SK283974B6 - Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania a spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami - Google Patents

Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania a spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami Download PDF

Info

Publication number
SK283974B6
SK283974B6 SK821-96A SK82196A SK283974B6 SK 283974 B6 SK283974 B6 SK 283974B6 SK 82196 A SK82196 A SK 82196A SK 283974 B6 SK283974 B6 SK 283974B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
wheel
image
laser generator
wheels
laser
Prior art date
Application number
SK821-96A
Other languages
English (en)
Other versions
SK82196A3 (en
Inventor
Revuelta Angel Luis Sanchez
Gomez Carlos Javier Gomez
Original Assignee
Patentes Talgo, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Patentes Talgo, S.A. filed Critical Patentes Talgo, S.A.
Publication of SK82196A3 publication Critical patent/SK82196A3/sk
Publication of SK283974B6 publication Critical patent/SK283974B6/sk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Zariadenie obsahuje laserový generátor (5) podopretý oceľovými doskami (2) a snímač (9) polohy kolies (1) na vysielanie rovinného laserového lúča na prechádzajúce koleso (1), prípadne pomocou vnútorného osvetľovacieho zrkadla (7) alebo ďalšieho laserového generátora. Ďalej obsahuje oceľovými doskami (2) podopretú kameru (6) so šošovkami a filtrom, na zachytávanie obrazu vyvolaného rovinným lúčom laserového svetla na prechádzajúce koleso (1), riadiaci obvod (10), ktorý je spojený so snímačom (9) polohy kolesa (1), laserovým generátorom (5) a vnútorným osvetľovacím zrkadlom (7) alebo ďalším laserovým generátorom a vysokorozlišovacím obrazovým zariadením (11) na získanie umelého obrazu, ktoré je spojené s kamerou (6). Pri spôsobe merania profilu kolesa (10) a vzdialenosti medzi vnútornými plochami sa rovinný lúč laserového svetla z laserového generátora (5) nasmeruje na prechádzajúce koleso (1) a vyvoláva obraz zodpovedajúci profilu (4) kolesa (1) pomocou zrkadla (7) alebo ďalšieho laserového generátora, obraz sa zachytí kamerou (6) a zašle sa na analýzu do obrazového zariadenia (11) a parametre profilu kolesa (1) získané týmto zariadením (11) sa presunú do riadiaceho počítača (8) na ich ďalšie spracovanie.ŕ

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka zariadenie na meranie parametrov odvaľovania pomocou umelého obrazu na kolesách, namontovaných na železničných vozňoch, ako aj spôsobu merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami uvedeným zariadením.
Doterajší stav techniky
Doterajší stav techniky sa už zaoberal bezdotykovým meraním parametrov povrchových štruktúr. Tak patent ES-A-499 366 opisuje koľajami nesené pohyblivé meracie vozidlo, ktoré nesie vyžarovač a prijímač laserových lúčov, ako aj prostriedky na ukazovanie a, ak je to vhodné, zapamätávanie meraných údajov pre skúmaný povrch; patent ES-A-2 054 398 sa týka koľajami neseného vozidla na meranie geometrických parametrov železničnej trate s použitím proximetra a optických meradiel vzdialenosti; tiež patent EP-A-0 461 119 pokrýva zariadenie na interferometrické meranie povrchových štruktúr, ktoré zahrnuje najmenej dva laserové zdroje a ktoré sa používa na meranie fázového rozdielu v pároch laserových korpuskúl v nastavených meracích bodoch na skúmanom povrchu. Všetky tieto meracie systémy sa používajú na pevné povrchové štruktúry, ako sú trate, otvory tunelov a tiesňavy, ale na rozdiel od tohto vynálezu neumožňujú merať parametre na pohybujúcich sa objektoch, ako sú kolesá vozidla. Podobne patent EP-A-0 467 984 chráni zariadenie na detekciu profilu kolesa pri vlakoch pomocou osvetľovacej jednotky, snímacej jednotky, meracej jednotky a zariadenia na spracovanie údajov. Ale technické princípy, na ktorých sa zakladá uvedené zariadenie, sa líšia od princípov, použitých na vývoj tohto vynálezu. Preto problém, ktorý rieši tento vynález, doteraz nebol spracovaný alebo vyriešený spôsobom a za podmienok, ktoré stanovuje, čo znamená, žc zariadenie a spôsob, predložené v tomto opise, sú nové a ponúkajú vynálezcovský krok v porovnaní s doterajším stavom techniky.