HU220577B1 - Berendezés és eljárás sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére - Google Patents
Berendezés és eljárás sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére Download PDFInfo
- Publication number
- HU220577B1 HU220577B1 HU9601795A HUP9601795A HU220577B1 HU 220577 B1 HU220577 B1 HU 220577B1 HU 9601795 A HU9601795 A HU 9601795A HU P9601795 A HUP9601795 A HU P9601795A HU 220577 B1 HU220577 B1 HU 220577B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- wheel
- image
- measuring
- camera
- measured
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001795 light effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Abstract
A találmány tárgya berendezés sínhez kötött járművek kerekei gördülésiparamétereinek mérésére, a mérendő kerék mesterséges képesegítségével. Ez a berendezés mozgásban lévő járműkerékparamétereinek, előnyösen peremvastagságának, peremmagasságának,qR-tényezőjének, kerékátmérőjének, vagy a szemben fekvő kerekek belsőhomlokoldal-távközének mérésére, és a kerékprofil paramétereinekmegfelelő kép előállítására való. A berendezésnek mérőállomása van,amely a mérendő legördülő kerék számára alsó keréktámasszal, a keréklefutását akadályozó vezetősínnel, valamint fényforrással, előnyösenlézergenerátorral, kamerával és érzékelővel van ellátva, ezek a kameraáltal felvett képet feldolgozó és kijelző vezérlőközpontba, előnyösenszámítógépbe továbbító módon vannak elrendezve. A találmány szerintiberendezés az alábbi egységeket foglalja magában: az érzékelő akeréknek (1) a mérésre alkalmas helyzetében jelet kibocsátókerékhelyzet-érzékelőként (9) van kialakítva és elrendezve; afényforrásként járműhossz-oldalanként egyetlen lézergenerátora (5)van, amely a kerékhelyzet-érzékelő (9) vezérlőjelére, a kerékre (1)síkban szétterített lézerfénynyalábot kibocsátó üzemállapotban van; akameraként járműhossz-oldalanként egyetlen, a mérendő keréken (1) asíkban szétterített lézerfénynyalábbal képzett képet felvenni képes,előnyösen szűrővel ellátott kamerája (6) van; szabályzóegysége (10)van, amely a kerékhelyzet-érzékelővel (9) és a lézergenerátorral (5)van kapcsolatban, és a kép létrehozását a kerékhelyzet-érzékelő (9)jele révén szinkronizáló kialakítású; elektronikus képelemző egysége(11) van, amely a szabályzóegységgel (10) van kapcsolatban, és akamera (6) által felvett képet elemző és a mérési eredményeket továbbifeldolgozásra és/vagy kijelzésre a vezérlőközpontba (8) továbbítókialakítású. A találmány továbbá eljárás sínhez kötött jármű kerekegördülési paramétereinek mérésére, főleg az 1–6. igénypon- tokbármelyike szerinti berendezés alkalmazásával. Ennél a mérendő kereketkeréktámaszon legördítik, a helyzetét érzékelik, a kerékrefénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítva képet képeznek és ezta képet felveszik, majd az így felvett képet feldolgozzák éskiértékelik, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelzik. Atalálmány szerinti eljárás lényege, hogy a kerék (1) legördítésévelolyan kerékhelyzet-érzékelőt (9) hoznak működésbe, amelynek az előírtkerékhelyzetben leadott jelével a kerékre (1) síkban kiterítettlézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort (5) hoznak működésbe, ésezzel a sík lézer fénynyalábbal letapogatva, a kerék (1) profiljának(4) megfelelő képet hoznak létre, adott esetben tükör (7)felhasználásával. Az így képzett képet kamerával (6) veszik fel, és afelvett képet elektronikus képelemző egységbe (11) továbbítják. Ezutána képelemző egységben (11) kapott adatokat a vezérlőkö
Description
- a fényfonásként járműhossz-oldalanként egyetlen lézergenerátora (5) van, amely a kerékhelyzet-érzékelő (9) vezérlőjelére, a kerékre (1) síkban szétterített lézerfénynyalábot kibocsátó üzemállapotban van;
- a kameraként járműhossz-oldalanként egyetlen, a mérendő keréken (1) a síkban szétterített lézerfénynyalábbal képzett képet felvenni képes, előnyösen szűrővel ellátott kamerája (6) van;
- szabályzóegysége (10) van, amely a kerékhelyzetérzékelővel (9) és a lézergenerátorral (5) van kapcsolatban, és a kép létrehozását a kerékhelyzet-érzékelő (9) jele révén szinkronizáló kialakítású;
- elektronikus képelemző egysége (11) van, amely a szabályzóegységgel (10) van kapcsolatban, és a kamera (6) által felvett képet elemző és a mérési eredményeket további feldolgozásra és/vagy kijelzésre a vezérlőközpontba (8) továbbító kialakítású.
A találmány továbbá eljárás sínhez kötött jármű kereke gördülési paramétereinek mérésére, főleg az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés alkalmazásával. Ennél a mérendő kereket keréktámaszon legördítik, a helyzetét érzékelik, a kerékre fénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítva képet képeznek és ezt a képet felveszik, majd az így felvett képet feldolgozzák és kiértékelik, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelzik. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy a kerék (1) legördítésével olyan kerékhelyzetérzékelőt (9) hoznak működésbe, amelynek az előírt kerékhelyzetben leadott jelével a kerékre (1) síkban kiterített lézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort (5) hoznak működésbe, és ezzel a sík lézer fénynyalábbal letapogatva, a kerék (1) profiljának (4) megfelelő képet hoznak létre, adott esetben tükör (7) felhasználásával. Az így képzett képet kamerával (6) veszik fel, és a felvett képet elektronikus képelemző egységbe (11) továbbítják. Ezután a képelemző egységben (11) kapott adatokat a vezérlőközpontba (8) továbbítják, amelyben azokat feldolgozva kerékmérési jelentést készítenek, vagy ezt képi formában megjelenítik (3. ábra).
