JP2003240516A - 鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置 - Google Patents
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行中の車両の車輪の横振れ量および輪軸の
バックゲージを、ただ１回の計測で精度良く計測する。 【解決手段】 本発明の鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置は、両レール間に配設されレールに対し直角方向に
車両の輪軸車輪に向かって左右別々にレーザ光を照射し
てその反射光を受信する一対のレーザ変位計（１Ｌ，１
Ｒ）と、レールの外側に配設され、レーザ変位計のレー
ザ光照射方向に車輪が存在しない時にレーザ変位計から
のレーザ光を受けレーザ変位計に向かって反射させる一
対の基準板（２Ｌ，２Ｒ）と、レーザ変位計によって受
信された基準板および輪軸車輪内面からの受光データに
基づいて各車輪の横振れ量および両輪軸車輪内面間の寸
法をバックゲージとして演算する演算処理装置（６）と
を備えて構成される。
バックゲージを、ただ１回の計測で精度良く計測する。 【解決手段】 本発明の鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置は、両レール間に配設されレールに対し直角方向に
車両の輪軸車輪に向かって左右別々にレーザ光を照射し
てその反射光を受信する一対のレーザ変位計（１Ｌ，１
Ｒ）と、レールの外側に配設され、レーザ変位計のレー
ザ光照射方向に車輪が存在しない時にレーザ変位計から
のレーザ光を受けレーザ変位計に向かって反射させる一
対の基準板（２Ｌ，２Ｒ）と、レーザ変位計によって受
信された基準板および輪軸車輪内面からの受光データに
基づいて各車輪の横振れ量および両輪軸車輪内面間の寸
法をバックゲージとして演算する演算処理装置（６）と
を備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の保守検
査等のために用いられる鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置に関する。
査等のために用いられる鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両におけるバックゲージすなわち
車輪内面間距離の計測は、検車場において車軸および車
輪からなる輪軸が車両に取り付けられた状態で冶具を用
いてマニュアルで行なったり、車輪転削盤での車輪の削
正時に機械で計測したりしていた。
車輪内面間距離の計測は、検車場において車軸および車
輪からなる輪軸が車両に取り付けられた状態で冶具を用
いてマニュアルで行なったり、車輪転削盤での車輪の削
正時に機械で計測したりしていた。
【０００３】いずれにしても、これらの検査では検査に
時間と人手を要し、そのため検査の周期が長くならざる
を得ない状況にあった。そこで近年、画像処理技術を用
いた車輪形状計測装置を車庫の入出庫線に設け、入出庫
走行中の車両の車輪の形状（バックゲージ計測を含む）
を自動計測して良否判定し、摩耗傾向調査の自動処理を
することができるようになってきている。
時間と人手を要し、そのため検査の周期が長くならざる
を得ない状況にあった。そこで近年、画像処理技術を用
いた車輪形状計測装置を車庫の入出庫線に設け、入出庫
走行中の車両の車輪の形状（バックゲージ計測を含む）
を自動計測して良否判定し、摩耗傾向調査の自動処理を
することができるようになってきている。
【０００４】画像処理技術を用いた車輪形状計測装置で
は、車両走行時の車輪の横振れ等により処理画面の中で
車輪の絶対位置が常に変動し、バックゲージを求める演
算では常に横振れ量等の影響を除去するための補正処理
が必要となる。しかし、この画像処理技術を用いた車輪
形状計測装置では、光学的環境の変化により計測の度毎
に計測誤差が微妙にばらつくのが現状である。そこで、
計測誤差の抑制方法として、過去の規定回数前からの計
測データを含めた平均値処理により車輪の各部寸法を統
計的に求めることが一般的に行なわれている。
は、車両走行時の車輪の横振れ等により処理画面の中で
車輪の絶対位置が常に変動し、バックゲージを求める演
算では常に横振れ量等の影響を除去するための補正処理
が必要となる。しかし、この画像処理技術を用いた車輪
形状計測装置では、光学的環境の変化により計測の度毎
に計測誤差が微妙にばらつくのが現状である。そこで、
計測誤差の抑制方法として、過去の規定回数前からの計
測データを含めた平均値処理により車輪の各部寸法を統
計的に求めることが一般的に行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車輪径やフ
ランジ厚さ、フランジ高さ等の寸法は、摩耗により比較
的長い時日の中で徐々に変化するものであるため、平均
値処理を行なっても実際の寸法との誤差は少ない。それ
に対してバックゲージの変動は、主として車輪と車軸と
の嵌合状態に異常が生じたことにより発生するものであ
り、平均値処理でバックゲージを求めると、急激な変動
を捕捉することができない場合がある。バックゲージの
変動は車両の脱線につながる危険なものであり、ただ１
回のバックゲージ計測によって、横振れ量の影響のな
い、正確な変動を捕捉し、必要に応じて警報出力する必
要がある。
ランジ厚さ、フランジ高さ等の寸法は、摩耗により比較
的長い時日の中で徐々に変化するものであるため、平均
値処理を行なっても実際の寸法との誤差は少ない。それ
に対してバックゲージの変動は、主として車輪と車軸と
の嵌合状態に異常が生じたことにより発生するものであ
り、平均値処理でバックゲージを求めると、急激な変動
を捕捉することができない場合がある。バックゲージの
変動は車両の脱線につながる危険なものであり、ただ１
回のバックゲージ計測によって、横振れ量の影響のな
い、正確な変動を捕捉し、必要に応じて警報出力する必
要がある。
【０００６】したがって本発明は、走行中の車両の車輪
の横振れ量および輪軸のバックゲージを、ただ１回の計
測で精度良く計測することができる鉄道車両輪軸バック
ゲージ計測装置を提供することを目的とする。
の横振れ量および輪軸のバックゲージを、ただ１回の計
測で精度良く計測することができる鉄道車両輪軸バック
