KR20140085698A - 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능을 하이브리드 기기로 통합함과 아울러, 자동차의 축간거리 자동 조정 장치, 타이어트레드 마모도 자동 측정 장치, 배출가스 처리 장치, 전조등시험기와 그 기기를 종합 운용할 수 있는 주제어장치를 구성함으로써, 모든 종류의 차량의 정밀검사를 자동차의 이동 없이 한 장소에서 동시에 이루어짐으로써, 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있어 검사 효율성을 제고(提高)할 수 있는 신개념의 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치에 관한 것이다.

Description

축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치{HYBRID TYPE VEHICLE INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능을 하이브리드 기기로 통합함과 아울러, 자동차의 축간거리 자동 조정 장치, 타이어트레드 마모도 자동 측정 장치, 배출가스 처리 장치, 전조등시험기와 그 기기를 종합 운용할 수 있는 주제어장치를 구성함으로써, 모든 종류의 차량의 정밀검사를 자동차의 이동 없이 한 장소에서 동시에 이루어짐으로써, 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있어 검사 효율성을 제고(提高)할 수 있는 신개념의 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 정기적으로 검사를 받는데, 이중에서 가장 대표적으로 ABS 차량 검사 장치가 있으며, 여기서 A는 사이드 슬립 검사(Side Slip Test)로서 이는 전륜의 사이드 슬립 량을 측정하는 것으로, 이는 전륜상단의 경사 정도인 캠버각과 전차륜의 좌우 전방폭 "A"가 후방폭 "B"보다 좁게 되어 있는 상태를 나타내는 토인 A가 B보다 넓게 되어 있는 토아웃과의 관계에 있어서 이들에 의해 나타나는 사이드 슬립량을 측정하는 것이다.

그리고 B는 제동력 검사(Brake Test)로써, 이는 차량의 축중에 의한 제동력, 즉 브레이크의 힘이나, 기능이 제대로 요구된 조건으로 만족시키는 정도를 검사하는 것이고, S는 속도계 검사로서 속도계 지시침이 실제로 운행하는 상태와의 관계에 있어서, 정상적으로 움직이는 가를 살피는 검사 장치이다.

또한, 차량은 정기적으로 배기가스 검사를 받아야 한다. 배기가스 검사는 [0003] 차량에서 배출되는 배출가스(매연 또는 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물 등)가 기준치 이상인지 측정하는 검사이다. 배기가스 검사에는 차량이 정지한 상태에서 엔진을 공회전시키면서 배출되는 배기가스를 검사하는 무부하검사와, 차량의 차대 동력계상에서 일정 속도로 주행시키면서 소정의 도로 부하를 부여한 정속 주행상태에서 배출가스를 측정하는 부하검사가 있다. 여기서, 배기가스 검사는 배기가스를 검사하는 장비에서 실시하게 된다. 예를 들면, 상기 배기가스 검사는 소위 차대 동력계의 구동 롤러와 가스 검사 장비로 마련된다. 가스 검사 장비는 배출가스(매연 또는 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물 등)의 농도를 측정하는 장비이다. 차대 동력계의 구동 롤러는 회전하는 차량의 바퀴와 맞물려 회전하기 위해 마련된다. 이에, 차대 동력계에는 2개의 구동 롤러가 소정 간격을 두고 배치되고 여기에 하나의 차량의 바퀴가 안착되므로, 앞바퀴 또는 뒷바퀴 2개와 맞물려 회전하기 위한 총 4개의 구동 롤러가 마련된다. 통상 차대 동력계의 구동 롤러는 차량 검사 장비가 설치된 검사소 바닥에 형성된 설치홈에 삽입되어 차량의 바퀴가 구동 롤러의 상부에 안착되게 한다. 여기서, 부하검사 시 구동 롤러는 모터에 의해 회전하여 차량에 도로부하를 부여할 수 있으며, 이때 각 구동 롤러는 상호 벨트, 체인 등으로 연결되어 구동모터 또는 검사 차량에 의해 동시에 회전한다.

이외에도 하체 검사 및 전조등 검사 등을 더 포함할 수 있다.

