JP5797141B2 - ホームドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、駅構内のプラットホームに設置されるホームドア装置に関する。

ホームドア装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。このホームドア装置は、一対の戸袋２と一対のドア１とを有し、一対のドア１が一対の戸袋２に収納される際には乗降口を開放し、一対のドア１が水平方向に可動して一対の戸袋２から外部に進出する際には乗降口を閉鎖するものである。そして、この種のホームドア装置は、乗降口の位置が鉄道車両のドア位置に一致するようにプラットホームに沿って並設され、乗客の線路への転落事故や、乗客と走行中の車両との接触事故を防止している。

特開平９−２２６５６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたホームドア装置においては、ドア１と戸袋２の大きさ等の関係上、乗降口の開閉位置が制限される。そのため、このホームドア装置は、例えば３ドア車や４ドア車等、ドア数が異なる車両が入線してくるプラットホームには設置できないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ドア数の異なる鉄道車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供することである。

本発明のホームドア装置は、プラットホームに設置され、鉄道車両の停止時におけるドア位置に対応して乗降口を開閉するホームドア装置であって、プラットホームに立設される支柱部と、相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部に折り畳み自在に収納され、相互に噛み合って剛直化すると前記支柱部から外部に当該剛直化した部分が進出する噛合チェーンと、前記噛合チェーンを駆動して前記噛合チェーンの状態を変化させる駆動機構と、前記噛合チェーンに支持され、前記駆動機構により前記噛合チェーンが噛み外れて前記支柱部に収納される際には蛇腹状に折り畳まれて前記乗降口を開放し、前記噛合チェーンが相互に噛み合って前記支柱部から外部に進出する際には水平方向に伸長して前記乗降口を閉鎖する可動ドアと、を備え、前記噛合チェーンは、相互に噛み外れて分岐した状態において、前記支柱部に旋回状に収納されるものである。
また、本発明のホームドア装置は、プラットホームに設置され、鉄道車両の停止時におけるドア位置に対応して乗降口を開閉するホームドア装置であって、プラットホームに立設される支柱部と、相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部に折り畳み自在に収納され、相互に噛み合って剛直化すると前記支柱部から外部に当該剛直化した部分が進出する噛合チェーンと、前記噛合チェーンを駆動して前記噛合チェーンの状態を変化させる駆動機構と、前記噛合チェーンに支持され、前記駆動機構により前記噛合チェーンが噛み外れて前記支柱部に収納される際には蛇腹状に折り畳まれて前記乗降口を開放し、前記噛合チェーンが相互に噛み合って前記支柱部から外部に進出する際には水平方向に伸長して前記乗降口を閉鎖する可動ドアと、を備え、前記支柱部には、少なくとも前記剛直化した部分が互いに逆向きに進出する２つの噛合チェーンが収容されており、前記支柱部の両側に、前記２つの噛合チェーンにそれぞれ支持された２つの可動ドアが配置され、前記２つの噛合チェーンは、相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部にそれぞれ旋回状に収納されるものであり、前記２つの噛合チェーンは、前記支柱部に収納された状態において、上下方向に並んで配置されるものである。

本発明によれば、ホームドア装置に、相互に噛み外れて分岐した状態において支柱部に折り畳み自在に収納される噛合チェーンと、蛇腹状に折り畳まれる可動ドアとを使用している。よって、支柱部の幅および可動ドアの幅を極力狭くすることができる。その結果、乗降口の開閉位置の制限を小さくすることができ、当該ホームドア装置をドア数の異なる鉄道車両が入線してくるプラットホームに設置することができる。

第１実施形態に係るホームドア装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、図１に示したホームドア装置の第２ドアユニット部分の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 （ａ）は、図２に示した噛合チェーンの正面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大側面図である。 （ａ）は、３ドア車が入線してきた場合のホームドア装置の乗降口の開閉状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。また（ｃ）は、４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置の乗降口の開閉状態を示す平面図であり、（ｄ）は（ｃ）の正面図である。 第２実施形態に係るホームドア装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、図５に示したホームドア装置の一部拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 （ａ）は、３ドア車が入線してきた場合のホームドア装置の乗降口の開閉状態を示す正面図であり、（ｂ）は、４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置の乗降口の開閉状態を示す正面図であり、（ｃ）は、通常の４ドア車とドア位置が異なる４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置の乗降口の開閉状態を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態のホームドア装置１について図１〜図４を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係るホームドア装置１を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。なお、図１（ｂ）においては、機能ブロック図を併せて図示している。

