DE2459571C2

DE2459571C2 - Einrichtung zum Stapeln von aus einem Aufteilvorgang gewonnenen, nebeneinanderliegenden plattenförmigen Werkstücken

Info

Publication number: DE2459571C2
Application number: DE19742459571
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing. Schwarzach Ess; Leo Ing. Dornbirn Klocker
Original assignee: Schelling & Co 6858 Schwarzach Vorarlberg At
Current assignee: Schelling & Co 6858 Schwarzach Vorarlberg At
Priority date: 1973-12-21
Filing date: 1974-12-17
Publication date: 1983-05-05
Also published as: CH602456A5; IT1027137B; DE2459571A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stapeln von aus einem Aufteilvorgang gewonnenen, nebeneinanderliegenden plattenförmigen Werkstücken, insbesondere bei Plattenaufteilanlagen, in mindestens zwei nebeneinander angeordneten und voneinander distanzierten Stapelreihen mit einem platten- oder gabelartigen Tragieil für die zu stapelnden Werkstücke und einer diesem zugeordneten Abstreifeinrichtung, wobei zum Abstreifen der Werkstücke vom Tragteil dieser gegenüber der Abstreifeinrichtung verschiebbar »5 gelagert ist und sowohl der Tragteil als aut die Abstreifeinrichtung im wesentlichen horizontal und gleichsinnig verschiebbar sind und der von der Abstreifeinrichtung während des Abstreifens der Werkstücke vom Tragteil pro Zeiteinheit zurücklegbare Weg nur einen Bruchteil des vom Tragteil während dieser Zeit zurückgeregten Weges beträgt.

Aus der US-Patentschrift 32 41 692 ist eine Stapeleinrichtung bekannt, mit welcher Formatzuschnitte auf einer Palette abgelegt werden können. Diese Stapelein- s; richtung besitzt ein geneigtes Förderband, über welches die Zuschnitte paketweise einem hin- und herfahrenden Schlitten, der ein umlaufendes Förderband trägt, zugeleitet werden. An der dem schräggeneigten Förderband abgewandten Seite ist am Schlitten ein schräg nach unten geneigter Ausleger angebracht, der eine Vielzahl von Walzen trägt. Die Formatzuachnitte werden auf einer Palette abgelegt, die randseitig an einem Anschlag anliegt. Die vom schräggeneigten Förderband herangebrachten Zuschnitte werden vom Schlitten übernommen und durch dessen Förderband gf>:cn den schräggeneigten Ausleger geführt, von welchem sie auf Grund der auf sie einwirkenden Schwerkraft auf die Palette abrollen, wobei ihr Weg durch den seitlich liegenden Anschlag begrenzt ist Die einzelnen gestapelten Zuschnitte bzw. Zuschnittpakete liegen unmittelbar aneinander an.

Eine dazu ähnliche Einrichtung ist in der DE-AS 12 47 215, in der DE-AS 10 05 904 und in der DE-OS 22 01 956 gezeigt und beschrieben, mit welcher großformatige Blechtafeln einzeln und ausschließlich übereinander auf einer Palette abgelegt werden. Das Problem, die Zuschnitte in gleichen Ablageebenen voneinander distanziert abzulegen, ist diesen Veröffentlichungen nicht zu entnehmen. Die großformatigen Platten rollen hier jeweils auf schräggeneigten, mit frei drehbaren Walzen bestückten Auslegern gegen einen Anschlag.