한편, 상기와 같이 차량 검사를 실시하기 위해 일반적으로 차량 검사소에는 사이드 슬립 측정기와, 제동력 시험기와, 속도계 시험기와, 차량 정비용 피트(pit)와, 차대 동력계를 갖는 매연 측정기 등을 구비하며, 먼저 차량이 사이드 슬립 측정기로 진입하여 제동력 시험기, 속도계 시험기를 거쳐 ABS 검사를 받고, 차량 정비용 피트(pit)에서 차량의 하부 안전성을 검사 받는다. 또한, 별도로 구비된 상술한 차대 동력계에서 매연 측정기를 거쳐 배기가스 검사를 받게된다.

이와 같이 종래에는 차량 검사를 위해 차량이 사이드 슬립 측정기와, 제동력 시험기와, 속도계 시험기와, 차대동력계를 갖는 매연 측정기가 각각 별도로 독립되어 설치되어 각 기기를 순차적으로 통과하면서 각종 검사가 수행됨으로써, 차량 검사가 장시간(長時間) 소요된다는 문제가 있을 뿐만 아니라, 여러 개의 검사 기기가 독립적으로 이격하여 별도로 설치되어 차량 검사 공간이 커질 수밖에 없어 차량 검사 효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 차량 검사 후 얻어지는 사이드 슬립 측정 결과, 제동력 시험 결과, 속도계 시험 결과, 매연 측정 결과 및 하부 안전성 결과 등을 하나의 데이터로 취합하는데 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능을 하이브리드 기기로 통합함과 아울러, 자동차의 축간거리 자동 조정 장치, 타이어트레드 마모도 자동 측정 장치, 배출가스 처리 장치, 전조등시험기와 그 기기를 종합 운용할 수 있는 주제어장치를 구성함으로써, 모든 종류의 차량의 정밀검사를 자동차의 이동 없이 한 장소에서 동시에 이루어짐으로써, 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있어 검사 효율성을 제고(提高)할 수 있는 신개념의 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치는, 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 택시미터시험기 및 차대 동력계가 복합형태로 설치되어 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값을 실시간으로 통합 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사기기와; 상기 차대 동력계와 연계하여 상기 피검사 차량의 매연 또는 배출가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 또는 배출가스 측정기와; 진입하는 차량의 종류를 미리 파악한 후에 차량이 진입하기 전에 축간 거리를 자동으로 조정하기 위한 축간거리 자동 조정장치와; 측정거리 자동조정에 의해 진입한 차량 전방에서 정대한 후 조사된 전조등의 광축을 자동 추적하여 그 조사 광도 및 광축의 진폭을 측정하여 합격 또는 불합격의 판정을 자동으로 처리하는 전조등 시험기와; 상기 하이브리드 검사기기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값과 관련된 측정 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 매연 또는 배출 가스 측정기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 측정된 매연 또는 배출가스 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 사이드 슬립측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계를 통합 제어하는 주제어 장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 축간 거리 자동 조정장치는 상기 하이브리드 검사기기의 하측에 설치되어 답판을 전후로 이송하기 위한 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 답판을 이송하기 위한 베벨기어 형태의 이송용 환봉과, 상기 이송용 환봉에 구동력을 전달하기 위한 구동용 모터로 이루어짐이 바람직하다.

또한, 상기 전조등 시험기는 레일을 따라 좌우로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 전후로도 이동될 수 있다.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 장치에 의하면 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능, 자동차의 축간거리 자동 조정 기능, 타이어트레드 마모도 자동 측정 기능, 전조등 측정 기능 등을 자동차의 이동 없이 한 장소에서 동시에 이루어짐으로써, 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있어, 검사 효율성을 제고할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치의 배치 구조 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치에 구비된 축간 거리 자동 조정장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치에 구비된 타이어트레드 자동 측정기에 의한 측정 결과를 나타내는 그래프도이다.
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 매연 측정기의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어장치에 의해 수행되는 ABS 검사 절차를 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어장치에 의해 수행되는 부하 검사 절차를 도시한 순서도이다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치의 배치 구조 상태를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치(100)는, 정치식 검사기기(10)와, 정치식 검사기기 제어부(20)와, 정치식 검사기기 부속 장치(30)와, 이동식 검사기기(40)와, 예비 부품(50)으로 크게 구분된다.