（ホームドア装置１の構成）
図１に示すように、第１実施形態のホームドア装置１は、第１ドアユニット１１、第２ドアユニット１２、第３ドアユニット１３、幅の異なる２種類の固定柵（１４、１５）、及び制御装置１００を有している。図１におけるホームドア装置１は、鉄道車両（以下、車両と称する）１両分に相当する部分を図示しており、停車した車両の両端が固定柵１４の位置に来るようになっている（図１中の一点鎖線は車両の端部に相当する）。なお、このホームドア装置１は、プラットホームの長さ方向に亘って、上記構造の繰り返しにより構成される。

第１ドアユニット１１は、一対の支柱部（２ａ、２ｂ）と一対の可動ドア（３ａ、３ｂ）とを有し、これら支柱部（２ａ、２ｂ）及び可動ドア（３ａ、３ｂ）により第１乗降口１６ａが形成されている。一対の可動ドア（３ａ、３ｂ）は、一対の支柱部（２ａ、２ｂ）にそれぞれ支持されており、水平方向に可動して第１乗降口１６ａを開閉する。

第２ドアユニット１２は、４つの支柱部（２ｃ〜２ｆ）と、これら支柱部（２ｃ〜２ｆ）間にそれぞれ設けられる３対の可動ドア（（３ｃ、３ｄ），（３ｅ、３ｆ），（３ｇ、３ｈ））とを有している。一対の支柱部（２ｃ、２ｄ）及び一対の可動ドア（３ｃ、３ｄ）により第２乗降口１６ｂが形成され、一対の支柱部（２ｄ、２ｅ）及び一対の可動ドア（３ｅ、３ｆ）により第３乗降口１６ｃが形成され、一対の支柱部（２ｅ、２ｆ）及び一対の可動ドア（３ｇ、３ｈ）により第４乗降口１６ｄが形成されている。なお、第１ドアユニット１１と第２ドアユニット１２との間には固定柵１５が配置されている。

第３ドアユニット１３は、一対の支柱部（２ｇ、２ｈ）と一対の可動ドア（３ｉ、３ｊ）とを有し、これら支柱部（２ｇ、２ｈ）及び可動ドア（３ｉ、３ｊ）により第５乗降口１６ｅが形成されている。一対の可動ドア（３ｉ、３ｊ）は、一対の支柱部（２ｇ、２ｈ）にそれぞれ支持されており、水平方向に可動して第５乗降口１６ｅを開閉する。なお、第３ドアユニット１３は、第１ドアユニット１１と同じ構成であり、第２ドアユニット１２との間には固定柵１５が配置されている。

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、制御装置の動作を制御する制御プログラムなどが格納されている。そして、その制御プログラムが実行されることによって、機能ブロック図（図１（ｂ）参照）に示すように、記憶部１０１（記憶手段）、制御部１０２（制御手段）、格納部１０３、読出部１０４、書込部１０５の機能を発揮させている。なお、この制御装置１００は、プラットホームにある駅長室などに配置されるものであるが、その設置箇所はこれに限られるものではない。

なお、以下において、支柱部（２ａ〜２ｈ）、可動ドア（３ａ〜ｊ）、乗降口（１６ａ〜１６ｅ）は、互いの区別が必要ないときは単に支柱部２、可動ドア３、乗降口１６と記載する。

（可動ドア３の開閉機構）
次に、可動ドア３の開閉機構（即ち、支柱部２と可動ドア３の構成）について図２を参照しつつ詳しく説明する。図２（ａ）は、図１に示したホームドア装置１の第２ドアユニット１２部分の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。なお、図２においては、内部構成の把握が容易となるよう、内部構成が見える状態で図示している。

支柱部２（ここでは支柱部２ｃについて述べる）は、噛合チェーン２１が収納されるケース２２と、噛合チェーン２１を駆動させるギアモータ２３とを内部に有している。ギアモータ２３は、制御部１０２（制御手段）の制御により駆動するモータであり、本発明において、このギアモータ２３と後述するギア２８とで噛合チェーン２１を駆動する駆動機構２９（図３参照）を形成している。噛合チェーン２１は、詳細は後述するが、相互に噛み外れて分岐した状態においては一般的なチェーンと同様に自在に湾曲や折り畳みが可能であり、相互に噛み合うことで高剛性の棒状部材のように剛直化して噛合チェーン２１の長手方向へ押圧力を伝達することが可能なチェーンである。この噛合チェーン２１は、相互に噛み外れて分岐した状態においては、噛合チェーン２１の略全てがケース２２に収納される。一方、相互に噛み合って剛直化すると当該剛直化した部分がケース２２より外部（即ち、支柱部２より外部）に水平方向に進出する。

