KR101058555B1

KR101058555B1 - 하이브리드형 차량 검사 장치

Info

Publication number: KR101058555B1
Application number: KR1020090023870A
Authority: KR
Inventors: 김병욱; 황태준; 양경채; 엄창섭; 김태찬; 고승범
Original assignee: 교통안전공단
Priority date: 2009-03-20
Filing date: 2009-03-20
Publication date: 2011-08-24
Also published as: KR20100105055A

Abstract

본 발명은 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계의 기능을 통합한 신개념의 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기 하이브리형 차량 검사 장치는 차량의 사이드 슬립, 제동력, 속도계 및 차대 동력을 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사기기와; 차량의 매연을 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 측정기와; 차량의 하부 영상을 촬영하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬영 장치와; 하이브리드 검사기기로부터 사이드 슬립, 제동력, 속도계 및 차대 동력에 대한 데이터를 획득하여 저장하고, 매연 측정기로부터 매연 데이터를 획득하여 저장하며, 촬영 장치로부터 하부 영상 데이터를 획득하여 저장하는 주제어 장치로 이루어진다.

차량, 검사

Description

하이브리드형 차량 검사 장치{HYBRID TYPE VEHICLE INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계의 기능을 통합하여 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있음으로 종래와 비교하여 그 검사 효율성을 제고(提高)할 수 있는 신개념의 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 정기적으로 검사를 받는데, 이중에서 가장 대표적으로 ABS 차량 검사 장치가 있으며, 여기서 A는 사이드 슬립 검사(Side Slip Test)로서 이는 전륜의 사이드 슬립 량을 측정하는 것으로, 이는 전륜상단의 경사 정도인 캠버각과 전차륜의 좌우 전방폭 "A"가 후방폭 "B"보다 좁게 되어 있는 상태를 나타내는 토인 A가 B보다 넓게 되어 있는 토아웃과의 관계에 있어서 이들에 의해 나타나는 사이드 슬립량을 측정하는 것이다. 그리고 B는 제동력 검사(Brake Test)로써, 이는 차량의 축중에 의한 제동력, 즉 브레이크의 힘이나, 기능이 제대로 요구된 조 건으로 만족시키는 정도를 검사하는 것이고, S는 속도계 검사로서 속도계 지시침이 실제로 운행하는 상태와의 관계에 있어서, 정상적으로 움직이는 가를 살피는 검사 장치이다.

또한, 차량은 정기적으로 배기가스 검사를 받아야 한다. 배기가스 검사는 차량에서 배출되는 배출가스(매연 또는 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물 등)가 기준치 이상인지 측정하는 검사이다. 배기가스 검사에는 차량이 정지한 상태에서 엔진을 공회전시키면서 배출되는 배기가스를 검사하는 무부하검사와, 차량의 차대 동력계상에서 일정 속도로 주행시키면서 소정의 도로 부하를 부여한 정속 주행상태에서 배출가스를 측정하는 부하검사가 있다. 여기서, 배기가스 검사는 배기가스를 검사하는 장비에서 실시하게 된다. 예를 들면, 상기 배기가스 검사는 소위 차대 동력계의 구동 롤러와 가스 검사 장비로 마련된다. 가스 검사 장비는 배출가스(매연 또는 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물 등)의 농도를 측정하는 장비이다. 차대 동력계의 구동 롤러는 회전하는 차량의 바퀴와 맞물려 회전하기 위해 마련된다. 이에, 차대 동력계에는 2개의 구동 롤러가 소정 간격을 두고 배치되고 여기에 하나의 차량의 바퀴가 안착되므로, 앞바퀴 또는 뒷바퀴 2개와 맞물려 회전하기 위한 총 4개의 구동 롤러가 마련된다. 통상 차대 동력계의 구동 롤러는 차량 검사 장비가 설치된 검사소 바닥에 형성된 설치홈에 삽입되어 차량의 바퀴가 구동 롤러의 상부에 안착되게 한다. 여기서, 부하검사 시 구동 롤러는 모터에 의해 회전하여 차량에 도로부하를 부여할 수 있으며, 이때 각 구동 롤러는 상호 벨트, 체인 등으로 연결되어 구동모터 또는 검사차량에 의해 동시에 회전한다.