A találmány tárgya eljárás és berendezés, amely sínhez kötött, főleg vasúti járművek kerekei gördülési paramétereinek nagy pontosságú mérésére való, amely sínjárművek eközben mozognak. Ezen paraméterek közül a legfontosabbak az alábbiak: a kerék peremvastagsága, magassága és qR-tényezője, valamint a kerékátmérő és a szemben fekvő kerekek belső homlokoldalainak távköze. A mérés a kerék profiljának és paramétereinek felhasználásával úgy történik, hogy a profilról mesterséges (virtuális) képet képezünk és azt a szabványos, azaz előírt méretű és alakú profilokkal hasonlítjuk össze. A találmány szerinti berendezés és eljárás az említett paraméterek mérésére való. A találmány szerinti berendezés kialakítható olyan mérószakaszként, vagy mérőállomásként, amelyen a jármű mozoghat, és ez elhelyezhető műhelyen belül vagy kívül. A vizsgált járművön a mérések úgy végezhetők el, hogy eközben a jármű a mérőberendezésen helyezkedik el, és a mérési eredményeket feldolgozhatjuk karbantartó műhelyek görgőspadjainak vezérlő-kiértékelő berendezéseivel is. így az esetleges érzékelt hibák vagy méreteltérések rögtön ki is javíthatók.
A korábbi technika állásából már ismertek olyan, felületi paraméterek mérésére szolgáló megoldások, amelyeknél a mérés érintkezésmentesen történik. Például az ES-499-366 számú szabadalmi leírás olyan sínhez kötött, elmozdítható mérőjárművet ismertet, amely vékony vonalszerű lézersugarat kibocsátó és felfogó egységekkel, valamint kiértékelő és kijelző egységekkel van felszerelve. Továbbá az ES-2054-398 számú szabadalmi leírásból vasúti kocsik geometriai paramétereinek mérésére való sínhez kötött járműként kialakított berendezés is ismert, amely közelségmérő és optikai távolságúiéra berendezésekkel van felszerelve.
Az EP-461119 számú szabadalmi leírásból felületek interferométeres mérésére való berendezés ismert, amelynek legalább két vonalszerű fényt kibocsátó lézerforrása van. Ez a berendezés alkalmas arra, hogy a vizsgált felületen a mért pontoknál a két lézernyaláb fáziskülönbsége alapján végezze a mérést.
A fenti mérőberendezések mindegyike csak álló, azaz mozdulatlan felületek mérésére való, így például vasúti kocsikhoz, alagútnyilásokhoz, hegyszorosokhoz, de ezek egyike sem alkalmazható mozgó tárgyak paramétereinek mérésére, így például járművek forgó kerekeinek mérésére.
A DE-4 312 876 számú szabadalmi leírás szerinti berendezés sínjárműveknél a keréktalpprofil és a kerékperem mérésére és meghatározására való. Ehhez itt mechanikus és érintkezésmentes mérőérzékelőket alkalmaznak, és a profil változásait diszkrét módon, például több különálló ellenőrzési pont révén figyelik meg, ezeket az érzékelőkkel határozzák meg a keréktalpon és a kerékperem belső és külső oldalain. Mivel azonban az érzékelők csak diszkrét pontokat képesek érzékelni a keréktalpon és a kerékperemen, a mérés pontossága nem felel meg a korszerű követelményeknek, másrészt alkalmatlan a helyi alakhibák kimutatására.
Az US-4798963 számú szabadalmi leírás olyan berendezést ír le, amely a sínjármű kerekeinek minőségét monitorozza és méri anélkül, hogy közvetlen kapcsolatba kerülne a mérőhelyen keresztülhaladó sínjárművel. Ennek legalább egy, átmérőérzékelő egysége, és legalább egy, kerék-futófelület minőségét érzékelő egysége van. Az érzékelőegységek jeleit jelfeldolgozó és kiértékelő áramkörökbe továbbítják, amelyek készíthetnek jegyzőkönyvet és/vagy vezérlőjeleket adhatnak a kerékbeszabályozási műveletekhez. Az átmérőérzékelő egységnek négy fotoelektromos érzékelője van. Ezek meghatároznak négy pontot, amelyek arra valók, hogy a mérőhelyen kialakított futófelülettel vagy referenciasíkkal összevetve, ezek alapján számítsák ki az átmérő tényle2
HU 220 577 Bl ges értékét. A futófelület profilminőségét érzékelő egységnek pedig négy kamerája van, amelyek a kerékprofil meghatározásához használható képeket vesznek fel.
A fenti amerikai egyesült államokbeli irat szerint az átmérő méréséhez két terelőkorlát is kell, a sebesség, gyorsulás és az idő kiszámításához, továbbá négy fotoelektromos érzékelő és optikai vevőkészülékek. A két terelőkorlátot fényforrással vagy lézergenerátorral képezik. A felsorolt egységekkel a mért kerék futófelületén négy pontnak az x és y koordinátái meghatározhatók. Ha két vagy több további pontot kell meghatározni, illetve olyan érintkezési pontot, amely a kerék mérőköre és a sín futófelülete között helyezkedik el, akkor már igen körülményes módon, számítógéppel számítható csak a kerékátmérő.
A gyakorlati tapasztalatok szerint az ezzel a bonyolult és drága megoldással elérhető mérési pontosság, megbízhatóság és reprodukálhatóság ma már tökéletesítésre szorul. További probléma, hogy ennél feltétlenül ki kell számítani a kerék áthaladási sebességét, ami a szerkezeti bonyolultságot és költségeket növeli. Továbbá, a keréktalp profilját fényforrással, terelőtükörrel, sugárosztóval és négy kamerával nyerik, ami a berendezés szerkezetét és elrendezését, valamint annak kezelését túl bonyolulttá és drágává teszi.
A jelen találmánnyal célunk tehát a fentiekben részletezett hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített megoldás létrehozása, amellyel mozgásban lévő sínjárművek kerekeinek paraméterei pontosabban, egyszerűbben, gazdaságosabban és reprodukálhatóan mérhetők.
A találmány alapja az a felismerés, hogy a kitűzött feladat megoldható, ha a diszkrét pontok mérése helyett, síkban kiterített lézernyalábot alkalmazunk és irányítunk a mérendő kerékre, és azzal tapogatjuk le az alsó részét, olyan keréktámasz segítségével, amely speciális kialakítása révén a vasúti jármű kerekét alátámasztja a peremén vagy a legkülső részén attól függően, hogy a kerék átmérőjét vagy profilját kívánjuk-e mérni. Ily módon lehetővé válik, hogy a lézernyalábbal a kerék kerületét letapogatva abban a zónában képezzünk virtuális képet, ahol a keréktámaszhoz képest a pillanatnyi sebesség a legkisebb. Tehát így a mozgásban lévő keréken képzett képet a lehető legkevesebb zavaró környezeti hatással vehetjük fel, amivel meglepő mértékben javítható a mérési pontosság.