この噛合チェーン２１の先端（常に剛直化した部分）には、戸枠３１が取り付けられている。また、戸枠３１と支柱部２とには、その間を覆う戸３２が固定されている。そして、この戸３２と戸枠３１とにより可動ドア３（ここでは可動ドア３ｃ）が形成される。この戸３２は、蛇腹状に折り畳まれることが可能な戸である。したがって、可動ドア３は、噛合チェーン２１の駆動に連動して水平方向に可動可能となる。即ち、噛合チェーン２１が相互に噛み外れてケース２２に収納される際には、戸３２が蛇腹状に折り畳まれていき、可動ドア３は乗降口を開放する方向に可動する。一方、噛合チェーン２１が剛直化して当該剛直化した部分が支柱部２から外部に水平方向に進出する際には、戸３２は伸張して、可動ドア３は乗降口を閉鎖する方向に可動する。

ここで、戸３２としては、蛇腹状に折り畳むことが可能な戸であれば、いかなるものを用いてもよいが、例えば、車両間の通路を構成する幌を用いることができる。また、例えば、幅の狭いプラスチック板を折り畳み可能に複数枚並設して戸３２を構成することもできる。なお、戸３２は、安全の面から、ある程度剛性があるものが好ましい。

前記した支柱部２、噛合チェーン２１、及び可動ドア３がそれぞれ対を成すことにより、乗降口１６が形成される。例えば、乗降口１６ｂは、一対の支柱部（２ｃ、２ｄ）と一対の噛合チェーン（２１、２１）と一対の可動ドア（３ｃ、３ｄ）とで形成される。そして、制御部の制御により、一対の噛合チェーン（２１、２１）が同時に駆動されることにより、一対の可動ドア（３ｃ、３ｄ）が同時に開放方向又は閉鎖方向に可動して乗降口１６ｂの開閉が行われる。なお、一対の支柱部（２ｃ、２ｄ）の配置間隔は車両ドアの幅よりも広くしてある。よって、乗降口１６ｂは、車両ドアをの幅よりも幅が広くなり、車両の停車位置のずれをある程度許容できるようになっている。

支柱部２及び可動ドア３には、可動ドア３の補強のため、或いは可動ドア３の可動が円滑に行われるようにするため、支柱部２と可動ドア３とをつなぐパンダグラフ機構３３が可動ドア３ｂの内部に２つ（図２（ａ）参照）備え付けられている。但し、このパンダグラフ機構３３はなくてもよい。

また、本実施形態においては、噛合チェーン２１は、１つの戸枠３１に２つ並設して（図２（ｂ）において紙面に垂直方向に）取り付けられているが（図２（ａ）参照）、その数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。戸枠３１の鉛直方向に複数取り付けられていてもよい。また、噛合チェーン２１の駆動方向は必ずしも水平方向である必要はなく、噛合チェーン２１の駆動により可動ドア３が水平方向に可動するのであればどの方向であってもよい。

以上、支柱部２ｃ及び可動ドア３ｃ、さらには一対の支柱部（２ｃ、２ｄ）及び一対の可動ドア（３ｃ、３ｄ）によって形成される乗降口１６ｂについて述べたが、その他の支柱部２、可動ドア３、及び乗降口１６もその構成は支柱部２ｃ、可動ドア３ｃ、及び乗降口１６ｂと基本的には同じである。

但し、支柱部（２ｂ、２ｆ、２ｈ）は、内部構成が反転している点で支柱部２ｃと異なる。また、支柱部２ｄは、噛合チェーン２１とは逆方向に駆動する噛合チェーン２１をさらに有し、両端に可動ドアが取り付けられる構成とされている点、ケース２２及びギアモータ２３をそれぞれ２つずつ有している点、パンダグラフ機構３３の摺動溝３４ａの設置位置が上下反対である点で支柱部２ｃと異なる。なお、支柱部２ｅは、支柱部２ｄの内部構成を反転させたものである。