이외에도 하체 검사 및 전조등 검사 등을 더 포함할 수 있다.

한편, 상기와 같이 차량 검사를 실시하기 위해 일반적으로 차량 검사소에는 사이드 슬립 측정기와, 제동력 시험기와, 속도계 시험기와, 차량 정비용 피트(pit)와, 차대 동력계를 갖는 매연 측정기 등을 구비하며, 먼저 차량이 사이드 슬립 측정기로 진입하여 제동력 시험기, 속도계 시험기를 거쳐 ABS 검사를 받고, 차량 정비용 피트(pit)에서 차량의 하부 안전성을 검사 받는다. 또한, 별도로 구비된 상술한 차대 동력계에서 매연 측정기를 거쳐 배기가스 검사를 받게된다.

이와 같이 종래에는 차량 검사를 위해 차량이 사이드 슬립 측정기와, 제동력 시험기와, 속도계 시험기와, 차대 동력계를 갖는 매연 측정기가 각각 별도로 독립되어 설치되어 각 기기를 순차적으로 통과하면서 각종 검사가 수행됨으로써, 차량 검사가 장시간(長時間) 소요된다는 문제가 있을 뿐만 아니라, 여러 개의 검사 기기가 독립적으로 이격하여 별도로 설치되어 차량 검사 공간이 커질 수밖에 없어 차량 검사 효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 차량 검사 후 얻어지는 사이드 슬립 측정 결과, 제동력 시험 결과, 속도계 시험 결과, 매연 측정 결과 및 하부 안전성 결과 등을 하나의 데이터로 취합하는데 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계의 기능을 통합한 신개념의 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 장치는, 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계가 복합된 단일 구조로 설치되어 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값, 및, 속도계 검사값을 실시간으로 통합 측정하고, 상기 측정된 사이드 슬립량, 제동력 값, 및 속도계 검사값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사기기와; 상기 차대 동력계와 연계하여 상기 피검사 차량의 매연 또는 배출가스 값을 측정하고, 상기 측정된 피검사 차량의 매연 또는 배출가스 값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 또는 배출가스 측정기와; 상기 하이브리드 검사기기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값과 관련된 측정 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 매연 또는 배출 가스 측정기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 측정된 매연 또는 배출가스 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계를 통합 제어하는 주제어 장치를 포함하여 이루어지며, 상기 피검사 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 촬영된 번호판 영상 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 차량 번호판 촬영 장치를 더 포함하며, 상기 주제어 장치는 상기 차량 번호판 촬영 장치로부터 번호판 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하며, 상기 주제어 장치는 차량 검사 통합 전산망에 온라인으로 연결되어, 상기 데이터를 상기 차량 검사 통합 전산망에 전송하며, 상기 주제어 장치는 대기압 및 온도의 데이터가 저장하기 위한 대기압 측정 장치 및 온도 측정 장치와, 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도의 데이터를 저장하기 위한 엔진 회전수 측정 장치 및 엔진 오일 온도 측정 장치와, 상기 데이터 및 하부 영상을 출력하기 위한 모니터와, 상기 하이브리드 검사기기를 냉각하기 위한 송풍기가 더 연결되며, 상기 하이브리드 검사기기에는 이탈 방지 장치 또는 측면 안전 장치와 매연 포집기가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 방법은, 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값을 실시간으로 통합 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사 단계와; 상기 피검사 차량의 매연 또는 배출가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 또는 배출 가스 측정 단계와; 상기 하이브리드 검사 단계에서 출력되는 전기적 신호로부터 상기 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사 값에 대한 측정 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 매연 측정 단계에서 출력되는 전기적 신호로부터 측정된 매연 또는 배출가스 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 이들 데이터로부터 합(合)/부(不)를 판정하는 주제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 피검사 차량의 번호판을 촬영하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬영 단계와; 상기 촬영 단계에서 상기 피검사 차량의 번호판 데이터를 획득하여 상기 주제어 단계에서 저장하는 단계와; 상기 데이터 및 번호판 데이터를 출력하는 모니터 출력 단계가 더 포함됨이 바람직하다.