Es sind aber auch Einrichtungen bekanntgeworden (US-PS 36 10 443, DE-PS 10 67 732 und US-PS 37 60 959), bei welchen Tragteile vorgesehen sind, auf welchen einzelne Werkstücke nebeneinander liegen, die auf Stapeln abgelegt werden müssen. Bei diesen Einrichtungen werden die Tragteile über den Stapel gefahren und dann gegen einen stillstehenden Anschlag zurückgezogen, der unmittelbar oberhalb des Tragteiles liegt, wodurch die Zuschnitte vom Tragteil abfallen oder aber es werden von einem seitlich eines Stapels stehenden Tragteiles mittels des erwähnten Abstreifers die Werkstücke oder Zuschnitte vom Tragteil abgestreift. In allen diesen Fällen liegen die abgestreiften und gestapelten Werkstücke in den einzelnen Stapelebenen unmittelbar nebeneinander. Es ist auch eine Stapeleinrichtung in Verbindung mit einer Blechschere bekannt (DE-OS 16 52 759/. Diese besteht aus einem rechenartigen, etwa waagrecht liegenden Tragteil und einem Anschlag. Unterhalb des Tragteiles in seiner Aufnahmeposition ist ein höhenverstellbarer Hubtisch, auf den die Plattenzuschnitte abgelegt werden. Auf dem Tragteil gelangt jeweils ein einziger Blechzuschnitt. Zur Ablage dieses Zuschnittes wird dann der rechenartige Tragteil rasch unter dem aufgelegten Blechstück weggezogen, infolge des erwähnten Anschlages und der Trägheit des Blechzuschnittes kann dieser öer Bewegung des Tragteiles nichi folgen und fällt nach unten auf den Hubtisch. Bei kleinen Blechzuschnitten werden auf den Hubtisch nebeneinanderliegend mehrere Stapeln in dieser Weise abgelegt, wobei auf den Tragteil nur jeweils ein Blechzuschnitt gelangt. Die Stapelreihen weisen voneinander in diesem Fall einen Abstand auf, was dadurch erreicht wird, daß der erwähnte Anschlag jeweils auf die Hinterkante des Stapels eingestellt wird, wenn ein Zuschnitt auf dem Tragteil abgelegt wurde. Da mit dieser Einrichtung jeweils nur ein einziger Blechzuschnitt abgelegt werden kann, ist diese bekannte Einrichtung nicht geeignet, bei Hochleistungsplattenaufteilanlagen eingesetzt zu werden; sie arbeitet viel zu langsam und würde den Arbeitsablauf der Plattenaufteilanlage nur stören und behindern. Darüber hinaus bedarf diese Einrichtung einer aufwendigen Steuerung für die Verstellung des Abstreifers. Dies insofern, da hier nicht nur die Abstände zwischen den Stapelreihen sondern auch die jeweilige Breite der Zuschnitte berücksichtigt werden müssen einschließlich der Form, in der diese Werkstücke anfallen.

Schließlich ist noch eine Stapeleinrichtung zu erwähnen (US-PS 33 38 431), mit welcher Bretter auf einem Auflagetisch abgelegt werden, und zwar in Stapelform. Gegenüber dem höhenverstellbaren Auflagetisch ist ein Tragteil, auf welchem die abzulegenden Bretter unmittelbar nebeneinander liegen, um eine Achse schwenkbar, wobei während des Schwenkvor-

ganges des Tragteiles die abzulegende;; 3retter an einen Anschlag anstoßen. Dieser Anschlag ist so ausgebildet, und steht so mit dem schwenkbaren Tragteil in Wirkverbindung, daß er sich während des Ablegevorganges horizontal und kontinuierlich verschiebt und zwar mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit, so daß die abgelegten Bretter einer Stapellage voneinander einen Abstand aufweisen. Diese Abstände sind aber unterschiedlich und hängen von der jeweiligen Breite des abgelegten Werkstückes, und zwar gemessen in der Abstreifrichtung ab. Bei der Ablage von Werkstücken oder Zuschnitten ungleicher Abmessungen können gleichbleibende Abstände nicht eingehalten werden.