A kitűzött feladatot a találmány szerinti berendezéssel oldottuk meg, amely sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére szolgál, a mérendő kerék mesterséges képe segítségével. A berendezés mozgásban lévő jármű kerékparamétereinek, előnyösen peremvastagságának, peremmagasságának, qR-tényezőjének, kerékátmérőjének, vagy a szemben fekvő kerekek belső homlokoldal-távközének mérésére, és a kerékprofil paramétereinek megfelelő kép előállítására való. A berendezésnek mérőállomása van, amely a mérendő legördülő kerék számára alsó keréktámasszal, a kerék lefutását akadályozó vezetősínnel, valamint fényforrással, előnyösen lézergenerátorral, kamerával és érzékelővel van ellátva. Ezek a kamera által felvett képet feldolgozó és kijelző vezérlőközpontba, előnyösen számítógépbe továbbító módon vannak elrendezve. A találmány szerinti berendezés lényege, hogy az érzékelő a keréknek a mérésre alkalmas helyzetében jelet kibocsátó kerékhelyzet-érzékelőként van kialakítva és elrendezve. A fényforrásként járműhossz-oldalanként egyetlen lézergenerátora van, amely a kerékhelyzet-érzékelő vezérlőjelére, a kerékre síkban szétterített lézerfénynyalábot kibocsátó üzemállapotban van. Kameraként járműhossz-oldalanként egyetlen, a mérendő keréken a síkban szétterített lézerfénynyalábbal képzett képet felvenni képes, előnyösen szűrővel ellátott kamerája van. Továbbá szabályzóegysége van, amely a kerékhelyzetérzékelővel és a lézergenerátorral van kapcsolatban, és a kép létrehozását a kerékhelyzet-érzékelő jele révén szinkronizáló kialakítású. Elektronikus képelemző egysége van, amely a szabályzóegységgel kapcsolatban, és a kamera által felvett képet elemző és a mérési eredményeket további feldolgozásra és/vagy kijelzésre a vezérlőközpontba továbbító kialakítású.
Célszerűen a kerékprofil-mérési elrendezésnél a síkba kiterített lézerfénynyalábbal képzett kép folytonos vonalszakaszként a kerék profilját foglalja magában, továbbá a lézergenerátor előnyösen belső tükörrel van együttműködő kapcsolatban.
Előnyösen a kerékátmérő mérési elrendezésnél a sík lézerfénynyalábbal képzett kép a mért kerékre vetített olyan folytonos vonalat foglal magában, amelynek hossza a kerékátmérőnek felel meg.
Célszerűen a kerékprofilmérő és a kerékátmérő-mérő elrendezések egyetlen közös, de külön-külön vagy együtt is működtethető szerkezeti egységként vannak összeépítve. Előnyösen a kerékprofilmérő és a kerékátmérő-mérő elrendezések egymástól független működtetésű, különálló szerkezeti egységek.
A találmány szerinti elrendezés további előnyös kivitele a két szemben lévő kerék belső homlokoldalai közötti távköz meghatározásához magában foglalja a sínjármű mindkét hosszoldalán elhelyezkedő, kerékkel társított szerkezeti egységeket, így hosszoldalanként egyegy lézergenerátort, egy-egy kamerát és egy-egy kerékhelyzet-érzékelőt. Ezek a szabályzóegységen és az elektronikus képelemző egységen keresztül a berendezés egyetlen központi vezérlőegységét képező vezérlőközpontra csatlakoznak.
A találmány szerinti eljárás sínhez kötött jármű kereke gördülési paramétereinek mérésére való, főleg a találmány szerinti berendezés alkalmazásával. Ennél a mérendő kereket keréktámaszon legördítjük, a helyzetét érzékeljük, a kerékre fénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítva képet képezünk és ezt a képet felvesszük. Az így felvett képet feldolgozzuk és kiértékeljük, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelezzük. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy a kerék legördítésével olyan kerékhelyzet-érzékelőt hozunk működésbe, amelynek az előírt kerékhelyzetben leadott jelével a kerékre síkba kiterített lézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort hozunk működésbe. Ezzel a sík lézerfénynyalábbal letapogatva, a kerék profiljának megfelelő képet hozunk létre, adott esetben tükör
HU 220 577 Bl felhasználásával. Az így képzett képet kamerával vesszük fel, és a felvett képet elektronikus képelemző egységbe továbbítjuk, majd a képelemző egységben kapott adatokat a vezérlőközpontba továbbítjuk, amelyben azokat feldolgozva kerékmérési jelentést készítünk, vagy ezt képzi formában megjelenítjük.
Célszerűen a mérendő kereket keréktámaszon legördítjük, a helyzetét érzékeljük, és a kerékre fénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítunk. Az így képzett képet felvesszük, az így felvett képet feldolgozzuk és kiértékeljük, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelezzük. A peremével keréktámaszon támaszkodó kerék átmérőjének méréséhez a kerék forgatásával olyan kerékhelyzet-érzékelőt hozunk működésbe, amelynek az előírt kerékhelyzetben leadott jelére a kerékre síkba kiterített lézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort hozunk működésbe. Ezzel a síkba kiterített lézerfénynyalábbal a keréken a kerékátmérőnek megfelelő folytonos vonal alakjában képet állítunk elő, ezt a képet kamerával rögzítjük. A felvett képet elektronikus képelemző egységhez továbbítjuk, a képelemző egységből kapott kerékátmérő-adatot a vezérlőközpontba továbbítjuk, és ott tovább feldolgozzuk, végül kerékmérési jelentést készítünk és/vagy az eredményt képi formában jelenítjük meg.
Előnyös, ha a kerékprofil mérését, a két szemben fekvő kerék profiljainak mérési adataiból a belső keréktávköz mérését, valamint a kerékátmérő mérését együttesen végezzük.
Célszerűen a kerékprofil és a belső keréktávköz, valamint a kerékátmérő mérését két külön műveletben, előnyösen egymástól függetlenül végezzük.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:
az 1. ábra A) és B) részletén a találmány szerinti berendezés kerékprofil-mérésre alkalmas kiviteli alakjának elvi elrendezési vázlata látható, mégpedig az A) részleten a kerék oldalnézetben, a bal oldali B) részleten viszont homloknézetben; a 2. ábra a találmány szerinti berendezés kerékátmérő mérésére való kiviteli változata nézetben;
a 3. ábra a találmány szerinti berendezés kombinált kiviteli változata.
