CN111315677A - 电梯系统中门运动的同步化 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将轿厢门(6)和停靠站门(10)在电梯系统(1，100，200)的电梯井道(2)中的停靠站(8)处进行同步运动的方法，其中，轿厢门实现为引导门(6)，并且停靠站门实现为从动门(10)，包括以下步骤：使电梯轿厢(4)靠近停靠站(8)，在轿厢门(6)进入解锁区域(32)时，通过引导门(6)的存在传感器(20，220)来检测从动门(10)的存在信号，通过引导控制器(14)致动引导门驱动器(16)，并执行引导门(6)的打开运动，以及致动从动门驱动器(16)，还涉及一种引导门(6)、从动门(10)和电梯系统(1，100，200)。

Description

电梯系统中门运动的同步化

技术领域

本发明涉及用于电梯系统的引导门、用于电梯系统的从动门、具有至少一个这种引导门和至少一个这种从动门的电梯系统，并且涉及用于同步打开和/或关闭电梯系统的轿厢门和停靠站门的方法。

背景技术

对于较旧的乘客电梯以及还对于货运电梯，仍然可以找到电梯轿厢本身没有门的设计，从而使电梯轿厢在停靠站一侧的壁保持自由状态，并且在行进过程中直接经过井道壁。为了减少由此造成的伤害风险，长期以来，在乘客电梯系统中普遍的做法是在(一个或多个)电梯轿厢和停靠站两者上都装备有单独的门，以供乘客上下车。

然而，在停靠站处，电梯轿厢上和停靠站处的相应门必须形成单元，以使这些门执行至少基本上共同的打开和关闭运动。通常，在这种情况下，仅驱动其中一个门-引导门；通常，轿厢门是引导门。另一扇门(之后称为从动门)通过机械联接(即所谓的凸轮)随之运动；停靠站门通常被实现为从动门。

机械联接借助于一个门上的凸轮和另一个门上的凸轮接收器具有一些缺点：例如，当轿厢进入停靠站时，凸轮接收器的滚轮接触凸轮，从而产生噪音。另外，凸轮与凸轮接收器的必要对准(例如，使得接收器不与凸轮的正面碰撞)限制了电梯轿厢相对于电梯井道的相对运动。这导致电梯轿厢在井道中的引导更加复杂、严格的公差。凸轮的定位驱动器的替代方案也很复杂。

在新型电梯系统的情况下，例如在WO 2012/045606中描述的，借助于凸轮和凸轮接收器的机械联接的另一缺点是显而易见的。这种类型的电梯系统使用线性电动机来驱动电梯井道内的电梯轿厢。一方面，这种类型的驱动器使得可以在同一井道中同时彼此独立地使多辆轿厢移动。另一方面，这种类型的驱动器可以用于创建具有多个相交的电梯井道的电梯系统，从而使得电梯轿厢可以例如竖直和水平(或对角或倾斜)地运动。

在电梯轿厢沿着不同的井道轴线操作的情况下，特别是因为门的开口不再必须垂直于轿厢的行进方向(而是例如在水平行进的情况下，可以平行于水平行驶)，因此借助于凸轮和凸轮接收器使用机械联接受到了限制。

因此，在某些情况下(例如，对于倾斜的电梯)，安装了停靠站门和轿厢门的组合，其中两个门都有自己的驱动器来打开和关闭相应的门。

然而，在单独的驱动器的情况下，由于两个驱动器通常具有单独的控制器，因此难以根据需要高度同步地打开和关闭停靠站门和轿厢门。

发明内容

在此基础上，本发明的目的是实现电梯系统中门打开和关闭运动的同步化得到改善。为此，具体地提供一种改进的引导门和改进的从动门，以及一种改进的电梯系统和一种用于电梯系统中轿厢门和停靠站门同步打开和/或关闭的方法。