Hier setzt nun die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, plattenförmige Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen in mehreren nebeneinanderstehenden Stapeln so abzulegen, daß nicht nur die einzelnen nebeneinanderliegenden Stapel gleiche Abstände voneinander aufweisen, auch wenn die in den einzelnen Stapelebenen liegenden Werkstücke ungleich groß sind, sondern auch die Werkstücke jeden Stapels absolut kantengleich liegen. Dies ist die Voraussetzung dafür, daß die anfallenden Werkstücke bzw. Stapel ü¹ erhaupt mit maschinellen Einrichtungen ohne manuellen Zugriff für die weitere Verarbeitung, Speicherung, Sortierung und dgl. manipuliert werden können. Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Abstreifeinrichtung sich schrittweise bewegt und während des Abstreifens eines Werkstückes stillsteht.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Tragteil aus einer etwa horizontalen Aufnahmestellung mit seiner Ablagekante bis nahe an die Stapelfläche nach unten schwenkbar. Auf diese Weise kann trotz großflächiger und konstruktiv massiver Ausbildung des Tragteiles, der ja frei auskragend ein erhebliches Gewicht aufzunehmen hat, was unvermeidbar eine nicht unerhebliche Konstruktionshöhe für diesen Teil erfordert, die eigentliche Abfallhöhe des Werkstückes sehr gering gehalten werden, was die genaue, kantengleiche Ablage begünstigt. Vorzugsweise behält der Tragteil während des Abstreifvorganges seine nach unten geschwenkte Stellung bei. so daß allen abzustreifenden Werkstücken gleiche Bedingungen geboten werden.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eins. Stapeleinrichtung in ihrer Aufnahmestellung von der Seite gesehen;

F i g. 2 eine Stapeleinrichtung nach Fig. 1 während des Abstreifvorganges, ebenfalls von der Seite gesehen;

Fig. 3 die Stapeleinrichtung in ihrer aus F i g. 2 ersichtlichen Stellung im Grundriß.

Die Stapeleinrichtung, die in den F i g. I bis 3 gezeigt ist, wird in Verbindung mit sogenannten Plattenaufteilanlagen verwendet. Das sind Sägemaschinen, auf welchen in einem Durchlaufverfahren einzelne großformatige Platten oder auch mehrere zu Paketen geschichtete Platten gemeinsam durch Längs- und Querschnitte in Formatzuschnitte aufgeteilt werden, die dann beispielsweise zu Möbelstücken weiterverarbeitet ' werden. Die Stapeleinrichtung ist zweckmäßig am Ausgang der Plnttciuiuflcilaniagc angeordnet, bei welchem die aus einer Platte oder aus einem Plnltcnpakct durch Längs- und Querschnitte gewonnenen Werkstücke oder Zuschnitte unmittelbar in Reihen · und Zeilen nebeneinanderliegcn.

Die Stapeleinrichtung, wie in den F i g. 1 bis 3 dargestellt, besteht aus eircm plattcnartigcn Tragteil 1, der in Fig. 1 in seiner horizontalen Aufnahmestellung sich befindet. Dieser plattenförmige Tragteil 1 ist seitlich an einem Wagen 2 befestigt, der entlang zweier paralleler Fnhrungsbahnen 3 verfahrbar ist Dieser Wagen 2 besitzt Laufrollen 4 und 5, die in Fahrtrichtung des Tragteils voneinander distanziert sind und von weichen die einen Laufrollen 4 oberhalb und die Laufrollen 5 unterhalb der Führungsbahn 3 liegen. Der vertikale Abstand der Mittelachsen dieser Laufrollen

in abzüglich dem Laufrollendurchmesser ist etwas größer als die Stärke Ader Führungsbahn 3, so daß der Tragteil 1 bei seinem seitlichen Versatz schräg geneigt liegt In seiner aus F i g. 1 ersichtlichen Aufnahmestellung ist der Tragteil 1 an seinem freien linken Ende durch einen Hydraulikstempel 6 mit einer leistenförmigen Auflage 7 unterstützt und liegt dabei waagrecht Entlang der durch die waagrechten Holme 9 gebildeten Rahmenkonstruktion, weiche auch die Führungsbahnen 3 für den Tragteil 1 trägt, ist eine Abstreifeinrichtung 8 verschiebbar