一方、可動ドア３については、可動ドア（３ｂ、３ｄ、３ｈ、３ｊ）は、内部構成が反転している点で可動ドア３ｃと異なる。また、可動ドア３ｅは、パンダグラフ機構３３の摺動部３４ｂの設置位置が上下反対である点で可動ドア３ｃと異なる。なお、可動ドア３ｆは、可動ドア３ｅの内部構成を反転させたものである。

（噛合チェーン２１）
次に、噛合チェーン２１の詳細について図３を参照しつつ説明する。図３（ａ）は、図２に示した噛合チェーン２１の正面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大側面図である。

噛合チェーン２１（例えば、特開２０１１−１６３４４７号公報に記載のもの）は、通称ジップチェーンと呼ばれるものであり、図３（ａ）に示すように、２つのチェーン（２１ａ、２１ｂ）で構成されている。各チェーン（２１ａ、２１ｂ）は、複数の内側フックプレート２４（図３（ｂ）参照）と複数の外側フックプレート２５とを有している。なお、内側フックプレート２４と外側フックプレート２５とは同じ形状、同じ大きさである。図３（ｂ）に示すように、内側フックプレート２４と外側フックプレート２５とは噛合チェーン２１の長手方向にずれて配列され、噛合チェーン２１の長手方向に隣接する内側フックプレート２４に外側フックプレート２５がまたがっている。内側フックプレート２４及び外側フックプレート２５には、噛合チェーン２１の長手方向に隣接する２つの貫通孔が形成されている。これら貫通孔及び対向する内側フックプレート２４の間に設けられた円筒状のブッシュ２６に貫通されるピン２７によって、内側フックプレート２４と外側フックプレート２５とが回転可能に連結されている。

このように構成されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）は、各々の内側フックプレート２４同士及び外側フックプレート２５同士が噛み合うように互いに反対向きに配置され、一対のギア２８によって、一端から他端に向かって各々の内側フックプレート２４同士、及び外側フックプレート２５同士が順に噛み合わされ、又は、噛み外されている。これら内側フックプレート２４同士及び外側フックプレート２５同士が噛み合うことで、内側フックプレート２４及び外側フックプレート２５の回転が相互規制されて自立可能な状態となり、高剛性の棒状部材のように剛直化し、噛合チェーン２１の長手方向への押圧力が伝達可能となる。一方、ギア２８によって、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）は、内側フックプレート２４及び外側フックプレート２５が回転可能となり、一般的なチェーンと同様に、自在に湾曲や折り畳みが可能となる。

噛合チェーン２１と噛み合う一対のギア２８は、ケース２２のギア収納部４１に剛直化した噛合チェーン２１の長手方向に対して対向配置されている。各ギア２８には、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）がそれぞれ掛けられている。そして、ギアモータ２３の駆動によりギア２８を正回転（図３中の矢印方向、剛直化した噛合チェーン２１を噛み外してケース２２に収納する方向）させると、チェーン（２１ａ、２１ｂ）の内側フックプレート２４同士及び外側フックプレート２５同士が徐々に離間して噛み外され、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）は、ケース２２内に設けられたガイド４２に沿って進み、チェーン収納部４３に収納される。一方、ギアモータ２３の駆動によりギア２８を逆回転（図３中の矢印とは逆方向、噛合チェーン２１を剛直化させて支柱部２から進出させる方向）させると、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）の内側フックプレート２４同士及び外側フックプレート２５同士が徐々に接近し、一対のギア２８の間で噛み合わされ剛直化する。そして、噛み合わされ剛直化した噛合チェーン２１は、ケース２２内の移動経路４４へ移動した後、ケース２２（即ち、支柱部２）の外部に進出する。

本実施形態では、２組の噛合チェーン２１を連結した２段構造（図３（ｂ）参照）の噛合チェーン２１を使用したが、噛合チェーン２１の段数は１段でもよいし、３段以上でもよい。また、ケース２２は、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）を旋回状に収納するチェーン収納部４３を有するケースであるが、ケース２２の形状は特に限定されるものではない。例えば、噛み外されたチェーン（２１ａ、２１ｂ）を鉛直向きに収納してもよい。そうすることで、支柱部２の幅をより狭くすることができる。

