JP2020203652A - 車種判別装置、停車位置判定装置、ホームドア制御装置及びホームドアシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図6は、変形例1に係る車種判別装置5の構成を示す図である。図6に示すように、変形例1に係る車種判別装置5は、上記実施の形態におけるCCDカメラ10に代えて、回帰反射形光電センサ16を備える。
停車位置判定装置6が検出したタイミングで開始される。すなわち、列車9が正規の停車位置で停車したことを停車位置判定装置6が検出すると、制御装置本体4は、車種判別装置5に車種判別処理の開始を命じる。そして、車種判別装置5は回帰反射形光電センサ16を作動させる(ステップS111)。回帰反射形光電センサ16に反応があれば、つまり、回帰反射形光電センサ16が反射光を検出したら(ステップS112:yes)、ステップS113に進んで、反射材17の枚数を計数する。その結果、車種判別装置5において列車9の車種が判別される。回帰反射形光電センサ16が反射光を検出しなければ(ステップS112:no)、ステップS111に戻る。
図10は、変形例2に係る車種判別装置5の構成を示す図である。変形例2に係る車種判別装置5は、図10に示すように、測距レーザセンサ19を備える。
y=dsinθ
停車位置判定装置6が検出したタイミングで開始される。すなわち、列車9が正規の停車位置で停車したことを停車位置判定装置6が検出すると、制御装置本体4は、車種判別装置5に車種判別処理の開始を命じる。そして、車種判別装置5は測距レーザセンサ19を動作させて、列車9の先頭正面にある検知ポイントP1,P2,‥‥Pnの位置を求める(ステップS131)。そして、その結果を解析して、各セクタに所在する検知ポイントP1,P2,‥‥Pnの点数を計数する(ステップS132)。そして、その結果を、事前に登録されたデータと比較する。つまりマッチング処理を行う(ステップS133)。計測及び解析されたデータが事前に登録された特定の車種のデータと一致すれば(ステップS134:yes)、ステップS135に進む。計測及び解析されたデータが事前に登録された特定の車種のデータと一致しなければ(ステップS134:no)、ステップS131に戻る。
図16は、変形例3に係る車種判別装置5の構成を示す図である。変形例3に係る車種判別装置5は、図16に示すように、RFID(radio frequency identifier)リーダ22を備えることを特徴としている。
停車位置判定装置6が検出したタイミングで開始される。すなわち、列車9が正規の停車位置で停車したことを停車位置判定装置6が検出すると、制御装置本体4は、車種判別装置5に車種判別処理の開始を命じる。そして、車種判別装置5はRFIDリーダ22を動作させる(ステップS141)。その結果、RFIDタグが応答すれば(ステップS142:yes)、ステップS143に進んでRFIDタグ23からタグ情報を読み出す。RFIDタグが応答しなければ(ステップS142:no)、ステップS141に戻る。
図19は、本発明の実施の形態に係る停車位置判定装置6の構成を示す構成図である。図19に示すように、停車位置判定装置6は、レーザ距離センサ24と停車位置判定部25とを備える。レーザ距離センサ24は、レーザビーム26を列車9の先頭正面に投射して、列車9の先頭正面までの距離を測定するセンサである。停車位置判定部25は、レーザ距離センサ24で測定された距離に基いて、列車9の停車位置を判定するコンピュータである。停車位置判定部25は、CPU(中央演算部)27と記憶部28と入出力インターフェイス29を備える。記憶部28には後述する停車位置判定プログラムが記録されている。レーザ距離センサ24で測定された距離は、入出力インターフェイス29を介して、CPU27に入力され、CPU27は記憶部28から停車位置判定プログラムを読み出して実行することによって、後述する処置を行う。CPU27による停車位置判定は、入出力インターフェイス29を介して、ホームドア制御装置3に出力される。
Claims (14)
- 鉄道車両の外形的特徴を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記外形的特徴に基づいて、前記鉄道車両の車種を判別する車種判別部と、を備える、