또한, 상기 주제어 단계는 차량 검사 통합 전산망에 상기 데이터를 전송함이 바람직하다.

또한, 대기압 측정 단계 및 온도 측정 단계가 더 수행되고, 상기 주제어 단계에서 상기 대기압 및 온도 데이터가 저장됨이 바람직하다.

또한, 엔진 회전수 측정 단계 및 엔진 오일 온도 측정 단계가 더 수행되고, 상기 주제어 단계에서 상기 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도 데이터가 저장됨이 바람직하다.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법은 사이드 슬립, 제동력, 속도계, 차대 동력을 통합된 형태로 검사할 수 있음으로, 검사 시간 및 공간을 대폭적으로 줄일 수 있어, 검사 효율성을 제고할 수 있는 효 과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법은 매연 측정, 하부 영상 촬영, 대기압, 대기 온도, 엔진 회전수, 엔진 오일 온도를 일괄하여 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법은 각종 검사 데이터 및 하부 영상을 모니터로 실시간 표시할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치(100)는 하이브리드 검사기기(110), 매연 측정기(120), 배출 가스 측정기(140), 하체 검사 촬영 장치(130), 대기압 측정 장치(141), 온도 측정 장치(142), 차량 번호판 촬영 장치(150), 엔진 회전수 측정 장치(151), 엔진 오일 온도 측정 장치(152), 모니터(160), 송풍기(170), 주제어 장치(180), 차량 검사 통합 전산망(190), 안전 장치(210) 및 매연 포집기(220)를 포함한다.

상기 하이브리드 검사기기(110)는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도 계 시험기 및 차대 동력계가 통합 및 복합된 형태로 설치되어 있으며, 이들은 상기 주제어 장치(180)에 의해 각각 동작이 제어된다. 여기서, 상기 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기 및 속도계 시험기를 통칭하여 ABS로 부르기도 한다. 따라서 본 발명에 따르면 ABS 측정 장치와 차대 동력계 기기가 복합된 형태를 한다. 여기서, 도시된 예에서는 4개의 기기, 즉 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계가 통합 및 복합된 형태를 나타내고 있으나, 검사 진로가 긴 경우에는 공간의 활용을 위해 사이드 슬립 측정기 및 제동력 시험기는 기존의 것을 그대로 활용하고 속대계 시험기 및 차대 동력계만 복합된 형태로 하이브리드 검사기기로 제작할 수도 있다.