ゲージ計測装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係る発明の鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置は、鉄道軌道内の両レール間に配設され、レールに
対し直角方向に車両の左右両側の輪軸車輪内面に向かっ
て左右別々にレーザ光を照射してその反射光を左右別々
に受信し得る一対のレーザ変位計と、レールの外側の所
定位置に配設され、レーザ変位計のレーザ光照射方向に
車輪が存在しない時にレーザ変位計からのレーザ光が照
射されてその反射光をレーザ変位計に向かって反射する
一対の基準板と、一対のレーザ変位計によって受信され
た基準板および輪軸車輪内面からの受光データを左右別
々に入力し、各車輪の横振れ量および左右両輪軸車輪内
面間の寸法をバックゲージとして演算する演算処理装置
とを備えて構成される。
に請求項１に係る発明の鉄道車両輪軸バックゲージ計測
装置は、鉄道軌道内の両レール間に配設され、レールに
対し直角方向に車両の左右両側の輪軸車輪内面に向かっ
て左右別々にレーザ光を照射してその反射光を左右別々
に受信し得る一対のレーザ変位計と、レールの外側の所
定位置に配設され、レーザ変位計のレーザ光照射方向に
車輪が存在しない時にレーザ変位計からのレーザ光が照
射されてその反射光をレーザ変位計に向かって反射する
一対の基準板と、一対のレーザ変位計によって受信され
た基準板および輪軸車輪内面からの受光データを左右別
々に入力し、各車輪の横振れ量および左右両輪軸車輪内
面間の寸法をバックゲージとして演算する演算処理装置
とを備えて構成される。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、演算処理
装置は、車輪内面からの反射光に係るレーザ変位計から
の受光データのうち、車輪がレーザ変位計のレーザ光照
射位置に進入した直後およびレーザ光照射位置から退出
する直前の変動受光データを除外するとともに、所定の
基準範囲外の受光データを除外し、残りの受光データの
平均化処理を行ない、車両の輪軸バックゲージおよび車
輪の横振れ量を演算することを特徴とする。
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、演算処理
装置は、車輪内面からの反射光に係るレーザ変位計から
の受光データのうち、車輪がレーザ変位計のレーザ光照
射位置に進入した直後およびレーザ光照射位置から退出
する直前の変動受光データを除外するとともに、所定の
基準範囲外の受光データを除外し、残りの受光データの
平均化処理を行ない、車両の輪軸バックゲージおよび車
輪の横振れ量を演算することを特徴とする。
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、列車通過の際、その列車に取り付け
られたＩＤプレートから編成番号を読み取るＩＤアンテ
ナと、演算処理装置に接続された警報手段とを備え、演
算処理装置は、レール上を走行する列車の編成番号毎に
列車を構成する各車両の固有の車両番号を含む編成デー
タをデータテーブルとして予め登録しており、列車通過
の際、ＩＤアンテナによって読み取られた編成番号およ
びセンサの検出信号に基づいて通過列車の各車両の輪軸
バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号の各車輪
毎の計測データとして割り付け、さらに今回得られた輪
軸バックゲージと前回の計測によって得られた同一輪軸
のバックゲージとの差異を演算し、その差異が所定値以
上の大きさである場合に編成番号、車両番号、および輪
軸番号を特定しバックゲージ異常として警報手段に出力
することを特徴とする。
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、列車通過の際、その列車に取り付け
られたＩＤプレートから編成番号を読み取るＩＤアンテ
ナと、演算処理装置に接続された警報手段とを備え、演
算処理装置は、レール上を走行する列車の編成番号毎に
列車を構成する各車両の固有の車両番号を含む編成デー
タをデータテーブルとして予め登録しており、列車通過
の際、ＩＤアンテナによって読み取られた編成番号およ
びセンサの検出信号に基づいて通過列車の各車両の輪軸
バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号の各車輪
毎の計測データとして割り付け、さらに今回得られた輪
軸バックゲージと前回の計測によって得られた同一輪軸
のバックゲージとの差異を演算し、その差異が所定値以
上の大きさである場合に編成番号、車両番号、および輪
軸番号を特定しバックゲージ異常として警報手段に出力
することを特徴とする。
【００１０】請求項４に係る発明は、請求項１に記載の
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、演算処理装置に接続された警報手段
とを備え、演算処理装置は、レール上を走行する列車の
編成番号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を
含む編成データをデータテーブルとして予め登録してお
り、列車通過の際、列車の運行ダイヤを管理する運行管
理装置から編成番号および編成車両番号を得て、編成番
号およびセンサの検出信号に基づいて通過列車の各車両
の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号の
各車輪毎の計測データとして割り付け、さらに今回得ら
れた輪軸バックゲージと前回の計測によって得られた同
一輪軸のバックゲージとの差異を演算し、その差異が所
定値以上の大きさである場合に編成番号、車両番号、お
よび輪軸番号を特定しバックゲージ異常として警報手段
に出力することを特徴とする。
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、演算処理装置に接続された警報手段
とを備え、演算処理装置は、レール上を走行する列車の
編成番号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を
含む編成データをデータテーブルとして予め登録してお