Az 1. ábrával kapcsolatosan már most megemlítjük, hogy csupán az egyik mérendő 1 kerék profiljának mérésére való szerkezeti egységeket tüntettük fel (értelemszerűen a szemben fekvő kerék ugyanilyen szerkezeti egységekkel van ellátva). A találmány szerinti berendezésnek 2 keréktámasza van, amelyen a jelen esetben az 1 kerék legkülső része támaszkodik legördülése közben. Az 1 kerék belső oldalán 3 vezetősín van elrendezve, amely megakadályozza, hogy az 1 kerék a 2 keréktámaszról lecsússzon. Az 1. ábra jobb oldali A) részletén látható, hogy az 1 kerék mérendő profilszakasza szabadon marad, ez a szabadon hagyott profilszakasz legalább 75 mm-es szélességű, 135 mm-es szélességű kerékabroncs esetén.
A jelen esetben acélból készült 2 keréktámasz egyik oldalán 9 kerékhelyzet-érzékelő van elhelyezve. Ennek az a rendeltetése, hogy az 1 kerék előírt helyzetében villamos jelet adjon, és ezzel indítsa a találmány szerinti egyetlen 5 lézergenerátort, amely síkba kiterített (planáris) lézerfénynyalábot ad az 1 kerékre (ezt a rajzon háromszögalakzattal jelöltük). A jelen esetben az 1. ábra A) részletén elrendezett helyzetű 7 tükör révén belső oldali kerékmegvilágítást érünk el (de erre a célra adott esetben alkalmazhatunk másik fényforrást is). Ezzel a sík lézerfénynyalábbal letapogatjuk az 1. ábrán megvastagított vonallal jelölt szakaszon a 4 kerékprofilt.
A 4 kerékprofil képét a találmány szerint egyetlen 6 kamera veszi fel, amely előnyösen fényszűrővel van ellátva. A 6 kamera kiértékelendő képét nagy felbontású elektronikus 11 képelemző egységhez továbbítjuk, amelyet részletesebben a 3. ábra kapcsán ismertetünk. A 4 kerékprofilnak a 2 keréktámaszhoz és a 3 vezetősínhez képesti viszonylagos helyzete lehetővé teszi, hogy a két szemben fekvő 1 kerék közötti belső DCI távközt meghatározzuk a két 1 kerék mért értékeiből.
Az 1. ábra A) részletéből jól kivehető, hogy a sík fénynyalábot az 5 lézergenerátor a mért 1 kerékre sugárirányban bocsátja, így a megvilágított folytonos vonallal képzett 4 kerékprofil pontosan megfelel az 1 kerék tényleges profilalakjának, méreteinek.
A 2. ábrán a találmány szerinti berendezésnek az 1 kerék átmérője meghatározására való kiviteli alakját tüntettük fel. Ez csupán abban különbözik az 1. ábra szerinti megoldástól, hogy itt az egyetlen 5 lézergenerátorral a vizsgálandó 1 kerékre merőlegesen irányított, síkba kiterített lézerfénynyaláb a kerékhomlokoldallal párhuzamos helyzetű (és nem merőleges arra, mint az
1. ábrán).
A 2. ábra szerinti berendezésnél is az 1 kerék legördül a 2 keréktámaszon mérés közben, miközben csak peremével támaszkodik a 2 keréktámaszon, oldalirányban pedig 3 vezetősín vezeti. Hasonlóképpen, mint az 1. ábra szerinti megoldásnál, itt is 9 kerékhelyzetérzékelő villamos jelet ad akkor, ha az 1 kerék az előírt helyzetébe jut, ez aktiválja az egyetlen 5 lézergenerátort, amely síkba kiterített lézerfénynyalábot ad az 1 kerékre, ez pedig olyan folytonos 12 vonalat képez az 1 kerék futófelületén, amely (-nek az átmérője) pontosan megfelel a kerékátmérő tényleges értékének. A 12 vonallal képzett képet itt is egyetlen 6 kamera veszi fel azután elektronikus 11 képelemző egység értékeli ki.
A berendezés 1. és 2. ábrákon bemutatott kiviteli alakjainak kombinált kiviteli alakját mutatja vázlatosan a 3. ábra. Itt a két szemben fekvő 1 kerékkel társítva egy-egy 2 keréktámasz, egy-egy 6 kamera és egy-egy 5 lézergenerátor a 2 keréktámaszokon van elrendezve. A kép megvilágítását, létrehozását és felvételét vezérlő 10 szabályzóegység a fentiekben már részletezett módon szinkronizálja a képeket a 9 kerékhelyzet-érzékelők leadott jeleinek segítségével, vagyis, hogy az 1 kerekek előírt helyzetében indítja az 5 lézergenerátorokat és a 6 kamerákat.
A 3. ábra kapcsolási vázlatán jól látható, hogy a szinkronizáló 10 szabályzóegység ilyen értelmű vezér4
HU 220 577 Bl lőkapcsolatban van az 5 lézergenerátorokkal, a 6 kamerákkal és a 9 kerékhelyzet-érzékelővel. De a 10 szabályzóegység kapcsolatban van az elektronikus 11 képelemző egységgel is, amely a felvett képet elemzi, majd az 1 kerekek profilparamétereiről nyert adatokat, és a mért átmérőket 8 vezérlőközponthoz továbbítja, amely a jelen esetben számítógépként van kialakítva. A 8 vezérlőközpont az említett adatokat összeveti az előre betáplált névleges méretekkel és alakokkal, majd az adatokat feldolgozza, és végül kinyomtatja a jármű mérési jelentését, vagy a mérés eredményét képi formában 13 monitoron jeleníti meg.
A 3. ábrán látható példakénti kiviteli alak esetében a 10 ellenőrzőegységet, all képelemző egységeket, valamint a berendezés más, külön nem említett ismert egységeit közös 14 vezérlőszekrény fogadja be.
A 3. ábrán a berendezés MD-vel jelölt része a kerékátmérő mérésére, míg MP-vel jelölt része a kerékprofil és az 1 kerekek belső homlokoldalai közötti DCI távköz mérésére való, de ezek a jelen esetben egyetlen közös 8 vezérlőközpontra csatlakoznak.
