RU28348U1 - Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава - Google Patents

Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава Download PDF

Info

Publication number
RU28348U1
RU28348U1 RU2002128203/20U RU2002128203U RU28348U1 RU 28348 U1 RU28348 U1 RU 28348U1 RU 2002128203/20 U RU2002128203/20 U RU 2002128203/20U RU 2002128203 U RU2002128203 U RU 2002128203U RU 28348 U1 RU28348 U1 RU 28348U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
complex
optical measuring
wheel
signal processing
Prior art date
Application number
RU2002128203/20U
Other languages
English (en)
Inventor
Ю.В. Чугуй
С.В. Плотников
В.И. Ладыгин
С.П. Юношев
К.И. Кучинский
Н.Т. Тукубаев
А.Н. Байбаков
В.В. Сотников
В.М. Гуренко
Original Assignee
Конструкторско-технологический институт научного приборостроения (статус государственного учреждения)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конструкторско-технологический институт научного приборостроения (статус государственного учреждения) filed Critical Конструкторско-технологический институт научного приборостроения (статус государственного учреждения)
Priority to RU2002128203/20U priority Critical patent/RU28348U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU28348U1 publication Critical patent/RU28348U1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава
Полезная модель относится к области измерительной техники и может быть использована для автоматизированного диагностического контроля колесных нар подвижного состава.
В настоящее время, в связи с ростом скоростей движения рельсового транспорта, актуальной становится задача объективного контроля за техническим состоянием железнодорожного подвижного состава. Одним из узлов железнодорожного вагона, требующим постоянного контроля, является колесная пара. Проводимые периодические осмотры колесных пар на станциях требуют значительных временных затрат, что существенно увеличивает время в пути. При этом при осмотрах присутствует элемент субъективизма, т.к. качество осмотра зависит от квалификации осмотрщика вагонов, количества обслуживаемого персонала и т.п. Для исключения элементов субъективизма необходим автоматизированный приборный бесконтактный комплекс диагностического контроля, позволяющий в реальном времени при движении состава измерять основные параметры колесных пар.
Известна установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона (см. патент РФ №2153432, кл. В61К 9/12 ), основанная на измерении параметров профиля колеса при его прокатывании со скоростью маневрирования наружным краем поверхности качения по специальной стальной плите и одновременном облучении источником света с плоским лучом внутренней части поверхности катания колеса. Синхронно с облучением производят захват изображения светящегося профиля колеса при помощи телекамеры и после дальнейшей обработки полученного изображения на ЭВМ осуществляют визуализацию измеренного профиля на мониторе.
Известная установка позволяет автоматизировать процесс измерения параметров качения колеса, но при этом имеет три существенных недостатка.
Во-первых, для измерения используется специальная установка, которая механически удерживает колесо на стальной плите, захватывающей только наружную часть поверхности качения. Поэтому представ.11яется невозможным осуществление контроля в реальном времени при движении состава. Измерения можно проводить только на скорости маневрирования вагонов. В третьих, установка производит контроль только параметров качения колеса,
следовательно, контроль состояния букс колесной пары необходимо проводить привлекая дополнительно малопроизводительный труд осмотрщиков или необходимо использовать другую специальную установку.
Наиболее близким по технической сути к заявляемому техническому решению (прототипом), является устройство для контроля износа гребня колесной пары подвижного состава, содержащее оптический измерительный блок, включающий источник света, направляющий свет на поверхность гребня колеса и фотоприемник, принимающий отраженное от поверхности гребня излучение с предельным вертикальным подрезом (см. а. с. СССР №1211128, кл. В61К 9/12, 1986 г.).
Известное устройство позволяет производить контроль гребня колеса в реальном времени во время движения подвижного состава. Однако оно имеет несколько существенных недостатков.
Во-первых, оно имеет узкофункциональное назначение, т.е. контролирует только подрез гребня колеса, а, следовательно, как и вышеприведенная установка, требует дополнительного оборудования для обеспечения полного диагностического контроля колесной пары, таких как высота гребня, ширина и толщина обода, диаметр по поверхности катания, расстояние между внутренними гранями колес, сползание буксы колеса.
Во-вторых, для получения воспроизводимых достоверных значений, пригодных для практического применения, необходимо жестко фиксировать фотоприемник относительно тележки вагона, т.к. при вибрации рельса измеренные значения будут значительно отличаться от реальных величин.
Целью настоящего технического решения является устранение указанных недостатков, а именно, расширение функциональных возможностей устройства за счет расширения количества контролируемых параметров колесной пары при одновременном повышение точности и воспроизводимости результатов измерений.
Указанная цель в комплексе диагностического контроля колесных пар подвижного состава, содержащем оптический измерительный блок, включающий источник света и фотоприемник, и блок электронной обработки сигналов, достигается тем, что дополнительно в состав комплекса введен датчик или датчики положения колесной пары, подключенные к блоку электронной обработки сигналов, а сам оптический измерительный блок выполнен в виде системы оптических измерительных датчиков, расположенных или снаружи и/или внутри рельсового пути, выходы которых подключены к блоку электронной обработки сигналов, при этом, в качестве оптических измерительных датчиков использованы, например, измерители линейных расстояний.