車種判別装置。 - 前記外形的特徴は、前記鉄道車両の外表面に表示された図形の形状であり、
前記図形は、前記鉄道車両の車種毎に異なる形状を有し、
前記センサは前記図形の形状を読み取る画像センサである、
請求項1に記載の車種判別装置。 - 前記外形的特徴は、前記鉄道車両の外表面に貼付された反射材の点数であり、
前記センサは前記反射材に向けて光線を投射するとともに、前記反射材で反射した前記光線を検出する回帰反射形光電センサである、
請求項1に記載の車種判別装置。 - 前記外形的特徴は、前記鉄道車両の先頭部の形状であり、
前記センサは、前記鉄道車両の先頭部をスキャンして、前記鉄道車両の先頭部の形状に関する情報を取得する測距センサである、
請求項1に記載の車種判別装置。 - 前記測距センサは、
前記鉄道車両の幅方向において等間隔に配列された複数個の検知ポイントの前記鉄道車両の長さ方向の座標を求めるとともに、
前記車種判別部は、
事前に前記測距センサによって各車種について測定された前記検知ポイントの座標に基いて、車種毎の前記検知ポイントの前記鉄道車両の長さ方向における分布を算出して、その結果を基準データとして記憶し、
前記測距センサによって測定された判別対象の鉄道車両の前記検知ポイントの座標に基いて、当該鉄道車両の前記検知ポイントの当該鉄道車両の長さ方向における分布を算出して、その結果を前記基準データと比較して、当該鉄道車両の車種を判別する、
請求項4に記載の車種判別装置。 - 前記車種判別部は、前記測距センサによって得られた前記検知ポイントの内、最前端にある前記検知ポイントと、前記基準データに含まれる前記検知ポイントの内、最前端にある前記検知ポイントを基準にして、両者の前記分布を比較する、
請求項5に記載の車種判別装置。 - 前記車種判別部は、前記基準データを決定する際に、前記検知ポイントの計測を複数回繰り返して、前記検知ポイントの座標の平均値と標準偏差を算出するとともに、
前記検知ポイントのそれぞれについて、前記平均値±前記標準偏差の範囲を当該検知ポイントの座標の許容範囲として設定し、
前記測距センサによって測定された判別対象の鉄道車両の前記検知ポイントの座標が前記許容範囲内にない場合に、前記検知ポイントを前記基準データとの比較対象から除外する、
請求項5又は請求項6に記載の車種判別装置。 - 鉄道車両に取り付けられたRFIDタグからタグ情報を読み出すRFIDリーダと、
前記RFIDリーダが前記RFIDタグから読み出した前記タグ情報に基づいて、前記鉄道車両の車種を判別する車種判別部と、を備える、
車種判別装置。 - 鉄道車両の先頭部にレーザ光を照射し、前記鉄道車両の先頭部までの距離を測定する測距センサと、
前記鉄道車両の先頭部までの距離が第1の基準距離以下になったことを前記測距センサが検出して、その後、基準時間が経過したタイミングで、前記測距センサに前記鉄道車両の先頭部までの距離を再測定させるとともに、前記再測定された距離が、前記第1の基準距離以下であって第2の基準距離以上である場合に、前記鉄道車両が定位置に停車したと判定する停車位置判定部と、を備える、
停車位置判定装置。 - 前記停車位置判定部は、
前記再測定された距離が、前記第2の基準距離未満であって第3の基準距離以上である場合に、前記鉄道車両がオーバーラン停車したと判定する、
請求項9に記載の停車位置判定装置。 - 前記停車位置判定部は、
前記再測定された距離が、前記第3の基準距離未満である場合に、前記鉄道車両が通過したと判定する、
請求項10に記載の停車位置判定装置。 - 請求項1から請求項8の何れか一項に記載の車種判別装置を備えて、
前記車種判別装置による車種判別結果に応じてホームドア装置の開閉制御を行う、
ホームドア制御装置。 - 請求項9から請求項11の何れか一項に記載の停車位置判定装置を備えて、
前記停車位置判定装置が、前記鉄道車両が正規位置に停車したと判定したタイミングで前記車種判別装置を動作させる、
請求項12に記載のホームドア制御装置。 - 請求項12又は請求項13に記載のホームドア制御装置と、
前記ホームドア制御装置によって開閉制御されるホームドア装置を備える、
ホームドアシステム。
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