A találmány szerinti eljárást valójában magában foglalja az ábrák szerinti berendezések működtetési leírása. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy ha a jármű mozgásban lévő 1 kerekei mindegyikének előírt helyzetében a hozzátartozó 9 kerékhelyzet-érzékelő működésbe jön, ennek vezérlőjelére pedig működésbejön az 5 lézergenerátor, amelynek a hullámhosszának megfelelően választottuk meg a 6 kamera fény szűrőjét. Ezzel kiküszöbölhetők a környezeti fényhatások.
Az 5 lézergenerátor síkba kiterített lézerfénynyalábjával letapogatott, 1 kerék vizsgált részének folytonos vonalszerű képét a 6 kamera veszi fel és a képet nagy felbontóképességű 11 képelemző egységben kielemezzük, és geometriailag korrigáljuk. Ezáltal tehát igen pontos méréseket végezhetünk. A találmány lehetővé teszi, hogy például 1800 mm-es tengelytávú járműveknél a szokásos sebességeknél végezzük el a fenti méréseket.
Mivel az egyetlen 6 kamera nem pontosan merőlegesen helyezkedik el az 5 lézergenerátor által kibocsátott fénysíkra (1. ábra), az eredeti kép kissé torz a valósághoz képest, és a szöghelyzetnek megfelelő korrigálást (elfordítási) igényel ahhoz, hogy a mérés a valódi értéknek megfelelően történjék. Erre a korrekcióra utal a fenti „geometriai korrekció”, ami azonban az átlagos szakember számára további kitanítást nem igényel.
Amint a fentiekből kitűnik, a találmány szerinti kombinált berendezésnek lényegében két fő része van, nevezetesen az első rész a kerékprofil mérésére való berendezés, a másik rész pedig a kerékátmérő mérésére való berendezést foglalja magában. Ez a két rész egyetlen berendezésben egyesíthető (lásd 3. ábra), de ezek adott esetben egymástól függetlenül is kialakíthatók és működtethetők.
Végül megemlítjük, hogy a fenti leírás csupán példakénti kiviteli alakot ismertet. Az átlagos szakember számára azonban nyilvánvaló, hogy a leírás és a rajz ismeretében a találmány sok más változata és kombinációja is megvalósítható az igényelt oltalmi körön belül.
Az elektronikus 11 képelemző egységnél fentebb említett „nagy felbontású” jelző alatt azt értjük, hogy egyrészt a pontossága a felvett kép méretének legalább 2/5000-e, másrészt alkalmas arra, hogy analizálja a felvett képet, azon méréseket végezzen olyan felbontással, amivel végül is legalább 0,1 mm-es pontossággal határozhatók meg a kerékparaméterek és a kerékprofil.
A leírásunk bevezetőjében említett „qR-tényező” a kerékperem működő felülete lejtésének mérésére használt, a szakmában közismert tényező, amely kifejezi a perem fölött 2 mm-rel elhelyezkedő pont és a fotókör alatt 10 mm-rel elhelyezkedő pont közötti vastagságkülönbséget. Ezt a tényezőt egyébként a Nemzetközi Vasúti Unió (Railway International UNION) U/C510-2. számú szabványa is tartalmazza; jelentése: „maradó érték”, ezt a kerékperem kopásának meghatározásához használják.
A kerékprofil képeit és a virtuális képalkotó egységben végzett méréseket úgy dolgozzuk fel, hogy azok bizonyos formátumban tárolhatók is legyenek későbbi vizsgálatokhoz, ellenőrzésekhez. Minden mérést társítunk a megfelelő kerékkel, és végül a mérési jelentést a teljes vonatra elkészíthetjük, vagy kijelezhetjük a monitoron.
Claims (10)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Berendezés sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére, a mérendő kerék mesterséges képe segítségével, amely berendezés mozgásban lévő jármű kerékparamétereinek, előnyösen peremvastagságának, peremmagasságának, qR-tényezőjének, kerékátmérőjének, vagy a szemben fekvő kerekek belső homlokoldal-távközének mérésére és a kerékprofil paramétereinek megfelelő kép előállítására való; a berendezésnek mérőállomása van, amely a mérendő legördülő kerék számára alsó keréktámasszal, a kerék lefutását akadályozó vezetősínnel, valamint fényforrással, előnyösen lézergenerátorral, kamerával és érzékelővel van ellátva, ezek a kamera által felvett képet feldolgozó és kijelző vezérlőközpontba, előnyösen számítógépbe továbbító módon vannak elrendezve, azzal jellemezve, hogy- az érzékelő a keréknek (1) a mérésre alkalmas helyzetében jelet kibocsátó kerékhelyzet-érzékelőként (9) van kialakítva és elrendezve;- fényforrásként járműhossz-oldalanként egyetlen lézergenerátora (5) van, amely a kerékhelyzet-érzékelő (9) vezérlőjelére a kerékre (1) síkban szétterített lézerfénynyalábot kibocsátó üzemállapotban van;- kameraként járműhossz-oldalanként egyetlen, a mérendő keréken (1) a síkban szétterített lézerfénynyalábbal képzett képet felvenni képes, előnyösen szűrővel ellátott kamerája (6) van;- szabályzóegysége (10) van, amely a kerékhelyzetérzékelővel (9) és a lézergenerátorral (5) van kapcsolatban, és a kép létrehozását a kerékhelyzet-érzékelő (9) jele révén szinkronizáló kialakítású;- elektronikus képelemző egysége (11) van, amely a szabályzóegységgel (10) van kapcsolatban, és a kamera (6) által felvett képet elemző és a mérési ered5HU 220 577 Bl ményeket további feldolgozásra és/vagy kijelzésre a vezérlőközpontba (8) továbbító kialakítású.
- 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kerékprofilmérő elrendezésnél a síkban kiterített lézerfénynyalábbal képzett kép folytonos vonalszakaszként a kerék (1) profilját (4) foglalja magában, továbbá, a lézergenerátor (5) előnyösen belső tükörrel (7) van együttműködő kapcsolatban.
- 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kerékátmérő-mérő elrendezésnél a sík lézerfénynyalábbal képzett kép a mért kerékre (1) vetített olyan folytonos vonalat (12) foglal magában, amelynek hossza a kerékátmérőnek felel meg.