상기 사이드 슬립 측정기는 주지된 바와 같이 가변저항 센서에 의해 옆미끄럼량(사이드 슬립량)을 검출한다. 또한, 상기 사이드 슬립 측정기는 축중도 검출한다. 상기 축중의 검출 방식은 리프트 답판 방식으로 답판 내부에 설치된 로드셀이 축중을 측정한다. 또한, 상기 제동력 시험기는 주지된 바와 같이 차량 좌,우의 제동력 값을 검출할 수 있도록 다수의 로드셀을 포함한다. 또한, 상기 속도계 시험기는 주지된 바와 같이 로터리 엔코더로 속도(속도계 검사값)를 검출하며, 롤러 직경과 회전수를 이용하여 차량 속도를 환산하다. 또한, 차대 동력계는 구동 롤러를 포함하며, 이는 회전하는 차량의 바퀴와 맞물려 회전한다. 즉, 차대 동력계에는 2개의 구동 롤러가 소정 간격을 두고 배치되고 여기에 하나의 차량의 바퀴가 안착된다. 여기서, 부하검사 시 구동 롤러는 모터에 의해 회전하여 차량에 도로 부하를 부여할 수 있으며, 이때 각 구동 롤러는 상호 벨트, 체인 등으로 연결되어 구동 모 터 또는 검사 차량에 의해 동시에 회전한다. 여기서, 구동 롤러에는 구동 롤러와 차량의 바퀴 간 미끄러짐이 발생하지 않도록 다수의 홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 사이드 슬립 측정기에 의한 축중 최대허용하중, 상기 제동력 시험기에 의한 제동력 검사능력, 상기 속도계 시험기에 의한 속도계검사능력은 대략 10톤 이상이 되도록 설계하고, 상기 차대 동력계에 의한 동력계 부하검사능력은 대략 5.5톤 이상이 되도록 설계한다. 더불어, 이러한 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계는 주지된 바와 같이 베어링 설치부재, 가로부재, 세로부재, 프레임, 롤러, 리프트 등의 철구조로 이루어지며, 이에 대한 구조는 이미 주지되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 매연 측정기(120)는, 도 2를 참조하면, 상기 차대 동력계와 연관되어 피검사 차량의 매연을 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 좀 더 구체적으로, 차량의 배기관에 끼워진 매연 측정 프로브에 연결된 매연 측정기(120)는, 부분 유량 광투과식 매연측정기(Diesel Opacity Meter)를 사용하며, 매연을 함유하고 있는 가스에 빛을 투과시켜 가스의 불투명도를 실시간 연속적으로 측정하는 방법을 이용하는 것으로, 상기 매연 측정기(120)는, 발광부 발광다이오드(121), 수광부 포토다이오드(122), 측정실(123), 측정실 가열기와 온도센서(124), 오염 방지 공기 공급용 팬 및 유로(125), 매연 측정 프로브(126), 발광부 렌즈(127) 및 수광부 렌즈(128) 등으로 이루어진다. 여기서, 도시된 예에서는 광투과식 매연 측정 방법을 위한 매연 측정기(120)를 나타내고 있으나, 다양한 형태나 구조의 매연 측정기(120)를 사용할 수 있으며, 본 발명은 이를 한정하는 것은 아니다.

상기 배출 가스 측정기(140)는, 도 1을 참조하면, 상기 차대 동력계와 연관되어 피검사 차량의 배출 가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 즉, 피검사 차량으로부터 배출되는 일산화 탄소, 탄화수소, 질소 산화물 등의 배출 가스량을 측정하여 그 측정값을 주제어 장치(180)로 전기적 신호 형태로 송신하게 된다. 이러한 배출 가스의 측정원리는 공지의 비분산 적외선 방식을 사용함이 바람직하나, 본 발명에 있어 그 방식을 한정하는 것은 아니다.

상기 차량 번호판 촬영 장치(150)는 검사장 상부 또는 측상부에 설치되어 피검사 차량의 후측 번호판을 촬영하여 실차여부를 확인하는 역할을 수행하며, 피검사 차량의 촬연된 번호 데이터는 주제어 장치(180)에 전기적으로 연결되어 실시간으로 자동 저장됨과 동시에 모니터(160)를 통해 확인가능하도록 되어 있다.

