CN100367000C - 环栅自动接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨检测仪器，环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，光靶壳体上有底座，光靶端头装有滤光片，壳体内装有摄像装置和测距装置，摄像装置和测距装置通过壳体后端数据接口内的连接线与微机相连。本发明开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，能够在导轨上自动移动、能够检测导轨上每一测点的铅垂偏差和测点至测量原点的距离。通过测点的距离和测点的铅垂偏差，能得到整条导轨的线性偏差。大大减少了检测的时间，大大减少检测人员的工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。

Description

环栅自动接收装置

技术领域：

本发明涉及导轨检测仪器。

背景技术：

目前在所有用于导轨检测的激光仪器中，其接收装置均需要人工对正，既浪费时间又使判读的数据具有一定的主观性。

发明内容：

本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种环栅自动接收装置，结构简单，提高检测精度，省时、省力。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，光靶壳体上有底座，光靶端头装有滤光片，壳体内装有摄像装置和测距装置，摄像装置和测距装置通过壳体后端数据接口内的连接线与微机相连。

所述滤光片为背景光不能穿透滤光片且能吸收激光束的滤光片。

所述摄像装置为COMS摄像头或CCD摄像头。

所述滤光片与摄像头距离为100mm以内，最好为50mm以内。

所述测距装置为机械测距装置或编码器，最好为编码器。

所述微机处理系统为微机接收光靶图象和距离信息，然后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测报告。

本发明开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，能够在导轨上自动移动、能够检测导轨上每一测点的铅垂偏差和测点至测量原点的距离。通过测点的距离和测点的铅垂偏差，能得到整条导轨的线性偏差。大大减少了检测的时间，大大减少检测人员的工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明光靶结构示意图。

图3为本发明微机处理系统程序框图。

图4为本发明使用状态图。

具体实施方式：

如图1所示的环栅自动接收装置，由光靶1和微机处理系统构成，光靶如图2所示，壳体上有底座7，底座将光靶放置在导轨上的接触面，并且能保证光靶在导轨上平滑移动，光靶端头装有滤光片6，滤光片选用背景光不能穿透滤光片且能吸收激光束的滤光片，壳体内滤光片后固定有摄像装置5，摄像装置为COMS摄像头或CCD摄像头，其与成像面即滤光片的距离为100mm以内，最好为50mm以内，以确保获得清晰的图象数据，壳体内摄像装置后固定有测距装置4，测距装置为机械测距装置或编码器，最好为编码器可直接得到数据信息，摄像装置和测距装置通过壳体后端数据接口8内的连接线3与微机2相连。微机通过连接线从光靶接收图象和距离信息，然后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测报告，具体程序框图如图3所示，以下为部分程序：

……

function getmindotnumlightline(ht:integer；lightarray:Tlightarray):Tlightline；

var

  tmp，min，num:integer；

  i，j:        integer；

  flag:        boolean；

begin

  if ht＝1 then

     tmp:＝PICW div STEP

  else

     tmp:＝PICH div STEP；

  for i:＝1 to tmp do

     if(lightarray[i].num＝0)then

        lightarray[i].num:＝255；

   min:＝lightarray[1].num；

   num:＝1；

   for i:＝2 to tmp do

   begin

     if(lightarray[i].num＜＝min)then

     begin

       flag:＝false；

       for j:＝l to lightarray[i].num do

           flag:＝flag or boundjudge(lightarray[i].val[j].X，lightarray[i].val[j].y)；

      if flag＝false then

      begin

        num:＝i；

        min:＝lightarray[i].num；

      end；

    end；

  end；

  result:＝lightarray[num]；

end；

……

使用时如图4所示，将激光垂准仪固定在导轨的一端，把光靶底座放置到导轨9上并且靠近激光垂准仪10，光靶与微机连通，向导轨的另一端移动光靶。光靶同时将在光靶成像面上的光斑图象和光靶检测的距离数据传到电脑中。通过电脑软件计算光斑在光靶成像面上的相对位移，就能够算出光靶所在处(测点位置)的导轨X、Y方向铅垂偏差，结合测点的距离数据，根据国家标准分析，利用电脑程序就能够算出整条导轨的线性偏差，生成检测报告，保存并打印报告。

Claims (6)

1.环栅自动接收装置，其特征是：其由光靶和微机处理系统构成，光靶(1)壳体上有底座(7)，光靶端头装有滤光片(6)，壳体内装有摄像装置(5)和测距装置(4)，摄像装置和测距装置通过壳体后端数据接口(8)内的连接线(3)与微机(2)相连，微机处理系统为微机接收光靶图象和距离信息，然后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测报告。

2.根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是：滤光片(6)为背景光不能穿透滤光片且激光束能穿透的滤光片。

3.根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是：摄像装置(5)为COMS摄像头或CCD摄像头。

4.根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是：滤光片(6)与摄像头(5)距离为100mm以内。

5.根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是：滤光片(6)与摄像头(5)距离为50mm以内。

6.根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是：测距装置(4)为机械测距装置或编码器。

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