CN101743158B - 用于火车站的站台门口 - Google Patents

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Abstract

一种用于火车站的站台屏蔽门系统(11)包括：其间限定多个门口的一组立柱(13)；与立柱(13)的顶部相联的水平梁(17)；设置在立柱(13)之间以关闭门口的一组滑动门(15)，所述滑动门被设置成相对于所述立柱水平滑动以在所述门口中限定相应的通道(P)。

Description

用于火车站的站台门口
技术领域
本发明涉及用于火车站、特别是地铁站的站台屏蔽门系统。
背景技术
在铁路领域、特别是地铁领域，为车站站台配备被称作自动站台门口或者站台屏蔽门(PSD)系统的安全屏障是已知的，该安全屏障紧靠铁轨设置并与其平行，以允许只在火车处于车站时上下车厢。这样，在火车未停在车站时或者例如出于安全原因而不希望接近铁轨时阻止乘客接近铁轨。
JP2000108889中公开了这种屏蔽门系统的一个例子。
由于传统的火车站中对乘客发生的事故数量在不断增加，而这种传统的火车站常常没有配备这种安全屏蔽门系统，因此这种屏蔽门系统变得越来越广泛。
在发展上述类型的屏蔽门系统时遇到了两个主要的问题。第一个问题是防止在火车于设计者设计的最佳停止线之前或者之后停在车站时该屏蔽门系统妨碍、或者甚至阻止乘客下车。第二个问题是出于成本原因和为了避免车站服务的中断，当希望在没有配备安全屏蔽门系统的旧车站安装这种系统时能够省去对现有站台的改造。
根据现有技术，第一个问题在当前的屏蔽门系统中得以解决。通过在滑动门之间提供能够通过作用安全手柄手动打开的枢转门而在正常操作期间提供进入车厢的通道。这样，如果火车停在不合适的位置上，即由设计者设计的最佳停止线之前或者之后，则火车乘客可经过应急枢转门离开车厢。
但是，这种解决办法具有缺点，即只要火车停得不合适就需要乘客手动打开此枢转门。
而且，这种解决办法通常要求复杂的支撑结构并且不适用于例如大约2米高的具有减小高度的屏蔽，即那些没有到达车站天花板的屏蔽。
发明内容
因此，本发明的第一个目的是提供一种用于火车站的站台屏蔽门系统，即使火车没有停在设计者设计的恰当停止线时也允许进入车厢。
本发明的第二个目的是提供一种上述种类的系统，其能够容易地安装在现存的火车站中，而没有结构上的障碍。
本发明的第三个目的是提供一种上述种类的系统，其容易制造并因此在操作和持续期间非常可靠。
本发明的第四个目的是提供一种上述种类的系统，其能够快速地安装，而不会引起车站服务的中断。
本发明的又一个目的是提供一种用于检查火车在车站的停止位置的系统，从而即使火车停在设计者设计的最佳停止线之前或之后也允许站台屏蔽门系统的自动操作，由此在火车门和站台屏蔽门之间具有大的偏移的情况下不需要乘客紧急手动打开门。
上述和其他目的通过如权利要求中要求保护的用于火车站站台的进入系统来实现。
有利地，根据本发明，提供一种屏蔽门系统，其中，立柱之间的门口配备有滑动门。
有利地，有了根据本发明的解决办法，可以建立用于火车站站台的进入系统，其适用于“混杂”型火车(即门间距不同的各种火车)行驶的线路。
根据本发明，可以建立即使火车在最佳停止线之前或之后至少大约±1000mm处停在车站时也能够恰当操作的屏蔽门系统。
还由于根据本发明的用于检查火车在车站的停止位置的系统，由火车门和站台屏蔽门之间的大偏移引起的乘客紧急手动打开屏蔽门的需要被有利地免除了。
本发明的又一个好处是可以建立具有减小高度的屏蔽门系统，即没有到达车站天花板的屏蔽门系统，因为它们能够只固定到地面而不需要在顶部处被保持。
附图说明
以下将参考附图描述本发明的非限制的示例性实施方式，其中：
图1A至1D显示了处于多种打开构型的根据本发明的屏蔽门系统；
图2是根据本发明的屏蔽门系统的一部分从铁轨侧取的主视图；
图3A和3B是图2所示的屏蔽门系统的一部分分别处于关闭位置和打开位置的俯视图，其中，移去了梁；