λι gelagert, die aus einem Abstrciflineal 10 und einem damit verbundenen Wagen 11 besteh» der entlang der Schienen 12 verfahrbar ist. Die beim r'striebsmäßigen Einsatz vom Wagen 11 zurückzulegende Wegstrecke beträgt dabei nur einen Bruchteil jener, die vom Tragteil

2> zurückgelegt wird. Das wird nachstehend noch näher erläutert werden.

Unterhalb des in Aufnahmestellung befindlichen Tragteiles 1 ist ein heb- und senkbarer Hubtisch 14 angeordnet, dessen Auflageebene beispielsweise durch

J'i antreibbare Walzen 15 gebildet ist. Auf diesem Hubtisch 14 bzw. den die Auflageebene bildenden Walzen 15 sind bereits vier Stapelreihen 1 — 11 — IM — IV abgelegt, wie aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, wobei die Werkstücke oder Zuschnitte der einzelnen Stapelreihen unterschied-

ij liehe Breiten b. b', b", b'" aufweisen, wogegen die Abstände a von Stapel zu Stapel jeweils gleich groß sind. Die Antriebseinrichtungen und Antriebsorgane für den Tragteil 1 und die Abstreifeinrichtung 8 sind hier der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Auf

i" zweckmäßige Antriebseinrichtungen für diese K.onstruktionsteile wird nachstehend noch eingegangen. Tragteil und Abstreifeinrichtung werden mechanisch oder motorisch bewegt und elektrisch gesteuert, wobei hier vorprogrammierbare Programmsteuerungen ver-

ii wendet werden, die mit dem jeweiligen Auiteilprogramm der Aufteilanlage funktionsmäßig gekoppelt sind. Dabei ist die Steuerung für die Abstreifeinrichtung sehr einfach zu gestalten. Beim Abfall eines Werkstükkes vom Tragteil erhält der Antrieb für die Abstreifein-

>" richtung einen Impuls und die Abstreifeinrichtung fährt dann um ein geringes Maß, daß dem Abstand a der Stapelreihen entspricht, weiter, und zwar völlig unabhängig davon, wie breit die Werkstücke sind bzw. in welcher Form oder Reihenfolge sie anfallen.

'""' Im einzelnen arbeitet nun die Einrichtung wie folgt, wobei von der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung ausgegangen wird. In dieser vom Hydraiilikstempel 6 angehobenen, waagrechten Lage des Tragteils 1 werden die von der Quersäge 16 (Fig. 3) kommenden Werkstücke bzw. Frrmatzuschnittc über ein Schieber 17 aufgeschoben, so daß auf der Tragplatte mehrere Reihen und Zeilen von solchen Zuschnitten 19, 19', 19", 19'" liegen (Fig. I). Diese Werkstücke bzw. Formatzuschnitte wurden beim Durchlauf durch die Plattenauf-

> teilanlage durch Längs- und Querschnitte <ius einer Platte gcwciinen. Sobald der Schieber 17 rlcn Einschubvorgang beendet hat und in seine Ausgangslage zurückfährt (die Bewegung des Schiebers 17 ist durch