なお、前記した噛合チェーン２１は、噛合チェーンの一例であり、噛み合うことで剛直化して噛合チェーンの長手方向への押圧力が伝達可能となり、噛み外れることで、一般的なチェーンと同様に、自在に湾曲や折り畳みが可能となる噛合チェーンであれば、その他形状の噛合チェーンを使用してもよい。

（乗降口１６の開閉）
次に、ホームドア装置１の乗降口１６の開閉について図４を参照しつつ説明する。図４において、（ａ）は３ドア車が入線してきた場合のホームドア装置１の乗降口１６の開閉状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。また、（ｃ）は４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置１の乗降口１６の開閉状態を示す平面図であり、（ｄ）は（ｃ）の正面図である。

乗降口１６の開閉においては、まず、書き換え可能な記憶部１０１（図１参照）が、次にプラットホームに入線してくる鉄道車両のドアの大きさ情報及び停止時におけるプラットホームに対するドア位置の位置情報を含む鉄道車両情報を、上書きで（前回記憶した鉄道車両情報を読み替えて）記憶する。そして、制御部１０２（図１参照）が、記憶部１０１に記憶された鉄道車両情報に基づいて、停止した鉄道車両のドアを内包する乗降口が形成されるように、駆動機構２９（ギアモータ２３及びギア２８）を制御して噛合チェーン２１を駆動し、可動ドア３を可動させる。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば、３ドア車がプラットホームに入線してきた場合、ホームドア装置１は、３つの乗降口１６（第１乗降口１６ａ、第３乗降口１６ｃ、及び第５乗降口１６ｅ）を開放する。具体的には、３ドア車がプラットホームに入線してくると、記憶部１０１が３ドア車の鉄道車両情報を記憶し、制御部１０２が、記憶部１０１に記憶された３ドア車の情報に基づいて、支柱部（２ａ、２ｂ、２ｄ、２ｅ、２ｇ、２ｈ）に取り付けられた各駆動機構２９を制御する（即ち、各ギアモータ２３を駆動制御し、各ギアモータ２３が駆動して各ギア２８を正回転させる）。そして、各噛合チェーン２１を噛合チェーン２１が収納する方向に噛合チェーン２１の略全てがケース２２に収納されるまで駆動させる。その結果、可動ドア（３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆ、３ｉ、３ｊ）が開放方向に可動して全開状態となり、３つの乗降口１６が開放（形成）される。このようにして、ホームドア装置１は３ドア車に対応する。

一方、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、例えば、４ドア車がプラットホームに入線してきた場合、ホームドア装置１は、４つの乗降口１６（第１乗降口１６ａ、第２乗降口１６ｂ、第４乗降口１６ｄ、及び第５乗降口１６ｅ）を開放する。具体的には、４ドア車がプラットホームに入線してくると、記憶部１０１が４ドア車の鉄道車両情報を記憶し、制御部１０２が、記憶部１０１に記憶された４ドア車の情報に基づいて、支柱部（２ａ〜２ｈ）に取り付けられた各駆動機構２９を制御する。そして、各噛合チェーン２１を噛合チェーン２１が収納する方向に噛合チェーン２１の略全てがケース２２に収納されるまで駆動させる。その結果、可動ドア（３ａ〜３ｄ、３ｇ〜３ｊ）が開放方向に可動して全開状態となり、４つの乗降口１６が開放（形成）される。このようにして、ホームドア装置１は４ドア車にも対応する。

ここで、前記した鉄道車両情報は、予めプラットホームに入線してくる複数種の車両の鉄道車両情報を格納部１０３に格納しておき、次にプラットホームに入線してくる車両が判明した段階で、読出部１０４が格納部１０３に格納された複数の鉄道車両情報の中から当該入線してくる車両の鉄道車両情報を読み出すことで入手され、その情報を書き換え可能な記憶部１０１に記憶させている。但し、次にプラットホームに入線してくる車両の鉄道車両情報を外部から受信して記憶部１０１に書き込むようにしてもよい。

また、新型車両や通常プラットホームに停車しない車両が入線してくる場合等、鉄道車両情報が格納部１０３に格納されていない場合には、当該車両の鉄道車両情報を外部から受信して、書込部１０５が記憶部１０１に書き込むようになっている。さらに、次回から読み出しできるよう、書込部１０５が当該車両の鉄道車両情報を格納部１０３にも書き込むようにしてもよい。

なお、記憶部１０１は書き換え不可であってもよい。その場合、格納部１０３、読出部１０４、及び書込部１０５は不要となる。また、記憶部１０１が書き換え可能である場合においても、書込部１０５があれば、格納部１０３及び読出部１０４は必須ではない。