图4是立柱的部分剖视的侧视图；
图5是立柱的支撑基座的俯视图；
图6是立柱的顶部的剖视图；
图7是门对的基座的剖视侧视图；
图8A至8C显示了火车停在车站的多种构型。
具体实施方式
参照图1A至1D，根据本发明的屏蔽门系统(“屏蔽”)11有利地包括多个滑动门，由于这多个滑动门能够在至少两个基本平行但不重合的平面中滑动，因此它们能够在相对彼此滑动时至少部分地重叠。
图1A至1D显示了根据本发明的屏蔽11处于相对于沿箭头F的方向移动并恰当地停在车站(图1A和1B)，或者停早(图1C)或停迟(图1D)的铁路车厢111的多种门打开/关闭构型的结构。
还参照图2、3A和3B，根据本发明的一种优选实施方式的屏蔽11基本包括多个立柱13，水平滑动的门15和梁17与立柱13相联。
有利地，根据本发明，一对滑动门15与可能除了在屏蔽端部处的两个立柱之外的每个立柱13相联。所述门优选是交错的，从而能够通过使一个门15相对于相联的立柱13向左滑动而另一个门相对于相联的立柱13向右滑动而使进入通道P总是被限定在两个连续的立柱13之间。
为此，根据本发明，占据立柱之间的相邻门口的至少相邻门是交错的，即它们在平行但不重合的平面中滑动，从而占据立柱之间的相邻门口的两个相邻门能够相对于彼此滑动并至少部分重叠。
而且，同样根据本发明，门15能够有利地独立于彼此移动，例如通过为每个门15提供独立的机动化驱动组件。这样，有了这种布置，通过根据火车门113的位置控制滑动门15的打开行程可以有利地补偿火车111的停止误差。
参照图1A，显示了门15的关闭构型，这对应于要阻止接近上面有火车111行使的铁轨时屏蔽11所必须采取的构型。
参照图1B，显示了当火车111恰当地停在车站、即停在设计者设定的停止线时门15的打开构型。在这种情况下，每个立柱左侧和右侧的门15同等移动，以为乘客限定通道P，该通道基本处于限定在两个立柱13之间的每个门口的中间。
有利地，根据本发明，可以根据火车111停止的位置以使通道P能够总是与火车111的门排成一行的方式沿着两个立柱13之间的门口而将通道P限定在不同的位置。
例如，当火车111在所述合适停止线之前停止时，通道P可以沿着立柱13之间的门口被限定在朝火车到达侧偏移的位置。相反，当火车停迟时，通道P可以沿着立柱之13间的门口被限定在朝相反侧偏移的位置。清楚的是，火车停止位置相对于最佳位置分别提早或者延迟的越多，通道P朝到达侧或者相反的离开侧的偏移越大，直至门15的最大行程确定的最大值。在所述最佳位置时，火车门113被设置在限定于两个连续立柱13之间的门口的中间处。
参照图1C，显示了当火车111停止在相对于所述合适停止线前的最大容许位置处时门15的打开。在这种情况下，相对于每个立柱13位于火车到达侧(图1A至1D中立柱的左侧)的门15将保持不动，而右侧的门将移动其全部可用行程，由此接合相邻的门口。
相反的情况显示在图1D中，其示出了当火车111停止在相对于所述合适停止线后的最大容许位置处时门15的打开。在这种情况下，相对于每个立柱13位于火车离开侧(图1A至1D中立柱的右侧)的门15将保持不动，而左侧的门将移动其全部可用行程，由此接合相邻的门口。
以常规的方式，火车111停在车站的位置由一个或多个传感器、例如光学传感器或者磁性传感器发信号给控制单元。来自所述传感器的信号允许确定火车相对于最佳停止线的偏移量并因此根据本发明将由于门15的打开而形成的屏蔽中的通道P限定在恰当位置，确切地说是与火车门113对应的位置。
参照图4至7，立柱13优选由一对彼此平行但间隔开设置的直线构件13a、13b形成，以限定一对滑动门15通过的间隙13c。
直线构件13a、13b的包括例如金属部分(例如钢或者铝)的底端具有梯形的横截面，并进一步与限定立柱13的支撑基座的支撑板13d相联。立柱13的相对端与U型托架13e相联，限定立柱13的顶端部分并保持构件13a、13b间隔开。