该目的通过根据权利要求1的电梯系统和通过根据权利要求11的方法来实现。本发明的优选实施例由从属权利要求提供。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电梯系统的引导门。引导门具有：a)引导门驱动器，其具有引导控制器，其(驱动器和控制器)被配置为在电梯系统的停靠站处移动、特别是打开和/或关闭引导门，b)存在传感器，其用于感测从动门在解锁区域内的存在信号，优选相对于引导门和从动门相对于彼此的相对布置进行感测。

在这种情况下，特别是在感测到解锁区域中存在从动门的情况下，引导控制器被配置为中断对引导门驱动器的物理和/或基于控制器的解锁阻挡，和/或识别停靠站入口，和/或致动引导门的运动。

引导门还具有：(c)引导驱动联接器，其配置为在识别到停靠站入口的情况下，向从动门提供与引导门运动有关的运动信息，特别是向从动门的从动控制器和/或从动门驱动器提供该信息。在这种情况下，提供尤其是指主动地发送信息(例如以控制命令的形式进行可能的编码)，和/或可检测信号的被动指示。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电梯系统的从动门。从动门具有：a)从动门驱动器，其具有从动控制器，并被配置为在电梯系统的停靠站处移动从动门，b)存在信号装置，其用于关于引导门和从动门相对于彼此的相对布置，向在解锁区域内的引导门的存在传感器提供存在信号，和c)从动驱动联接器，其配置成感测引导门的、特别是引导驱动器联接器的运动信息，和/或将感测到的运动信息发送到从动门驱动器、特别是发送到从动控制器。在这种情况下，感测尤其应理解为主动地和/或被动地接收(优选地还进一步处理和/或转发)提供的运动信息。

根据本发明的另一方面，提供一种电梯系统，其具有至少一个、特别是至少两个竖直电梯井道和至少一个水平电梯井道。该电梯系统具有：a)至少一个电梯轿厢，其具有至少一个轿厢门，以用于在电梯井道中行进(即移动)，和b)至少两个停靠站，其彼此间隔开并且每一者具有至少一个停靠站门并且勇于装载和卸载电梯轿厢，以及，停靠站可以设置在水平电梯井道、竖直电梯井道、对角电梯井道中和/或在两个电梯井道之间的接口处。

根据一个实施例，根据本发明的相应方面，轿厢门被实现为引导门，并且根据本发明的相应方面，停靠站门被实现为从动门。根据另一实施例，根据本发明的相应方面，轿厢门被实现为从动门，并且根据本发明的相应方面，停靠站门被实现为引导门。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在电梯系统的至少一个电梯井道中的停靠站处以同步方式移动(即，以同步方式定位)、特别是用于以同步方式打开和/或关闭的电梯轿厢的轿厢门和停靠站门的方法。在这种情况下，轿厢门优选被实现为引导门，而停靠站门被实现为从动门，反之亦然。

该方法包括以下步骤：i)使电梯轿厢靠近停靠站，ii)在轿厢门进入解锁区域时，感测、特别是借助于引导门的存在传感器感测从动门的存在信号，iii)借助于引导控制器致动引导门驱动器、特别是打开行进轮廓，并且执行、特别是根据打开行进轮廓执行引导门的(打开)运动，iv)提供、特别是通过引导驱动联接器、和/或特别是根据打开定位曲线提供引导门的运动信息，v)从动门感测提供的运动信息，特别是通过从动驱动联接器进行该感测，vi)根据感测到的引导门的运动信息来致动从动门的从动门驱动器，特别是为了打开门引导门以及与引导门同步的从动门。

根据一个实施例，因为以与上述类似的方式执行上述步骤iii)至vi)，因此相对于引导门的关闭行进轮廓，门可以以同步的方式关闭。

本发明尤其基于以下知识：轿厢门和停靠站门的通过一个门上的凸轮和另一门上的凸轮接收器的机械联接包括多种功能：

首先，由于凸轮被容纳在凸轮接收器中，因此可以可靠地确保轿厢存在于停靠站处，或者两个门的开口区域具有充分的重叠以安全地打开门。第二，凸轮和接收器的联接用于中断联接的门的解锁阻挡。第三，如果凸轮和凸轮接收器的相互接触表面被适当地设计，则可以实现驱动器功能，即使仅驱动其中一个门，该驱动器功能也允许同步打开和/或关闭两个门。