상기한 정치식 검사기기(10)는, 하이브리드 검사기기(110), 전조등 측정기(150), 축간 거리 자동 조정 장치(23), 사이드 슬립 측정기, 타이어트레드 자동측정기, 및 배출가스 배출장치로 이루어진다.

상기한 정치식 검사기기 제어부(20)는 하드웨어로서의 주제어 장치(180)와 차량 검사 통합 전산망(190)을 포함한다.

상기한 정치식 검사기기 부속 장치(30)는 하체 검사 촬영 장치(130), 대기압 측정 장치(141), 온도 측정 장치(142), 엔진 회전수 측정 장치(210), 모니터(160), 송풍기(170), 안전장치, 주유 장치, 차량 번호판 확인 장치 등을 포함한다.

상기한 예비 부품(50)으로서는 제어장치 실장기판, 롤러 구동벨트, 구동모터용 인버터, 로드셀 등을 포함한다.

상기 하이브리드 검사기기(110)는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계가 통합 및 복합된 형태로 설치되어 있으며, 이들은 상기 주제어 장치(180)에 의해 각각 동작이 제어된다. 여기서, 상기 사이드 슬립 측정기는 하이브리드 검사기기(110)와 분리된 구조로 설치함이 바람직하나, 4개의 기기, 즉 사이드 슬립 측정기와 하이드브리드 검사기기인 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계가 통합 및 복합된 형태로 설치됨 수 있음은 물론이다.

상기 사이드 슬립 측정기는 축중도를 검출한다. 상기 축중의 검출 방식은 리프트 답판 방식으로 답판 내부에 설치된 로드셀이 축중을 측정한다. 또한, 상기 제동력 시험기는 주지된 바와 같이 차량 좌,우의 제동력 값을 검출할 수 있도록 다수의 로드셀을 포함한다. 또한,

상기 속도계 시험기는 주지된 바와 같이 로터리 엔코더로 속도(속도계 검사값)를 검출하며, 롤러 직경과 회전수를 이용하여 차량 속도를 환산하다. 또한, 차대 동력계는 구동 롤러를 포함하며, 이는 회전하는 차량의 바퀴와 맞물려 회전한다. 즉, 차대 동력계에는 2개의 구동 롤러가 소정 간격을 두고 배치되고 여기에 하나의 차량의 바퀴가 안착된다. 여기서, 부하검사 시 구동 롤러는 모터에 의해 회전하여 차량에 도로 부하를 부여할 수 있으며, 이때 각 구동 롤러는 상호 벨트, 체인 등으로 연결되어 구동 모터 또는 검사 차량에 의해 동시에 회전한다. 여기서, 구동 롤러에는 구동 롤러와 차량의 바퀴 간 미끄러짐이 발생하지 않도록 다수의 홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 사이드 슬립 측정기에 의한 축중 최대허용하중, 상기 제동력 시험기에 의한 제동력 검사능력, 상기속도계 시험기에 의한 속도계검사능력은 대략 10톤 이상이 되도록 설계하고, 상기 차대 동력계에 의한 동력계 부하검사능력은 대략 5.5톤 이상이 되도록 설계한다. 더불어, 이러한 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계는 주지된 바와 같이 베어링 설치부재, 가로부재, 세로부재, 프레임, 롤러, 리프트 등의 철구조로 이루어지며, 이에 대한 구조는 이미 주지되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기한 축간 거리 자동 조정 장치(23)는 하이브리드 검사기기(110)에 설치되는 것으로 답판(60)의 하측에 설치되어 진입하는 차량의 종류에 따라 답판(60)을 전후로 이동하여 축간 거리를 자동으로 조정할 있는 장치이다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기한 축간 거리 자동 조정장치(23)는 하이브리드 검사기기(110)의 하측에 설치되어 답판(60)을 전후로 이송하기 위한 가이드 레일(61)과, 상기 가이드 레일을 따라 답판(60)을 이송하기 위한 베벨기어 형태의 이송용 환봉(62)과, 상기 이송용 환봉에 구동력을 전달하기 위한 구동용 모터(63)로 이루어진다.