- 4. A 2-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kerékprofilmérő és a kerékátmérő-mérő elrendezések egyetlen közös, de külön-külön vagy együtt is működtethető szerkezeti egységként vannak összeépítve.
- 5. A 2-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kerékprofilmérő és a kerékátmérő-mérő elrendezések egymástól független működtetésű, különálló szerkezeti egységek.
- 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két szemben fekvő kerék (1) belső homlokoldalai közötti távköz (DCI) meghatározásához a berendezés magában foglalja a sínjármű mindkét hosszoldalán elhelyezkedő, kerékkel (1) társított szerkezeti egységeket, így hosszoldalanként egy-egy lézergenerátort (5), egy-egy kamerát (6) és egy-egy kerékhelyzet-érzékelőt (9), ezek a szabályzóegységen (10) és az elektronikus képelemző egységen (11) keresztül a berendezés egyetlen központi vezérlőegységét képező vezérlőközpontra csatlakoznak (8).
- 7. Eljárás sínhez kötött jármű kereke gördülési paramétereinek mérésére, főleg az 1 -6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés alkalmazásával, amelynél a mérendő kereket keréktámaszon legördítjük, a helyzetét érzékeljük, a kerékre fénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítva képet képezünk és ezt a képet felvesszük, majd az így felvett képet feldolgozzuk és kiértékeljük, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelezzük, azzal jellemezve, hogy a kerék (1) legördítésével olyan kerékhelyzet-érzékelőt (9) hozunk működésbe, amelynek az előírt kerékhelyzetben leadott jelével a kerékre (1) síkba kiterített lézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort (5) hozunk működésbe, és ezzel a sík lézerfénynyalábbal letapogatva, a kerék (1) profiljának (4) megfelelő képet hozunk létre adott esetben tükör (7) felhasználásával; az így képzett képet kamerával (6) vesszük fel, és a felvett képet elektronikus képelemző egységbe (11) továbbítjuk, majd a képelemző egységben (11) kapott adatokat a vezérlőközpontba (8) továbbítjuk, amelyben azokat feldolgozva kerékmérési jelentést készítünk, vagy ezt képi formában megjelenítjük.
- 8. Eljárás vasúti járművek kereke gördülési paramétereinek mérésére, főleg az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés alkalmazásával, amelynél a mérendő kereket keréktámaszon legördítjük, a helyzetét érzékeljük, és a kerékre fénynyalábot, főleg lézerfénynyalábot irányítunk, majd az így képzett képet felvesszük, az így felvett képet feldolgozzuk és kiértékeljük, a mérési eredményt pedig adott esetben kijelezzük, azzal jellemezve, hogy a peremével keréktámaszon (2) támaszkodó kerék (1) átmérőjének méréséhez a kerék (1) forgatásával olyan kerékhelyzet-érzékelőt (9) hozunk működésbe, amelynek az előírt kerékhelyzetben leadott jelére a kerékre (1) síkban kiterített lézerfénynyalábot kibocsátó lézergenerátort (5) hozunk működésbe, ezzel a síkba kiterített lézerfénynyalábbal a keréken (1) a kerékátmérőnek megfelelő folytonos vonal (12) alakjában képet állítunk elő, ezt a képet kamerával (6) felvesszük, rögzítjük; a felvett képet elektronikus képelemző egységhez (11) továbbítjuk, a képelemző egységből (11) kapott kerékátmérő-adatot a vezérlőközpontba (8) továbbítjuk, és ott tovább feldolgozzuk, végül kerékmérési jelentést készítünk és/vagy az eredményt képzi formában jelenítjük meg.
- 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kerékprofil mérését, a két szemben fekvő kerék (1) profiljainak mérési adataiból a belső keréktávköz (DCI) mérését, valamint a kerékátmérő mérését együttesen végezzük.
- 10. A 7. vagy 8. igénypont szerinti eljárás, azzaljellemezve, hogy a kerékprofil és a belső keréktávköz (DCI), valamint a kerékátmérő mérését két külön műveletben, előnyösen egymástól függetlenül végezzük.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES09501305A ES2122876B1 (es) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Instalacion y procedimiento de medida de parametros de rodadura por vision artificial en ruedas de vehiculos ferroviarios. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9601795D0 HU9601795D0 (en) | 1996-08-28 |
| HUP9601795A2 HUP9601795A2 (en) | 1997-05-28 |
| HUP9601795A3 HUP9601795A3 (en) | 1999-05-28 |
| HU220577B1 true HU220577B1 (hu) | 2002-03-28 |
Family
ID=8290893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9601795A HU220577B1 (hu) | 1995-06-29 | 1996-06-28 | Berendezés és eljárás sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5808906A (hu) |
| EP (1) | EP0751371B1 (hu) |
| JP (1) | JP2968943B2 (hu) |
| CN (1) | CN1064755C (hu) |
| AR (1) | AR002624A1 (hu) |
| AT (1) | ATE222350T1 (hu) |
| AU (1) | AU703290B2 (hu) |
| CA (1) | CA2180234A1 (hu) |
| DE (1) | DE69622940T2 (hu) |
| DK (1) | DK0751371T3 (hu) |
| ES (1) | ES2122876B1 (hu) |
| HU (1) | HU220577B1 (hu) |
| PL (1) | PL180750B1 (hu) |
| PT (1) | PT751371E (hu) |
| RO (1) | RO114110B1 (hu) |
| RU (1) | RU2153432C2 (hu) |
| SI (1) | SI0751371T1 (hu) |
| SK (1) | SK283974B6 (hu) |
| TR (1) | TR199600541A2 (hu) |
| UA (1) | UA35632C2 (hu) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2115545B1 (es) * | 1996-08-22 | 1999-02-16 | Talgo Patentes | Instalacion de medida de excentricidad de ruedas de vehiculos ferroviarios |
| ES2151832B1 (es) | 1998-08-04 | 2001-07-16 | Talgo Patentes | Instalacion para la evaluacion automatica del estado de la banda de rodadura en ruedas de trenes en movimiento. |
| HUP9902487A3 (en) | 1998-08-12 | 2001-06-28 | Talgo Patentes | Measurement installation and process for lathing parameters of a railway wheelset |
| ES2155343B1 (es) * | 1998-08-12 | 2002-01-16 | Talgo Patentes | Instalacion y procedimiento de medida de la ovalizacion y diametro de ruedas ferroviarias. |