り、列車通過の際、列車の運行ダイヤを管理する運行管
理装置から編成番号および編成車両番号を得て、編成番
号およびセンサの検出信号に基づいて通過列車の各車両
の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号の
各車輪毎の計測データとして割り付け、さらに今回得ら
れた輪軸バックゲージと前回の計測によって得られた同
一輪軸のバックゲージとの差異を演算し、その差異が所
定値以上の大きさである場合に編成番号、車両番号、お
よび輪軸番号を特定しバックゲージ異常として警報手段
に出力することを特徴とする。
【００１１】請求項５に係る発明は、請求項１に記載の
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、演算処理装置に接続された警報手段
とを備え、演算処理装置は、レール上を走行する列車の
編成番号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を
含む編成データ、および輪軸製造時の基準精度に合格し
たバックゲージあるいは車輪転削時の基準精度に合格し
たバックゲージを各車両番号固有の輪軸毎に登録してお
り、列車通過の際、センサの検出信号に基づいて通過列
車の各車両の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各
車両番号の各車輪毎の計測データとして割り付け、さら
に今回得られた各輪軸バックゲージと予め登録されてい
る同一輪軸の登録バックゲージとの差異を演算し、その
差異が所定値以上の大きさである場合に編成番号、車両
番号、および輪軸番号を特定しバックゲージ異常として
警報手段に出力することを特徴とする。
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、レーザ変
位計の軌道方向前後に配設され、通過列車の走行方向を
検出するセンサと、演算処理装置に接続された警報手段
とを備え、演算処理装置は、レール上を走行する列車の
編成番号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を
含む編成データ、および輪軸製造時の基準精度に合格し
たバックゲージあるいは車輪転削時の基準精度に合格し
たバックゲージを各車両番号固有の輪軸毎に登録してお
り、列車通過の際、センサの検出信号に基づいて通過列
車の各車両の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各
車両番号の各車輪毎の計測データとして割り付け、さら
に今回得られた各輪軸バックゲージと予め登録されてい
る同一輪軸の登録バックゲージとの差異を演算し、その
差異が所定値以上の大きさである場合に編成番号、車両
番号、および輪軸番号を特定しバックゲージ異常として
警報手段に出力することを特徴とする。
【００１２】請求項６に係る発明は、請求項１に記載の
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、求めた車
輪横振れ量を車輪形状計測装置における取得画像の横振
れ補正演算のために用いることを特徴とする。
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置において、求めた車
輪横振れ量を車輪形状計測装置における取得画像の横振
れ補正演算のために用いることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞本発明の一構成
例を図１ないし図３を参照して説明する。軌道外の建築
限界内に左車輪レーザ変位計基準板２Ｌと右車輪用レー
ザ変位計基準板２Ｒを、レールと直角方向の垂直面内の
レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ直線上において、両者
の離隔距離Ｌｔ、およびこの中心Ｌｔ／２の位置が、軌
道中心Ｃ１と一致するように設置する。
例を図１ないし図３を参照して説明する。軌道外の建築
限界内に左車輪レーザ変位計基準板２Ｌと右車輪用レー
ザ変位計基準板２Ｒを、レールと直角方向の垂直面内の
レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ直線上において、両者
の離隔距離Ｌｔ、およびこの中心Ｌｔ／２の位置が、軌
道中心Ｃ１と一致するように設置する。
【００１４】さらに、軌道内の建築限界内に左車輪レー
ザ変位計１Ｌと右車輪用レーザ変位計１Ｒを、それぞれ
のレーザビーム４Ｌ，４Ｒがレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面
上を通過し、レールの外側に立設した基準板２Ｌ、２Ｒ
に照射し、かつレールと直角方向の垂直面内となるよう
に配置する。このとき、両レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を
結ぶ直線とレーザビーム４Ｌ，４Ｒとのなす仰角をθ
Ｌ，θＲとする。この時、左車輪レーザ変位計１Ｌは、
基準板２Ｌとの離隔距離Ｑ11を一定の測定値として出力
する。同様に右車輪レーザ変位計１Ｒは、基準板２Ｒと
の離隔距離Ｑ21を一定の測定値として出力する。
ザ変位計１Ｌと右車輪用レーザ変位計１Ｒを、それぞれ
のレーザビーム４Ｌ，４Ｒがレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面
上を通過し、レールの外側に立設した基準板２Ｌ、２Ｒ
に照射し、かつレールと直角方向の垂直面内となるよう
に配置する。このとき、両レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を
結ぶ直線とレーザビーム４Ｌ，４Ｒとのなす仰角をθ
Ｌ，θＲとする。この時、左車輪レーザ変位計１Ｌは、
基準板２Ｌとの離隔距離Ｑ11を一定の測定値として出力
する。同様に右車輪レーザ変位計１Ｒは、基準板２Ｒと
の離隔距離Ｑ21を一定の測定値として出力する。
【００１５】レーザ変位計１Ｌ，１Ｒ、および基準板２
Ｌ，２Ｒの設置箇所を列車の輪軸３が通過すると、レー
ザビーム４Ｌ，４Ｒが車輪内面３LP，３RPに遮られ、レ
ーザ変位計１Ｌ，１Ｒの出力は、車輪までの距離Ｑ12，
Ｑ22に相当するものとなる。輪軸３が通過し終わると元