本実施形態においては、第１ドアユニット１１、第２ドアユニット１２、第３ドアユニット１３、幅の異なる２種類の固定柵１４、１５、及び制御装置１００によりホームドア装置１を構成し、３ドア車や４ドア車等、ドア数の異なる車両に対応できるようにしたが、ホームドア装置は少なくとも１つの支柱部、噛合チェーン、及び可動ドアからなるユニットを含むものであれば、その構成は様々な構成とできる。例えば、固定柵１４、１５の変わりに可動ドア３、あるいは可動ドア３の変わりに固定柵１４、１５を設置してもよいし、支柱部２の位置や数も上記に限定されるものではない。

（効果）
次に、本発明の第１実施形態に示すホームドア装置の効果について説明する。本発明のホームドア装置は、可動ドアの駆動に噛み外れて分岐した状態において折り畳み可能で多くのスペースを取らない噛合チェーンを使用し、また、可動ドアに蛇腹状に折り畳まれる戸を使用している。よって、支柱部の幅を可動ドアの幅（戸が最も伸張した際の幅）よりも小さくできる。また、可動ドアの幅も乗降口開放時には非常に狭くなる。そのため、支柱部及び可動ドアのスペース（乗降口とできないスペース）を極力小さくすることが可能となる。また、噛合チェーンがスペースを取らないので支柱部の幅を狭くしたまま、その両側に可動ドアを取り付けることができる（図２の支柱部（２ｄ、２ｅ）参照）。その結果、乗降口の開閉位置の制限を小さくすることができ、例えば３ドア車や４ドア車等、ドア数の異なる車両が入線するプラットホームにも設置することができる。

また、対向配置された、一対の前記支柱部、一対の前記噛合チェーン及び一対の前記可動ドアにより一つの前記乗降口が形成され、鉄道車両のドアの大きさ情報及び停止時におけるプラットホームに対する位置情報を含む鉄道車両情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された鉄道車両情報に基づいて、停止した鉄道車両のドアを内包する乗降口が形成されるように、駆動機構を制御する制御手段とをさらに備えている。よって、ドアの大きさや車両の停止時におけるドア位置等が異なっていても、当該ドアを内包する乗降口を形成（開閉）することができる。

（第２実施形態）
次に、図５を参照しつつ第２実施形態のホームドア装置５１について説明する。図５は、第２実施形態に係るホームドア装置５１を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。なお、図５（ｂ）においては、機能ブロック図を併せて図示している。また、図５において、第１実施形態と構成が同一であるものには、同じ符号を付してある。

（ホームドア装置５１の構成）
図５（ｂ）に示すように、第２実施形態のホームドア装置５１は、４つの支柱部（５２ａ〜５２ｄ）と各支柱部（５２ａ〜５２ｄ）に支持された可動ドア（５３ａ〜５３ｈ）と制御装置１００とを有している。図５において、ホームドア装置５１は、鉄道車両（以下、車両と称する）１両分に相当する部分を図示している。なお、このホームドア装置５１は、プラットホームの長さ方向に亘って、上記構造の繰り返しにより構成される。また、以下において、支柱部（５２ａ〜５２ｄ）、可動ドア（５３ａ〜５３ｈ）は、互いの区別が必要ないときは単に支柱部５２、可動ドア５３と記載する。

（可動ドア５３の開閉機構）
次に、可動ドア５３の開閉機構（即ち、支柱部５２と可動ドア５３の構成）について、第１実施形態と異なる部分について図６を参照しつつ説明する。図６（ａ）は、図５に示したホームドア装置５１の一部拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。なお、図６において、第１実施形態と構成が同一であるものには、同じ符号を付してある。また、内部構成の把握が容易となるよう、内部構成が見える状態で図示している。

