WO2005077727A1

WO2005077727A1 - 可動柵と可動柵の開閉方法

Info

Publication number: WO2005077727A1
Application number: PCT/JP2005/002347
Authority: WO
Inventors: Tomohiro Fujiki; Go Tasaki; Tatsuomi Hashirano; Nobuyuki Fujio; Shinichi Arakawa; Shinpei Matsunaga; Tetsuya Genba; Kohei Noguchi; Takayuki Honda; Shunji Morichika
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2004-02-17
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2005-08-25
Also published as: CN1922066A; EP1717124A4; EP1717124A9; EP1717124A1; JP2005263199A; JP4599140B2; TW200531869A; WO2005077727A8; HK1096920A1; KR100812838B1; KR20060109991A; TWI284096B; CN100522713C

Abstract

　列車の種類により、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させて、乗客を安全、かつスムーズに乗降させる。プラットホームドア１は、駅のホーム８０に入線する列車に対向させてプラットホームの端部に設けられた戸袋５と、戸袋５の開口の内外を進退移動する扉体７ａ，７ｂよりなる。扉体７ａ，７ｂの進退方向における戸袋５の両端に扉体７ａ，７ｂが進退する開口を形成し、戸袋５の両端間の長さより扉体７ａ，７ｂの進退方向の長さを大きく形成し、列車のドア開口に対応させて、扉体７ａ，７ｂの開度を調整するように構成した。そして、入線する列車のドアの配置情報によって、各々の扉体７ａ，７ｂの開放を制御器により制御するようにした。

Description

明細書

可動柵と可動柵の開閉方法

技術分野

[0001] 本発明は、例えば鉄道等、軌道用車両のプラットホームに設置して、乗客の線路への転落事故防止または乗客と列車の接触事故防止、さらにはプラットホームにおける乗客の監理を容易にする可動柵と可動柵の開閉方法に関する。背景技術

[0002] 従来、軌道用車両のプラットホームでは、乗客の線路への転落事故及び乗客と列車の接触事故の防止等のために、可動柵としてのプラットホームドアを設置することが多くなつている。通常、プラットホームドアは、プラットホームの線路側端縁部に沿つて複数配設して、プラットホーム上面に固定された戸袋の一方の開口部から扉体がスライド移動し、開閉するようになっている。

例えば、図 24に示す特許第 3306055号公報に記載されたプラットホームドア 83は、一対の戸袋 82a, 82bを隣接して設け、この一対で一組の戸袋 82a, 82bが間隔を空けて、プラットホームの延在方向に複数設けている。各々の戸袋 82a, 82b内には、扉体 81a, 81bが向き合う方向（紙面に向力つて左右）に進退移動可能に設けられ、互いの扉体 8 laと 8 lbがスライドして開閉する。そして、これらの扉体 8 laと 8 lbの開閉部分が、列車のドア乗降口前に配設され、列車の乗降ドアと連動して開閉する。

[0003] このようなプラットホームドア 83において、一対の隣り合う戸袋間において、戸袋 82 aの左端力も戸袋 82bの右端までの間隔が、乗客が乗降するための開口部 (乗降口）となる。このようなプラットホームドア 83構造によれば、 1つの戸袋 82a, 82bに各々1つの扉体 81a, 81bを設け、各々の戸袋 82a, 82bに 1つの開口が設けられている。そして、扉体 81a, 81bは、戸袋 82a, 82bの一つの開口部力もスライド移動するようになっており、扉体 81a, 81bを開放したとき、これを戸袋 82a, 82b内に収納する構造となっている。

[0004] プラットホームドア 83には、扉体 8 la, 8 lbの支持装置及び駆動装置が、戸袋 82a , 82b内に配設してある。このため、扉体 81a, 81bのスライド方向の長さより、戸袋 8 2a, 82bの長さが長くなる。したがって、プラットホーム 80上には、横方向（線路の長手方向）に寸法の長い戸袋 82a, 82bが立ち並ぶことになる。このようなプラットホームドア 83が配設されたプラットホーム 80に、編成や型式の異なる列車または他社の路線との相互乗入れ等により、ドア位置やドアの数の異なる列車が入線することがある。このような場合、各々列車の乗降口とプラットホームドア 83の扉体 81a, 81bの開口部〃 W〃の位置が一致せず、プラットホームドア 83が乗客の乗降の妨げとなる。

[0005] 他の従来技術として、図 25及び図 26に特開 2002— 308089号公報に開示されたプラットホームドアを示す。このプラットホームドアは、戸袋 90の長さを短くして、ドアの戸袋力の突出長さを相対的に長くする工夫がなされている。

すなわち、戸袋 90の内部側面に左側扉体 97、右側扉体 98用のリニアレール 93, 94が上下に重なるようにして間隔を隔てて設けている。上下のリニアレール 93, 94 には、これに沿って移動自在に設けた 2つのスライドブロック 95が嵌合している。スライドブロック 95は、左右の扉体 97, 98の後方に設けられ、他の扉体と水平方向に互いに間隔を隔てて重なり合うように配置された支持部材 100に固定してある。そして、戸袋 90の側面にプーリ 99が回転自在に固定され、一方のプーリ 99には駆動モータ 101が連結され、一対のプーリ 99間に掛け渡されたベルト 103と支持部材 100は、ベルトつかみ 105によって結合されている。当該技術によると、左右の扉体 97, 98の支持部材 100が重なり合う部分だけ扉体の長さ (R)を長くすることができる。逆に、扉体の長さが同じ場合は戸袋の長さを短くできるようになって!/、る。