のＱ11，Ｑ21の値に復帰する。この輪軸通過時のレーザ
変位計１Ｌ，１Ｒの出力の変化の様子を図３に示す。輪
軸３がし終わると元の離隔距離Ｑ11，Ｑ21相当の値に復
帰する。図３において、８Ｌ，８Ｒは、輪軸３の通過中
の距離Ｑ12，Ｑ22に相当するレーザ変位計出力データ列
を示すものである。Ｌ０，Ｒ０は検出基準値を示し、横
軸は時間ｔである。
Ｌ，２Ｒの設置箇所を列車の輪軸３が通過すると、レー
ザビーム４Ｌ，４Ｒが車輪内面３LP，３RPに遮られ、レ
ーザ変位計１Ｌ，１Ｒの出力は、車輪までの距離Ｑ12，
Ｑ22に相当するものとなる。輪軸３が通過し終わると元
のＱ11，Ｑ21の値に復帰する。この輪軸通過時のレーザ
変位計１Ｌ，１Ｒの出力の変化の様子を図３に示す。輪
軸３がし終わると元の離隔距離Ｑ11，Ｑ21相当の値に復
帰する。図３において、８Ｌ，８Ｒは、輪軸３の通過中
の距離Ｑ12，Ｑ22に相当するレーザ変位計出力データ列
を示すものである。Ｌ０，Ｒ０は検出基準値を示し、横
軸は時間ｔである。
【００１６】図２に示すようにレーザ変位計１Ｌ，１Ｒ
の出力を演算処理装置６に入力し、ここで、レール５
Ｌ，５Ｒに対し直角方向の両レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面
を結ぶ直線に沿って投影したときの、レーザ変位計１
Ｌ，１Ｒと基準板２Ｌ，２Ｒとの離隔距離Ｌ11，Ｌ21と
して求め、離隔距離の演算結果を用いてバックゲージＢ
Ｇを演算し、さらに輪軸３の軌道中心Ｃからレール直角
方向での横振れ量を演算する。演算処理装置６で演算さ
れた演算処理結果は出力装置７上に表示され、あるいは
印字出力される。
の出力を演算処理装置６に入力し、ここで、レール５
Ｌ，５Ｒに対し直角方向の両レール５Ｌ，５Ｒの踏頂面
を結ぶ直線に沿って投影したときの、レーザ変位計１
Ｌ，１Ｒと基準板２Ｌ，２Ｒとの離隔距離Ｌ11，Ｌ21と
して求め、離隔距離の演算結果を用いてバックゲージＢ
Ｇを演算し、さらに輪軸３の軌道中心Ｃからレール直角
方向での横振れ量を演算する。演算処理装置６で演算さ
れた演算処理結果は出力装置７上に表示され、あるいは
印字出力される。
【００１７】次に以上述べたバックゲージ計測装置の作
用について説明する。
用について説明する。
【００１８】図１および図２に示すバックゲージ計測装
置上を列車が通過すると、輪軸３の車輪３Ｌ，３Ｒが基
準板２Ｌ，２Ｒに照射されているレーザビーム４Ｌ，４
Ｒを遮るごとに、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒのサンプリン
グ検出出力データＳＬ，ＳＲは図３のように変化する。
このサンプリング検出出力データＳＬ，ＳＲは車輪内面
３LP，３RPにレーザビーム４Ｌ，４Ｒが当ると図３の検
出基準値Ｌ０以下に値が変化する。
置上を列車が通過すると、輪軸３の車輪３Ｌ，３Ｒが基
準板２Ｌ，２Ｒに照射されているレーザビーム４Ｌ，４
Ｒを遮るごとに、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒのサンプリン
グ検出出力データＳＬ，ＳＲは図３のように変化する。
このサンプリング検出出力データＳＬ，ＳＲは車輪内面
３LP，３RPにレーザビーム４Ｌ，４Ｒが当ると図３の検
出基準値Ｌ０以下に値が変化する。
【００１９】したがって、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒのサ
ンプリング検出出カデータＳＬ，ＳＲの個々のデータに
おいて、 Ｑ11−ＳＬ＞Ｑ11−Ｌ０、すなわち、ＳＬ＜Ｌ０、 Ｑ21−ＳＲ＞Ｑ21−Ｌ０、すなわち、ＳＲ＜Ｌ０ となる連続データ列を抽出すると、１つの輪軸の通過を
判別することができる。この時の１車輪毎のデータ列８
Ｌ，８Ｒの平均値を、 ＡSL＝Ｑ12、ＡSR＝Ｑ22 とする。この１車輪毎のデータ列の平均値Ｑ12，Ｑ22か
らレールと直角方向のレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ
直線に投影した成分Ｌ12，Ｌ22を、 Ｌ12＝Ｑ12・cos θＬ Ｌ22＝Ｑ22・cos θＲ として演算する。
ンプリング検出出カデータＳＬ，ＳＲの個々のデータに
おいて、 Ｑ11−ＳＬ＞Ｑ11−Ｌ０、すなわち、ＳＬ＜Ｌ０、 Ｑ21−ＳＲ＞Ｑ21−Ｌ０、すなわち、ＳＲ＜Ｌ０ となる連続データ列を抽出すると、１つの輪軸の通過を
判別することができる。この時の１車輪毎のデータ列８
Ｌ，８Ｒの平均値を、 ＡSL＝Ｑ12、ＡSR＝Ｑ22 とする。この１車輪毎のデータ列の平均値Ｑ12，Ｑ22か
らレールと直角方向のレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ
直線に投影した成分Ｌ12，Ｌ22を、 Ｌ12＝Ｑ12・cos θＬ Ｌ22＝Ｑ22・cos θＲ として演算する。
【００２０】同様に、変位計１Ｌ，１Ｒの計測端と、基
準板２Ｌ，２Ｒまでのそれぞれの計測値Ｑ11，Ｑ21から
レールと直角方向のレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ直
線に投影した成分Ｌ11，Ｌ21を、 Ｌ11＝Ｑ11・cos θＬ Ｌ21＝Ｑ21・cos θＲ として演算する。
準板２Ｌ，２Ｒまでのそれぞれの計測値Ｑ11，Ｑ21から
レールと直角方向のレール５Ｌ，５Ｒの踏頂面を結ぶ直
線に投影した成分Ｌ11，Ｌ21を、 Ｌ11＝Ｑ11・cos θＬ Ｌ21＝Ｑ21・cos θＲ として演算する。
【００２１】この演算結果より、基準板２Ｌのレーザビ
ーム照射面と、左車輪内平面３LPのビーム照射面との変
位距離Ｌ１を、 Ｌ１＝Ｌ11−Ｌ12 として、また基準板２Ｒのレーザビーム照射面と、右車
輪内平面３RPのビーム照射面との変位距離Ｌ２を、 Ｌ２＝Ｌ21−Ｌ22 として演算する。
ーム照射面と、左車輪内平面３LPのビーム照射面との変
位距離Ｌ１を、 Ｌ１＝Ｌ11−Ｌ12 として、また基準板２Ｒのレーザビーム照射面と、右車
輪内平面３RPのビーム照射面との変位距離Ｌ２を、 Ｌ２＝Ｌ21−Ｌ22 として演算する。
【００２２】この演算結果より、輪軸３の左車輪内面３
LPと右車輪内面３RP間の離隔距離すなわちバックゲージ
ＢＧを、 ＢＧ＝Ｌｔ−Ｌ１−Ｌ２ として演算する。
LPと右車輪内面３RP間の離隔距離すなわちバックゲージ