den Pfeil 18 angedeutet), wird der Hydraulikstempel 6 abgesenkt, so daß der Tragteil 1 nach unten schwenkt, bis seine Ablagekante 20 sich knapp über den auf dem Hubtisch 14 abgelegten Stapel befindet. Dann bewegt sich der Tragteil 1 nach rechts und da die Werkstücke 19—19'" infolge des vorerst feststehenden Anschlaglineals 10 dieser Bewegung nicht folgen können, werden von dem Tragteil 1 die Werkstücke 19 abgestreift. Sobald die erste Reihe der Werkstücke 19 bzw. das aus solchen Werkstücken bestehende Paket von dem Tragteil 1 abgestreift ist, bewegt sich das Anschlaglineal 10 elektronisch gesteuert einen Schritt nach rechts und zwar um ein Maß a, das dem Abstand der Stapelreihen auf dem Hubtisch 14 entspricht. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Werkstücke oder Werkstückpakete von dem Tragteil 1 abgestreift sind. Dann wird der Hubtisch 14 abgesenkt und dann fährt sowohl der Tragteil 1 wie auch das Anschlaglineal 10 in ihre aus F i g. 1 ersichtliche Ausgangslage zurück, wo anschließend noch der Tragteil 1 durch den Hydraulikstempel wieder in seine ursprüngliche waagrechte Lage angehoben wird, und damit sofort zur Aufnahme der nächsten Werkstücke bereit ist. Auch die Hub- bzw. Senkbewegung des Hubtisches 14 ist programmierbar. Nach dem Ablegen oder Abstreifen der Werkstücke wird der Hubtisch nur so weit abgesenkt, daß der geneigte Tragteil 1 in seine Ausgangsstellung zurückfahren kann, wobei sich die Ablagekante 20 knapp oberhalb des Stapels bewegt.

Während des Abstreifvorganges oder Stapelvorganges bewegt sich der Tragteil 1 kontinuierlich nach rechts, wogegen das Anschlaglineal 10 eine Schrittbewegung durchführt, indem es während des Abstreifens eines Werkstückes oder Werkstückpaketes stillsteht und erst in dem Augenblick, in welchem dieses Werkstück oder Werkstückpaket den Tragteil 1 verläßt, einen Schritt nach rechts macht.

Im gezeigten Alisführungsbeispiel ist der Hubtisch 14 direkt unter dem Iragteil 1 in seiner Aufnahmestellung (Fig. I) gelagert. Es ist denkbar, den Hubtisch 14 gegenüber seiner aus F i g. I ersichtlichen Lage seitlich anzuordnen. Anstelle der aus den F i g. 1 und 2 ersichtlichen konstruktiven Maßnahmen zum Absenken bzw. Anheben des Tragteils 1 können auch andere hydraulische oder mechanische Stützeinrichlungen verwendet werden oder zwischen dem Wagen 2 und dem Tragteil 1 scharnierartige Verbindungen vorgesehen sein, durch welche dieser Traglcil angehoben wird.

Die Verschiebung der Abstreifeinrichtung 8 kann vorteilhafterweise mittels eines Getriebemotors über einen Zahnstangen- oder Spindeltrieb erfolgen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Stapeln von aus einem Aufteilvorgang gewonnenen, nebeneinander liegenden plattenförmigen Werkstücken, insbesondere bei 5 Plattenaufteilanlagen, in mindestens zwei nebeneinander angeordneten und voneinander distanzierten Stapelreihen mit einem platten- oder gabelartigen Tragteil für die zu stapelnden Werkstücke und einer diesem zugeordneten Abstreifeinrichtung, wobei ι ο zum Abstreifen der Werkstücke vom Tragteil dieser gegenüber der Abstreifeinrichtung verschiebbar gelagert ist und sowohl der Tragteil als auch die Abstreifeinrichtung im wesentlichen horizontal und gleichsinnig verschiebbar sind und der von der π Abstreifeinrichtung während oes Abstreifens der Werkstücke vom Tragteil pro Zeiteinheit zurücklegbare Weg nur einen Bruchteil des vom Tragteil während dieser Zeit zurückgelegten Weges beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifeinrichtung· (8) sich schrittweise bewegt und während des Abstreifens eines Werkstückes (19-19'") stillsteht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (1) aus einer horizontalen Aufnahmestellung mit seiner Ablagekante bis nahe an die Stapelfläche nach unten schwenkbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (1) während des Abstreifvorganges seine nach unten geschwenkte jo Stellung beibehält.