即使出于开头提到的原因，门的机械连接似乎不合适并且由此要分开驱动两个门，所以必须实现这些功能(确保两个门有足够的重叠，解锁和同步门的运动)。

因此，本发明尤其基于这样的思想，即，通过相对于两个门的主从关系改善两个门的同步性：在这种情况下，引导门承担“主”功能，并且从动门承担“从”功能。更精确地，当轿厢在电梯井道中行进时，引导门使用适当的传感器技术来识别从动门，从而监视其门的从动门预期靠近所在的那一侧(相对于其相对移动)。

当从动门和引导门进入其共同的解锁区域时，引导控制器识别出停靠站入口，并且在两个门相对于彼此静止之前、之时或之后的适当时间点，致动门的打开。另外，与引导门的运动有关的运动信息被实时地提供给从动门的从动控制器。这可以通过主动发送或通过被动提供可检测信号来完成，而从动门本身具有用于感测运动信息的合适的传感器技术。然后，根据接收到的信息，从动控制器可以实时地致动从动门驱动器，使得引导门和从动门执行同步运动。

引导门和从动门之间的这种优选双向的传感器/信号装置耦合使得可以替换复杂的、高维护性、易出错的机械联接，同时仍确保两个门打开时具有足够重叠，以及门运动的良好同步性。

另外，在开头所述的具有多个交叉电梯井道的电梯类型的情况下，当在相对于不同井道纵向轴线的多个运动方向上接近停靠站时，可以实现门的联接，这是因为最多可以想到的是，仅通过不希望有的复杂机构通过机械联接来实现井道的旋转。

根据一个实施例，如果解锁区域的尺寸被更广泛地确定，并且可能还相对于多个运动轴线，则可以获得另一优点。这例如可以通过引导门的存在传感器和从动门上的存在信号装置的适当组合来实现。然后，例如相对于两个直角轴线的运动且每一者具有相反运动方向，可以实现两个门的整个重叠部分的例如不到半米的解锁区域。这允许电梯轿厢在门已经打开的情况下进入停靠站，这又允许电梯系统更快地操作，从而增加了基于时间的运输能力。

根据一个实施例，为了实现使两个门的运动同步的特别可靠的方式，引导驱动联接器具有发送器，特别是主动发送器，以用于向从动门提供运动信息，特别是配置为将控制命令从引导控制器主动发送到从动门。发送器优选具有合适的感测和/或光学数据发送装置。

为了能简单实施驱动联接器，引导驱动联接器具有用于将运动信息提供给从动门的参考点信号装置，并且该参考点信号装置特别地被配置为提供可由从动门读取的位置信号。参考点信号装置优选具有合适的信号源，该信号源例如在设计上与从动门的在场信号装置相似或相同。

为了通过闭环控制电路使两个门的运动同步，引导驱动联接器配置为接收、特别是从从动门接收从动门、特别是从动门驱动器的状态数据，尤其是将这些数据转发给引导控制器。

存在传感器可以以各种方式实现，并且在不同的实施例中使用不同的检测原理。特别地，存在传感器可以具有：I)用于读取代码带的至少一个光学传感器，这代表一种简单且成本有效的解决方案。然而，存在传感器还可以具有II)用于感测无源RFID元件的有源RFID元件，其使得能够通过调节感测功率来适应解锁区域的尺寸。如果存在传感器III)具有用于感测金属板的电磁线圈，则金属板的尺寸优选地限定解锁区域的尺寸。类似地，这也适用于具有IV)霍尔传感器的存在传感器，该霍尔传感器用于感测磁化的铁板或磁体或分布的磁体的场。还通过存在传感器提供非常精确的解决方案，该存在传感器具有V)用于识别激光反射器的激光干涉仪，以及具有VI)用于识别超声反射器的超声源/传感器。