| ES2169960B2 (es) * | 1999-05-18 | 2003-06-01 | Talgo Patentes | Instalacion y procedimiento de medida de la diferencia de diametro de dos ruedas ferroviarias caladas a un mismo eje |
| ES2170606B1 (es) * | 1999-07-05 | 2003-10-01 | Talgo Patentes | Sistema de supervision de calidad de rodadura, aplicable en vehiculos ferroviarios. |
| IT1315804B1 (it) * | 2000-01-19 | 2003-03-26 | Vision Device S R L | Sistema ottico di ispezione e controllo geometrico-dimensionaleautomatizzato di ruote di veicoli ferroviari. |
| AUPR529901A0 (en) * | 2001-05-28 | 2001-06-21 | Lynx Engineering Consultants Pty Ltd | Automated wheel skid detector |
| US6768551B2 (en) * | 2001-10-17 | 2004-07-27 | International Electronic Machines Corp. | Contactless wheel measurement system and method |
| ES2188419B1 (es) * | 2001-12-03 | 2004-10-16 | Patentes Talgo, S.A | Dispositivo y procedimiento de medida de ovalacion ,alabeo, planos y parametros de rodadura de ruedas ferrovierias. |
| ES2208055B1 (es) | 2002-02-25 | 2005-09-16 | Patentes Talgo, S.A. | Dispositivo de medida de los parametros de rodadura y torneado por vision artificial para ruedas de vehiculos ferroviarios. |
| DE10256122B4 (de) * | 2002-11-29 | 2005-06-02 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung wenigstens einer Zustandsgröße einer Rad-Schiene-Paarung |
| AT413974B (de) * | 2003-05-15 | 2006-07-15 | Siemens Transportation Systems | Entgleisungsdetektion durch fallgeschwindigkeitsbestimmung |
| US7366327B2 (en) * | 2004-02-20 | 2008-04-29 | Eines Informatica, S.C.V. | System for recognizing wheels by artificial vision |
| US7525667B2 (en) * | 2004-05-24 | 2009-04-28 | International Electronic Machines Corp. | Portable electronic measurement |
| US7564569B2 (en) * | 2005-09-16 | 2009-07-21 | International Electronic Machines Corp. | Optical wheel evaluation |
| CN100367000C (zh) * | 2005-09-27 | 2008-02-06 | 刘洪云 | 环栅自动接收装置 |
| CN100339680C (zh) * | 2005-09-27 | 2007-09-26 | 刘洪云 | T型导轨直线性激光检测仪 |
| US8942426B2 (en) * | 2006-03-02 | 2015-01-27 | Michael Bar-Am | On-train rail track monitoring system |
| US7714886B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-05-11 | Lynxrail Corporation | Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components |
| CN100453375C (zh) * | 2006-06-23 | 2009-01-21 | 西南交通大学 | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 |
| ES2325389B1 (es) * | 2006-11-07 | 2010-05-24 | Dano Rail, S. Coop | Medidor de geometria de la rodadura ferroviaria. |
| CN101231517B (zh) * | 2007-01-26 | 2011-06-29 | 永进机械工业股份有限公司 | 自动设定轴向加工参数的制造方法 |
| DE102007021328A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
| CN101825441B (zh) * | 2010-05-14 | 2011-06-22 | 南京大学 | 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法 |
| JP5612905B2 (ja) * | 2010-05-18 | 2014-10-22 | 東芝トランスポートエンジニアリング株式会社 | 車輪形状計測装置、車輪形状計測方法、および車輪形状計測プログラム |
| KR101228349B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2013-02-13 | (주)스마텍 | 철도시설물 동기화 감시 시스템 |
| CO7060224A1 (es) | 2013-03-18 | 2014-09-19 | Univ Eafit | Sistema y método para la inspección para la inspección de los parámetros geométricos de ruedas de vehículos ferroviarios |
| WO2014153383A1 (en) | 2013-03-21 | 2014-09-25 | International Electronic Machines Corporation | Noncontact measuring device |
| CN103587549B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-03-02 | 南京理工大学 | 基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法 |
| CN103587551B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-03-02 | 南京理工大学 | 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法 |
| US9469318B2 (en) * | 2013-11-12 | 2016-10-18 | Thales Canada Inc | Dynamic wheel diameter determination system and method |
| CN103661485A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-03-26 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种测量机车车辆车轮直径的激光检测装置 |
| CN103693073B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-08-17 | 北京交通大学 | 一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法 |
| US9849895B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
| US9618335B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
| CA2892952C (en) | 2015-01-19 | 2019-10-15 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud |
| US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
| CN105292179A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-02-03 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 轮缘尺寸检测方法 |
| CN105774840A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 济宁学院 | 一种列车轮对内侧距动态检测系统及方法 |
| ES2676050A1 (es) * | 2017-01-13 | 2018-07-16 | Tecnatom, S.A. | Celda y procedimiento de inspección con posicionamiento visual |
| BR102017002219B1 (pt) * | 2017-02-02 | 2020-01-07 | Vale S/A | Sistema e método para o monitoramento de rodas ferroviárias |
| DK3601010T3 (da) * | 2017-05-24 | 2021-07-26 | Siemens Mobility GmbH | Tilstandsstyring af et slitageelement |
| CN107677212B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-04-23 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 基于结构光的车轮多参数在线测量系统及其测量方法 |
| CA3093673A1 (en) | 2017-09-15 | 2019-03-21 | International Electronic Machines Corp. | Optical wheel evaluation |
| US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
| US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
| US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
| US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
| WO2020232443A1 (en) | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
| ES2868523A1 (es) * | 2020-04-21 | 2021-10-21 | Patentes Talgo S L U | Sistema de detección de una condición de descarrilamiento de un vehículo ferroviario |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4155526A (en) * | 1977-11-09 | 1979-05-22 | Westinghouse Air Brake Company | Railroad car wheel measuring apparatus |