立柱13的由板13d限定的支撑基座进一步包括一对相对的直线底座13f，底座具有与其相联的倒置T形状的相应引导件13g，引导件被用于在正确方向，沿着平行平面，引导滑动门15的滑动，滑动门又沿着其底边缘设置有槽15a。
倒置T形的所述引导件13g例如几厘米长，以不会对经过的乘客构成障碍并限制门15的可用行程。
在替代方式中，所述T形引导件延伸更长的长度，甚至占据立柱13之间的全部间隙。在此情况下，引导件优选在两侧上都与用作浮板(draft)的倾斜踏板相联，以阻止引导件妨碍乘客。
有利地，支撑基座13d可通过螺钉或者螺栓或者其他已知手段固定到火车站站台的路面上、甚至是现存的站台路面上，而不需要进行改造，特别地，不需要降低站台路面的水平。
梁17与立柱13的顶端相联并接收滑动门的拉动机构19，该机构可根据本领域中已知的技术以不同方式制成。
由于滑动门15的拉动机构19布置在设置于顶部立柱13上的梁17内部，并且因此位于限定在立柱13之间的门口上方，因此根据本发明的屏蔽11可以安装在常规的站台上，甚至是现存车站的站台上，而不需要对站台进行改造，特别是不需要例如为了容纳门的拉动机构而降低路面水平。
在所示的实施方式中，每个滑动门15的拉动机构19包括齿条25和配备有输出小齿轮23的电动马达21，齿条与门15的上侧相联并且与马达21的小齿轮23啮合。
由相应的马达21赋予的小齿轮23的转动拉动齿条25及与其相联的门15。由于为每个门15设置了马达21，每个门15因为没有示出的电子控制单元基于来自检测火车停止位置的传感器的信号通过适当地激励屏蔽11的电动马达控制门的打开和关闭运动而独立于其他门移位。
滑动门15进一步通过具有轮子29的滑车(bogie)27悬挂于梁17，该滑车固定到门15的顶部并在设置于梁17中的相应轨道31中滚动。
转回到图2，滑动门15包括例如铝框架的框架15a，优选为分层玻璃的透明窗格玻璃15b插入在框架中。在所示的例子中，框架15a进一步包括至少一个横向横梁15c，其限定一对底座，即上部底座15d和下部底座15e，这一对底座接收一对分层玻璃窗单元或者分别接收一个分层玻璃窗单元15b和一个钻孔金属板或者网状物等15f，钻孔金属板或者网状物用来增加其关闭时由屏蔽11隔开的区域之间的空气流通量。
门15进一步包括通过电磁操作的锁定装置以将门锁定在关闭位置，即与图1A所示的构型对应的位置。有利地，该锁定装置也可在紧急情况下通过手柄33a手动操作。有了手柄33a，乘客可以释放锁定装置并且能够在自动系统无法操作时手动拉动滑动门15。
图2还显示了任选的第二手柄33b，其大致位于每个门15的中间处并通过连接杆16连接到用于释放锁定装置的控制装置上。有了所述第二手柄33b，有利地，可容易地控制锁定装置的释放和门自更加向后位置的滑动。
由于模块化布置，可以在随后的步骤中在已经运行的站台上水平扩大根据本发明的屏蔽11，而不会完全停止站台服务。
参照图8A至8C，示出了通过根据本发明的火车停止检测系统检测的火车停在车站的多种构型。
用于检测火车停止位置的所述系统包括安装在车站中的一组光电池A-Z和安装在火车上的光源K，随着火车通过，所述光电池被所述光源K致动。
光电池A-Z还与数据收集和处理单元CRT相关联，CRT又与具有连接门口DCU的管理界面MIP相关联。
在所示的例子中，光电池间隔100mm且每个所述光电池A-Z根据以下方案确定具体火车停止位置相对于0位置(对应于最佳停止线)的位置：
A＝0位置光电池
B＝+100mm位置光电池
C＝+200mm位置光电池
D＝+300mm位置光电池
E＝+400mm位置光电池
F＝+500mm位置光电池
G＝+600mm位置光电池
H＝+700mm位置光电池
I＝+800mm位置光电池
L＝+900mm位置光电池
M＝+1000mm位置光电池
N＝-100mm位置光电池
O＝-200mm位置光电池
P＝-300mm位置光电池
O＝-400mm位置光电池
R＝-500mm位置光电池