特許文献 1：特許第 3306055号公報（要約及び図 1参照）

特許文献 2 :特開 2002— 308089号公報（要約及び図 1、図 3参照）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかしながら、図 25及び図 26に示すプラットホームドアは、各々の支持部材 100を水平方向に変形させて支持する構造であるため、両者間に相当量のギャップ (Z)が必要であり、戸袋 90の全長 (Y)に対し、収納される扉体 97, 98の長さ（R)に制約が有る。即ち、扉体 97、 98の長さ（R)は、「（戸袋 90の全長（Y)—ギャップに）） X 0. 5」を超えることはできない。このことから、最近の多種多様なドア位置の列車に対し十分に対応できないため、図 23に示すプラットホームドアと同様な課題がある。

[0007] 本発明は上記事情に鑑み、両側に開口を有する戸袋と、戸袋より長い扉体を配設し、扉体の開閉を各々独立、且つ、ストローク可変に制御することにより、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させて、乗客を安全、かつスムーズに乗降させるプラットホームドアの可動柵と可動柵の開閉方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 上記課題を解決するために、本発明の可動柵は、入線する車両に対向させてブラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体よりなる可動柵において、前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成した。上記可動柵は、手動操作により扉体を開閉してもよいが、入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御するようにしてもよい。上記可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示が可能な表示器を設け、該表示器の表示を前記扉体の開放位置に対応させて表示するようにしてちよい。

上記可動柵の扉体は、扉体の縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けて格子状にしてもよい。また、扉体に対しロールカーテンや、アコーディオンカーテンを装着してもよく、さら〖こは、前記扉体に対し外板を装着してもよい。

上記可動柵は、すくなくとも前記戸袋のプラットホーム側を扉体で覆うようにしてもよい。

上記可動柵は、前記戸袋に一対の扉体を配設し、各々の扉体の進退方向の長さが前記戸袋の両端間の長さより大きく形成してもよい。

上記可動柵は、前記扉体と該扉体に隣接する扉体との間のプラットホームに固定柵を配設することができる。

上記可動柵は、前記扉体の進退を、歯付きプーリと歯付きベルトとの組合せ、チェーンとスプロケットとの組合せ、ラックとピ-オンとの組合せ、液圧式のァクチユエータ又は空圧式のァクチユエータで作動させるようにするとよ、。

上記可動柵は、前記戸袋を車両の入線方向に対して直角方向に並べるようにした上記可動柵は、前記戸袋を車両の入線方向に向力つて千鳥足上に配置することができる。

別の本発明の可動柵は、上記課題を解決するために、戸袋の開口の内外を進退移動する扉体よりなる可動柵において、前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の移動により出入り口を開閉又は開度の調整をするように構成した。

本発明の可動柵の開閉方法は、入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体と、車両の固有のドア位置情報を固有ィ匕して車両毎にパターンィ匕したデータ内蔵した制御部とを備えた可動柵を用い、前記車両のドア位置情報のパターンをプラットホームに無線で送信するステップと前記入線する車両のドア位置情報のパターンをプラットホーム側が受信するステツプと、前記車両の固有のドア位置情報のパターンを選択して入線する車両のドア位置を識別するステップと、該車両のドア位置情報のパターンに合わせて前記扉体のスライド量を決定するステップと、前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップとを備えている。

上記可動柵の開閉方法は、前記車両のドア位置情報のパターンを入線する車両の送信器によってプラットホームに送信することができる。

上記可動柵の開閉方法は、前記車両のドア位置情報をパターンィ匕するステップについて、車両の車列編成に変更があるとき、変更後の車列における車両のドア位置情報のパターンに切り換えて、前記無線によってプラットホームに送信することができる。

上記可動柵の開閉方法は、前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップが、前記扉体の戸袋の両端開口から前記扉体を進退可能にすることができる。上記可動柵の開閉方法は、前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップが、前記 1枚の扉体を戸袋の両端開口力突出させたまま進退させることができる。発明の効果

本発明の可動柵の効果として、入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体よりなる可動柵において、前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成したので、戸袋の幅を小さくすることができ、逆に扉体の幅を大きくすることができる。戸袋の幅を小さくできることから、異なる列車の乗降口の数及び位置に対応した配置が可能である。なお、乗客の線路への転落事故防止または乗客と列車の接触事故防止、さらにはプラットホームにおける乗客の監理を容易にする、本来の可動柵としての効果も当然に有する上記可動柵は、上記入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御すると、ホームの駅員の負担を軽減することができる。また、上記可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示が可能な表示器を設け、該表示器の表示を前記扉体の開放位置に対応させて表示するようにしたので、異なる乗降口や異なる乗降口の数を有する列車に対応させて、乗客を表示器に導いて、乗客の乗降を円滑にする。

上記扉体は、縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けたので低コストにより扉体を形成することができる。

上記扉体は、扉体に対しロールカーテンを装着したり、扉体に対しアコーディオンカーテンを装着したり、扉体に対し外板を装着することにより、可動柵のシールドをより完全にすることができる。

また、本発明の別の可動柵の効果として、戸袋の開口の内外を進退移動する扉体よりなる可動柵において、前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の移動により出入り口を開閉又は開度の調整をするように構成したので、可動柵を施設の出入り口に設置した場合などに、人員の出入りの円滑ィ匕ゃ人数に応じた扉体の開度を調整できる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明に係るプラットホームドアの正面図である。