ＢＧを、 ＢＧ＝Ｌｔ−Ｌ１−Ｌ２ として演算する。
【００２３】さらに、輪軸３のレール直角方向の軌道中
心Ｃ１からの横振れ量Ｓを、 Ｓ＝Ｌ１−（Ｌｔ−ＢＧ）／２＝（Ｌｔ−ＢＧ）／２−
Ｌ２ として演算する。
心Ｃ１からの横振れ量Ｓを、 Ｓ＝Ｌ１−（Ｌｔ−ＢＧ）／２＝（Ｌｔ−ＢＧ）／２−
Ｌ２ として演算する。
【００２４】図１の装置において、
Ｓ＞０の時、輪軸３の中心Ｃ２は軌道中心Ｃ１から右に
Ｓ分だけ横振れ、 Ｓ＝０の時、輪軸３の中心Ｃ２は軌道中心Ｃ１と一致
し、横振れ無し、 Ｓ＜０の時、輪軸３の中心Ｃ２は軌道中心Ｃ１から左に
Ｓ分だけ横振れ、 と判断する。
Ｓ分だけ横振れ、 Ｓ＝０の時、輪軸３の中心Ｃ２は軌道中心Ｃ１と一致
し、横振れ無し、 Ｓ＜０の時、輪軸３の中心Ｃ２は軌道中心Ｃ１から左に
Ｓ分だけ横振れ、 と判断する。
【００２５】以上の演算より、車輪のバックゲージＢ
Ｇ、およびレール直角方向の横振れ量Ｓを測定する。
Ｇ、およびレール直角方向の横振れ量Ｓを測定する。
【００２６】計測装置設置点を通過する列車の複数の輪
軸ないし車輪に対し、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒのサンプ
リング検出出力データＳＬ，ＳＲから検出基準値Ｌ０に
て抽出されるデータ列毎に順次前述の演算処理を行ない
出力すると、進入輪軸に対応した車輪のバックゲージＢ
Ｇ、およびレール直角方向の横振れ量Ｓとして１回の計
測で精度良く計測し、その測定結果を、例えば表１に示
すように出力装置７に出力することができる。
軸ないし車輪に対し、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒのサンプ
リング検出出力データＳＬ，ＳＲから検出基準値Ｌ０に
て抽出されるデータ列毎に順次前述の演算処理を行ない
出力すると、進入輪軸に対応した車輪のバックゲージＢ
Ｇ、およびレール直角方向の横振れ量Ｓとして１回の計
測で精度良く計測し、その測定結果を、例えば表１に示
すように出力装置７に出力することができる。
【表１】
【００２７】＜実施の形態２＞演算処理装置６におい
て、図４に示すように、車輪内面３LPを検出しているデ
ータ列８Ｌの前端部９LFおよび後端部９LBは、車輪先端
フランジ部の曲面を検出しているデータとなるので、平
面部のデータのみを選別するよう、データ列８Ｌの例え
ば前端３０％相当の前端部９LF、および後端３０％相当
の後端部９LBを一律に削除し、残りの中央部のデータ列
のみの平均値ＡSLを、ＡSL＝Ｑ12とし、同様にデータ列
８Ｒも前後端の各３０％を除去した残りのデータ列から
平均値ＡSRを、ＡSR＝Ｑ22として求める処理を付加す
る。この後は実施の形態１に準ずる。
て、図４に示すように、車輪内面３LPを検出しているデ
ータ列８Ｌの前端部９LFおよび後端部９LBは、車輪先端
フランジ部の曲面を検出しているデータとなるので、平
面部のデータのみを選別するよう、データ列８Ｌの例え
ば前端３０％相当の前端部９LF、および後端３０％相当
の後端部９LBを一律に削除し、残りの中央部のデータ列
のみの平均値ＡSLを、ＡSL＝Ｑ12とし、同様にデータ列
８Ｒも前後端の各３０％を除去した残りのデータ列から
平均値ＡSRを、ＡSR＝Ｑ22として求める処理を付加す
る。この後は実施の形態１に準ずる。
【００２８】これにより、車輪内面３LP，３RPの車輪平
面部のデータのみを抽出し、より正確な計測値を得るこ
とができる。この結果、走行中の車輪３Ｌ，３Ｒの横振
れ量や輪軸３のバックゲージＢＧを計測することができ
る。
面部のデータのみを抽出し、より正確な計測値を得るこ
とができる。この結果、走行中の車輪３Ｌ，３Ｒの横振
れ量や輪軸３のバックゲージＢＧを計測することができ
る。
【００２９】＜実施の形態３＞図５に示すように、列車
１０の編成毎に編成番号を登録した編成番号ＩＤプレー
ト１１を搭載し、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒを設置した測
定場所近傍に、この編成番号ＩＤプレート１１に登録し
た編成番号を読取るためのＩＤアンテナ１２、列車の進
入方向を検出するための入庫センサ１３、および出庫セ
ンサ１４を設置する。さらに、演算処理装置６には、表
２に例示するように予め各列車編成毎にそれを構成する
車両番号を構成順序に従った配列に記載した編成データ
ベースを登録しておく。
１０の編成毎に編成番号を登録した編成番号ＩＤプレー
ト１１を搭載し、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒを設置した測
定場所近傍に、この編成番号ＩＤプレート１１に登録し
た編成番号を読取るためのＩＤアンテナ１２、列車の進
入方向を検出するための入庫センサ１３、および出庫セ
ンサ１４を設置する。さらに、演算処理装置６には、表
２に例示するように予め各列車編成毎にそれを構成する
車両番号を構成順序に従った配列に記載した編成データ
ベースを登録しておく。
【表２】
【００３０】以上の構成による作用を図６に示すフロー
チャートを参照して説明する。図５の装置において、測
定場所に進入する列車時間間隔を考慮した設定時間経過
の後、列車１０が入庫方向Ｄinの方向で進入した場合、
入庫センサ１３および出庫センサ１４に対し先に入庫セ
ンサ１３が列車１０を検知するため、入庫と判定する
（ステップＳ１１）。次に、列車１０の輪軸３がレーザ
変位計１Ｌ，１Ｒの設置点を通過することにより通過輪
軸毎に表１で示すバックゲージＢＧと横振れ量Ｓが測定
される（ステップＳ１２）。次に通過列車の編成番号Ｉ
Ｄプレート１１に登録された編成番号をＩＤアンテナ１
２で読取り（ステップＳ１３）、読取った編成番号を表
２に示す編成データベースに登録されたデータから列車
１０の編成を構成する固有の車両番号を抽出する（ステ
ップＳ１４）。入出庫判定結果と編成を構成する車両番
号から、表１の測定結果を各車両番号の各輪軸に測定デ
ータの割付けや登録を表３のように行なう（ステップＳ
１５）。
チャートを参照して説明する。図５の装置において、測
定場所に進入する列車時間間隔を考慮した設定時間経過
の後、列車１０が入庫方向Ｄinの方向で進入した場合、
入庫センサ１３および出庫センサ１４に対し先に入庫セ
ンサ１３が列車１０を検知するため、入庫と判定する
（ステップＳ１１）。次に、列車１０の輪軸３がレーザ