为了能够接收引导门的运动信息，根据一个实施例，从动驱动联接器具有用于感测引导门的运动信息的接收器。接收器优选地被配置为接收来自引导门的发送器的控制命令和/或来自引导门的参考点信号装置的位置信号作为运动信息。接收器优选地具有合适的接收传感器，该接收传感器例如在设计上可以与从动门的存在传感器相似或相同。

为了通过闭环控制电路使两个门的运动同步，从动驱动联接器配置成将从动门的状态数据发送到引导门，特别是发送到引导驱动联接器。

存在信号装置可以以多种方式实现，所使用的信号优选地基于存在传感器的检测原理。特别是，存在信号装置可以至少包括：I)代码带，II)无源RFID元件，III)金属板，IV)磁化铁板或其他磁体或分布的磁场，V)激光反射器和/或VI)超声反射器。在本发明的上下文中，将相应的罗马数字用于存在传感器和存在信号装置的可行设计是为了指示存在传感器和存在信号装置的有利组合。

为了使一旦轿厢进入停靠站就可以开始同步门的打开，根据一个实施例，电梯系统被配置为在解锁区域中以同步的方式打开和/或关闭轿厢门和停靠站门。

优选地，解锁区域沿着两个门的相对重叠(沿着电梯轿厢的行进轴线)延伸至少90％，尤其是至少85％，80％或75％。因此，一旦两个门的相对重叠(沿着电梯轿厢的行进轴线)达到至少90％，特别是至少85％，80％或75％，则从动门处于解锁区域。例如，在电梯门的典型打开区域的情况下，解锁区域对于两个行进方向(向上和向下)中的每一个相对于竖直行进轴线可以延伸至少25cm，特别是至少50cm。相对于水平行进轴线，解锁区域对于两个行进方向(左和右)中的每一个可以延伸例如至少10cm，尤其是至少25cm或50cm。同样，在一个实施例中，可以为具有水平和垂直分量的倾斜行进方向设置上述或类似尺寸的解锁区域。

为了使本发明也可以与开始所述的新型电梯系统结合使用，根据一个实施例，该电梯系统具有彼此相交、特别是成直角或倾斜相交的至少两个电梯井道，其中解锁区域设计用于电梯轿厢的所有行进方向。

为了能够将相同的传感器/信号装置组合用于引导门和从动门，根据一个实施例，为每个门共同实现存在识别和驱动联接，特别是作为传感器/信号装置组合来实现。

为了实现实时同步，从动门与引导门至少基本上同时沿着与引导门的打开行进轮廓相对应的行进轮廓行进。

附图说明

通过下面的描述并结合附图给出本发明的其他特征、优点和可能的应用。以示意图形式，

图1在示意性侧视图和沿截面线A-A的俯视图中示出根据本发明示例性实施例的电梯系统的电梯井道的一部分，其包括停靠站和位于停靠站的电梯轿厢，该电梯轿厢具有根据本发明示例性实施例的两个引导门，以及，停靠站具有根据本发明示例性实施例的两个从动门；

图2a-c每一者在侧视图和沿如图1所示指示截面线的俯视图(在图2a中沿截面线I-I，在图2b中沿截面线II-II，以及图2c中沿截面线III-III)中示出在电梯轿厢接近停靠站期间的不同时间点处图1的电梯系统；

图3在截面侧视图中示出根据本发明另一示例性实施例的电梯系统的一部分，其包括至少两个水平电梯井道和至少两个竖直电梯井道以及至少两个电梯轿厢；

图4是根据本发明的另一示例性实施例的电梯系统，其与根据图1的电梯系统不同，特别是在分别根据本发明的另一示例性实施例的引导门和从动门的使用中不同，对应于图1的部分以截面侧视图、沿截面线D-D的俯视图和沿截面线IV-IV的正视图示出。

具体实施方式

在图1中示出了包括至少一个电梯井道2的电梯系统1的一部分。在截面侧视图中示出了截面线A-A，沿着截面线A-A示意性地示出了截面俯视图A-A。

在电梯井道2中布置有至少一个电梯轿厢4，该电梯轿厢4用于沿着电梯井道2的纵向轴线Z在两个方向z上行进。电梯井道2具有后井道壁3，轿厢4安装在该后井道壁3上，并且在该后井道壁4处固定在轿厢上的转子和固定在井道上的定子实现了用于使电梯轿厢4运动的线性电动机5。电梯井道2还具有前井道壁7，在该前井道壁7中布置有用于装载和卸载电梯轿厢4的停靠站8。