여기서, 상기한 축간 거리 자동 조정장치(23)는 주제어 장치(180)와 전기적으로 연결되어 진입하는 차량의 종류를 미리 파악한 후에 차량이 진입하기 전에 축간 거리를 자동으로 세팅할 수 있게 되는 것이다.

이러한 축간거리는 차량의 종류에 따라 최대 1,000mm까지 이동할 수 있음이 바람직하다.

상기한 전조등 측정기(150)는, 측정거리 자동조정에 의해 자동차로부터 전방 1M에서 정대한 후 조사된 전조등의 광축을 자동 추적하여 그 조사 광도 및 광축의 진폭을 측정하여 합격 또는 불합격의 판정을 자동으로 처리하도록 되어 있다.

이러한 전조등 측정기(151)는 레일(151)를 따라 좌우로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 전후로도 이동할 수 있도록 되어 있다.

즉, 전조등 측정기(150)는 자동차 전조등의 Cut-off방식 변환 빔과 집광방식(또는 투영식) 주행 빔을 모두 측정할 수 있어야 한다. 이때, 상기 전조등 측정기는 카메라에 의한 화상처리방식으로 공지의 CCD 또는 CMOS카메라를 이용함이 바람직하다.

측정결과는 기록기와는 별도로 TCP/IP를 이용한 이더넷 프로토콜의 형태로 주제어장치(180)로 자동출력 및 전송하게 된다.

전조등 측정기(150)는 측정조작부가 터치스크린(바람직하게는 19인치 이상)으로 설치하고 지시계는 디지털 방식으로 하며, 고객용 모니터도 탑재함이 바람직하다.

이러한 고객용 모니터는 검사진행과 연계하여 애니메이션 등 그래픽영상이 나타남이 바람직하며, 혹한기에도 운용에 지장이 없도록 전조등 측정기 본체 및 제어부에 별도의 보온장치를 설치할 필요가 있다.

상기한 전조등 측정기(150)의 세부사항을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 그 측정방식으로서는 CCD 또는 CMOS 카메라에 의한 자동추미 화상처리 방식이며, 카메라해상도는 유효화소수가 40만화소 이상이 바람직하다.

또한, 그 측정범위(주행빔)은 광도가 0 ~ 120,000cd이고, 광축은 상향이 1°이상, 하향/좌향/우향이 2°이상이 바람직하다. 변환빔의 측정범위는 상향 ㅇ이cm /10m이상 ~ 하향 35cm/10m이상이고, 좌향은 35cm/10m이상 ~ 우향 35cm/10m이상이 바람직하다.

또한, 광도 측정부에서는 주행빔이 집광식 또는 투영식이고, 변환빔이 투영식이 바람직하다. 여기서, 주광축 진폭측정부는 집광렌즈로 집속하여 주광축의 진폭을 측정한다.

또한, 주광축 자동추미 장치는 상하, 좌우 광량의 평형위치에 수광부를 정대시키고, 검사중 로봇 추미와 모니터상의 커서가 동시 연동되는 구조이며, 수광부 추미범위 (수광부 중심)는 상하방향이 상면에서 최하 400mm~최고 1,300mm이상이고, 좌우방향이 레일상의 작동범위이고, 원점복귀위치가 상면에서 500mm~700mm이고, 모니터상의 커서가 3mm이상이고, 측정속도가 총 상향만 검사시 40초이내이다.

아울러, 레일 및 이동용 롤러는 길이가 5,000±50mm, 전후 중심 간격이 600±50mm가 바람직하다.

또한, 외부 통신 연결은 이더넷 프로토콜에 의한 검사자료 통합관리망에 연결되어 자료를 송수신할 수 있는 구조이면 바람직하다.

한편, 상기한 고객용 표시기에는 검사위치를 표시(전진, 후진, 정지)하고 전조등 영상이 표시됨이 바람직하다.

아울러, 그 측정방식은 3가지 이상 즉, 상향 빔만 검사/하향 빔만 검사, 상향 및 하향 빔 동시검사, 상향검사 후 하향검사 등의 방식으로 이루어진다.

한편, 부적합시 고객에게 제공되는 안내문구는 다음과 같다.