変位計１Ｌ，１Ｒの設置点を通過することにより通過輪
軸毎に表１で示すバックゲージＢＧと横振れ量Ｓが測定
される（ステップＳ１２）。次に通過列車の編成番号Ｉ
Ｄプレート１１に登録された編成番号をＩＤアンテナ１
２で読取り（ステップＳ１３）、読取った編成番号を表
２に示す編成データベースに登録されたデータから列車
１０の編成を構成する固有の車両番号を抽出する（ステ
ップＳ１４）。入出庫判定結果と編成を構成する車両番
号から、表１の測定結果を各車両番号の各輪軸に測定デ
ータの割付けや登録を表３のように行なう（ステップＳ
１５）。
【表３】
【００３１】さらに、バックゲージＢＧ値に対し各軸毎
の今回の測定値を規則に定められた範囲内の値か（ステ
ップＳ１６）、さらに前回の測定値と比較し（ステップ
Ｓ１７）、その差が規定値以内か以上かを判定し（ステ
ップＳ１８）、それぞれ規定値以上の場合は警報出力を
行なう（ステップＳ１９）。
の今回の測定値を規則に定められた範囲内の値か（ステ
ップＳ１６）、さらに前回の測定値と比較し（ステップ
Ｓ１７）、その差が規定値以内か以上かを判定し（ステ
ップＳ１８）、それぞれ規定値以上の場合は警報出力を
行なう（ステップＳ１９）。
【００３２】今回の測定結果と警報出力は出力装置７に
表示させるか、または印字させる（ステップＳ２０）。
規定値以上の警報出力例として、表３中の測定日時２０
０１／４／１９の車両番号１０１１第２軸の測定値を色
分けや網掛けをすることにより警報表示とする。
表示させるか、または印字させる（ステップＳ２０）。
規定値以上の警報出力例として、表３中の測定日時２０
０１／４／１９の車両番号１０１１第２軸の測定値を色
分けや網掛けをすることにより警報表示とする。
【００３３】以上によりバックゲージＢＧの微妙な変化
を走行中の車両から自動的に確実に捉え、車両の安全確
保に大きく貢献することができる。
を走行中の車両から自動的に確実に捉え、車両の安全確
保に大きく貢献することができる。
【００３４】＜実施の形態４＞図７は、実施の形態３に
係る図５において、列車１０の編成番号ＩＤプレート１
１、および地上側設置のＩＤアンテナ１２、入庫センサ
１３、出庫センサ１４の取除き、その代わりに演算処理
装置６に、列車の構内運行管理データをデータベースと
して備えている構内運行管理装置１５を接続する構成と
する。
係る図５において、列車１０の編成番号ＩＤプレート１
１、および地上側設置のＩＤアンテナ１２、入庫センサ
１３、出庫センサ１４の取除き、その代わりに演算処理
装置６に、列車の構内運行管理データをデータベースと
して備えている構内運行管理装置１５を接続する構成と
する。
【００３５】この構成による作用を図８に示すフローチ
ャートにより説明する。図７の装置において、列車１０
の輪軸３が、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒの設置点を通過す
ることにより通過輪軸毎に表１に示すバックゲージＢＧ
と横振れ量Ｓが測定される（ステップＳ２１）。次に、
レーザ変位計１Ｌ，１Ｒを測定により列車１０の通過を
認識し、構内運行管理装置１５に通過列車の編成番号と
入出庫形態を間合せ、演算処理装置６に入力する（ステ
ップＳ２２）。入力した編成番号を表２に示す編成デー
タベースに登録されたデータから列車１０の編成を構成
する固有の車両番号を抽出する（ステップＳ２３）。以
降のステップＳ２４〜Ｓ２９は実施の形態３で説明した
図６の場合のステップＳ１５〜Ｓ２０と同様である。
ャートにより説明する。図７の装置において、列車１０
の輪軸３が、レーザ変位計１Ｌ，１Ｒの設置点を通過す
ることにより通過輪軸毎に表１に示すバックゲージＢＧ
と横振れ量Ｓが測定される（ステップＳ２１）。次に、
レーザ変位計１Ｌ，１Ｒを測定により列車１０の通過を
認識し、構内運行管理装置１５に通過列車の編成番号と
入出庫形態を間合せ、演算処理装置６に入力する（ステ
ップＳ２２）。入力した編成番号を表２に示す編成デー
タベースに登録されたデータから列車１０の編成を構成
する固有の車両番号を抽出する（ステップＳ２３）。以
降のステップＳ２４〜Ｓ２９は実施の形態３で説明した
図６の場合のステップＳ１５〜Ｓ２０と同様である。
【００３６】実施の形態４によれば、構内運行管理装置
１５を演算処理装置６と接続することにより、列車に編
成番号ＩＤプレートを、地上にＩＤアンテナおよび入出
庫センサを設置しなくても、通過列車１０の編成番号を
確認することができ、実施の形態３と同等の機能を実現
することができる。
１５を演算処理装置６と接続することにより、列車に編
成番号ＩＤプレートを、地上にＩＤアンテナおよび入出
庫センサを設置しなくても、通過列車１０の編成番号を
確認することができ、実施の形態３と同等の機能を実現
することができる。
【００３７】＜実施の形態５＞実施の形態３において、
新製車輪、あるいは車輪転削時の計測バックゲージＢＧ
値を各輪軸の登録データとして表４に示すように登録し
データベース化する。
新製車輪、あるいは車輪転削時の計測バックゲージＢＧ
値を各輪軸の登録データとして表４に示すように登録し
データベース化する。
【表４】
【００３８】列車通過毎の測定バックゲージＢＧ値をこ
の登録されたバックゲージＤＧ値と比較し、規定値以上
の差の有無を確認し、規定値以上の差が発生している場
合は警報を出力する。
の登録されたバックゲージＤＧ値と比較し、規定値以上
の差の有無を確認し、規定値以上の差が発生している場
合は警報を出力する。
【００３９】実施の形態３の場合、前回値との比較によ
り、その差が規定値以上の場合警報を発していたが、こ
の差が規定値以内で漸増する場合は、警報を出すことが
できない。そこで、車輪新製時あるいは車輪転削時の輪
軸バックゲージＢＧ値を測定・登録しておけば、測定値
との差が漸増する場合でも異常を検出することができ
る。
り、その差が規定値以上の場合警報を発していたが、こ
の差が規定値以内で漸増する場合は、警報を出すことが
できない。そこで、車輪新製時あるいは車輪転削時の輪
軸バックゲージＢＧ値を測定・登録しておけば、測定値
との差が漸増する場合でも異常を検出することができ
る。
【００４０】＜実施の形態６＞図９は本発明によるバッ
クゲージ計測装置と同一の設置場所に車輪の形状を測定
する車輪形状測定装置１６Ｌ，１６Ｒを設置し、かつそ
の測定部によって得られた測定データから車輪形状を演