S/A
2 Указанное выполнение комплекса, за счет системы оптических измерительных
датчиков, входящих в состав оптического измерительного блока, разнесенных в пространстве относительно рельсового пути, позволяют одновременно контролировать практически все основные параметры колесной пары. При этом, для повьппения точности измерений и привязки проводимых измерений к конкретной колесной паре подвижного состава, использованы датчики положения колесной пары, фиксирующие положение колесной пары относительно оптических датчиков. В качестве оптических датчиков могут быть использованы измерители линейных расстояний, что позволяет с высокой точностью и в реальном времени одновременно измерять фактические размеры отдельных рабочих элементов колесной пары, сравнивая значения текущих координат точек на поверхности колеса с контрольными значениями, находящимися в блоке электронной обработки сигналов, что позволяет делать однозначный вывод о пригодности данной колесной пары к дальнейшей эксплуатации.
Для повышения помехоустойчивости измерений, связанных с вибрацией околорельсового пространства, оптический измерительный блок установлен на виброустойчивой платформе.
Для повышения точности измерений в качестве оптического измерительного датчика использован триангуляционный датчик, выполненный в виде лазерного сфокусированного источника излучения и оптически сопряженного с ним линейного приемника излучения, что позволяет принимать не отраженный под каким-либо неопределенным углом к падающему лучу световой сигнал, а регистрировать рассеянный сфокусированной точкой свет.
Для точной привязки измеряемых параметров колесной пары к конкретной колесной паре подвижного состава использованы магнитные педали, а для коррекции измеряемых показаний с учетом прогиба рельса использован датчик прогиба рельса, выполненный в виде магнитного или индукционного или емкостного или оптического датчика линейного перемещения.
Заявляемый комплекс позволяет с высокой точностью измерять основные параметры колесной пары в реальном времени при скоростном движении вагона и производить их сравнение с контрольными значениями. По полученным данным, переданным на пункты технологического обслуживания вагонов, возможно оперативное устранение возникающих дефектов. При этом необходимо только отыскать по порядковому номеру колесную пару состава и быстро устранить имеющийся дефект.
IA.S
3
Структурная схема комплекса (фиг.1) содержит: колеса 1 колесной пары с буксами 2; датчики положения букс колесной пары 3; датчики контроля наружных параметров колесной пары 4; датчики контроля внутренних параметров колесной пары 5; рельсы 6; магнитную педаль 7; виброплатформу 8; датчик прогиба рельса 9; блок электронной обработки сигналов 10, включающий электронный коммутатор 11, интерфейс для связи с компьютером 12 и компьютер 13; автоматическая система управления пункта технического контроля (АСУ ПТО) на железнодорожном транспорте 14, компьютерный канал связи 15.
На фиг.2 приведена линия 16, показывающая ход сканирования луча 17 датчика 4, установленного на виброплатформе 8, по рабочей поверхности колеса 1 при его движении по рельсу 6.
Комплекс работает следующим образом.
Колеса 1 колесной пары подвижного состава при своем движении по рельсам 6 наезжают на магнитную педаль 7, которая срабатывает и запускает непосредственно процесс измерения. При этом срабатывают, как наружные датчики 3 и 4, а так и внутренние - 5. Колесо 1, попадая в поле зрения датчиков 3, контролируется на предмет схода букс. Измеряя расстояние до каждой буксы параллельно оси колесной пары и зная при этом расстояние между двумя датчиками 3, можно с точностью до долей миллиметра определять величину схода каждой из букс. При помощи наружных датчиков 4 и внутренних датчиков 5 определяют параметры рабочих поверхностей колеса. Каждый из датчиков 3-5 представляет собой оптический измеритель линейных расстояний, измеряющий текущее положение фокусного пятна на поверхности колесной пары. За счет движения колесной пары по рельсам 5 осуществляется процесс сканирования рабочей поверхности (см.фиг.2). Линия 16 отражает перемещение фокусного пятна 17 оптического датчика 4 по рабочей поверхности колеса 1, включая его гребень. Наличие датчика прогиба рельса 9 позволяет вводить поправочный коэффициент, повыщающий точность измерения текущих координат при вертикальном перемещении рельса 6. Все датчики комплекса подключены к блоку электронной обработки сигналов 10, в котором электронный коммутатор 11 через интерфейс 12 вводит в реальном времени значения полученных текущих координат точек на рабочих поверхностях колеса 1 в компьютер 13. На основании эталонных значений координат измеряемых точек, хранящихся в памяти компьютера 13, происходит обсчет полученных данных, которые в виде конкретных отклонений от номинальных значений по компьютерному каналу связи 15 поступают в АСУ ПТО 14 для проведения необходимых ремонтных работ. Все полученные данные конкретного состава по каждой колесной паре хранятся в памяти ЭВМ. В заявляемом комплексе, скорость поезда практически не влияет на погрешность
измерения, т.к. погрешность измерения связанная со скоростью поезда (до скоростей 80-100 км/час) не превышает 1% , чем в реальных условиях можно пренебречь.
Таким образом, заявляемый комплекс позволяет в реальном времени контролировать
параметры колесных пар подвижного состава, что позволяет не только получать объективную
информацию об их состоянии, но и значительно сокращать время нахождения подвижного
состава в пути за счет исключения периодических проводимых технических осмотров на
узловых станциях осмотрщиками вагонов.
Ш)
5