광도불합격시는 "전방시야 확보가 어렵고 장애물을 조기에 발견하기 어렵습니다", 광축불합격(운전석 좌)시는 "중앙선 및 차선의 식별이 어렵습니다", 광축불합격(상)시는 "대향차 운전자의 시야를 방해하고 근거리 장애물을 발견하기 어렵습니다" 등으로 표현된다.

상기한 타이어트레드 자동 측정기는, 국내에서 운행 중인 차량의 타이어 형태 모두를 측정 가능하며, 전후, 좌우 타이어의 상태를 분석 진단하여 측정치는 mm로 표시되고, 편 마모율은 %로 표시된다.

또한, 측정값은 주제어 장치(180)의 프로그램에 의해 통합 제어되며, 측정값 판정은 화면상에 자동으로 표시된다.

차량진입 상태와 타이어의 위치 및 상태 분석은 1축당 30초이내에 진행되어야 하며 좌우 측정이 동시에 이루어짐이 바람직하다.

측정치의 반복성은 ±2%이내이어야 하며, 실측 타이어의 폭과의 오차는 ±5mm이내, 트레드 깊이의 오차는 ±0.1mm이내가 바람직하다.

타이어의 진단에 필요한 트레드의 깊이, 편마모율, 타이어 폭 등 상태 분석 결과를 그래프 또는 수치로 표시되며, 진단 결과표에는 측정값과 진단 내용이 표시되며, 시험차량의 진입확인을 위한 센서가 구성되며, 통합제어용 컴퓨터로 그 상태를 인지함이 바람직하다.

아울러, 검사진행은 시험차량 진입부터 검사완료까지 자동 또는 수동으로 되어야 하며 진행사항을 화면에 표시한다.

통신방식은 공지된 RS-232 통신 또는 그 이상의 방식이 바람직하며, 측정 센서는 레이저방식(Class 3) 또는 동등 그 이상이 바람직하다.

즉, 상기한 타이어트레드 자동 측정기는, 타이어 트레드 자동측정기 본체와 제어보드로 이루어진다. 상기한 타이어 트레드 자동 측정기 본체는 일체형 강철 구조 또는 매립형 구조의 프레임으로 이루어지며, 제어보드에는 레이저 방식을 이용한 분석용 센서가 구비되어 차량진입 상태와 타이어의 위치 및 상태 분석은 1축당 30초이내에 진행함과 아울러 좌우 측정이 동시에 이루어지도록 되어 있다.

상기한 타이어트레드 자동 측정기의 측정 방법을 간단히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량을 본 발명에 따른 타이어트레드 자동 측정기로 진입시킨다. 여기서, 통상 앞쪽 바퀴 시험 후 뒤쪽 바퀴 시험이 이루어진다.

이어서, 타이어트레드 자동 측정기에 시험차량 진입확인 후 자동으로 검사를 시작한다. 이때, 좌우 바퀴를 동시에 측정을 한다.

계속해서, 뒤쪽 바퀴를 측정기로 진입시킨 후 동일한 방법으로 시험을 진행 한다.

최종적으로 측정 종료시 결과 값과 진단내용이 도 4에 도시된 바와 같이 화면에 표시된다.

상기 매연 측정기(120)는, 도 5를 참조하면, 상기 차대 동력계와 연관되어 피검사 차량의 매연을 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 좀 더 구체적으로, 차량의 배기관에 끼워진 매연 측정 프로브에 연결된 매연 측정기(120)는, 부분 유량 광투과식 매연측정기(Diesel Opacity Meter)를 사용하며, 매연을 함유하고 있는 가스에 빛을 투과시켜 가스의 불투명도를 실시간 연속적으로 측정하는 방법을 이용하는 것으로, 상기 매연 측정기(120)는, 발광부 발광다이오드(121), 수광부 포토다이오드(122), 측정실(123), 측정실 가열기와 온도센서(124), 오염 방지 공기 공급용 팬 및 유로(125), 매연 측정 프로브(126), 발광부 렌즈(127) 및 수광부 렌즈(128) 등으로 이루어진다. 여기서, 도시된 예에서는 광투과식 매연 측정 방법을 위한 매연 측정기(120)를 나타내고 있으나, 다양한 형태나 구조의 매연 측정기(120)를 사용할 수 있으며, 본 발명은 이를 한정하는 것은 아니다.