상기 하체 검사 촬영 장치(130)는, 도 3을 참조하면, 상기 피트(pit)(20) 내에서 차량의 하부 영상을 촬영하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 촬영 장치는 내구성이 좋은 재질로 제조된 대략 원통형의 몸체를 이루며, 상측에는 피트(pit) 내측 상부에 길이 방향으로 길게 설치된 줄(도면 번호 미부여)에 걸 수 있는 걸이부(131)가 형성되고 그 하측으로는 검사자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부(132)가 형성되어 있으며, 그 후측으로는 케이블(도면 번호 미부여)이 연결 형성되어 모니터(160), 마이크부(136), 및 스피커부(도시되지 않음), 조명부(135)와 전기적 신호를 전달하기 위해 전기적으로 연결되는 구조로 되어 있다. 또한, 촬영 장치의 전방에는 글래스에 의해 둘러싸이는 촬영 장치 렌즈(135)가 설치되어 피검사 차량의 하부를 촬영할 수 있도록 되어 있으며, 이러한 촬영 장치 렌즈(135)는 줌기능이 가능하여 더욱 정밀한 영상을 획득하여 양질의 검사를 수행할 수 있도록 되어 있다. 또한, 촬영 장치(130)의 촬영 장치 렌즈(135) 둘레를 따라 다수개의 고휘도 발광 다이오드(대략 12EA 이상)가 원형으로 설치되어 상술한 조명부(137)로서의 역할을 수행하도록 되어 있다. 이러한 조명부(137)로서의 발광 다이오드의 설치 위치나 형태는 본 발명에 있어 제한되는 것은 아니며, 어둠속에서 원활하게 검사할 수 있는 정도이면 무방하다 할 것이다. 아울러, 상기한 촬영 장치(130)의 일측에는 조명부(137)로서의 고휘도 발광 다이오드를 작동하기 위한 엘이디 작동 버튼부(133)와 화면 캡쳐용 버튼부(134)가 더 설치되어 있다. 한편, 상기한 피트 촬영 장치(130)에는 바(bar) 형태로 절곡 가능한 고성능 마이크부(136)가 일체로 형성되어 모니터(160)에 피검사 차량의 하체 검사 부위 영상을 보면서 하체 검사 상태나 이상 여부를 음성으로 멘트하여 고객에게 직접 전달할 수 있도록 되어 있다. 한편, 스피커는 현장 여건에 맞게 옥외형 벽걸이로 설치함이 바람직하며, 고성능 앰프를 통해서 출력되는 검사자의 음성 출력이 차량에 탑승한 운전자에게 확실하게 전달 가능하도록 음질이 선명하고 디자인이 미려하여 현장 여건에 잘 어울릴 수 있도록 함이 바람직하며, 하나의 검사소당 2대를 설치할 필요가 있으나, 그 설치 개수를 한정하는 것은 아니다.

상기 대기압 측정 장치(141)와 상기 온도 측정 장치(142)는 차량 검사가 수행되는 검사소의 대기압 및 온도를 각각 또는 동시에 측정하고, 이를 전기적 신호 로 변환하여 측정데이터로서 상기 주제어 장치(180)에 실시간으로 출력한다. 여기서, 대기압 측정 장치(141)는 대략 500~1100hpa의 측정 범위를 갖고, 상기 온도 측정 장치(142)는 -40∼60℃의 측정 범위를 갖도록 함이 바람직하다.

상기 엔진 회전수 측정 장치(151) 및 상기 엔진 오일 온도 측정 장치(152)는 차량의 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도를 각각 또는 동시에 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주제어 장치(180)에 출력한다. 여기서, 상기 엔진 회전수 측정 장치(151)는 진동 및 음향 센서일 수 있으나, 이로서 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 엔진 오일 온도 측정 장치(152)는 엔진 오일 게이지로서 0∼200℃ 이상의 측정 범위를 갖도록 함이 바람직하다.

상기 모니터(160)는 상기 하이브리드 검사기기(110)로부터 얻은 사이드 슬립량, 제동력 값, 속도계 검사값과 관련한 측정 데이터를 표시하거나, 상기 매연 측정기(120)로부터 얻은 매연 데이터를 표시하거나, 상기 촬영 장치(130)로부터 얻은 하부 영상 데이터를 표시한다. 여기서, 상기 모니터(160)는 24인치 이상의 LCD 또는 PDP일 수 있으며, 고정식과 이동식 모두 가능하다. 또한, 이러한 모니터(160)는 피트 내부, 차량의 전방 또는 대기실 등 다양한 위치에 설치될 수 있다.