[図 2]図 1の A— A線方向の断面図である。

[図 3]図 1の B— B線方向の断面図である。

[図 4]図 1の C C線方向の断面図である。

[図 5]図 1に示す案内装置のカムフォロア部を案内装置の前面から見た拡大正面図である。

[図 6]図 5の D— D線方向におけるカムフォロア部を案内装置の側面から見た拡大断面図である。

[図 7]図 1に示す案内装置の駆動装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である

[図 8]図 7の E— E線方向における駆動装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。

[図 9]図 1に示すプラットホームドアの扉体を支持する支持装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。

[図 10]図 9の F— F線方向における支持装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。

[図 11]図 1に示すプラットホームドアの扉体の例示 (第 2の実施の形態)であって、扉体にシールドカーテンを配設した状態の正面図である。

[図 12]図 11の G— G線方向における断面図である。

[図 13]図 1に示すプラットホームドアの扉体の例示 (第 3の実施の形態)であって、扉体にアコーディオンカーテンを配設した状態の正面図である。

[図 14]図 13の H— H線方向における断面図である。

[図 15]図 1に示すプラットホームドアの扉体の例示 (第 4の実施の形態)であって、戸袋を 2分割して各々扉体を設け、扉体にプレートを配設した状態の正面図である。

[図 16]図 15の J-J線方向における断面図である。 [図 17]図 1に示すプラットホームドアの扉体の例示 (第 5の実施の形態)であって、扉体に外板を配設した状態の正面図である。

[図 18]図 17の K-K線方向における断面図である。

[図 19]図 17の L-L線方向における断面図である。

[図 20] (a)は、本発明の実施の形態においてプラットホームに電車が入っていない電車の待ち受け状態の扉体位置を示す平面図であり、 (b)は 4ドアの電車がホームに停車している状態の扉体位置を示す平面図であり、 (_c)は 3ドアの電車がホームに停車している状態の扉体位置を示す平面図であり、 (d)は 2ドアの電車がホームに停車して!、る状態の扉体位置を示す平面図である。

圆 21]本発明の実施形態の扉体の開閉を制御する一例を示す管理システム図である。

[図 22]本発明の実施の形態における各列車の編成毎のパターンの一例を示す図表である。

[図 23]本発明の実施の形態における各列車の編成毎のパターンを識別するための概略フロー図である。

[図 24]従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の正面図である。

[図 25]従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の構造を示す正面図である

[図 26]図 25の戸袋と扉体の平面方向力も見た断面図である。

符号の説明

1 プラットホームドア

3 端縁部

5 戸袋

7a、 7b 扉体

9 支柱

11 外板

12 フレーム

13 側板案内装置

駆動装置

止め具

支持装置

フレーム

制御装置

垂直部材

水平部材

カムフォロア歯付きベルトガイドローラ歯付きプーリ減速機

駆動モータ

リニアレールリニアガイドフレーム

外板

中間支持材

垂直プレート列車

乗降口

表示器

, 58b シーノレドドアローノレカーテンカーテン

締結具

アコーディオンカーテン 67 プレート

80 プラットホーム

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、本発明の可動柵の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図は、本発明に係わる可動柵としてのプラットホームドアの正面図であり、図 2は図 1の A— A線方向の断面図であり、図 3は図 1の B— B線方向の断面図であり、図 4は図 1の C C線方向の断面図である。なお、本明細書で前後とは、後述するプラットホーム 80の長手方向すなわち、列車の進入方向と交差する方向であり、プラットホーム 8 0側を前とし線路側を後とし、左右とはプラットホーム 80の長手方向、すなわち列車の進入方向いう。

プラットホームドア 1は、プラットホーム 80の線路側の端縁部 3に沿って配設され、ホーム 80上に立設された戸袋 5によって支持されている。戸袋 5は、四隅に立設された支柱 9と、支柱 9の前後に配置された外板 11及び左右に配置した側板 13を備えている。

戸袋 5の内部には、前後に適宜間隔を隔てて一対の扉体 7a, 7bが設けられ、扉体 7a, 7bは、プラットホーム 80の長手方向にスライド移動が可能である。戸袋 5に設けられた左右の側板 13には、扉体 7a, 7bがスライド移動するための開口 5a部が設けてある。なお、図 1は、戸袋 5内部の構成の理解を容易にするために、戸袋 5の手前側にある外板 11の図示を省略して、る。

[0013] 扉体 7a, 7bは、その幅方向両側に垂直部材 23を実質的に垂直に設け、水平方向には、上下に適当な間隔を空けて複数の水平部材 24a— 24d (なお、符号を総括的に単に 24とすることもある）を実質的に水平方向に配置し、両者を固定することにより形成している。これらの材質は、アルミニウム合金、鋼または合成樹脂等で構成されている。

なお、各々の垂直部材 23及び水平部材 24の間に適宜の間隔で、補強部材を設けるのが好ましい。水平部材 24の断面形状は、図 4に 4本の水平部材 24の上段から下段に示すように、水平部材 24aがコ字形状、 24bが I字形状、 24cが正方形状、 24d が長方形状であり、その用途、場所に合わせて適正に選択する。 [0014] 戸袋 5内には、扉体 7a, 7bを移動させるため、案内装置 15、駆動装置 17、支持装置 19およびこれらを駆動、制御するための制御装置 21等が組込まれている。

図 5は、図 1に示すその案内装置 15のカムフォロア 25部を案内装置 15の正面から見た拡大正面図であり、図 6は図 5の D— D線方向におけるカムフォロア 25部の断面図である。