算する車輪形状演算装置１７を設けた例を示すものであ
る。
クゲージ計測装置と同一の設置場所に車輪の形状を測定
する車輪形状測定装置１６Ｌ，１６Ｒを設置し、かつそ
の測定部によって得られた測定データから車輪形状を演
算する車輪形状演算装置１７を設けた例を示すものであ
る。
【００４１】車輪の形状測定を左右独立に処理すると、
車輪の横振れ量Ｓが大きい場合は、測定値と実寸法との
間に誤差を生じやすくなる。そこで車輪形状演算装置１
７をバックゲージ計測装置の演算処理装置６と接続し、
車輪形状演算装置１７は各輪軸の横振れ量Ｓを演算処理
装置６から得て、横振れ量Ｓを使用し、精度の高い補正
を行ない、より高精度のバックゲージ測定を遂行する。
車輪の横振れ量Ｓが大きい場合は、測定値と実寸法との
間に誤差を生じやすくなる。そこで車輪形状演算装置１
７をバックゲージ計測装置の演算処理装置６と接続し、
車輪形状演算装置１７は各輪軸の横振れ量Ｓを演算処理
装置６から得て、横振れ量Ｓを使用し、精度の高い補正
を行ない、より高精度のバックゲージ測定を遂行する。
【００４２】従来から実施されている画像処理、あるい
はレーザによる光切断法を用いた車輪形状計測装置にお
いては、横振れを取得した画像により横振れ量を算出
し、画像の横振れ補正を行なっているが、横振れが大き
い場合は誤差が大きくなる。しかし、実施の形態６によ
れば、バックゲージ計測装置により高精度の横振れ量を
与えることにより車輪形状演算装置１７は精度の高い補
正処理を行なうことができる。
はレーザによる光切断法を用いた車輪形状計測装置にお
いては、横振れを取得した画像により横振れ量を算出
し、画像の横振れ補正を行なっているが、横振れが大き
い場合は誤差が大きくなる。しかし、実施の形態６によ
れば、バックゲージ計測装置により高精度の横振れ量を
与えることにより車輪形状演算装置１７は精度の高い補
正処理を行なうことができる。
【００４３】画像処理単独では、車輪の横振れが大きい
場合に大きな誤差を生じる車輪形状計測装置をバックゲ
ージ計測装置と組み合せることにより、車輪形状計測装
置の測定精度向上を達成することができる。
場合に大きな誤差を生じる車輪形状計測装置をバックゲ
ージ計測装置と組み合せることにより、車輪形状計測装
置の測定精度向上を達成することができる。
【図１】図１は本発明の装置のレール直角方向垂直平面
におけるセンサ配置図。
におけるセンサ配置図。
【図２】図２は本発明の装置のレール平面を真上から見
たセンサ配置を示す図。
たセンサ配置を示す図。
【図３】一対のレーザ変位計出力の時間経過を示すグラ
フ。
フ。
【図４】実施の形態２を説明するための説明図。
【図５】実施の形態３を説明するための機器配置図。
【図６】実施の形態３を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図７】実施の形態４を説明するための機器配置図。
【図８】実施の形態４を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図９】実施の形態６を説明するための機器配置図。
１Ｌ 左車輪用レーザ変位計
１Ｒ 右車輪用レーザ変位計
２Ｌ 左車輪レーザ変位計用基準板
２Ｒ 右車輪レーザ変位計用基準板
３Ｌ 左車輪
３Ｒ 右車輪
５Ｌ 左レール
５Ｒ 右レール
６ 演算処理装置
７ 出力装置
１０ 列車
１１ 編成番号ＩＤプレート
１２ ＩＤアンテナ
１３ 入庫センサ
１４ 出庫センサ
１５ 構内運行管理装置
１６Ｌ，１６Ｒ 車輪形状測定装置
１７ 車輪形状演算装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 永 谷 清 和
大阪府大阪市北区芝田１−16−１ 阪急電
鉄株式会社内
Ｆターム(参考） 2F065 AA09 AA22 CC35 GG04 HH04
JJ05 QQ01 QQ42 SS09
Claims (6)
- 【請求項１】鉄道軌道内の両レール間に配設され、前記
レールに対し直角方向に車両の左右両側の輪軸車輪内面
に向かって左右別々にレーザ光を照射してその反射光を
左右別々に受信し得る一対のレーザ変位計と、前記レー
ルの外側の所定位置に配設され、前記レーザ変位計のレ
ーザ光照射方向に車輪が存在しない時に前記レーザ変位
計からのレーザ光が照射されてその反射光を前記レーザ
変位計に向かって反射する一対の基準板と、前記一対の
レーザ変位計によって受信された前記基準板および前記
輪軸車輪内面からの受光データを左右別々に入力し、前
記各車輪の横振れ量および左右両輪軸車輪内面間の寸法
をバックゲージとして演算する演算処理装置とを備えた
鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の鉄道車両輪軸バックゲー
ジ計測装置において、前記演算処理装置は、前記車輪内
面からの反射光に係る前記レーザ変位計からの受光デー
タのうち、車輪が前記レーザ変位計のレーザ光照射位置
に進入した直後およびレーザ光照射位置から退出する直
前の変動受光データを除外するとともに、所定の基準範
囲外の受光データを除外し、残りの受光データの平均化
処理を行ない、車両の輪軸バックゲージおよび車輪の横
振れ量を演算することを特徴とする鉄道車両輪軸バック
ゲージ計測装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の鉄道車両輪軸バックゲー
ジ計測装置において、前記レーザ変位計の軌道方向前後
に配設され、通過列車の走行方向を検出するセンサと、
列車通過の際、その列車に取り付けられたＩＤプレート
から編成番号を読み取るＩＤアンテナと、前記演算処理
装置に接続された警報手段とを備え、前記演算処理装置
は、前記レール上を走行する列車の編成番号毎に列車を
構成する各車両の固有の車両番号を含む編成データをデ
ータテーブルとして予め登録しており、列車通過の際、
前記ＩＤアンテナによって読み取られた前記編成番号お
よび前記センサの検出信号に基づいて通過列車の各車両
の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号の
各車輪毎の計測データとして割り付け、さらに今回得ら
れた輪軸バックゲージと前回の計測によって得られた同
一輪軸のバックゲージとの差異を演算し、その差異が所
定値以上の大きさである場合に前記編成番号、車両番