상기 송풍기(170)는 상기 주제어 장치(180)의 제어에 의해 상기 하이브리드 검사기기(110)에 바람을 공급함으로써, 상기 하이브리드 검사기기(110)를 냉각한다.

상기 주제어 장치(180)는 상기 하이브리드 검사기기(110)로부터 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값에 대한 실시간의 측정 데이터를 획득하여 저장하 고, 상기 매연 측정기(120)로부터 매연 데이터를 획득하여 저장하며, 상기 촬영 장치(130)로부터 하부 영상 데이터를 획득하여 저장한다. 좀 더 구체적으로 이러한 주제어 장치(180)는 메인보드, CPU, 기억장치, 입출력장치로 이루어진 하드웨어와, 본 발명에 따른 동작이 수행되도록 한 소프트웨어로 구성된다.

상기 차량 검사 통합 전산망(190)에는 상기 주제어 장치(180)가 온라인(전용선 또는 LAN)으로 연결되어 있다. 따라서 상기 주제어 장치(180)는 온라인으로, 상기 데이터를 상기 차량 검사 통합 전산망(190)에 전송한다. 또한, 상기 주제어 장치(180)는 상기 차량 검사 통합 전산망(190)으로부터 검사 차량 리스트를 송신받거나, 검사 차량 제원을 송신 받기도 한다.

상기 안전 장치(210)는 상기 하이브리드 검사기기(110)에 설치된다. 예를 들어, 상기 안전 장치(210)는 직물 고정바, 고무 고임목 또는 철재 가이드 롤러와 같은 이탈 방지 장치이거나 측면 안전 장치(210)일 수 있다.

상기 매연 포집기(220)는 상기 하이브리드 검사기기(110)에 설치된다. 좀 더 구체적으로, 상기 매연 포집기(220)는 하이브리드 검사기기(110)에 위치된 차량의 배기관으로부터 배기가스를 포집할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 매연 포집기(220)로 흡입된 매연은 자체 설치된 여과 필터 등을 통해 흡착 및 여과된 다음, 여과된 가스를 외부로 배출한다. 이러한 매연 포집기(220)의 구조는 널리 알려진 기술이므로 더 이상의 추가 설명은 생략한다.

이와 같이 하여 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치(100)는 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기, 차대 동력계의 기능을 통합한 하이브 리드 기기와 그 기기를 운용할 수 있는 주제어 장치(180)를 제공한다.

한편, 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 방법은 하이브리드 검사 단계와, 매연 또는 배출가스 측정 단계와, 차량 번호판 촬영 단계와, 주제어 단계를 포함한다. 그러나, 여기서 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니며 상기 순서는 바뀔 수도 있다.

상기 하이브리드 검사 단계에서는 상기 하이브리드 검사기기(110)에서 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값을 실시간으로 순차 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력한다. 이에 대해서는 아래의 ABS 검사 및 부하 검사에서 좀 더 상세히 설명한다.

상기 매연 또는 배출가스 측정 단계에서는 상기 피검사 차량의 매연이나, 일산화탄소, 탄화수소, 질소 산화물 등과 같은 배출가스를 측정하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력한다.

상기 차량 번호판 촬영 단계에서는 상기 피검사 차량의 후측 번호판을 촬영하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력한다.

마지막으로, 상기 주제어 단계에서는 상기 하이브리드 검사 단계에서 출력되는 전기적 신호로부터 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값과 관련된 측정 데이터를 실시간으로 획득하여 저장하고, 상기 매연 측정 단계에서 출력되는 전기적 신호로부터 매연 또는 배출가스 데이터를 실시간으로 획득하여 저장하며, 이들 데이터로부터 해당 기준 데이터와 비교하여 합(합격)/부(불합격)를 판정할 수 있게 되며, 상기 차량 번호판 촬영 단계에서는 피검사 차량의 번호판 데이터를 획득하여 실시간으로 저장한다.