ホームドア装置５１においては、一対の支柱部５２の配置間隔が広く、その間隔は一対の支柱部２のおよそ２倍である（即ち、車両ドアの２倍以上の間隔がある）。そのため、ホームドア装置５１に用いられる噛合チェーン６１は、噛合チェーン２１に比べて長く、ホームドア装置５１に用いられるケース６２もケース２２に比べて大きい。また、ホームドア装置５１に用いられる戸６３は、戸３２よりも幅が広く、およそ２倍である。ホームドア装置５１においては、パンダグラフ機構３３が２つ並設されており、戸６３の中間部分に固定枠６４が設置されている。また、戸６２の上端及び下端には、図６に示すとおり伸縮可能な補強枠６５が設けられ、補強枠６５は両端が支柱部５２と戸枠３１とに固定されている。なお、パンダグラフ機構３３は１つでもよいし、なくてもよい。また、固定枠６４及び補強枠６５は上記構造に限られるものでなく、なくてもよい。なお、噛合チェーン６１、ケース６２、及び戸６３は幅や大きさが異なるが、その構成は噛合チェーン２１、ケース２２、及び戸３２とそれぞれ同じであるため、その説明は割愛する。

次に、ホームドア装置５１の乗降口の開閉について図７を参照しつつ説明する。図７（ａ）は、３ドア車が入線してきた場合のホームドア装置５１の乗降口の開閉状態を示す正面図であり、（ｂ）は、４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置５１の乗降口の開閉状態を示す正面図であり、（ｃ）は、通常の４ドア車とドア位置が異なる４ドア車が入線してきた場合のホームドア装置５１の乗降口の開閉状態を示す正面図である。

乗降口１６の開閉においては、まず、書き換え可能な記憶部１０１（図５参照）が、次にプラットホームに入線してくる鉄道車両のドアの大きさ情報及び停止時におけるプラットホームに対するドア位置の位置情報を含む鉄道車両情報を、上書きで（前回記憶した鉄道車両情報を読み替えて）記憶する。そして、制御部１０２（図５参照）が、記憶部１０１に記憶された鉄道車両情報に基づいて、停止した鉄道車両のドアを内包する乗降口が形成されるように、駆動機構２９（ギアモータ２３及びギア２８）を制御して噛合チェーン２１を駆動し、可動ドア３を可動させる。

図７（ａ）に示すように、例えば、３ドア車がプラットホームに入線してきた場合、ホームドア装置５１は、可動ドア（５３ｂ、５３ｅ、５３ｈ）を全開にして、３つの乗降口を形成する。具体的には、３ドア車がプラットホームに入線してくると、記憶部１０１が３ドア車の鉄道車両情報を記憶し、制御部１０２が、記憶部１０１に記憶された３ドア車の情報に基づいて、支柱部（５２ａ、５２ｃ、５２ｄ）に取り付けられた各駆動機構２９（図３参照）を制御する（即ち、各ギアモータ２３を駆動制御し、各ギアモータ２３が駆動して各ギア２８を正回転させる）。そして、各噛合チェーン２１を噛合チェーン２１が収納する方向に噛合チェーン２１の略全てがケース２２に収納されるまで駆動させる。その結果、可動ドア（５３ｂ、５３ｅ、５３ｈ）が開放方向に可動して全開状態となり、３つの乗降口５４が開放（形成）される。このようにして、ホームドア装置５１は３ドア車に対応する。なお、各支柱部５２にはその両側に可動ドア５３が設けられているので、各支柱部５２には駆動機構２９がそれぞれ２つ設けられているが、制御部１０２は、そのうち可動ドア５３を可動させたい側のみの駆動機構２９を選択して制御している（次段落も同じ）。

一方、図７（ｂ）に示すように、例えば、４ドア車がプラットホームに入線してきた場合、ホームドア装置５１は、可動ドア（５３ｂ、５３ｄ、５３ｆ、５３ｈ）を全開にして、４つの乗降口を形成する。具体的には、４ドア車がプラットホームに入線してくると、記憶部１０１が４ドア車の鉄道車両情報を記憶し、制御部１０２が、記憶部１０１に記憶された４ドア車の情報に基づいて、支柱部（５２ａ〜５２ｄ）に取り付けられた各駆動機構２９（図３参照）を制御する。そして、各噛合チェーン２１を噛合チェーン２１が収納する方向に噛合チェーン２１の略全てがケース２２に収納されるまで駆動させる。その結果、可動ドア（５３ｂ、５３ｄ、５３ｆ、５３ｈ）が開放方向に可動して全開状態となり、４つの乗降口５４が開放（形成）される。このようにして、ホームドア装置５１は４ドア車に対応する。