図 5に示すように、案内装置 15は、上下 4本配設された水平部材 24のうち、一番上に位置する水平部材 24aの下部に配設されている。案内装置 15は、戸袋 5内において、支柱 9に固定されたフレーム 12に各々の扉体 7a, 7bがスライドする方向に、直列に適当な間隔を保って、一対のカムフォロア 25が設けられ、さらに図 6に示すように、前後の扉体 7a, 7bに対応させて並設されている。そして、それらの各々のカムフォロァ 25が、その断面形状が溝形に成形された水平部材 24aに嵌合して、水平部材 24 aがスライドする構成になっている。図 6においては、下面に開口を有する溝形の水平部材 24aの内部にカムフォロア 25を配設してある力水平部材 24aをパイプとし、その周面をカムフォロア 25にて挟み込むように配設するのも良いし、更には、後述の支持装置 19を反転したものを設けるのも好ましい。

[0015] 図 7及び図 8は、プラットホームドア 1の駆動装置 17を示す。駆動装置 17は、扉体 7 a, 7bの垂直部材 23の間に固定された上から 2番目に位置する水平部材 24bの下端に設けられている。駆動装置 17は、歯付きベルト 27と、 2個のガイドローラ 29と、該ガイドローラ 29間に配置されている歯付きプーリ 31を備えている。

歯付きベルト 27は、一方の先端を止め具 18によって左側の垂直部材 23に固定され、他端はガイドローラ 29を経て歯付きプーリ 31に嚙合して、再びガイドローラ 29を経て、止め具 18によって右側の垂直部材 23に固定されている。ガイドローラ 29は、支柱 9間に固定されたフレーム 20に取付けられた垂直プレート 45に軸受を介して回動自在に取付けられている。歯付きプーリ 31は、垂直プレート 45に取付けられた減速機 33の出力軸に連結されている。

[0016] さらに減速機 33は、駆動モータ 35に連結されており、駆動モータ 35の正逆転方向の回転駆動により、歯付きプーリ 31が正逆転方向に回転して扉体 7a, 7bが左右にスライド移動する構成になっている。なお、水平部材 24bは、 I形の部材で示しているが、歯付きベルト 27を保護するように包み込む形状 (例として下面が開放された溝形）も好ましい。駆動源としては、減速機を連結した駆動モータ 35としているが、直結のモータ、液圧や空圧式のァクチユエータで有っても良い。駆動方式としては、ラックピ二オンの組合せ、チェーンゃスプロケットによる組合せ、更には、後述の図 20の（a) に示すプラットホームドア la, lb, le, Ifのように、多少長さの長い戸袋が設置可能な場合は、図 23に示されたようなベルトとプーリによる駆動でも良い。この場合は、図 23の従来例のように、戸袋の両端付近にプーリ 99を配設する。

[0017] 図 9及び図 10は、扉体 7a, 7bの支持装置 19の詳細を示している。図に示すように、戸袋 5内において、上から 3番目に位置する水平部材 24cの長手方向に向けて、かつ適当な間隔を保っているリニアガイド 39が、支柱 9間に取付けられたフレーム 41に固定されている。一方、垂直部材 23に固定された水平部材 24cの下面には、長手方向に適宜な長さに亘つて、リニアレール 37が適当な溶着などの方法により固定されている。断面がコ字形状のリニアガイド 39は、内部に凸部 39aを形成し、リニアレール 37にはそれに対応させて凹部 37aを形成し、リニアレール 37がリニアガイド 39に嵌合している。図 9及び図 10では、リニアレール 37とリニアガイド 39の組合せによる支持装置 19を示したが、水平部材をその上下に配設したカムフォロアやローラ、ブシュ等で挟むように支持するのも良、。

[0018] 図 11一図 19は、本発明の可動扉の第 2—第 5の実施の形態について説明する。

前述の実施の形態の扉体 7a, 7bは、垂直部材 23と水平部材 24で構成されている。したがって、外観上は格子状で空間が有る。第 2—第 5の実施の形態では、この空間を埋めたシールドドアとして以下に説明する。なお、同一部分については同一の符号を付して説明し、その詳細な説明は省略する。

図 11及び図 12は、本発明の第 2の実施の形態の可動扉である。このプラットホームドア 1の扉体 7a, 7bには、ロールカーテンを用いたシールドドアを示している。

各々の扉体 7a, 7bに対し、戸袋 5の左右両側に設けた側板 13にロールカーテン 6 1を垂直に固定し、横方向に引き出せるようにしている。よって、各々の扉体 7a, 7bに対して、 2個のロールカーテン 61が設けられ、カーテン 62の先端は扉体 7a, 7bの垂直部材 23に、締結具 63によって取付けるようにして、る。シールドドア 58a, 58bが左右にスライドしたとき、一方のカーテン 62は一定の張力を保って引き出され、他方はロールカーテン 61内に巻き込まれるようになっており、扉体 7a, 7bが戸袋 5から引き出された部分は、常にカーテン 62で覆われている状態になっている。

[0019] 図 13及び図 14は、本発明の第 3の実施の形態の可動扉である。

このプラットホームドア 1の扉体 7a, 7bには、アコーディオンカーテンを用いたシールドドアを示している。図において、戸袋 5の両側の側板 13と扉体 7a, 7bの左右の垂直部材 23の間に、アコーディオンカーテン 65の両端を固定したシールドドア 58a, 58bを設けている。アコーディオンガーテン 65は、シールドドア 58a, 58bの左右へのスライドに応じて伸縮し、扉体 7a, 7bがスライドすると一方の側のアコーディオンカーテン 65が伸び、他方の側のアコーディオンカーテン 65が収縮して折り畳まれる。扉体 7a, 7bが戸袋 5から引き出された部分では、常にアコーディオンカーテン 65で扉体 7a, 7bの全面を覆っている。