또한, 상기 주제어 단계에서는 차량 검사 통합 전산망에 상기 데이터를 전송할 수도 있다.

또한, 대기압 측정 단계 및 온도 측정 단계가 더 수행되고, 상기 주제어 단계에서 상기 대기압 및 온도 데이터가 저장될 수 있다.

또한, 엔진 회전수 측정 단계 및 엔진 오일 온도 측정 단계가 더 수행되고, 상기 주제어 단계에서 상기 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도 데이터가 저장될 수 있다.

또한, 상기 데이터 및 번호판 데이터를 출력하는 모니터 출력 단계가 더 포함될 수 있다.

여기서, 상기와 같은 단계들은 그 순서가 바뀔 수 있으며, 상술한 순서대로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어 장치에 의해 수행되는 ABS 검사 절차의 일례를 도시한 순서도이다. 이러한 순서는 본 발명의 이해를 위해 일례일 뿐이며 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 4에 도시된 바와 같이 ABS 검사 절차는 검사 모드, 정도 검사 모드, 환경 설정 모드 및 판정 조건 모드로 이루어질 수 있다.

상기 검사 모드는 피검사 차량 번호 수신 단계, 차량 제원 수신 단계, 검사 자동 선택(구분) 단계, 사이드 슬립 측정 단계, 사이드 슬립 판정 단계, 축중 측정 단계, 제동력 값 검사 단계, 제동력 값 판정 단계, 속도계 검사 단계, 40㎞/h 신고 판정 단계, 검사데이터 송신 단계 및 초기 상태 단계로 수행된다. 여기서, 상기 사이드 슬립 측정 단계 내지 40㎞/h 신고 판정 단계의 순서는 변경될 수 있다.

또한, 상기 정도 검사 모드는 사이드 슬립 영점 단계, 사이드 슬립 지시치 교정 단계, 좌제동력 값 영점 단계, 좌제동력 값 지시치 교정 단계, 우제동력 값 영점 단계, 우제동력 값 지시치 교정 단계, 축중 영점 단계, 축중 지시치 교정 단계, 속도계 영점 단계, 속도계 지시치 교정 단계 및 택시미터 펄스 교정 단계의 순서로 수행된다. 그러나 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

또한, 상기 환경 설정 모드는 검사소 선택, 다시 한번(자동반복), 검사순위설정, 엔코더 펄스 설정, 인쇄 설정 및 전산망 환경 설정을 포함할 수 있다.

또한, 상기 판정 조건 모드는 속도계 판정 조건 설정 단계, 제동력 값 판정 조건 설정 단계, 롤러 외경 선택 단계, 택시미터 기본 거리 설정 단계, 택시미터 이후 거리 설정 단계, 제동력 값 판정 시간 설정 단계 및 속도계 자동 판정 설정 단계로 수행된다. 그러나 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이와 같이 하여 본 발명에 따른 ABS 검사는 검사 모드를 선택하게 되면, 사이드 슬립, 축중, 제동력 값, 속도계, 40㎞/h 신고 판정이 순차적으로 수행될 뿐만 아니라 검사 데이터가 자동적으로 송신됨으로써, 차량의 ABS 검사가 신속하고 정확하게 수행된다.

도 5는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어 장치에 의해 수행되는 부하 검사 절차를 도시한 순서도이다. 이러한 순서는 본 발명의 이해를 위해 하나의 예(例)일 뿐이며 이러한 순서로 본 발명을 한정하는 것은 아니 다.

도시된 바와 같이 부하 검사 절차는 우선 온라인 모드, 공통 모드 및 오프 라인 모드로 나뉜다.