また、図７（ｃ）に示すように、例えば、通常の４ドア車とドア位置が異なる４ドア車がプラットホームに入線してきた場合には、ホームドア装置５１は、それぞれの車両ドアを内包する乗降口を形成するように、可動ドア（５３ａ〜５３ｈ）をそれぞれ所定量開放して、４つの乗降口を形成する。具体的には、通常の４ドア車とドア位置が異なる４ドア車がプラットホームに入線してくると、記憶部１０１が当該４ドア車の鉄道車両情報を記憶し、制御部１０２が、記憶部１０１に記憶された当該４ドア車の情報に基づいて、支柱部（５２ａ〜５２ｄ）に取り付けられた各駆動機構２９（図３参照）を制御する。そして、各噛合チェーン２１を噛合チェーン２１が収納する方向に駆動させる（一対の可動ドア５３により形成される乗降口５４がドア位置を内包する幅となるまで各噛合チェーン２１を駆動させる）。その結果、４つの乗降口５４が開放（形成）される。このようにして、ホームドア装置５１は通常の４ドア車とドア位置が異なる４ドア車にも対応できる。

本実施形態においては、車両１両分に対して支柱部を４つ配置し、支柱部の配置間隔を第１実施形態のホームドア装置のおよそ２倍としたが、支柱部の数や配置間隔は、プラットホームに入線してくる車両のドア数やドア位置に合わせて、適宜変更できる。また、支柱部間は全て可動ドアとしているが、支柱部間に固定柵を設けてもよい。

（効果）
以上のとおり、第２実施形態のホームドア装置であれば、プラットホームに入線してきた車両のドア位置が一対の支柱部間に位置するのであれば、どの位置であってもそのドア位置を内包する乗降口を形成することができる。したがって、通常の３ドア車や４ドア車はもちろん、通常の３ドア車又は４ドア車とドア位置が異なる３ドア車又は４ドア車や、通常の停車位置よりもずれて停車した車両や、５ドア以上の車両等、様々な車両にも対応できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

１、５１ ホームドア装置
２、５３ 支柱部
３、５３ 可動ドア
１６、５４ 乗降口
２１、６１ 噛合チェーン
２９ 駆動機構
１０１ 記憶部（記憶手段）
１０２ 制御部（制御手段）

Claims (2)

1. プラットホームに設置され、鉄道車両の停止時におけるドア位置に対応して乗降口を開閉するホームドア装置であって、
   プラットホームに立設される支柱部と、
   相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部に折り畳み自在に収納され、相互に噛み合って剛直化すると前記支柱部から外部に当該剛直化した部分が進出する噛合チェーンと、
   前記噛合チェーンを駆動して前記噛合チェーンの状態を変化させる駆動機構と、
   前記噛合チェーンに支持され、前記駆動機構により前記噛合チェーンが噛み外れて前記支柱部に収納される際には蛇腹状に折り畳まれて前記乗降口を開放し、前記噛合チェーンが相互に噛み合って前記支柱部から外部に進出する際には水平方向に伸長して前記乗降口を閉鎖する可動ドアと、
   を備え、
   前記噛合チェーンは、相互に噛み外れて分岐した状態において、前記支柱部に旋回状に収納されることを特徴とするホームドア装置。
2. プラットホームに設置され、鉄道車両の停止時におけるドア位置に対応して乗降口を開閉するホームドア装置であって、
   プラットホームに立設される支柱部と、
   相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部に折り畳み自在に収納され、相互に噛み合って剛直化すると前記支柱部から外部に当該剛直化した部分が進出する噛合チェーンと、
   前記噛合チェーンを駆動して前記噛合チェーンの状態を変化させる駆動機構と、
   前記噛合チェーンに支持され、前記駆動機構により前記噛合チェーンが噛み外れて前記支柱部に収納される際には蛇腹状に折り畳まれて前記乗降口を開放し、前記噛合チェーンが相互に噛み合って前記支柱部から外部に進出する際には水平方向に伸長して前記乗降口を閉鎖する可動ドアと、
   を備え、
   前記支柱部には、少なくとも前記剛直化した部分が互いに逆向きに進出する２つの噛合チェーンが収容されており、
   前記支柱部の両側に、前記２つの噛合チェーンにそれぞれ支持された２つの可動ドアが配置され、
   前記２つの噛合チェーンは、相互に噛み外れて分岐した状態において前記支柱部にそれぞれ旋回状に収納されるものであり、
   前記２つの噛合チェーンは、前記支柱部に収納された状態において、上下方向に並んで配置されることを特徴とするホームドア装置。

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