电梯轿厢4具有两个轿厢门，每个轿厢门被实现为用于布置在停靠站8上的相应从动门10的引导门6.1和6.2。每个轿厢门6具有其自己的引导门驱动器12，该引导门驱动器12具有自己的引导控制器14。

在电梯井道2的所示部分中，还在井道壁上布置了停靠站8，该停靠站8用于在电梯轿厢4停在停靠站8处时进行装载和卸载电梯轿厢4。停靠站8具有两个停靠站门，每个停靠站门被实现为用于布置在电梯轿厢4上的相应引导门6的从动门10(10.1和10.2)。每个停靠站门10具有其自己的从动门驱动器16，该从动门驱动器16具有自己的从动控制器18。

在示例性实施例中，两个轿厢门6在电梯轿厢4上的布置和两个停靠站门10在停靠站8处的布置使得左侧轿厢门6.2和左侧停靠站门10.2彼此同步，以及，右侧轿厢门6.1和右侧停靠站门10.1的运动彼此同步。优选地，规定左侧门向左侧打开，右侧门向右侧打开。由于两个门组合的对称设计，关于引导门6与从动门10的一种组合的陈述也类似地适用于另一种组合。

除了引导门驱动器12和引导控制器14之外，被实现为引导门6的每个轿厢门还包括存在传感器20，该存在传感器20用于感测相应的停靠站门(被实现为从动门10)的存在信号。在示例性实施例中，存在传感器20被实现为光学测距仪，其例如包括激光干涉仪。

每个引导门6额外地具有引导驱动联接器22，该引导驱动联接器22可以向从动门10提供关于引导门6的运动(参见双线箭头)的运动信息。在示例性实施例中，引导驱动联接器22可以通过主动发送器24将运动信息发送到从动门10的接收器26。在当前情况下，发送器24配备有例如合适的感应数据发送装置。

除了与引导门驱动器12连接之外，引导控制器14还通过适当的线路28.1(或者也可能无线地)与存在传感器20、引导驱动联接器22和/或引导驱动联接器22的主动发送器24连接。

除了从动门驱动器16和从动控制器18之外，被实现为从动门的每个停靠站门10还包括用于向相应的轿箱门(其被实现为引导门6)提供存在信号的存在信号装置30。在示例性实施例中，存在信号装置30被实现为在与存在传感器20相距限定距离带的激光反射表面。存在信号装置30沿着整个解锁区域32延伸，从而原则上一旦进入停靠站，在引导门6和从动门10之间实现安全重叠时，就可以中断对引导门驱动器12的解锁阻挡。

每个从动门10额外地还具有从动驱动联接器19，该从动驱动联接器19可以从引导门6获取运动信息并将所获取的运动信息发送到从动门驱动器16。在示例性实施例中，可以通过从动驱动联接器19的接收器26获取运动信息，该接收器26可以感应地读取引导门6的发送器24的信号。

除了与从动门驱动器16连接之外，从动控制器18还通过适当的线路28.2(或者也可以无线地)与从动驱动器联接器19、从动驱动器联接器19的接收器26和/或存在信号装置30连接。

在根据本发明的示例性实施例的每种情况下，具有引导门6和从动门10的示例性电梯系统1可用于执行用于电梯轿厢4的轿厢门6和停靠站8处的停靠站门10的同步定位(此处在“运动”的意义上使用“定位”)、特别是打开和/或关闭的方法(此处在“过程”的意义上使用“方法”)。下面根据该示例性方法更详细地说明本发明的功能，轿厢门分别被实现为引导门6.1和6.2，并且停靠站门均被实现为从动门10.1和10.2。