[0020] 図 15及び図 16は、本発明の第 4の実施の形態の可動柵である。

このプラットホームドア 1は、戸袋 5を前後に 2個並設し、各々の扉体 7a, 7bに対して、 1つの戸袋 5を独立にして配置している。そして、各々の扉体 7a, 7bの左右に位置する垂直部材 23にコ字形状のプレート 67を取付け、各々の戸袋 5の後ろ側半分を囲うように形成している。これにより、扉体 7a, 7bが進退する際に開口部における引き込みが解消される。このように戸袋を独立させた場合は、戸袋の位置を左右にずらして設置してもよいし、この場合は、戸袋 5をちどり足状に互い違いに等間隔 (又は非等間隔）に 3以上配置してもよい。また、プレート 67を戸袋 5の後ろ側半分をプレート 67で覆うようにした力戸袋 5の全体をプレート内に通すようにしてもよい。プレート 6 7の材質は、金属製の板や榭脂製板などを使用することができる。

[0021] 図 17—図 19は、本発明の第 5の実施の形態の可動柵である。

本実施の形態のプラットホームドア 1は、図 1に示す形態に外板 43を、扉体 7a, 7b の前面側に付カ卩したシールドドアを示している。図において、扉体 7a, 7bの左右の垂直部材 23の間に、外板 43を貼り付けたシールドドア 58a, 58bを設けている。この場合は、図 19に示すように、案内装置 15、駆動装置 17、支持装置 19を取付ける為の中間支持材 44を配設して、る。

このように、本発明の第 2—第 5の実施の形態として示したシールドドア 58a, 58bにより、プラットホーム 80上で待機する乗客に対面する側の扉体 7a, 7bの全面をシールドし、美観の向上と信頼性の向上、安心感の向上が図れる。

表示器 53によってプラットホームドアの開口部の位置、幅を明示することによって、ホームで待機する乗客の混乱を防止し、安心感、信頼感の向上が図れる。

[0022] 図 20の（a)— (d)に本発明を適用したプラットホームの一例を示している。

図に示すように、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させることが可能である。そこで、乗客に対して次に入線する列車のドアが何処なのか、情報を提供するための装置を設けることが好ましい。

図 20の（a)に示すように、プラットホームドア開口部の床面に発光器を備えた表示器 53を設けてある。表示器 53は分割したタイルとしており、発光部材を埋設しプラットホームドアの開く量を示すように構成している。表示器 53は、分割せずにプラットホームに沿って一直線上に設け、列車のドアに対応させる部分だけ発光 (表示)させてもよい。また、表示器 53は床面に配設した力扉体の開放部の上部に表示器を設けてもよい。なお、表示器 53の点灯範囲の制御は、後述するように、車両よりの無線情報や予め組込まれた列車編成、ダイヤによるデータによる制御装置の他、手入力により行われるドアの開閉量制御 (ストローク制御）と連動して行う。このための制御装置は、プラットホームドア本体内、若しくは、別設置の制御盤内に設ける。

[0023] 上記した各実施の形態のプラットホームドア 1は、プラットホームに配置される全てのドア 1に適用することができる。し力し、図 20の（a)に示すプラットホームドア la, lb , le, Ifの戸袋 5のように、多少長さの長い戸袋 5が設置可能な場合は、この部分に従来タイプのプラットホームドアを配設して、残りのプラットホームドア lb, lcの位置に、本発明に係わるプラットホームドアを配設するのも良い。このことは、すでにプラットホームドアが設けられて、るプラットホームにお、て、その中間部や端部に本願発明に係わるプラットホームドアを部分的に設けることによって、ドア位置の異なる列車へ対応する改修工事が容易であるという効果が期待できる。

[0024] 図 20の（a)—図 20の（d)に示すように、本発明に係るプラットホームドア 1によると各々の扉体 7a, 7bは戸袋 5内で、水平方向に適宜の間隔を隔てて配設されており、戸袋 5の左右の側板 13には、各々開口部を有している。このため扉体 7a, 7bは各々独立に、かつ左右にスライド移動が可能である。したがって、戸袋 5は案内装置 15、駆動装置 17および支持装置 19等を収納するのに必要な最小幅でよいことになり、逆に扉体 7a, 7bは任意の長さまで長くすることが可能である。

[0025] その結果、戸袋 5の長さに対し扉体 7a, 7bの長さを自由に長くすることができ、また、前後の扉体 7a, 7bを共に一方の側にスライドさせたり任意のストロークだけ左右にスライドさせることも可會である。

また、扉体 7a, 7bはパイプ、 H形、角パイプまたは溝形等に成形された棒状の材料で構成されており、非常に軽量で、見通しも良ぐ圧迫感を生じないものである。さらに、戸袋 5の長さが短ぐかつ軽量であることから現場における設置工事も容易で短時間で施工可能であり、既設のプラットホーム 80に設置する場合でも列車運行の防げとならない。

以上説明したように、本発明に係るプラットホームドア 1はフレキシブルな構成であり、多種類のドア位置の列車に対して容易に対応できる。

[0026] 次に、プラットホームドア 1を開閉するドア開閉システムについて説明する。

図 21は、本発明によるプラットホームドアのドア開閉システムを示し、このシステムは、主として運転指令所 70、駅監視盤 71,総合制御板 72が備えられている。これらの装置は、相互に若しくは間接的に送受信が可能である。すなわち、総合制御板 72は、駅監視盤 71及び地上側送受信器 74と双方向に送受信が可能であり、運転司令所 70は駅監視盤 71と双方向に送受信が可能である。この運転指令所 70は、全駅に設けられ、路線上の列車の編成、形式、位置などを把握している。また、列車には、列車側送受信器 73が設けられ、プラットホーム側に配設された地上側送受信器 74に無線により双方向に送受信が可能である。