상기 배출 가스 측정기(140)는, 도 2를 참조하면, 상기 차대 동력계와 연관되어 피검사 차량의 배출 가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 즉, 피검사 차량으로부터 배출되는 일산화 탄소, 탄화수소, 질소 산화물 등의 배출 가스량을 측정하여 그 측정값을 주제어 장치(180)로 전기적 신호 형태로 송신하게 된다. 이러한 배출 가스의 측정원리는 공지의 비분산 적외선 방식을 사용함이 바람직하나, 본 발명에 있어 그 방식을 한정하는 것은 아니다.

한편, 상기 차량 번호판 촬영 장치는 검사장 상부 또는 측상부에 설치되어 피검사 차량의 후측 번호판을 촬영하여 실차여부를 확인하는 역할을 수행하며, 피검사 차량의 촬연된 번호 데이터는 주제어 장치(180)에 전기적으로 연결되어 실시간으로 자동 저장됨과 동시에 모니터(160)를 통해 확인가능하도록 되어 있다.

상기 하체 검사 촬영 장치(130)는, 피트(pit)(미도시) 내에서 차량의 하부 영상을 촬영하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다.

상기 대기압 측정 장치(141)와 상기 온도 측정 장치(142)는 차량 검사가 수행되는 검사소의 대기압 및 온도를 각각 또는 동시에 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 측정데이터로서 상기 주제어 장치(180)에 실시간으로 출력한다. 여기서, 대기압 측정 장치(141)는 대략 500~1100hpa의 측정 범위를 갖고, 상기 온도 측정 장치(142)는 -40∼60℃의 측정 범위를 갖도록 함이 바람직하다.

상기 엔진 회전수 측정 장치(210)는 차량의 엔진 회전수를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 여기서, 상기 엔진 회전수 측정 장치는 진동 및 음향 센서일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니다.

상기 모니터(160)는 상기 하이브리드 검사기기(110)로부터 얻은 사이드 슬립량, 제동력 값, 속도계 검사값과 관련한 측정 데이터를 표시하거나, 상기 매연 측정기(120)로부터 얻은 매연 데이터를 표시하거나, 상기 촬영 장치(130)로부터 얻은 하부 영상 데이터를 표시한다. 여기서, 상기 모니터(160)는 24인치 이상의 LCD 또는 PDP일 수있으며, 고정식과 이동식 모두 가능하다. 또한, 이러한 모니터(160)는 피트 내부, 차량의 전방 또는 대기실 등 다양한 위치에 설치될 수 있다.

상기 송풍기(170)는 상기 주제어 장치(180)의 제어에 의해 상기 하이브리드 검사기기(110)에 바람을 공급함으로써, 상기 하이브리드 검사기기(110)를 냉각한다.

한편, 상기 주제어 장치(180)는 상기 하이브리드 검사기기(110) 및 사이드 슬립 측정기로부터 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값에 대한 실시간의 측정 데이터를 획득하여 저장하고, 상기 매연 측정기(120)로부터 매연 데이터를 획득하여 저장하며, 상기 촬영 장치(130)로부터 하부 영상 데이터를 획득하여 저장한다. 좀 더 구체적으로 이러한 주제어 장치(180)는 메인보드, CPU, 기억장치, 입출력장치로 이루어진 하드웨어와, 본 발명에 따른 동작이 수행되도록 한 소프트웨어로 구성된다.

상기 차량 검사 통합 전산망(190)에는 상기 주제어 장치(180)가 온라인(전용선 또는 LAN)으로 연결되어 있다.

따라서 상기 주제어 장치(180)는 온라인으로, 상기 데이터를 상기 차량 검사 통합 전산망(190)에 전송한다. 또한, 상기 주제어 장치(180)는 상기 차량 검사 통합 전산망(190)으로부터 검사 차량 리스트를 송신받거나, 검사차량 제원을 송신 받기도 한다.

상기 안전 장치는 상기 하이브리드 검사기기(110)에 설치된다. 예를 들어, 상기 안전 장치(210)는 직물 고정바, 고무 고임목 또는 철재 가이드 롤러와 같은 이탈 방지 장치이거나 측면 안전 장치일 수 있다.