在图1中，电梯轿厢4已经在停靠站8处。因此，在停靠站8处两个轿厢门6的打开轮廓和两个停靠站门10的打开轮廓彼此至少基本一致。

在轿厢4和停靠站8相对于彼此到达该一致位置之前，电梯轿厢4已经接近停靠站8，例如如图2a所示。

在轿厢门6进入解锁区域32的过程中，作为引导门的每个轿厢门6都已借助于其存在传感器20感知到作为从动门的(相对)接近相应停靠站门10的存在信号。例如，在图2b中示出了电梯轿厢和停靠站相对于彼此的这种位置。依赖于此并且如果必要的话，结合其他运动信息，引导控制器14已经识别出停靠站入口。

然后，一方面确定两个引导门6的打开轮廓以及另一方面两个从动门10的打开轮廓一致之后，引导控制器14中断引导门驱动器12的解锁阻挡并且致动驱分配给它的引导门6.1的打开(参见截面图A-A中轿厢侧的双线箭头)。另一引导门6.2也是如此。因此，两个引导门6.1和6.2根据由引导控制器14致动的打开位置轮廓打开。

同时，每个引导控制器141借助于其引导驱动联接器22和相关的、优选地是感应的发送器24，例如以控制命令的形式，主动地向相应的从动门10提供运动信息。相应的从动门10可以通过其从动驱动联接器19的优选是感应的接收器26获取所提供的运动信息。

然后，至少基本实时地根据所获取的引导门6的运动信息来致动相应从动门10的从动门驱动器16。因此可以实现同步打开从动门10的与引导门6(参见截面图A-A中的停靠站侧的双线箭头)。

截面A-A中的双线箭头表示在停靠站8上所有参与的门6.1、6.2、10.1和10.2同步打开。在随后关闭门6和10的情况下，相关的方法步骤可以类似地执行。

图2具体地显示了为图1的电梯系统1实现功能的可能性，其中，在电梯轿厢4进入停靠站的最后阶段期间，一旦轿厢门6到达与停靠站门共用的解锁区域，门的开启就已经开始(也称为“进入并且打开门”)。

图2a示出了在这种情况下，在解锁区域32外侧的电梯轿厢4，该电梯轿厢4在存在传感器20的高度处由虚线33a示出。图2b示出了在解锁区域32内侧的电梯轿厢(同样是虚线33b)，但尚未到达停靠站8。图2c示出了轿厢门6和停靠站门10在停靠站8处完全重叠，其中电梯轿厢4到达了停靠站。相应地，虚线33c恰好“到达”了解锁区域32的中间。在图示的各个时间点，典型的同步门打开是基于沿着相应标示的截面线I-I、II-II和III-III(另请参见截面图中的双线箭头)示出。

为了在这种意义上实施进入并打开门的功能，实现解锁区域32，使得已经在电梯轿厢4朝着停靠站前近的最后阶段中，解锁阻挡被中断并且门可以打开。为此目的，从动门10的存在信号装置30(见图1)在每种情况下都足够大，如在所示示例中在当前情况下，例如在沿电梯井道2的纵向轴线Z的两个运动方向z的每个方向上为25cm或50cm。

在未示出的示例性实施例中，用于存在识别的传感器/信号装置对20和30可以例如通过无源和有源RFID元件而不是通过激光干涉术来实现，并且解锁区域30的大小(例如，还关于多个电梯井道中的多个运动轴线Z和Y)可以根据有源RFID元件的读出场的强度来确定。

在所示的示例性实施例中，例如，当轿厢到达其在停靠站8处的停靠位置时，门6、10可能已经打开至其完全预期开口的五分之一或四分之一。如图2b的截面II-II所示，即将到达着陆站前开口仍然相对较小；打开的门的位置在图2c的截面III-III中示出。

引导门6与相应的从动门10的同步如参照图1所述进行。

图3示出了根据本发明的示例性实施例，其如何更有利地用于开头所述的新型电梯系统100中，该电梯系统具有相互交叉的多个电梯井道2.1至2.4。这是因为当停靠站入口要沿着一个以上的轴线Z和Y时，将引导门和从动门彼此机械地联接变得非常困难。在所示的示例性实施例中，设置相交的竖直方向2.1、2.2和水平方向2.3、2.4电梯井道，电梯轿厢4.1和4.2能够水平地和竖直地运动。如果现在将电梯轿厢4上的引导门6在停靠站8a至8d处机械地联接至从动门10，则将需要非常复杂的凸轮和凸轮接收器的构造。