S＝-600mm位置光电池
T＝-700mm位置光电池
U＝-800mm位置光电池
V＝-900mm位置光电池
Z＝-1000mm位置光电池
所述光电池A-Z可成直线地安装在支撑件上，支撑件可以例如与其中间或者与火车离开车站一侧对应的端部处的站台屏蔽的壁相联。
而且，光源K的规格可选择成使其能够同时照亮两个光电池。
根据本发明，当火车到达车站时，停止检测系统被致动，从而定位在火车上的光源在与光电池相交时顺次致动光电池。
参照图8A的图解，示出了火车顺次通过光电池Z-V-U-T-S(这些光电池在光源K通过其前面时被暂时致动并在光源不再处于其操作范围中时解除致动)前面并在光源K位于光电池R和Q前面时停止，即在对应于光电池A的最佳停止点0之前停止的情况。
在这种情况中，由于涉及了两个光电池，数据收集单元CRT对火车位置进行处理并指示火车停在相对于与最佳停止线对应的0位置-400mm(光电池Q)和-500mm(光电池R)之间，即火车停在大约-450mm处。
参照图8B的图解，示出了火车在光源K仅处于光电池Q前面时停止的情况。
在这种情况下，由于涉及了一个光电池，数据收集单元CRT对火车位置进行处理并指示火车停在相对于与最佳停止线对应的0位置-400mm(光电池Q)处。
参照图8C的图解，示出了火车恰当地停止在车站的情况，光源K仅处于与最佳停止线对应的光电池A前面。
在这种情况下，数据收集单元CRT对火车位置进行处理并指示火车停在相对于与最佳停止线对应的0位置0mm处。
有利地，根据本发明，与站台屏蔽门系统相联的火车停止检测系统能够检测合适的火车停止位置并通过适当地控制交错的滑动门沿着屏蔽限定相应的通道。

Claims (25)

1.一种用于火车站的站台屏蔽门系统(11)，包括一组立柱(13)、与所述立柱(13)的顶部相联的水平梁(17)和多个水平的滑动门(15)，所述立柱之间限定多个接近门口，所述滑动门设置在基本平行的平面上，并能够在相对于彼此滑动时至少部分地重叠，以限定相应的进入通道，其中，相邻的滑动门限定各个接近门口，并且所述相邻的滑动门(15)能够采取关闭的第一构型和打开的第二构型，在所述关闭的第一构型中，所述接近门口被所述滑动门(15)关闭并因此阻止接近火车行驶的铁轨，在所述打开的第二构型中，允许接近火车的通道(P)被限定在所述接近门口的至少一个中，其特征在于，两个连续立柱之间的两个相邻的滑动门在它们的关闭的第一构型相互交错地位于相应的平行但不重合的第一平面和第二平面上，且在关闭的第一构型和打开的第二构型以及在从所述第一构型向所述第二构型滑动时位于相同的相应的第一平面和第二平面上，所述滑动门的每一个设有独立的机动化驱动组件，由此允许通过根据火车门的位置控制所述站台屏蔽门系统中的每个滑动门的打开行程来补偿火车的停止误差。
2.根据权利要求1所述的屏蔽门系统(11)，包括：
一组滑动门(15)，其设置在所述立柱(13)之间以关闭所述接近门口，所述滑动门被设置成相对于所述立柱水平滑动以在所述接近门口中限定相应的通道(P)。
3.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，两个滑动门(15)设置在所述立柱(13)之间。
4.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，被限定在所述立柱(13)之间的所有接近门口都设置有滑动门(15)。
5.根据权利要求4所述的屏蔽门系统，其中，所述滑动门在处于打开的第二构型时至少部分地接合相邻的接近门口。
6.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，所述立柱(13)由竖直设置的彼此平行且彼此间隔开的一对直线构件(13a，13b)形成，以限定一对滑动门(15)通过的间隙(13c)。