地上側送受信器 74は、総合制御盤 72を介して、駅監視盤 71に双方向に接続している。運転指令所 70は、特定される駅に次に到着する列車の列車情報を駅監視盤 7 1に送信する。列車情報は、既述の列車固有番号を含み、次期到着列車の列車情報は、駅監視盤 71に表示される。その列車情報は、同時に総合制御盤 72に表示される。

[0027] 例えば、当該 S駅より下り側にある隣りの T駅の運転指令所 70から、当該 S駅の駅監視盤 71に、隣りの Τ駅を発車して当該 S駅に向カゝぅ列車の列車情報 76aが送信される。列車情報 76aを受信した当該 S駅の総合制御盤 72は、列車情報 76aに基づいて、集合的開閉信号 76bを全個別操作盤 75a— 75dなど (総括的に符号 75とする）に送信する。

総合制御盤 72は、列車情報 76aに含まれる列車固有番号に基づいて、全扉体 7a , 7bのうちで開かれる複数の扉体 7a, 7aに対応する集合的開閉信号 76bに含ませている。個別操作盤 75は、集合的開閉信号 76bにより選択的に扉体 7a, 7bの開動作信号 78を受信する。そして、その開動作信号 78が出力された扉体 7a, 7bに対応する表示器 53a— 53dなど (総括的な符号を 53とする）が列車到着前に点灯する。当該列車に乗ることを予定している乗客は、点灯している表示器 53に位置対応する扉体 7a, 7bの前で待機する。

[0028] 当該駅に到着した列車が所定位置に停止すれば、運転士又は車掌は列車側送受信器 73の動作スィッチをオンにする。そのオン状態値は、無線信号として列車側送受信器 73から出力されて地上側送受信器 74に入力される。地上側送受信器 74は、オン状態値に基づいて、扉体動作開始信号 76cを総合制御盤 72に対して出力する。総合制御盤 72は、扉体動作開始信号 76cの受信を AND条件とし、列車情報 76a に含まれる列車固有番号に対応する集合的開閉信号 76bを出力する。

[0029] 開動作信号 78は、集合的開閉信号 76bにしたがって、複数ある扉体 7を選択して任意に開動作させる集合信号である。開動作信号 78は、バス線を介して選択的に個別操作盤 75で受信され、個別操作盤 75は開動作信号 78に対応する個別的開閉信号 79aを扉体 7a, 7bの制御装置 21 (図 1参照）に送信する。

個別的開閉信号 79aに基づいて、個別的開閉信号 79aに応答する扉体 7a, 7bが開動作する。その開動作に基づいて、扉体 7間に対応して表示させた表示器 53が消灯する。なお、表示器 53の点灯は、扉体 7を閉じた後でもよい。

[0030] 扉体動作開始信号 76cを受信した総合制御盤 72は、扉体動作開始信号 76cを受信したことを確認する確認信号 76dを地上側送受信器 74を介して列車側送受信器 7 3に送信する。しかし、列車側送受信器 73が確認信号 76dを受けない場合、運転士又は車掌は、駅員にそのことを通知し、車掌又は駅員はプラットホーム 80に装備されている扉体開閉操作器を操作して、扉体 7の開信号を個別操作盤 75に手動操作で送信する。

乗客の乗降が終了した後は、列車のドアが閉じられ、列車の発車信号が確認されると、この信号が、列車側送受信器 73から地上側送受信器 74を介して総合制御盤 7 2へ送られる。総合制御盤 72は、全扉体 7を閉じる信号を個別制御盤 75に送信し、扉体 7が閉じられる。次いで、その発車信号は、総合制御盤 72から駅監視盤 71を介して運転指令所 70に送信され、その発車信号は隣りの U駅の駅監視盤 71に運転指令所 70から送信される。同様の操作が、列車が到着する駅毎に繰り返される。

[0031] しかしながら、電車によっては、車列毎の車両の数が異なったり、車列内の車両のドア数が異なったりする。このような場合は、プラットホーム 80に入線する車列の数と各車両のドア数に応じた各扉体 7a, 7bの開閉処理が必要である。次に、その開閉処理について図 21—図 23を用いて説明する。

列車 51には、各列車 51の編成車両のドア位置を認定し、各列車 51の編成毎にプラットホームドア 1の扉体 7a, 7bのスライド量を予めパターン化する。図 22の図表は、列車 51のある編成 1一 4についてパターン化した例を示す。パターン 1は、列車 51の編成 1のドア 52位置力も各扉体 7a, 7bの移動させるべきスライド量を割り出してある。 A、 B、 C、 Dは、 1つの扉体に対するスライド量であり、 Aは扉体 7a、 Bは扉体 7b、 C 、 Dは次に隣接する扉体 7a, 7bのスライド量であり、図表は略しているが、さらに隣接する扉体 7a, 7bのスライド量を割り出しておく。