号、および輪軸番号を特定しバックゲージ異常として前
記警報手段に出力することを特徴とする鉄道車両輪軸バ
ックゲージ計測装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の鉄道車両輪軸バックゲー
ジ計測装置において、前記レーザ変位計の軌道方向前後
に配設され、通過列車の走行方向を検出するセンサと、
前記演算処理装置に接続された警報手段とを備え、前記
演算処理装置は、前記レール上を走行する列車の編成番
号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を含む編
成データをデータテーブルとして予め登録しており、列
車通過の際、列車の運行ダイヤを管理する運行管理装置
から編成番号および編成車両番号を得て、前記編成番号
および前記センサの検出信号に基づいて通過列車の各車
両の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各車両番号
の各車輪毎の計測データとして割り付け、さらに今回得
られた輪軸バックゲージと前回の計測によって得られた
同一輪軸のバックゲージとの差異を演算し、その差異が
所定値以上の大きさである場合に前記編成番号、車両番
号、および輪軸番号を特定しバックゲージ異常として前
記警報手段に出力することを特徴とする鉄道車両輪軸バ
ックゲージ計測装置。 - 【請求項５】請求項１に記載の鉄道車両輪軸バックゲー
ジ計測装置において、前記レーザ変位計の軌道方向前後
に配設され、通過列車の走行方向を検出するセンサと、
前記演算処理装置に接続された警報手段とを備え、前記
演算処理装置は、前記レール上を走行する列車の編成番
号毎に列車を構成する各車両の固有の車両番号を含む編
成データ、および輪軸製造時の基準精度に合格したバッ
クゲージあるいは車輪転削時の基準精度に合格したバッ
クゲージを各車両番号固有の輪軸毎に登録しており、列
車通過の際、前記センサの検出信号に基づいて通過列車
の各車両の輪軸バックゲージおよび車輪横振れ量を各車
両番号の各車輪毎の計測データとして割り付け、さらに
今回得られた各輪軸バックゲージと予め登録されている
同一輪軸の登録バックゲージとの差異を演算し、その差
異が所定値以上の大きさである場合に前記編成番号、車
両番号、および輪軸番号を特定しバックゲージ異常とし
て前記警報手段に出力することを特徴とする鉄道車両輪
軸バックゲージ計測装置。 - 【請求項６】請求項１に記載の鉄道車両輪軸バックゲー
ジ計測装置において、求めた車輪横振れ量を車輪形状計
測装置における取得画像の横振れ補正演算のために用い
ることを特徴とする鉄道車両輪軸バックゲージ計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043393A JP2003240516A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043393A JP2003240516A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240516A true JP2003240516A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27783199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002043393A Pending JP2003240516A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 鉄道車両輪軸バックゲージ計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003240516A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013177393A1 (en) * | 2012-05-24 | 2013-11-28 | International Electronic Machines Corporation | Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry |
| CN105783750A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-07-20 | 佛山市南华仪器股份有限公司 | 一种测量车辆轴距和前后悬的方法 |
| CN110631494A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-31 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 轨道轨距检测设备及具有其的检测车 |
| CN114104628A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车 |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002043393A patent/JP2003240516A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105783750A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-07-20 | 佛山市南华仪器股份有限公司 | 一种测量车辆轴距和前后悬的方法 |
| CN105783750B (zh) * | 2015-11-06 | 2018-11-13 | 佛山市南华仪器股份有限公司 | 一种测量车辆轴距和前后悬的方法 |
| CN110631494A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-31 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 轨道轨距检测设备及具有其的检测车 |
| CN114104628A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车 |
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