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky sú do značnej miery odstránené zariadením na meranie parametrov odvaľovania pomocou umelého obrazu na kolesách, namontovaných na železničných vozňoch, ktoré sa posunujú posunovou rýchlosťou a pomocou ktorého sa merajú okrem iných parametrov hrúbka a výška obruby kolesa, qR faktor, priemer kolesa a vzdialenosť medzi vnútornými plochami protiľahlých kolies, a ktoré vytvára reprodukciu s parametrami profilu kolesa. Zariadenie ďalej obsahuje dve oceľové dosky ako merací rozsah, na pohyb meraného kolesa po nich a na ich spolupôsobenie s ochrannými koľajnicami ako laterálneho vodiaceho prostriedku na zabránenie vykoľajeniu, snímače polohy kolesa, ktoré sú umiestnené na oceľových doskách, na vysielanie signálu, keď sú kolesá na oceľových doskách vo vhodnej meracej polohe, laserový generátor na prijímanie signálov vysielaných senzormi polohy kolies, a na vysielanie laserových lúčov po ich aktivácii na predchádzajúce kolesá, kamery na zachytávanie obrazov, vytvorených laserovými lúčmi na predchádzajúcich kolesách a počítač s monitorom na spracovanie a zobrazenie nameraných údajov vysielaných kamerami, ktorého podstata spočíva v tom, že obsahuje laserový generátor podopretý oceľovými doskami a snímač polohy kolies na vysielanie rovinného lase rového lúča na prechádzajúce koleso, prípadne pomocou vnútorného osvetľovacieho zrkadla alebo ďalšieho laserového generátora, ďalej obsahuje oceľovými doskami podopretú kameru so šošovkami a filtrom, na zachytávanie obrazu vyvolaného rovinným lúčom laserového svetla na predchádzajúce koleso, ďalej riadiaci obvod, ktorý je spojený so snímačom polohy kolesa, laserovým generátorom a vnútorným osvetľovacím zrkadlom alebo ďalším laserovým generátorom, na riadenie osvetľovania prechádzajúcich kolies a zachytávanie ich obrazu a na synchronizáciu získaného obrazu cez snímač polohy kolies, a ďalej vysokorozlišovacím obrazovým zariadením na získanie umelého obrazu, ktoré je spojené s kamerou a na analýzu zachyteného obrazu a zasielanie získaných meraní do centrálneho riadiaceho počítača na ich spracovanie a vizualizáciu na monitore.
Podstatou predloženého vynálezu je aj spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami, kde rovinný lúč laserového svetla z laserového generátora sa nasmeruje na prechádzajúce kolese a vyvoláva obraz zodpovedajúci profilu kolesa pomocou zrkadla alebo ďalšieho laserového generátora, obraz sa zachytí kamerou a zašle sa na analýzu do obrazového zariadenia, a meranie a parametre profilu kolesa získané týmto zariadením sa presunú do riadiaceho počítača na ich ďalšie spracovanie.
Vo výhodnom uskutočnení sa inaktivuje vnútorné osvetľovacie zrkadlo alebo ďalší laserový generátor, rovinný lúč laserového svetla z laserového generátora sa nasmeruje na predchádzajúce koleso a vytvorí sa na ňom obraz vo forme čiary, ktorá zodpovedá priemeru kolesa, tento obraz sa zachytí kamerou a zašle sa do elektronického zariadenia a meranie priemeru kolesa získané z elektronického analytického zariadenia sa prenesie do počítača na ďalšie spracovanie.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Teraz podáme podrobnejší opis vynálezu s odkazmi na priložené obrázky, na ktorých je schematicky znázornené zariadenie, vyhotovené podľa tohto vynálezu.
Obrázok I znázorňuje zariadenie podľa tohto vynálezu, aplikované na meranie profilu kolesa; tento obrázok bol rozložený na dve časti, pričom časť na pravej strane znázorňuje pohľad na koleso ccz veniec odvaľujúceho sa kolesa, zatiaľ čo časť na ľavej strane znázorňuje pohľad na koleso cez jednu z jeho čelných plôch, obrázok 2 znázorňuje zariadenie podľa tohto vynálezu, aplikované na meranie priemeru kolesa, a obrázok 3 znázorňuje schému úplného meracieho zariadenia podľa tohto vynálezu.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na meranie profilu kolesa 1 (to isté meranie sa súčasne uskutočňuje na protiľahlom kolese) zariadenie podľa tohto vynálezu obsahuje špeciálne navrhnutú opornú alebo oceľovú dosku 2 na odvaľovanie, na ktorej sa najkrajnejšia vonkajšia časti kolesa 1, ktoré sa má merať, uvedie do odvaľovania, a ktorá má ochrannú koľajnicu 3, ktorá zabráni vykoľajeniu. Preto odvaľovacia zóna, ktorá sa má analyzovať, zostane voľná, pričom táto voľný zóna sa rovná najmenej 75 mm pre šírku venca kolesa 135. Na jednej strane oceľovej dosky 2 je snímač 9 polohy kolesa, ktorý pri prechode kolesa 1 vyšle signál generátoru 5 laserového lúča, ktorý sa potom zapne a vrhne rovinný lúč laserového svetla na koleso 1. Pomocou zrkadla 7 na vnútorné osvetlenie (alebo pomocou iného laserového generátora) tento lúč vytvorí tieňový profil 4. Obraz tohto profilu 4 sa zachytí kamerou 6, vybavenou šošovkami a filtrom, a vyšle sa na analýzu vysokorozlišovaciemu elektronickému zariadeniu 11 na umelý obraz, znázornenému na obrázku 3. Poloha profilu 4 vzhľadom na stacionárne časti umožňuje získať vzdialenosť DCI medzi vnútornými plochami vypočítaním týchto hodnôt pre obe kolesá.
Zariadenie podľa tohto vynálezu, ktoré je znázornené na obrázku 2 na výkresoch, pripravené na meranie priemeru kolesa, sa líši v hlavných rysoch od zariadenia, znázorneného na obrázku I, do tej miery, že obraz sa sníma kolmo. V zariadení na obrázku 2 je koleso 1 v pohybe, pričom spočíva svojím okolesníkom na a je vedené prostredníctvom oceľovej dosky 2 a ochrannej koľajnice 3. Tak ako na obrázku 1, snímač 9 polohy kolesa 1 vyšle signál pri prechode kolesa 1 a tým zapne laserový generátor 5, ktorý vrhne rovinný lúč laserového svetla na koleso 1, po čom sa na ňom vytvorí čiara 12. Obraz tejto čiary 12 sa zachytí kamerou 6 a analyzuje sa elektronickým zariadením 11 na umelý obraz.
Meracie zariadenie podľa tohto vynálezu je celé znázornené na schéme na obrázku 3. Odvaľovacie oceľové dosky 2 slúžia ako podpera pre kamery 6 a laserové generátory 5. Riadiaci obvod 10 na osvetľovanie a zachytávanie obrazu slúži na synchronizáciu získania obrazov pomocou snímačov 9 polohy. Tieto obrazy sa analyzujú prvkami obrazového zariadenia 11, ktoré vyšle namerané údaje a parametre profilu kolesa 1, ako aj namerané údaje o jeho priemere, centrálnemu riadiacemu počítaču 8, kde sa uvedené údaje spracúvajú, aby sa vytvorili správy o meraní pre vozidlá, pričom sa výsledok vizualizuje na monitore 13.
Riadiaca skrinka 14 slúži na umiestnenie riadiaceho obvodu 10 a prvkov zariadenia 11 na umelý obraz, ako aj ďalších prvkov systému.
Na schéme na obrázku 3 je časť, označená ako MD, pripravená na meranie priemeru kolies, zatiaľ čo časť, označená ako MP, má slúžiť meraniu profilu a vzdialenosti medzi vnútornými plochami kolies 1.
Prevádzkovú činnosť zariadenia podľa tohto vynálezu možno odvodiť z predchádzajúceho opisu obrázkov na výkresoch a v hlavných rysoch spočíva v tom, že polohou detekujúci systém (snímač 9 polohy) zapína pre každé koleso 1 vozidla, ktoré prechádza okolo, získavanie zodpovedajúceho obrazu pomocou kamier 6, ktoré sú vybavené filtrom s tou istou frekvenciou, akú má vlnová dĺžka laserového lúča, vytvoreného generátorom 5, čím sa eliminuje vplyv okolitého svetla. Obraz, zachytený kamerami 6, sa analyzuje a geometricky sa koriguje v reálnom čase vysokorozlišovacím elektronickým zariadením 11 na umelý obraz, čo umožňuje získať vysokú úroveň presnosti meraných údajov. Vynález tiež umožňuje dosiahnuť prijateľné rýchlosti prechádzania pri vozidlách s rázvorom 1800 mm.
Ako sa možno presvedčiť z predchádzajúceho opisu, zariadenie pozostáva z dvoch odlišných častí, z ktorých prvá pozostáva zo zariadenia na meranie profilu 4 kolesa, zatiaľ čo druhú tvorí zariadenie na meranie priemeru uvedeného kolesa.
Tieto dve časti môžu tvoriť jediné zariadenie alebo alternatívne môžu pôsobiť nezávisle od seba.
Predchádzajúci opis vynálezu sa uskutočnil s odkazom na to, čo tvorí v súčasnosti jeho výhodné ilustratívne uskutočnenie. Ale, ako bude zrejmé odborníkom v tejto oblasti, v opísanom a ilustrovanom zariadení, ako aj v usporiadaní jeho prvkov, možno uskutočniť niektoré úpravy vo forme a detailoch bez odchýlenia sa od rozsahu tohto vynálezu.
Preto sa predpokladá, že rozsah tohto vynálezu bude obmedzený len a výlučne obsahom priložených nárokov.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania pomocou umelého obrazu na kolesách, namontovaných na železničných vozňoch, ktoré sa posunujú posunovou rýchlosťou a pomocou ktorého sa merajú okrem iných parametrov hrúbka a výška obruby kolesa, qR faktor, priemer kolesa a vzdialenosť medzi vnútornými plochami protiľahlých kolies, a ktoré vytvára reprodukciu s parametrami profilu kolesa, pričom zariadenie ďalej obsahuje dve oceľové dosky ako merací rozsah, na pohyb meraného kolesa po nich a na ich spolupôsobenie s ochrannými koľajnicami ako laterálneho vodiaceho prostriedku na zabránenie vykoľajeniu, snímače polohy kolesa, ktoré sú umiestnené na oceľových doskách, na vysielanie signálu, keď sú kolesá na oceľových doskách vo vhodnej meracej polohe, laserový generátor na prijímanie signálov vysielaných senzormi polohy kolies, a na vysielanie laserových lúčov po ich aktivácii na predchádzajúce kolesá, kamery na zachytávanie obrazov, vytvorených laserovými lúčmi na predchádzajúcich kolesách a počítač s monitorom na spracovanie a zobrazenie nameraných údajov vysielaných kamerami, vyznačujúce sa t ý m , že obsahuje laserový generátor (5) podopretý oceľovými doskami (2) a snímač (9) polohy kolies na vysielanie rovinného laserového lúča na prechádzajúce koleso (1), prípadne pomocou vnútorného osvetľovacieho zrkadla (7) alebo ďalšieho laserového generátora, ďalej obsahuje oceľovými doskami (2) podopretú kameru (6) so šošovkami a filtrom, na zachytávanie obrazu vyvolaného rovinným lúčom laserového svetla na predchádzajúce koleso (1), ďalej riadiaci obvod (10), ktorý· je spojený so snímačom (9) polohy kolesa (1), laserovým generátorom (5) a vnútorným osvetľovacím zrkadlom (7) alebo ďalším laserovým generátorom, na riadenie osvetľovania prechádzajúcich kolies (1) a zachytávanie ich obrazu a na synchronizáciu získaného obrazu cez snímač (9) polohy kolies (1), a ďalej s vysokorozlišovacím obrazovým zariadením (11) na získanie umelého obrazu, ktoré je spojené s kamerou (6) a na analýzu zachyteného obrazu a zasielanie získaných meraní do centrálneho riadiaceho počítača (8) na ich spracovanie a vizualizáciu na monitore (13).
  2. 2. Spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami zariadením podľa nároku 1, vyzná í u j ú c i sa tým, že rovinný lúč laserového svetla z laserového generátora (5) sa nasmeruje na prechádzajúce kolese (1) a vyvoláva obraz zodpovedajúci profilu (4) kolesa (I) pomocou zrkadla (7) alebo ďalšieho laserového generátora, obraz sa zachytí kamerou (6) a zašle sa na analýzu do obrazového zariadenia (11), a meranie a parametre profilu kolesa získané týmto zariadením (11) sa presunú do riadiaceho počítača (8) na ich ďalšie spracovanie.
  3. 3. Spôsob podľa nároku 2, vyznačujúci sa t ý m , že sa inaktivuje vnútorné osvetľovacie zrkadlo (7) alebo ďalší laserový generátor, rovinný lúč laserového svetla z laserového generátora (5) sa nasmeruje na predchádzajúce koleso (1) a vytvorí sa na ňom obraz vo forme čiary (12), ktorá zodpovedá priemeru kolesa (1), tento obraz sa zachytí kamerou (6) a zašle sa do elektronického zariadenia (11) a meranie priemeru kolesa (1) získané z elektronického analytického zariadenia (11) sa prenesie do počítača (8) na ďalšie spracovanie.
SK821-96A 1995-06-29 1996-06-21 Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania a spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami SK283974B6 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES09501305A ES2122876B1 (es) 1995-06-29 1995-06-29 Instalacion y procedimiento de medida de parametros de rodadura por vision artificial en ruedas de vehiculos ferroviarios.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK82196A3 SK82196A3 (en) 1997-04-09
SK283974B6 true SK283974B6 (sk) 2004-06-08

Family

ID=8290893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK821-96A SK283974B6 (sk) 1995-06-29 1996-06-21 Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania a spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5808906A (sk)
EP (1) EP0751371B1 (sk)
JP (1) JP2968943B2 (sk)
CN (1) CN1064755C (sk)
AR (1) AR002624A1 (sk)
AT (1) ATE222350T1 (sk)
AU (1) AU703290B2 (sk)
CA (1) CA2180234A1 (sk)
DE (1) DE69622940T2 (sk)
DK (1) DK0751371T3 (sk)
ES (1) ES2122876B1 (sk)
HU (1) HU220577B1 (sk)
PL (1) PL180750B1 (sk)
PT (1) PT751371E (sk)
RO (1) RO114110B1 (sk)
RU (1) RU2153432C2 (sk)
SI (1) SI0751371T1 (sk)
SK (1) SK283974B6 (sk)
TR (1) TR199600541A2 (sk)
UA (1) UA35632C2 (sk)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2115545B1 (es) * 1996-08-22 1999-02-16 Talgo Patentes Instalacion de medida de excentricidad de ruedas de vehiculos ferroviarios
ES2151832B1 (es) 1998-08-04 2001-07-16 Talgo Patentes Instalacion para la evaluacion automatica del estado de la banda de rodadura en ruedas de trenes en movimiento.
ES2155343B1 (es) 1998-08-12 2002-01-16 Talgo Patentes Instalacion y procedimiento de medida de la ovalizacion y diametro de ruedas ferroviarias.
HUP9902487A3 (en) 1998-08-12 2001-06-28 Talgo Patentes Measurement installation and process for lathing parameters of a railway wheelset
ES2169960B2 (es) * 1999-05-18 2003-06-01 Talgo Patentes Instalacion y procedimiento de medida de la diferencia de diametro de dos ruedas ferroviarias caladas a un mismo eje
ES2170606B1 (es) * 1999-07-05 2003-10-01 Talgo Patentes Sistema de supervision de calidad de rodadura, aplicable en vehiculos ferroviarios.
IT1315804B1 (it) * 2000-01-19 2003-03-26 Vision Device S R L Sistema ottico di ispezione e controllo geometrico-dimensionaleautomatizzato di ruote di veicoli ferroviari.
AUPR529901A0 (en) * 2001-05-28 2001-06-21 Lynx Engineering Consultants Pty Ltd Automated wheel skid detector
US6768551B2 (en) * 2001-10-17 2004-07-27 International Electronic Machines Corp. Contactless wheel measurement system and method
ES2188419B1 (es) * 2001-12-03 2004-10-16 Patentes Talgo, S.A Dispositivo y procedimiento de medida de ovalacion ,alabeo, planos y parametros de rodadura de ruedas ferrovierias.
ES2208055B1 (es) 2002-02-25 2005-09-16 Patentes Talgo, S.A. Dispositivo de medida de los parametros de rodadura y torneado por vision artificial para ruedas de vehiculos ferroviarios.
DE10256122B4 (de) * 2002-11-29 2005-06-02 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung wenigstens einer Zustandsgröße einer Rad-Schiene-Paarung
AT413974B (de) * 2003-05-15 2006-07-15 Siemens Transportation Systems Entgleisungsdetektion durch fallgeschwindigkeitsbestimmung
US7366327B2 (en) * 2004-02-20 2008-04-29 Eines Informatica, S.C.V. System for recognizing wheels by artificial vision
US7525667B2 (en) * 2004-05-24 2009-04-28 International Electronic Machines Corp. Portable electronic measurement
US7564569B2 (en) * 2005-09-16 2009-07-21 International Electronic Machines Corp. Optical wheel evaluation
CN100367000C (zh) * 2005-09-27 2008-02-06 刘洪云 环栅自动接收装置
CN100339680C (zh) * 2005-09-27 2007-09-26 刘洪云 T型导轨直线性激光检测仪
US8942426B2 (en) * 2006-03-02 2015-01-27 Michael Bar-Am On-train rail track monitoring system
US7714886B2 (en) * 2006-03-07 2010-05-11 Lynxrail Corporation Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components
CN100453375C (zh) * 2006-06-23 2009-01-21 西南交通大学 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置
ES2325389B1 (es) * 2006-11-07 2010-05-24 Dano Rail, S. Coop Medidor de geometria de la rodadura ferroviaria.
CN101231517B (zh) * 2007-01-26 2011-06-29 永进机械工业股份有限公司 自动设定轴向加工参数的制造方法
DE102007021328A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung
CN101825441B (zh) * 2010-05-14 2011-06-22 南京大学 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法
JP5612905B2 (ja) * 2010-05-18 2014-10-22 東芝トランスポートエンジニアリング株式会社 車輪形状計測装置、車輪形状計測方法、および車輪形状計測プログラム
KR101228349B1 (ko) * 2012-07-03 2013-02-13 (주)스마텍 철도시설물 동기화 감시 시스템
CO7060224A1 (es) 2013-03-18 2014-09-19 Univ Eafit Sistema y método para la inspección para la inspección de los parámetros geométricos de ruedas de vehículos ferroviarios
CN105074380B (zh) 2013-03-21 2018-07-10 国际电子机械公司 非接触测量装置
CN103587551B (zh) * 2013-11-11 2016-03-02 南京理工大学 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法
CN103587549B (zh) * 2013-11-11 2016-03-02 南京理工大学 基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法
US9469318B2 (en) * 2013-11-12 2016-10-18 Thales Canada Inc Dynamic wheel diameter determination system and method
CN103661485A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 成都铁安科技有限责任公司 一种测量机车车辆车轮直径的激光检测装置
CN103693073B (zh) * 2014-01-06 2016-08-17 北京交通大学 一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法
CA2893017C (en) 2015-01-19 2020-03-24 Tetra Tech, Inc. Light emission power control apparatus and method
CA2892952C (en) 2015-01-19 2019-10-15 Tetra Tech, Inc. Protective shroud
US9849895B2 (en) 2015-01-19 2017-12-26 Tetra Tech, Inc. Sensor synchronization apparatus and method
US10349491B2 (en) 2015-01-19 2019-07-09 Tetra Tech, Inc. Light emission power control apparatus and method
CA2892885C (en) 2015-02-20 2020-07-28 Tetra Tech, Inc. 3d track assessment system and method
CN105292179A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 东莞市诺丽电子科技有限公司 轮缘尺寸检测方法
CN105774840A (zh) * 2016-04-01 2016-07-20 济宁学院 一种列车轮对内侧距动态检测系统及方法
ES2676050A1 (es) * 2017-01-13 2018-07-16 Tecnatom, S.A. Celda y procedimiento de inspección con posicionamiento visual
BR102017002219B1 (pt) * 2017-02-02 2020-01-07 Vale S/A Sistema e método para o monitoramento de rodas ferroviárias
CN107677212B (zh) * 2017-08-03 2019-04-23 东莞市诺丽电子科技有限公司 基于结构光的车轮多参数在线测量系统及其测量方法
WO2019055795A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 International Electronic Machines Corp. OPTICAL EVALUATION OF WHEEL
US11377130B2 (en) 2018-06-01 2022-07-05 Tetra Tech, Inc. Autonomous track assessment system
US10625760B2 (en) 2018-06-01 2020-04-21 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height
US10730538B2 (en) 2018-06-01 2020-08-04 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation
US10807623B2 (en) 2018-06-01 2020-10-20 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
WO2020232443A1 (en) 2019-05-16 2020-11-19 Tetra Tech, Inc. Autonomous track assessment system
ES2868523A1 (es) * 2020-04-21 2021-10-21 Patentes Talgo S L U Sistema de detección de una condición de descarrilamiento de un vehículo ferroviario

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4155526A (en) * 1977-11-09 1979-05-22 Westinghouse Air Brake Company Railroad car wheel measuring apparatus
KR870001302B1 (ko) * 1984-11-20 1987-07-11 대우중공업 주식회사 CO_2레이저 빔 프로파일(Laser Beam Profile) 측정장치
DE3688519D1 (de) * 1985-06-26 1993-07-08 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren und messanlage zur durchmesserbestimmung der raeder von radsaetzen.
DE3681575D1 (de) * 1985-08-12 1991-10-24 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren und einrichtung zur beruehrungslosen vermessung des radprofils der raeder von eisenbahnradsaetzen.
DE3686988D1 (de) * 1985-08-12 1992-11-26 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Einrichtung zur vermessung von im fahrzeug eingebauten raedern von radsaetzen.
DE3625564A1 (de) * 1986-07-29 1988-02-04 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren zur ermittlung des durchmessers der raeder von schienenfahrzeugen und einrichtung hierzu
DK158079C (da) * 1986-10-13 1990-09-24 Caltronic As Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul
DK183089D0 (da) * 1989-04-14 1989-04-14 Oedegaard & Danneskiold Samsoe Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul
US5090811A (en) * 1989-05-31 1992-02-25 General Electric Company Optical radius gauge
US4989984A (en) * 1989-11-08 1991-02-05 Environmental Research Institute Of Michigan System for measuring optical characteristics of curved surfaces
DE4312876B4 (de) * 1993-04-20 2004-04-08 IBEG Maschinen- und Gerätebau GmbH Vorrichtung zum Messen und Bestimmen der Veränderung an der Lauffläche eines Rades von Schienenfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
PL315013A1 (en) 1997-01-06
PL180750B1 (pl) 2001-04-30
EP0751371B1 (en) 2002-08-14
EP0751371A2 (en) 1997-01-02
ES2122876B1 (es) 1999-08-01
CN1149126A (zh) 1997-05-07
JP2968943B2 (ja) 1999-11-02
UA35632C2 (uk) 2001-04-16
RU2153432C2 (ru) 2000-07-27
ATE222350T1 (de) 2002-08-15
HU220577B1 (hu) 2002-03-28
HU9601795D0 (en) 1996-08-28
ES2122876A1 (es) 1998-12-16
JPH0920243A (ja) 1997-01-21
HUP9601795A3 (en) 1999-05-28
SK82196A3 (en) 1997-04-09
AR002624A1 (es) 1998-03-25
DE69622940D1 (de) 2002-09-19
PT751371E (pt) 2002-12-31
RO114110B1 (ro) 1999-01-29
SI0751371T1 (en) 2002-10-31
AU703290B2 (en) 1999-03-25
DK0751371T3 (da) 2002-10-07
CN1064755C (zh) 2001-04-18
HUP9601795A2 (en) 1997-05-28
AU5618296A (en) 1997-01-09
CA2180234A1 (en) 1996-12-30
DE69622940T2 (de) 2003-04-10
EP0751371A3 (en) 1998-07-01
US5808906A (en) 1998-09-15
TR199600541A2 (tr) 1997-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK283974B6 (sk) Zariadenie na meranie parametrov odvaľovania a spôsob merania profilu kolesa a vzdialenosti medzi vnútornými plochami
US6415522B1 (en) Vehicle for measuring the geometric condition of a railway track
CN101580071B (zh) 铁路机车车辆运行姿态测量系统
US10088300B2 (en) System and method for inspecting the geometric parameters of the wheels of railway vehicles
US20030160193A1 (en) Rolling and lathing parameter measuring device by artificial viewing for railway vehicle wheels
RU96112773A (ru) Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты)
CN102060037A (zh) 机车轮对全周外形尺寸在线动态检测装置
US6233050B1 (en) Apparatus and process for measuring the unroundness and diameter of railway wheels
WO2013177393A1 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
ATE278588T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung defekter eisenbahnräder
EP1324005A2 (en) Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels
CN205991785U (zh) 一种铁路隧道限界动态检测系统
CN204110066U (zh) 用于轨道车辆的轮组的诊断监控系统
EP1753650B1 (en) Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method
EP1118834B1 (en) Device to optically measure the wheels of railway vehicles
JPH1019523A (ja) 踏面制輪子の計測装置
GB2178169A (en) Examination of moving surfaces
RU2247319C1 (ru) Система контроля износа вагонных колесных пар
RU2811175C1 (ru) Система диагностического контроля состояния поверхностей катания колес колесной пары и способ диагностического контроля состояния поверхностей катания колесной пары с ее помощью
Davis Matrox imaging helps keep trains on the right track
RU28348U1 (ru) Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава
RU45976U1 (ru) Устройство для обнаружения рельсовых транспортных средств с отрицательной динамикой
Koluchkin et al. Algorithms of Signal Processing in the System for High-Speed Corrugation Monitoring of Rails
Afonso et al. Surface defect detection systems for railway components
JPH0285704A (ja) 間隙測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20130621