상기 매연 포집기(220)는 상기 하이브리드 검사기기(110)에 설치된다. 좀 더 구체적으로, 상기 매연 포집기(220)는 하이브리드 검사기기(110)에 위치된 차량의 배기관으로부터 배기플랩(230)을 통해 배기가스를 포집할 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 매연 포집기(220)로 흡입된 매연은 자체 설치된 여과 필터 등을 통해 흡착 및 여과된 다음, 여과된 가스를 외부로 배출한다. 이러한 매연 포집기(220)의 구조는 널리 알려진 기술이므로 더 이상의 추가 설명은 생략한다.

이와 같이 하여 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치(100)는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능을 통합한 하이브리드 기기와 그 기기를 운용할 수 있는 주제어 장치(180)를 제공한다.

도 6은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어 장치에 의해 수행되는 ABS 검사 절차의 일례를 도시한 순서도이다. 이러한 순서는 본 발명의 이해를 위해 일례일 뿐이며 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 6에 도시된 바와 같이 ABS 검사 절차는 검사 모드, 정도 검사 모드, 환경 설정 모드 및 판정 조건 모드로 이루어질 수 있다.

상기 검사 모드는 피검사 차량 번호 수신 단계, 차량 제원 수신 단계, 검사 자동 선택(구분) 단계, 사이드 슬립측정 단계, 사이드 슬립 판정 단계, 축중 측정 단계, 제동력 값 검사 단계, 제동력 값 판정 단계, 속도계 검사단계, 40㎞/h 신고 판정 단계, 검사데이터 송신 단계 및 초기 상태 단계로 수행된다. 여기서, 상기 사이드 슬립측정 단계 내지 40㎞/h 신고 판정 단계의 순서는 변경될 수 있다.

또한, 상기 정도 검사 모드는 사이드 슬립 영점 단계, 사이드 슬립 지시치 교정 단계, 좌제동력 값 영점 단계, 좌제동력 값 지시치 교정 단계, 우제동력 값 영점 단계, 우제동력 값 지시치 교정 단계, 축중 영점 단계, 축중 지시치 교정 단계, 속도계 영점 단계, 속도계 지시치 교정 단계 및 택시미터 펄스 교정 단계의 순서로 수행된다. 그러나 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

또한, 상기 환경 설정 모드는 검사소 선택, 다시 한번(자동반복), 검사순위설정, 엔코더 펄스 설정, 인쇄 설정 및 전산망 환경 설정을 포함할 수 있다.

또한, 상기 판정 조건 모드는 속도계 판정 조건 설정 단계, 제동력 값 판정 조건 설정 단계, 롤러 외경 선택 단계, 택시미터 기본 거리 설정 단계, 택시미터 이후 거리 설정 단계, 제동력 값 판정 시간 설정 단계 및 속도계 자동 판정 설정 단계로 수행된다. 그러나 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이와 같이 하여 본 발명에 따른 ABS 검사는 검사 모드를 선택하게 되면, 사이드 슬립, 축중, 제동력 값, 속도계, 40㎞/h 신고 판정이 순차적으로 수행될 뿐만 아니라 검사 데이터가 자동적으로 송신됨으로써, 차량의 ABS 검사가 신속하고 정확하게 수행된다.

도 7은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어 장치에 [0059] 의해 수행되는 부하 검사 절차를 도시한 순서도이다. 이러한 순서는 본 발명의 이해를 위해 하나의 예(例)일 뿐이며 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도시된 바와 같이 부하 검사 절차는 우선 온라인 모드, 공통 모드 및 오프 라인 모드로 나뉜다.

상기 온라인 모드에서는 검사 모드가 검사 차량 리스트 수신(주전산기) 단계와, 검사 차량 선택 단계와, 검사 차량 제원 확인 단계와, 촬영 장치 조정 단계와, 안전 장치 설치 단계와, 차량 편향 조정 단계와, 검사 차량 정보 단계와, 매연 배출 가스 영점 조정 단계와, 검사 모드 자동 선택 단계와, 차량 예열 단계와, 검사 단계와, 검사 완료 단계와, 데이터 전송(주전산기) 단계와, 합/부 판정 수신 단계와, 결과서 프린트 단계와, 결과서 교부 단계로 수행될 수 있다.