| KR870001302B1 (ko) * | 1984-11-20 | 1987-07-11 | 대우중공업 주식회사 | CO_2레이저 빔 프로파일(Laser Beam Profile) 측정장치 |
| EP0208060B1 (de) * | 1985-06-26 | 1993-06-02 | Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH | Verfahren und Messanlage zur Durchmesserbestimmung der Räder von Radsätzen |
| DE3686988D1 (de) * | 1985-08-12 | 1992-11-26 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Einrichtung zur vermessung von im fahrzeug eingebauten raedern von radsaetzen. |
| DE3681575D1 (de) * | 1985-08-12 | 1991-10-24 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Verfahren und einrichtung zur beruehrungslosen vermessung des radprofils der raeder von eisenbahnradsaetzen. |
| DE3625564A1 (de) * | 1986-07-29 | 1988-02-04 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Verfahren zur ermittlung des durchmessers der raeder von schienenfahrzeugen und einrichtung hierzu |
| DK158079C (da) * | 1986-10-13 | 1990-09-24 | Caltronic As | Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul |
| DK183089D0 (da) * | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Oedegaard & Danneskiold Samsoe | Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul |
| US5090811A (en) * | 1989-05-31 | 1992-02-25 | General Electric Company | Optical radius gauge |
| US4989984A (en) * | 1989-11-08 | 1991-02-05 | Environmental Research Institute Of Michigan | System for measuring optical characteristics of curved surfaces |
| DE4312876B4 (de) * | 1993-04-20 | 2004-04-08 | IBEG Maschinen- und Gerätebau GmbH | Vorrichtung zum Messen und Bestimmen der Veränderung an der Lauffläche eines Rades von Schienenfahrzeugen |
-
1995
- 1995-06-29 ES ES09501305A patent/ES2122876B1/es not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-21 PT PT96500082T patent/PT751371E/pt unknown
- 1996-06-21 DE DE69622940T patent/DE69622940T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 AT AT96500082T patent/ATE222350T1/de active
- 1996-06-21 DK DK96500082T patent/DK0751371T3/da active
- 1996-06-21 SK SK821-96A patent/SK283974B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1996-06-21 US US08/668,401 patent/US5808906A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 SI SI9630498T patent/SI0751371T1/xx unknown
- 1996-06-21 EP EP96500082A patent/EP0751371B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-24 CN CN96106579A patent/CN1064755C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-25 AU AU56182/96A patent/AU703290B2/en not_active Ceased
- 1996-06-27 AR ARP960103359A patent/AR002624A1/es unknown
- 1996-06-28 RU RU96112773/28A patent/RU2153432C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-06-28 JP JP8168775A patent/JP2968943B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 CA CA002180234A patent/CA2180234A1/en not_active Abandoned
- 1996-06-28 TR TR96/00541A patent/TR199600541A2/xx unknown
- 1996-06-28 PL PL96315013A patent/PL180750B1/pl unknown
- 1996-06-28 HU HU9601795A patent/HU220577B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1996-06-28 RO RO96-01326A patent/RO114110B1/ro unknown
- 1996-07-30 UA UA96073075A patent/UA35632C2/uk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1064755C (zh) | 2001-04-18 |
| UA35632C2 (uk) | 2001-04-16 |
| ES2122876A1 (es) | 1998-12-16 |
| HU9601795D0 (en) | 1996-08-28 |
| DK0751371T3 (da) | 2002-10-07 |
| RO114110B1 (ro) | 1999-01-29 |
| CA2180234A1 (en) | 1996-12-30 |
| EP0751371A3 (en) | 1998-07-01 |
| RU2153432C2 (ru) | 2000-07-27 |
| JP2968943B2 (ja) | 1999-11-02 |
| EP0751371A2 (en) | 1997-01-02 |
| AR002624A1 (es) | 1998-03-25 |
| PL315013A1 (en) | 1997-01-06 |
| DE69622940D1 (de) | 2002-09-19 |
| SI0751371T1 (en) | 2002-10-31 |
| ES2122876B1 (es) | 1999-08-01 |
| PL180750B1 (pl) | 2001-04-30 |
| ATE222350T1 (de) | 2002-08-15 |
| CN1149126A (zh) | 1997-05-07 |
| US5808906A (en) | 1998-09-15 |
| AU5618296A (en) | 1997-01-09 |
| JPH0920243A (ja) | 1997-01-21 |
| PT751371E (pt) | 2002-12-31 |
| HUP9601795A3 (en) | 1999-05-28 |
| AU703290B2 (en) | 1999-03-25 |
| SK82196A3 (en) | 1997-04-09 |
| SK283974B6 (sk) | 2004-06-08 |
| HUP9601795A2 (en) | 1997-05-28 |
| EP0751371B1 (en) | 2002-08-14 |
| TR199600541A2 (tr) | 1997-01-21 |
| DE69622940T2 (de) | 2003-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU220577B1 (hu) | Berendezés és eljárás sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére | |
| JP3464678B2 (ja) | タイヤ状態の評価装置および評価方法 | |
| CN100449264C (zh) | 车辆轮对踏面缺陷在线检测方法及装置 | |
| US7036232B2 (en) | Apparatus for monitoring the rails of a railway or tramway line | |
| US7659972B2 (en) | Rail measurement system | |
| US9869064B2 (en) | Device for inspecting shape of road travel surface | |
| JP5305603B2 (ja) | 鉄道レール締結ボルト緩み検査装置 | |
| JP6735339B2 (ja) | 架空接触線に沿ったパンタグラフのビデオ検査のためのシステムおよび方法 | |
| EP0007227A1 (en) | Method and apparatus for measuring the profile of an elongate surface | |
| NL2016637B1 (en) | Rail profile monitoring, e.g. geometry of the frogs. | |
| US20030160193A1 (en) | Rolling and lathing parameter measuring device by artificial viewing for railway vehicle wheels | |
| JP2011214933A (ja) | 軌道用距離画像取得システム | |
| KR101918558B1 (ko) | 영상장비를 이용한 휴대형 궤도 및 전차선 검측기, 및 그 검측방법 | |
| KR20000017182A (ko) | 모의 비전을 이용한 철도 차량 바퀴들의 비진원도 및 직경을측정하기 위한 장치 및 방법 | |
| US20030103216A1 (en) | Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels | |
| CN204110066U (zh) | 用于轨道车辆的轮组的诊断监控系统 | |
| WO2005120923A1 (en) | Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method | |
| JPH1183462A (ja) | 車輪測定装置 | |
| KR20140085698A (ko) | 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치 | |
| GB2314928A (en) | Tyre profiling arrangement | |
| JP2003240516A (ja) | 鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置 | |
| JPH07306021A (ja) | トロリ線摩耗測定装置 | |
| CN110658004A (zh) | 用于测试轮胎的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |