RU96112773A - Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты) - Google Patents
Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты)Info
- Publication number
- RU96112773A RU96112773A RU96112773/28A RU96112773A RU96112773A RU 96112773 A RU96112773 A RU 96112773A RU 96112773/28 A RU96112773/28 A RU 96112773/28A RU 96112773 A RU96112773 A RU 96112773A RU 96112773 A RU96112773 A RU 96112773A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- parameters
- measuring
- diameter
- profile
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 3
- 230000003213 activating Effects 0.000 claims 1
- 230000001681 protective Effects 0.000 claims 1
Claims (10)
1. Установка для измерения параметров качения посредством искусственной системы технического зрения на колесах железнодорожных вагонов, которые движутся со скоростью маневрирования, в которой, помимо прочих параметров, проводят измерение толщины и высоты гребня колеса, показателя q R, диаметра колеса и расстояния между внутренними лицевыми поверхностями, а также осуществляют воспроизведение параметров профиля колеса, отличающаяся тем, что содержит стальную плиту (2), по которой катится колесо (1), параметры которого надо замерить, защитный рельс (3), который взаимодействует со стальной плитой, для предотвращения схода колеса рельса, датчик (9) положения колеса для выработки сигнала, когда колесо находится в подходящем положении для измерения, приводимый в действие указанным сигналом лазерный генератор (5) для испускания плоского луча света лазера на колесо, телекамеру (6) с объективом и фильтром для захвата изображения, сформированного плоским лучом света, устройство (10) управления для освещения и захвата изображения, и для синхронизирующего захвата на автоматическое сопровождение изображения с помощью датчика (9) положения колеса, обладающую высоким разрешением электронную аппаратуру (11) искусственной системы технического зрения для анализа изображения, захваченного камерой, которая посылает полученные результаты измерения в центральную управляющую ЭВМ (8) для обработки и визуализации на мониторе (13).
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что изображение, сформированное плоским лучом света, содержит профиль (4) колеса (1), и его получают с помощью зеркала (7) для внутреннего освещения или другого лазерного генератора, который взаимодействует с лазерным генератором (5).
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что изображение, сформированное плоским лучом света, содержит линии (12) на колесе (1), которая символизирует его диаметр.
4. Установка по любому из пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что аппаратура для измерения параметров профиля колеса (1) и аппаратура для измерения его диаметра встроены в один и тот же блок.
5. Установка по любому из пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что аппаратура для измерения параметров профиля колеса (1) и аппаратура для измерения его диаметра автономны и способны функционировать независимо друг от друга.
6. Установка по любому из предшествующих пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что все элементы установки, соответствующие одному из колес, параметры которого надо измерить, повторяются для противоположного колеса, за исключением ЭВМ (8), которая является общей для всей установки, давая возможность получить расстояние между внутренними лицевыми поверхностями.
7. Способ измерения параметров качения посредством искусственной системы технического зрения на колесах железнодорожных вагонов, которые движутся со скоростью маневрирования, при котором используют установку по одному или нескольким из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что для измерения параметров профиля колеса (1) и расстояния между внутренними лицевыми поверхностями колесо заставляют вращаться, оставаясь самой дальней от центра своей частью на стальной плите (2), за счет чего приводят в действие датчик (9) положения колеса, вследствие чего лазерный генератор (5) испускает плоский луч света лазера на колесо и на изображение, соответствующее профилю (4) колеса, формируемому с помощью зеркала (7) или другого лазерного генератора; телекамера (6) захватывает это изображение и его посылают в электронную аналитическую аппаратуру (11), а замеры и параметры профиля колеса, полученные в указанной аналитической аппаратуре, передают на ЭВМ (8) для их обработки и формирования сообщения о замерах параметров колеса, при этом получающийся результат визуализируют на мониторе (13).
8. Способ измерения параметров качения посредством искусственной системы технического зрения на колесах железнодорожных вагонов, которые движутся со скоростью маневрирования, при котором используют установку по одному или нескольким из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что для измерения диаметра колеса (1) колесо заставляет вращаться, оставаясь своим гребнем на стальной плите (2), за счет чего приводят в действие датчик (9) положения колеса, вследствие чего лазерный генератор (5) испускает плоский луч света лазера на колесо и на изображение в форме линии (12), соответствующей диаметру колеса, наносимой на это колесо; телекамера (6) захватывает это изображение и его посылают в электронную аналитическую аппаратуру (11), а замеры диаметра колеса, полученные в указанной аналитической аппаратуре, передают в ЭВМ (8) для их обработки и формирования сообщения о замерах параметров колеса, причем получающийся результат визуализируют на мониторе (13).
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что измерение параметров профиля колеса и расстояния между ободами и измерение его диаметра осуществляют с помощью измерительных элементов, образующих часть единого блока.
10. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что измерение параметров профиля колеса и расстояния между ободами и измерение его диаметра осуществляют с помощью измерительных элементов, образующих часть двух автономных блоков, способных функционировать независимо друг от друга.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ESP9501305 | 1995-06-29 | ||
ES09501305A ES2122876B1 (es) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Instalacion y procedimiento de medida de parametros de rodadura por vision artificial en ruedas de vehiculos ferroviarios. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96112773A true RU96112773A (ru) | 1998-10-10 |
RU2153432C2 RU2153432C2 (ru) | 2000-07-27 |
Family
ID=8290893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96112773/28A RU2153432C2 (ru) | 1995-06-29 | 1996-06-28 | Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты) |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5808906A (ru) |
EP (1) | EP0751371B1 (ru) |
JP (1) | JP2968943B2 (ru) |
CN (1) | CN1064755C (ru) |
AR (1) | AR002624A1 (ru) |
AT (1) | ATE222350T1 (ru) |
AU (1) | AU703290B2 (ru) |
CA (1) | CA2180234A1 (ru) |
DE (1) | DE69622940T2 (ru) |
DK (1) | DK0751371T3 (ru) |
ES (1) | ES2122876B1 (ru) |
HU (1) | HU220577B1 (ru) |
PL (1) | PL180750B1 (ru) |
PT (1) | PT751371E (ru) |
RO (1) | RO114110B1 (ru) |
RU (1) | RU2153432C2 (ru) |
SI (1) | SI0751371T1 (ru) |
SK (1) | SK283974B6 (ru) |
TR (1) | TR199600541A2 (ru) |
UA (1) | UA35632C2 (ru) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2115545B1 (es) * | 1996-08-22 | 1999-02-16 | Talgo Patentes | Instalacion de medida de excentricidad de ruedas de vehiculos ferroviarios |
ES2151832B1 (es) | 1998-08-04 | 2001-07-16 | Talgo Patentes | Instalacion para la evaluacion automatica del estado de la banda de rodadura en ruedas de trenes en movimiento. |
HUP9902487A3 (en) | 1998-08-12 | 2001-06-28 | Talgo Patentes | Measurement installation and process for lathing parameters of a railway wheelset |
ES2155343B1 (es) * | 1998-08-12 | 2002-01-16 | Talgo Patentes | Instalacion y procedimiento de medida de la ovalizacion y diametro de ruedas ferroviarias. |
ES2169960B2 (es) * | 1999-05-18 | 2003-06-01 | Talgo Patentes | Instalacion y procedimiento de medida de la diferencia de diametro de dos ruedas ferroviarias caladas a un mismo eje |
ES2170606B1 (es) * | 1999-07-05 | 2003-10-01 | Talgo Patentes | Sistema de supervision de calidad de rodadura, aplicable en vehiculos ferroviarios. |
IT1315804B1 (it) * | 2000-01-19 | 2003-03-26 | Vision Device S R L | Sistema ottico di ispezione e controllo geometrico-dimensionaleautomatizzato di ruote di veicoli ferroviari. |
AUPR529901A0 (en) * | 2001-05-28 | 2001-06-21 | Lynx Engineering Consultants Pty Ltd | Automated wheel skid detector |
US6768551B2 (en) * | 2001-10-17 | 2004-07-27 | International Electronic Machines Corp. | Contactless wheel measurement system and method |
ES2188419B1 (es) * | 2001-12-03 | 2004-10-16 | Patentes Talgo, S.A | Dispositivo y procedimiento de medida de ovalacion ,alabeo, planos y parametros de rodadura de ruedas ferrovierias. |
ES2208055B1 (es) * | 2002-02-25 | 2005-09-16 | Patentes Talgo, S.A. | Dispositivo de medida de los parametros de rodadura y torneado por vision artificial para ruedas de vehiculos ferroviarios. |
DE10256122B4 (de) * | 2002-11-29 | 2005-06-02 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung wenigstens einer Zustandsgröße einer Rad-Schiene-Paarung |
AT413974B (de) * | 2003-05-15 | 2006-07-15 | Siemens Transportation Systems | Entgleisungsdetektion durch fallgeschwindigkeitsbestimmung |
US7366327B2 (en) * | 2004-02-20 | 2008-04-29 | Eines Informatica, S.C.V. | System for recognizing wheels by artificial vision |
US7525667B2 (en) * | 2004-05-24 | 2009-04-28 | International Electronic Machines Corp. | Portable electronic measurement |
US7564569B2 (en) * | 2005-09-16 | 2009-07-21 | International Electronic Machines Corp. | Optical wheel evaluation |
CN100367000C (zh) * | 2005-09-27 | 2008-02-06 | 刘洪云 | 环栅自动接收装置 |
CN100339680C (zh) * | 2005-09-27 | 2007-09-26 | 刘洪云 | T型导轨直线性激光检测仪 |
US8942426B2 (en) * | 2006-03-02 | 2015-01-27 | Michael Bar-Am | On-train rail track monitoring system |
US7714886B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-05-11 | Lynxrail Corporation | Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components |
CN100453375C (zh) * | 2006-06-23 | 2009-01-21 | 西南交通大学 | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 |
ES2325389B1 (es) * | 2006-11-07 | 2010-05-24 | Dano Rail, S. Coop | Medidor de geometria de la rodadura ferroviaria. |
CN101231517B (zh) * | 2007-01-26 | 2011-06-29 | 永进机械工业股份有限公司 | 自动设定轴向加工参数的制造方法 |
DE102007021328A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
CN101825441B (zh) * | 2010-05-14 | 2011-06-22 | 南京大学 | 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法 |
JP5612905B2 (ja) * | 2010-05-18 | 2014-10-22 | 東芝トランスポートエンジニアリング株式会社 | 車輪形状計測装置、車輪形状計測方法、および車輪形状計測プログラム |
KR101228349B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2013-02-13 | (주)스마텍 | 철도시설물 동기화 감시 시스템 |
CO7060224A1 (es) | 2013-03-18 | 2014-09-19 | Univ Eafit | Sistema y método para la inspección para la inspección de los parámetros geométricos de ruedas de vehículos ferroviarios |
EP2976596B1 (en) | 2013-03-21 | 2021-01-13 | International Electronic Machines Corp. | Noncontact measuring device |
CN103587551B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-03-02 | 南京理工大学 | 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法 |
CN103587549B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-03-02 | 南京理工大学 | 基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法 |
US9469318B2 (en) * | 2013-11-12 | 2016-10-18 | Thales Canada Inc | Dynamic wheel diameter determination system and method |
CN103661485A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-03-26 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种测量机车车辆车轮直径的激光检测装置 |
CN103693073B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-08-17 | 北京交通大学 | 一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法 |
CA2893007C (en) | 2015-01-19 | 2020-04-28 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US9618335B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
CA2892952C (en) | 2015-01-19 | 2019-10-15 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud |
CA2892885C (en) | 2015-02-20 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | 3d track assessment system and method |
CN105292179A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-02-03 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 轮缘尺寸检测方法 |
CN105774840A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 济宁学院 | 一种列车轮对内侧距动态检测系统及方法 |
ES2676050A1 (es) * | 2017-01-13 | 2018-07-16 | Tecnatom, S.A. | Celda y procedimiento de inspección con posicionamiento visual |
BR102017002219B1 (pt) * | 2017-02-02 | 2020-01-07 | Vale S/A | Sistema e método para o monitoramento de rodas ferroviárias |
EP3601010B1 (en) * | 2017-05-24 | 2021-05-26 | Siemens Mobility GmbH | Condition controlling of a wear and tear element |
CN107677212B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-04-23 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 基于结构光的车轮多参数在线测量系统及其测量方法 |
CA3093673A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | International Electronic Machines Corp. | Optical wheel evaluation |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
ES2868523A1 (es) * | 2020-04-21 | 2021-10-21 | Patentes Talgo S L U | Sistema de detección de una condición de descarrilamiento de un vehículo ferroviario |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4155526A (en) * | 1977-11-09 | 1979-05-22 | Westinghouse Air Brake Company | Railroad car wheel measuring apparatus |
KR870001302B1 (ko) * | 1984-11-20 | 1987-07-11 | 대우중공업 주식회사 | CO_2레이저 빔 프로파일(Laser Beam Profile) 측정장치 |
DE3688519D1 (de) * | 1985-06-26 | 1993-07-08 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Verfahren und messanlage zur durchmesserbestimmung der raeder von radsaetzen. |
EP0228500B2 (de) * | 1985-08-12 | 1994-12-28 | Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH | Verfahren und Einrichtung zur berührungslosen Vermessung des Radprofils der Räder von Eisenbahnradsätzen |
DE3686988D1 (de) * | 1985-08-12 | 1992-11-26 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Einrichtung zur vermessung von im fahrzeug eingebauten raedern von radsaetzen. |
DE3625564A1 (de) * | 1986-07-29 | 1988-02-04 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Verfahren zur ermittlung des durchmessers der raeder von schienenfahrzeugen und einrichtung hierzu |
DK158079C (da) * | 1986-10-13 | 1990-09-24 | Caltronic As | Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul |
DK183089D0 (da) * | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Oedegaard & Danneskiold Samsoe | Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul |
US5090811A (en) * | 1989-05-31 | 1992-02-25 | General Electric Company | Optical radius gauge |
US4989984A (en) * | 1989-11-08 | 1991-02-05 | Environmental Research Institute Of Michigan | System for measuring optical characteristics of curved surfaces |
DE4312876B4 (de) * | 1993-04-20 | 2004-04-08 | IBEG Maschinen- und Gerätebau GmbH | Vorrichtung zum Messen und Bestimmen der Veränderung an der Lauffläche eines Rades von Schienenfahrzeugen |
-
1995
- 1995-06-29 ES ES09501305A patent/ES2122876B1/es not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-21 DE DE69622940T patent/DE69622940T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 SK SK821-96A patent/SK283974B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1996-06-21 EP EP96500082A patent/EP0751371B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 US US08/668,401 patent/US5808906A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 DK DK96500082T patent/DK0751371T3/da active
- 1996-06-21 PT PT96500082T patent/PT751371E/pt unknown
- 1996-06-21 SI SI9630498T patent/SI0751371T1/xx unknown
- 1996-06-21 AT AT96500082T patent/ATE222350T1/de active
- 1996-06-24 CN CN96106579A patent/CN1064755C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-25 AU AU56182/96A patent/AU703290B2/en not_active Ceased
- 1996-06-27 AR ARP960103359A patent/AR002624A1/es unknown
- 1996-06-28 CA CA002180234A patent/CA2180234A1/en not_active Abandoned
- 1996-06-28 TR TR96/00541A patent/TR199600541A2/xx unknown
- 1996-06-28 PL PL96315013A patent/PL180750B1/pl unknown
- 1996-06-28 HU HU9601795A patent/HU220577B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1996-06-28 RU RU96112773/28A patent/RU2153432C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-06-28 RO RO96-01326A patent/RO114110B1/ro unknown
- 1996-06-28 JP JP8168775A patent/JP2968943B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-30 UA UA96073075A patent/UA35632C2/ru unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU96112773A (ru) | Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты) | |
RU2153432C2 (ru) | Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты) | |
EP0280941B1 (en) | Vehicle wheel alignment apparatus and method | |
US20030160193A1 (en) | Rolling and lathing parameter measuring device by artificial viewing for railway vehicle wheels | |
DE4101921A1 (de) | Lichtabtastsystem fuer eine messung einer richtung und physikalischer merkmale eines werkstuecks | |
EP0985904A2 (en) | Measuring the unroundness and diameter of railway wheels | |
RU2002117054A (ru) | Устройство и способ для измерения параметров отклонения от круглой формы, коробления, плоскостности и качения железнодорожных колес | |
DE4419584A1 (de) | Verfahren zur berührungslosen, dynamischen meßtechnischen Erfassung von Winkellagen eines rotierenden Rotationskörpers | |
EP0878702B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Spannungen in Glasscheiben mit Hilfe von Streulicht | |
CN217932084U (zh) | 一种列车综合检测系统 | |
JPH11118435A (ja) | 車輪測定装置 | |
JPS6246805B2 (ru) | ||
JPH07110216A (ja) | レーザ光を利用したスペックルパターンによる上下および横移動量の測定方法ならびにその装置 | |
US3713739A (en) | Method for gauging the linear cross-sectional dimensions of moving rolled products and an apparatus for its realization | |
KR100940035B1 (ko) | 스쿨 존 모니터링 시스템 | |
CN206684804U (zh) | 一种具有自动聚焦调节功能的行车记录仪 | |
JP2001133320A (ja) | 振動計測装置 | |
JPS63129814U (ru) | ||
JP2774392B2 (ja) | 列車着雪監視装置 | |
JPS6468606A (en) | Solder shape detecting device | |
EP4182724A1 (de) | Vorrichtung zum testen von lidar-modulen und verfahren zum testen | |
JPS63240831A (ja) | 計測内視鏡装置 | |
JPS54124784A (en) | Laser flaw inspector | |
JPH1039019A (ja) | レーザレーダ装置 | |
JPS60147604A (ja) | 電車線摩耗検知装置 |