상기 공통 모드에서는 동력계 예열 모드, 장비 교정 모드, 시스템 설정 모드 및 자료 검색 모드를 포함한다.

상기 장비 교정 모드는 로드셀 검정, 로드셀 교정, 손실 마력 측정으로 이루어진 동력계 교정과, 배출 가스 측정기 교정과, 매연 측정기 검정을 포함한다.

상기 시스템 설정은 차대 동력계, 회전 속도계, 배출 가스 측정기, 매연 측정기, 통신 포트 속성, 대기압 및 온도계 설정, 촬영 장치 설정을 갖는 환경 설정과, 사용자 및 검사소 등록, 동력계 성능 점검 및 오프라인 데이터전송을 포함한다.

상기 자료 검색은 등록번호/검사기간별 검색을 제공한다.

상기 오프라인 모드에서는 검사 모드가 검사 차량 리스트 수신(접수 컴퓨터) 단계와, 검사 차량 선택 단계와, 검사 차량 제원 확인 단계와, 촬영 장치 조정 단계와, 안전 장치 설치 단계와, 차량 편향 조정 단계와, 검사 차량 정보 단계와, 매연 배출 가스 영점 조정 단계와, 검사 모드 자동 선택 단계와, 차량 예열 단계와, 검사 단계와, 검사 완료 단계와, 합/부 판정 수신 단계와, 데이터 전송(접수 컴퓨터) 단계와, 결과서 프린트 단계와, 결과서 교부 단계와, 주전산기 접속 여부 판단 단계와, 주전산기 접속 상태로 확인될 경우 오프인 데이터 전송(주전산기) 단계의 순서로 이루어진다.

이와 같이 하여 부하 검사는 검사 완료후 데이터 전송, 합/부 판정, 결과서 프린트가 자동적으로 이루어짐으로써, 차량의 부하 검사가 신속하고 정확하게 수행된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100; 본 발명에 따른 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치
10: 정치식 검사기기 20: 정치식 검사기기 제어부
30: 정치식 검사기기 부속 장치 40: 이동식 검사기기
50: 예비부품 60: 답판
61: 가이드 레일 62: 이송용 환봉
63: 구동용 모터
110; 하이브리드 검사기기 120; 매연 측정기
130; 차량 하부 촬영 장치
140: 배출 가스 측정기 141; 대기압 측정 장치
142; 온도 측정 장치
150: 전조등 측정기 210; 엔진 회전수 측정 장치
160; 모니터
170; 송풍기 180; 주제어 장치
190; 차량 검사 통합 전산망 220; 매연 포집기

Claims (3)

1. 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 택시미터시험기 및 차대 동력계가 복합형태로 설치되어 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값을 실시간으로 통합 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사기기와,
   상기 차대 동력계와 연계하여 상기 피검사 차량의 매연 또는 배출가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 또는 배출가스 측정기와,
   진입하는 차량의 종류를 미리 파악한 후에 차량이 진입하기 전에 축간 거리를 자동으로 조정하기 위한 축간거리 자동 조정장치와,
   측정거리 자동조정에 의해 진입한 차량 전방에서 정대한 후 조사된 전조등의 광축을 자동 추적하여 그 조사 광도 및 광축의 진폭을 측정하여 합격 또는 불합격의 판정을 자동으로 처리하는 전조등 시험기와,
   상기 하이브리드 검사기기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값과 관련된 측정 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 매연 또는 배출 가스 측정기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 측정된 매연 또는 배출가스 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 사이드 슬립측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계를 통합 제어하는 주제어 장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 축간 거리 자동 조정장치는 상기 하이브리드 검사기기의 하측에 설치되어 답판을 전후로 이송하기 위한 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 답판을 이송하기 위한 베벨기어 형태의 이송용 환봉과, 상기 이송용 환봉에 구동력을 전달하기 위한 구동용 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 전조등 시험기는 레일을 따라 좌우로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 전후로도 이동하는 것을 특징으로 하는 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치.
   

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