Claims (5)

1. Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава, содержащий оптический измерительный блок, включающий источник света и фотоприемник, и блок электронной обработки сигналов, отличающийся тем, что дополнительно в состав комплекса введен датчик или датчики положения колесной пары, подключенные к блоку электронной обработки сигналов, а сам оптический измерительный блок выполнен в виде системы оптических измерительных датчиков, расположенных или снаружи и/или внутри рельсового пути, выходы которых подключены к блоку электронной обработки сигналов, при этом в качестве оптических измерительных датчиков использованы, например, измерители линейных расстояний.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что оптический измерительный блок установлен на виброустойчивой платформе.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве оптического измерительного датчика использован триангуляционный датчик, выполненный в виде лазерного сфокусированного источника излучения и оптически сопряженного с ним линейного приемника излучения.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчика положения колесной пары использована магнитная педаль.
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчика положения колесной пары использован датчик прогиба рельса, выполненный в виде магнитного, или индукционного, или емкостного, или оптического датчика линейного перемещения.
Figure 00000001
RU2002128203/20U 2002-10-24 2002-10-24 Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава RU28348U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128203/20U RU28348U1 (ru) 2002-10-24 2002-10-24 Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128203/20U RU28348U1 (ru) 2002-10-24 2002-10-24 Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU28348U1 true RU28348U1 (ru) 2003-03-20

Family

ID=36051223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002128203/20U RU28348U1 (ru) 2002-10-24 2002-10-24 Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU28348U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013095174A1 (ru) * 2011-12-19 2013-06-27 Plotnikov Sergei Vasilevich Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава
  • 2002

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013095174A1 (ru) * 2011-12-19 2013-06-27 Plotnikov Sergei Vasilevich Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109910947B (zh) 搭载式轨道健康状态动态监测与智慧分析系统及方法
Weston et al. Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles
CN101580071B (zh) 铁路机车车辆运行姿态测量系统
CN113320447A (zh) 轨道-接触网设备健康状态一体化综合检测机器人
CN113450475B (zh) 一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法
CN205951992U (zh) 一种基于激光扫描测距仪的铁路隧道限界动态检测系统
CN112278011A (zh) 用于起重机轨道综合检测的机器人装置及综合检测方法
CN105953744A (zh) 一种铁路隧道限界动态检测系统及方法
CN104742937B (zh) 轨道运行过程参数动态检测平台
Chen et al. Offline and online measurement of the geometries of train wheelsets: A review
WO2013095174A1 (ru) Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава
CN115535026B (zh) 一种铁路轨道平整度检测方法及系统
RU28348U1 (ru) Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава
Boronahin et al. Optical profilometers for rail track diagnostics
CN207029202U (zh) 一种左右轨道间距检测装置
CN105946897A (zh) 一种基于激光扫描测距仪的铁路隧道限界动态检测系统及方法
RU2266226C2 (ru) Способ мониторинга параметров колесной пары и ее положения относительно рельсового пути
CN113436366B (zh) 一种轨道交通车辆底部和侧边同步协同巡检方法
RU2720603C1 (ru) Интегрированный пост автоматизированного приема и диагностики подвижного состава (призма)
RU2258017C2 (ru) Способ мониторинга состояния буксы колесной пары
Prasetyo et al. A Review on the Development of a Track Irregularity Measurement Tool
RU2394714C1 (ru) Способ контроля состояния рельсового пути
RU2811187C1 (ru) Система диагностического контроля состояния букс колесной пары и способ диагностического контроля состояния букс колесной пары с ее помощью
EA012776B1 (ru) Способ мониторинга параметров колесной пары и ее положения относительно рельсового пути
RU2811175C1 (ru) Система диагностического контроля состояния поверхностей катания колес колесной пары и способ диагностического контроля состояния поверхностей катания колесной пары с ее помощью

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Effective date: 20051226

ND1K Extending utility model patent duration
QZ1K Changes in the licence of utility model

Effective date: 20051226

QZ1K Changes in the licence of utility model

Effective date: 20051226

QB1K Licence on use of utility model

Effective date: 20100908

ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20151024