[0032] なお、図表中の数値を 100倍（単位 mm)したもの力各扉体 7a, 7bのスライド量である。パターン 2は、列車 51の編成 2であり、パターン 3, 4は列車の編成 3, 4のスライド量を示す。列車 51の車両毎の編成（ドア位置が同じもの）が同じである場合は、同じパターンとなり、列車 51の編成種類が 5以上ある場合は、さらにパターンが増える。始発駅力終着駅までの間に列車の切り離しなどがある場合は、切り離し時にバターンが変更されることになる。この各パターンィ匕されたデータを総合制御盤に予め入力させておく。なお、列車 51には、全ての編成パターン 1一 4を入れて置くのではなく、その列車の固有のパターンデータが入ったロムなどを送信機に入れて、パターン化されたデータを送信できるようにしてもよい。そして、列車の編成毎にロムを入れ替えてもよい。

[0033] プラットホームに入線する列車のパターンを駅側に知らせる方法について、いくつかの方法が考えられる力無線で知らせる場合の方法を説明する。図 23は、そのフロー図である。車両に設けられている列車側送受信器 73に、車両の全ての編成パターン 1一 4を入力しておき、そ車列の固有のパターンを認識できるようにする。プラットホーム側では、地上側送受信器 74から無線で送信されたパターンデータを入力できるようにする。地上側送受信器 74では、パターンデータを総合制御盤 72に送信する。総合制御盤 72では、パターンデータを識別する。そして、総合制御盤 72からプラットホームドア 1の各個別操作盤 75a, 75bにその識別した固有のパターン信号が送信される。

[0034] 例えば、列車 51の編成がパターン 2である場合、例えば、先頭のプラットホームドア laの扉体 7aのスライド量を 1000mmとし、扉体 7bのスライド量を Omm (移動させない）とし、隣接するプラットホームドア lbの扉体 7aのスライド量を Ommとし、扉体 7bのスライド量を 1000mm (後尾のプラットホームドア lc以降の説明は省略）とする。なお、スライド量は、プラットホーム 80の扉体 7a, 7bが全閉した状態力ものスライド量である。

列車 51がプラットホーム 80に停車した後、列車 51のドアの開きのタイミングに合わせて、各個別操作盤 75a, 75bがプラットホームドア 1の駆動モータ 35を駆動させて、スライドさせるべき扉体 7a, 7bをスライドさせて、扉を開く。

[0035] なお、列車 51の編成が変わるような場合は、切り換えスィッチなどで、適宜、車両編成に応じたパターンを変更できるようにする。

また、無線で固有の列車の編成パターン 1一 4を駅側に知らせる他に、駅への伝達方法は手動で行うことも可能である。例えば、列車 51の表示板にその列車の編成パターンを表示しておき、プラットホーム側では、総合制御盤 72に接続された操作盤を配設しておき、駅員がその列車のパターンを認識し、駅構内の操作盤カゝら総合制御盤 72に送信するようにしてもょ、。このように、本発明のプラットホームドア 1は、制御装置による制御により、扉体 7a, 7 bを開閉し、駅員の負担を軽減できる。

[0036] 次に、実際に運行されている編成の異なる列車 51がプラットホームに入線した場合について説明する。

図 20の（a)は、プラットホーム 80に列車がいない場合であり、図 20の（b)—図 20の (d)は、同一プラットホーム 80に多種類のドア位置の異なる列車が往来する場合に、プラットホームドア 1を適用した例を示している。図 20の（a)は、プラットホーム 80の端縁部 3に沿って設けられ、プラットホームドア 1が、全て閉止の状態を示し、列車が到着して停止するまでこの状態で待機する。

戸袋 5については、上記実施の形態では、最小限の幅とし、扉体 7a, 7bの両端を戸袋 5から突出させた力プラットホームドア la, lb, le, Ifの戸袋 5ように左右の幅に余裕 (遊び部分)を持たせてもよい。そして、このように構成した場合は、扉体 7a, 7 bの開閉具合によっては、扉体 7a, 7bの一端側を戸袋 5に収容し、他端側のみを戸袋 5の開口力も突出させた用い方をしてもよい。

表示器 53は、各プラットホームドア 1の戸袋 5間に配置すればよい。戸袋 5の位置は、乗降口とならないからである。そして、図 20の（b)のように、一車輛当たり、 4ドアの列車力 Sくる場合は、扉体 7a, 7bを閉じた状態で、図 20の (b)に示す、表示器 53a の部分 (ハッチ部分)だけ点灯させ、表示器 53bに示す部分（白抜き）は、点灯させない。これにより、乗客はどの場所で整列していればいいの力判断ができる。

[0037] 図 20の（b)のように、一車輛当り 4ドアの列車 51の乗降口 52に対応して、扉体 7を開放するときは、上述したように、あら力じめインプットされた列車 51のドア位置等のパターン情報を、列車 51の運転手 (又は車掌）による無線指示、若しくは駅係員の手動操作によって、プラットホーム若しくは戸袋 5内に設置されて、る制御装置 21によつて行われ、列車 51の乗降口の位置に一致させている。すなわち、その乗降口に対向するプラットホームドア 1のみの扉体 7a, 7bを、開放または必要な長さをストロークさせて、乗降のための通路を確保することができる。

図 20の（c)は、 3ドアの列車 51に対応した場合であり、例えば、プラットホームドア 1 C Idは、 4ドアの列車では、図 20の（b)に示すように、扉体 7a, 7bを互い内側にスライドさせてブロックさせている力この 3ドアの列車では、互いに扉体 7a, 7bを外側にスライドすることにより、乗降口の部分を開放させている。こうして、乗客は矢印に示すように、列車内に入ることができる。

[0038] 図 20の（d)は、 2ドアの列車 51に対応してプラットホームドア 1を作動させた例である。 2ドアの列車では、プラットホームドア lc, Idの扉体 7a, 7bのうち、一方の扉体 7a を内側にスライドし、他方の扉体 7bを外側にスライドさせて、プラットホームドア lc, 1 dでプラットホーム 80をブロックして!/ヽる。