7.根据权利要求6所述的屏蔽门系统，其中，两个直线构件(13a，13b)的底端都进一步与限定所述立柱(13)的支撑基座的支撑板(13d)相联，并且所述立柱(13)的相对端与U形托架(13e)相联，限定所述立柱(13)的顶端部分。
8.根据权利要求7所述的屏蔽门系统，其中，所述直线构件(13a，13b)包括具有梯形横截面的铝或钢的金属部分。
9.根据权利要求7所述的屏蔽门系统，其中，所述立柱(13)的由所述板(13d)限定的所述支撑基座进一步包括一对相对的直线底座(13f)，其具有与其相联的倒置T形的相应引导件(13g)，用来沿着合适方向引导所述滑动门(15)的滑动，所述滑动门又沿着其底边缘设有用于接收所述T形引导件的腿部的槽(15a)。
10.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，所述梁(17)容纳用于拉动所述滑动门的机构(19)。
11.根据权利要求10所述的屏蔽门系统，其中，所述用于拉动所述滑动门(15)的机构(19)包括用于每个滑动门(15)的电动马达(21)。
12.根据权利要求11所述的屏蔽门系统，其中，设有齿条(25)，其与每个滑动门(15)的上侧相联，且用于所述马达(21)的动作传递的小齿轮(23)与所述齿条啮合。
13.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，所述滑动门(15)进一步通过具有轮子(29)的滑车(27)悬挂至所述梁(17)，所述滑车被固定到所述门(15)的顶部并在设置于所述梁(17)中的相应轨道(31)内滚动。
14.根据权利要求2所述的屏蔽门系统，其中，所述滑动门(15)包括框架(15a)，透明窗格玻璃(15b)插入在所述框架中。
15.根据权利要求14所述的屏蔽门系统，其中，所述框架(15a)进一步包括横向横梁(15c)，所述横向横梁限定一对底座，即上部底座(15d)和下部底座(15e)，接收一对玻璃窗单元或者分别接收一个分层玻璃窗单元(15b)和一个钻孔金属板或者网状物(15f)。
16.根据权利要求14所述的屏蔽门系统，其中，所述透明窗格玻璃(15b)为分层玻璃。
17.根据权利要求1所述的屏蔽门系统，其中，提供火车停止检测系统，其包括一组光电池(A-Z)和与所述火车相关联的光源(K)，每个所述光电池确定相对于与最佳停止线对应的0位置的具体火车停止位置，且所述光电池被设置成随着所述火车通过由所述光源(K)致动。
18.根据权利要求17所述的屏蔽门系统，其中，所述光电池(A-Z)还与数据收集和处理单元相关联。
19.根据权利要求17所述的屏蔽门系统，其中，所述光电池(A-Z)排成一行地安装在与站台屏蔽的壁相联的支撑件上。
20.根据权利要求18所述的屏蔽门系统，其中，所述光电池(A-Z)排成一行地安装在与站台屏蔽的壁相联的支撑件上。
21.根据权利要求19所述的屏蔽门系统，其中，所述光源(K)的规格被选择成使其能够同时照亮两个所述光电池。
22.根据权利要求20所述的屏蔽门系统，其中，所述光源(K)的规格被选择成使其能够同时照亮两个所述光电池。
23.一种用于控制如权利要求1至22中的任一项所述的用于火车站的站台屏蔽门系统(11)的方法，包括以下步骤：
确定相对于最佳停止位置的火车停止位置；
独立地操作所述滑动门以限定与所述火车的车厢门对应的通道。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，当火车停止位置位于最佳停止位置之前时，通过使位于火车到达侧的滑动门比位于离开侧的滑动门移动更大程度来限定所述通道。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，当火车停止位置位于最佳停止位置之后时，通过使位于火车离开侧的滑动门比位于到达侧的滑动门移动更大程度来限定所述通道。
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