特别是在电梯轿厢4水平运动y的情况下，凸轮也必须沿着之后门将沿其打开的相同的轴线Y(参见电梯轿厢4.2情况下的双线水平箭头)进入凸轮接收器。由于使用了结合图1描述的存在标识(包括存在传感器20和存在信号装置30)和驱动联接器(包括引导驱动联接器22和从动驱动联接器19)，因此需要彻底消除复杂的机械联接器。即使电梯轿厢的运动轴线Y和门6、10的打开轴线Y在电梯轿厢中重合，也可以利用结合图1所描述的方法步骤实现电梯轿厢4.2的水平运动y而无另外问题(例如，两轴线机械联接中发生的问题)。

为此所需的全部是用于存在识别的传感器/信号装置对20和30，这使得相对于两个运动轴线Z和Y适当地预定的解锁区域32成为可能。图3将竖直解锁区域32a示出为例如竖直的解锁区域32a、将水平解锁区域32d示为例如停靠站8d。对于存在识别的技术实施，例如，可以使用结合图1和图2描述的技术。

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的电梯系统200，其中，一方面，存在标识220、230的传感器和信号装置，以及另一方面，驱动联接器19的发送器224和接收器226分别布置在相应的门上，特别是布置在相应的门扇、引导门6和相应的从动门10上。图4以截面侧视图、截面俯视图D-D和截面正视图IV-IV示出了电梯系统200。

为了存在识别，引导门6例如配备有超声干涉仪，该超声干涉仪具有超声源和超声传感器，并且因此可以在从动门上识别超声反射器，该超声反射器限定了所有提供的运动方向z和y的解锁区域32。

为了驱动联接的目的，引导门6具有例如磁体形式的参考点信号装置224，该参考点信号装置224用作用于提供引导门6的运动信息以及从动驱动联轴器的接收器226可以感测的运动方向和位置的信号源，为此目的，该参考点信号装置224优选地具有霍尔传感器或其他合适的磁检测器。

这使得能够通过引导门6被动地提供运动信息，使得基于所检测到的引导门6的参考点信号装置224的运动，从动门驱动来能够通过从动控制器至少基本上实时地复制引导门6对于相应从动门10的运动。

附图标记列表

1，100，200 电梯系统

2 电梯井道

3 后井道壁

4 电梯轿厢

5 直线电动机

6 引导门

7 前井道壁

8 停靠站

10 从动门

12 引导门驱动器

14 引导控制器

16 从动门驱动器

18 从动控制器

19 从动驱动联接器

20、220 存在传感器

22 引导驱动联接器

24 发送器

26、226 接收器

30、230 存在信号装置

32 解锁区域

33 存在传感器高度上的线

224 参考点信号装置

X 垂直于门的打开平面

Y 水平平行于门的打开平面

Z 竖直方向

Claims (12)