いずれの場合にも、プラットホームドア 1の扉体 7a, 7bを各々独立にスライドさせて、各々の列車 51の乗降口に対応して開閉することができ、また、乗降口のない場所のプラットホームを、戸袋と扉体でブロックし、乗客の安全を確保しつつ、乗降をスムーズに行うことができる。なお、図 20の（c)及び (d)は、表示器 53を省略している。

[0039] 以上、本発明の実施の形態について説明した力勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基、て種々の変形及び変更が可能である。

例えば、上記各実施の形態では、 1つの戸袋 5で、扉体 7a, 7bを支持するようにした力 2個の戸袋 5で扉体 7a, 7bを支持するようにしてもよい。この場合は扉体 7a, 7 bの幅は、 2個の戸袋 5の外幅よりも長くする。また、扉体 7a, 7bを前後に配設したが、戸袋 5内の上下に 2分割してもよい。

また、本各実施の形態のプラットホームドア 1を、他の固定柵とを適宜組み合わせ、固定柵の間（若しくはこの反対）にプラットホームドア 1を配設してもよい。

表示器 53については、プラットホーム 80に埋設させる他、プラットホームの上部や、扉体 7a, 7bに装着することも可能である。なお、図 20の（a)—（d)は可動柵のみを設置しているが、可動柵と固定柵を合わせて設置してもよい。すなわち、プラットホームドア間に固定柵を配置してもよい。例えば、車両同士に連結部に配置するとコストを安くできる。

産業上の利用可能性

[0040] 本発明の活用例として、列車のプラットホーム以外に、バス停の停車場や、その他競技場の施設の出入り口など、人の出入りが一度に集中するようなときに、施設の出入り口に用いれば、出入り口の開度を調節することができ、プラットホームドア以外の可動柵として幅広く産業上の利用性が可能である。

Claims

請求の範囲

[I] 入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体よりなる可動柵にぉヽて、

前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成したことを特徴とする可動柵。

[2] 前記入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御することを特徴とする請求項 1に記載の可動柵。

[3] 前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示が可能な表示器を設け、該表示器の表示を前記扉体の開放位置に対応させて表示することを特徴とする請求項 1に記載の可動柵。

[4] 前記扉体の縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けたことを特徴とする請求項 1に記載の可動柵。

[5] 前記扉体に対しロールカーテンを装着したことを特徴とする請求項 1に記載の可動ネ冊。

[6] 前記扉体に対しアコーディオンカーテンを装着したことを特徴とする請求項 1に記載の可動柵。

[7] 前記扉体に対し外板を装着したことを特徴とする請求項 1に記載の可動柵。

[8] すくなくとも前記戸袋のプラットホーム側を扉体で覆うようにしたことを特徴とする請求項 1一 7のいずれか 1項に記載の可動柵。

[9] 前記戸袋に一対の扉体を配設し、各々の扉体の進退方向の長さが前記戸袋の両端間の長さより大きく形成したことを特徴とする請求項 1一 8のいずれか 1項に記載の可動柵。

[10] 前記扉体と該扉体に隣接する扉体との間のプラットホームに固定柵を配設したことを特徴とする請求項 1一請求項 9のいずれか 1項に記載の可動柵。

[II] 前記扉体の進退を、歯付きプーリと歯付きベルトとの組合せ、チェーンとスプロケットとの組合せ、ラックとピ-オンとの組合せ、液圧式のァクチユエータ又は空圧式のァクチユエータで作動させるようにしたことを特徴とする請求項 1一 10のいずれか 1項に記載の可動柵。

[12] 前記戸袋を車両の入線方向に対して直角方向に並べたことを特徴とする請求項 1 一 11の、ずれか 1項に記載の可動柵。

[13] 前記戸袋を車両の入線方向に向かって千鳥足上に配置したことを特徴とする請求項 1一 11のいずれ力 1項に記載の可動柵。

[14] 戸袋の開口の内外を進退移動する扉体よりなる可動柵において、

前記扉体の進退方向における戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し

、前記扉体の移動により出入り口を開閉又は開度の調整をするように構成したことを特徴とする可動柵。

[15] 入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体と、車両の固有のドア位置情報を固有化して車両毎にパターンィ匕したデータ内蔵した制御部とを備えた可動柵を用い、

前記車両のドア位置情報のパターンをプラットホームに無線で送信するステップと、前記入線する車両のドア位置情報のパターンをプラットホーム側が受信するステツプと、

前記車両の固有のドア位置情報のパターンを選択して入線する車両のドア位置を識別するステップと、

該車両のドア位置情報のパターンに合わせて前記扉体のスライド量を決定するステツプと、

前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップとを備えた可動柵の開閉方法。

[16] 前記車両のドア位置情報のパターンを入線する車両の送信器によってプラットホームに送信するようにした請求項 15に記載の可動柵の開閉方法。

[17] 前記車両のドア位置情報をパターンィ匕するステップについて、車両の車列編成に変更があるとき、変更後の車列における車両のドア位置情報のパターンに切り換えて

、前記無線によってプラットホームに送信するようにした請求項 16に記載の可動柵の開閉方法。

[18] 前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップが、前記扉体の戸袋の両端開口力も前記扉体を進退可能にした請求項 15— 17のいずれか 1項に記載の可動柵の開閉方法。

[19] 前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップが、前記 1枚の扉体を戸袋の両端開口力も突出させたまま進退させるようにした請求項 15— 18の、ずれか 1項に記載の可動柵の開閉方法。