Flachmaterial
in einer vorbestimmten Position angeordnet, um das vordere
Ende des Flachmaterials zu ergreifen und zu befestigen.
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Danach werden die Greifermittel (51, 61) nach oben und
unten geöffnet, um das Flachmaterial (1) freizugeben, wie
dies in Fig. 1 gezeigt ist. In diesem Zustand kehren die
Greifermittel (5, 6) in die in durchgehenden Strichen
gezeigte Ausgangsposition zurück, um das Flachmaterial
wieder zu ergreifen. Danach wird der Schneidvorgang mit
Hilfe eines Schneidgerätes (9) durchgeführt, welches über
dem Flachmaterial (1) in einer Position zwischen den
Greifermitteln (5, 6) und dem vorderen Ende der Ablage
angeordnet ist.
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Als Antriebsmittel für die Bewegung der Greifermittel (5,
6), der Befestigung (7, 8) und für das Ergreifen und
Loslassen kann ein beliebiges Mittel verwendet werden, wie
zum Beispiel ein Motor, ein pneumatischer Mechanismus
od.dgl. Als ein Antriebsverfahren kann eine Verbindung
zwischen den Seiten des Flachmaterials mit einem (nicht
gezeigten) Verbindungsmittel od.dgl. verwendet werden.
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Der Schneidvorgang erfolgt in einem stabilen Zustand,
präzise in der Abmessung und in einfacher Weise, da das
linke Ende des Flachmaterials (1) durch die Greifermittel
(5, 6) und das rechte Ende durch die Befestigung (7, 8)
sicher erfaßt wird.
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Nach Beendigung des Schneidvorgangs öffnen sich die
Befestigungsmittel (7, 8) von oben nach unten und kehren in
den Ausgangszustand zuurück. In diesem Augenblick bewegen
sich diese Befestigungsmittel selbstverständlich leicht in
einer Bewegungsrichtung nach vorne, um das abgeschnittene
Material fallen zu lassen. Da sich die Ablage (3)
entsprechend der Dicke des Flachmaterials (1) leicht nach
unten bewegt, werden die abgeschnittenen Teile einzeln
ordnungsgemäß auf der Ablage (3) gestapelt. Die
Greifermittel (5, 6) bewegen sich dann wieder in einem
Zustand, in dem sie das Flachmaterial während des
Schneidvorganges weiterhin halten, und die weiter oben
beschriebenen Arbeitsgänge werden dann wiederholt.
Selbstverständlich können statt der Absenkung der Ablage
(3) das Schneidgerät (9), die Greifermittel (5, 6) und die
Befestigungsmittel (7, 8) stufenweise nach oben bewegt
werden.
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Die Intervalle der Ausschnitte (4) der kammartigen
Greifermittel (5, 6) sind je nach dem Werkstoff des
Flachmaterials (1) unterschiedlich und das Schneidgerät (9)
wird so nahe wie möglich an der Ausgangsposition der
Greifermittel angeordnet. Die Befestigungsmittel enthalten
ein senkrechtes Paar, von dem jedoch nur das obere
eingesetzt werden muß. Das heißt, daß die Ablage (3) als
ein unteres Greifermittel verwendet wird. In diesem Fall
drückt die Befestigungsvorrichtung das Flachmaterial gegen
die Ablage (3), während gleichzeitig die Greifermittel das
Flachmaterial loslassen und in die Ausgangsposition
zurückgehen.
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Die Schneidposition sollte entsprechend dem Werkstoff und
der Struktur des Schneidgerätes (9) ausgelegt werden, aber
diese Position wird vorzugsweise so nahe wie möglich an dem
vorderen Ende der Greifermittel angeordnet, normalerweise
in einem Abstand von 1 cm.
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Die Fig. 3(a), 3(b) und 3(c) zeigen Bedingungen, in denen
eine Stofflegevorrichtung (10) verwendet wird, um ein
Durchbiegen des Flachmaterials (1) entsprechend der
Erfindung zu vermeiden. Die Stofflegevorrichtung (10),
welche sich parallel zu dem abzuschneidenden Flachmaterial
unter dem Flachmaterial bewegt, leitet eine alternierende
Bewegung ein, welche der Bewegung der Greifermittel (5, 6)
entspricht.
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Die Stofflegevorrichtung (10) wird automatisch ausgezogen
und zurückgewickelt, um das angestrebte Ziel zu erfüllen.
Der Werkstoff der Stofflegevorrichtung ist nicht auf einen
bestimmten Stoff begrenzt, und es können beliebige
Werkstoffe verwendet werden, wie zum Beispiel Kunststoffe,
vorausgesetzt, sie sind elastisch oder biegsam. Es können
beliebige Antriebsmittel für die Stofflegevorrichtung
verwendet werden und diese Antriebsmittel können auch für
den Antrieb der Greifermittel (5, 6) eingesetzt werden und
sie können für diese Bewegung verbunden und kooperierend
ausgestaltet werden.
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In der dargestellten Ausführungsart sind das Flachmaterial
(1) und die eine Durchbiegung verhindernde
Stofflegevorrichtung (10) jeweils auf eine Walze (2, 11)
gewickelt, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht
hierauf beschränkt ist. Die Art und Kapazität eines
automatischen Steuersystems für die automatische Anhebung
der Greifermittel und des Schneidgerätes können die
vorliegende Erfindung in keiner Weise einschränken.
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Die Ausführungsarten der vorliegenden Erfindung sind weiter
oben erwähnt. Es ist jedoch möglich, die Konstruktion zu
verändern, soweit diese Veränderung nicht vom Geist der
vorliegenden Erfindung abweicht. Zum Beispiel ist es
möglich, das Schneidgerät, soweit notwendig, unter dem
Flachmaterial anzuordnen, während es in den vorstehend
dargestellten Ausführungsarten über dem Flachmaterial
angeordnet ist.
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Wie man deutlich erkennen kann, ist die erfindungsgemäße
Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial od.dgl. in
einer vorbestimmten Länge und Stapeln des geschnittenen
Materials in der Lage, präzise Abmessungen in einem
stabilen Zustand abzuschneiden, in dem die Enden des
Flachmaterials sicher erfaßt werden, in dem der
Schneidvorgang in einfacher Weise durchführbar ist und das
abgeschnittene Flachmaterial wohl geordnet auf der
Unterlage gestapelt werden kann.
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Weiterhin ist es möglich, nachteilige Einflüsse auf das
gestapelte Flachmaterial durch Biegung des Flachmaterials
im Betrieb zu vermeiden.