1.一种包括至少一个电梯井道(2.1-2.4)的电梯系统(1，100，200)，所述电梯系统具有

至少一个电梯轿厢(4.1、4.2)，其具有用于在所述电梯井道(2)中行进的至少一个轿厢门(6.1、6.2)，以及

至少两个停靠站(8a-8d)，其相互间隔开并且每一者具有用于装载和卸载所述电梯轿厢(4)的至少一个停靠站门(10.1，10.2)，

其中，

所述轿厢门实现为引导门(6)，并且所述停靠站门实现为从动门(10)，或者其中，

所述轿厢门被实现为从动门(10)，并且所述停靠站门被实现为引导门(6)，

其中每个所述引导门(6)具有：

引导门驱动器(12)，其具有引导控制器(14)并且配置为在所述电梯系统(1，100，200)的所述停靠站(8)处移动所述引导门，

存在传感器(20，220)，其用于相对于所述引导门(6)和所述从动门(10)相对于彼此的相对布置，感测所述从动门(10)在解锁区域(32)内的存在信号，

其中，在感测到所述从动门(10)存在于所述解锁区域(32)中的情况下，所述引导控制器(14)被配置为致动所述引导门(6)的运动，

引导驱动联接器(22)，其配置为在识别出停靠站入口时，向所述从动门(10)提供与所述引导门(6)的运动有关的运动信息，

并且，每个所述从动门(10)均具有：

从动门驱动器(16)，其具有从动控制器(18)，并配置为在所述电梯系统(1，100，200)的所述停靠站(8)处移动所述从动门(10)，

存在信号装置(30、230)，其用于向所述解锁区域(32)内的所述引导门(6)的所述存在传感器(20，220)提供存在信号，所述存在信号与所述引导门(6)和所述从动门(10)相对于彼此的相对布置相关，

从动驱动联接器(19)，其配置为用于感测所述引导门(6)的运动信息，并将感测到的所述运动信息发送到所述从动门驱动器(16)，

其特征在于，

所述电梯系统配置成在所述解锁区域内以同步方式打开和/或关闭所述轿厢门和所述停靠站门。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(1，100，200)，其中，所述解锁区域(32)沿所述电梯轿厢(4)的行进轴线(Z，Y)延伸沿着所述两个门的相对重叠的至少90％。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，具有彼此相交、特别是成直角或倾斜相交的至少两个所述电梯井道(2.1-2.4)，其中所述解锁区域(32)设计为用于所述电梯轿厢(4)的所有所述行进方向(Z，Y)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，其中，所述存在标识(20，30；220，230)和所述驱动联接器(22，19)共同实现用于每个所述门(6；10)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中，所述引导驱动联接器(22)具有用于将所述运动信息提供给所述从动门(10)的发送器(24)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中，所述引导驱动联接器(22)具有用于将所述运动信息提供给所述从动门(10)的参考点信号装置(224)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中所述存在传感器(20、220)具有

-至少一个光学传感器，其用于读取代码带，

-至少一个有源RFID元件，其用于感测无源RFID元件，

-至少一个电磁线圈，其用于感测金属板，

-至少一个霍尔传感器，其用于感测磁化的铁板，

-至少一个激光干涉仪，其用于识别激光反射器，和/或

-至少一个超声源/传感器，其用于识别超声反射器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中，所述从动驱动联接器(19)具有用于感测所述引导门(6)的所述运动信息的接收器(26，226)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中，所述接收器(26、226)被配置为接收来自所述引导门(6)的所述发送器(24)的控制命令和/或来自所述引导门(6)的所述参考点信号装置(224)的位置信号作为所述运动信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电梯系统(1，100，200)，

其中所述存在信号装置(30，230)具有

-至少一个代码段

-至少一个无源RFID元件，

-至少一块金属板，

-至少一块磁化铁板，

-至少一个激光反射器，和/或

-至少一台超声波反射器。

11.一种用于将轿厢门(6)和停靠站门(10)同步地定位在根据权利要求1-10中任一项所述的电梯系统(1，100，200)的电梯井道(2)中的停靠站(8)处的方法，

其中，所述轿厢门实现为引导门(6)，并且所述停靠站门实现为从动门(10)，所述方法包括以下步骤：

-使电梯轿厢(4)靠近所述停靠站(8)，

-在所述轿厢门(6)进入解锁区域(32)时，通过所述引导门(6)的存在传感器(20，220)来感测所述从动门(10)的存在信号，

-通过所述引导控制器(14)致动所述引导门驱动器(16)，并执行所述引导门(6)的打开运动

-提供所述引导门(6)的运动信息，

-从动门(10)感测所提供的信息，

-根据感测到的所述引导门(6)的所述运动信息来致动所述从动门(10)的所述从动门驱动器(16)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从动门(10)与所述引导门(6)至少基本上同时沿着与所述引导门(6)的打开行进轮廓相对应的行进轮廓行进。

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