상기 온라인 모드에서는 검사 모드가 검사 차량 리스트 수신(주전산기) 단계와, 검사 차량 선택 단계와, 검사 차량 제원 확인 단계와, 촬영 장치 조정 단계와, 안전 장치 설치 단계와, 차량 편향 조정 단계와, 검사 차량 정보 단계와, 매연 배출 가스 영점 조정 단계와, 검사 모드 자동 선택 단계와, 차량 예열 단계와, 검사 단계와, 검사 완료 단계와, 데이터 전송(주전산기) 단계와, 합/부 판정 수신 단계와, 결과서 프린트 단계와, 결과서 교부 단계로 수행될 수 있다.

상기 공통 모드에서는 동력계 예열 모드, 장비 교정 모드, 시스템 설정 모드 및 자료 검색 모드를 포함한다.

상기 장비 교정 모드는 로드셀 검정, 로드셀 교정, 손실 마력 측정으로 이루어진 동력계 교정과, 배출 가스 측정기 교정과, 매연 측정기 검정을 포함한다.

상기 시스템 설정은 차대 동력계, 회전 속도계, 배출 가스 측정기, 매연 측정기, 통신 포트 속성, 대기압 및 온도계 설정, 촬영 장치 설정을 갖는 환경 설정과, 사용자 및 검사소 등록, 동력계 성능 점검 및 오프라인 데이터 전송을 포함한다.

상기 자료 검색은 등록번호/검사기간별 검색을 제공한다.

상기 오프라인 모드에서는 검사 모드가 검사 차량 리스트 수신(접수 컴퓨터) 단계와, 검사 차량 선택 단계와, 검사 차량 제원 확인 단계와, 촬영 장치 조정 단 계와, 안전 장치 설치 단계와, 차량 편향 조정 단계와, 검사 차량 정보 단계와, 매연 배출 가스 영점 조정 단계와, 검사 모드 자동 선택 단계와, 차량 예열 단계와, 검사 단계와, 검사 완료 단계와, 합/부 판정 수신 단계와, 데이터 전송(접수 컴퓨터) 단계와, 결과서 프린트 단계와, 결과서 교부 단계와, 주전산기 접속 여부 판단 단계와, 주전산기 접속 상태로 확인될 경우 오프인 데이터 전송(주전산기) 단계의 순서로 이루어진다.

이와 같이 하여 부하 검사는 검사 완료후 데이터 전송, 합/부 판정, 결과서 프린트가 자동적으로 이루어짐으로써, 차량의 부하 검사가 신속하고 정확하게 수행된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 매연 측정기의 일례를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 촬영 장치의 일례를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어장치에 의해 수행되는 ABS 검사 절차를 도시한 순서도이다.

도 5는 본 발명에 따른 하이브리드형 차량 검사 장치 중에서 주제어장치에 의해 수행되는 부하 검사 절차를 도시한 순서도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100; 하이브리드형 차량 검사 장치

110; 하이브리드 검사기기 120; 매연 측정기

130; 차량 하부 촬영 장치

140: 배출 가스 측정기 141; 대기압 측정 장치

142; 온도 측정 장치

150: 차량 번호판 촬영 장치 151; 엔진 회전수 측정 장치

152; 엔진 오일 온도 측정 장치 160; 모니터

170; 송풍기 180; 주제어 장치

190; 차량 검사 통합 전산망 210; 안전 장치

220; 매연 포집기

Claims

사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계가 복합된 단일 구조로 설치되어 피검사 차량의 사이드 슬립량, 제동력 값, 및, 속도계 검사값을 실시간으로 통합 측정하고, 상기 측정된 사이드 슬립량, 제동력 값, 및 속도계 검사값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 하이브리드 검사기기와,

상기 차대 동력계와 연계하여 상기 피검사 차량의 매연 또는 배출가스 값을 측정하고, 상기 측정된 피검사 차량의 매연 또는 배출가스 값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 매연 또는 배출가스 측정기와,

상기 하이브리드 검사기기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 사이드 슬립량, 제동력 값 및 속도계 검사값과 관련된 측정 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 매연 또는 배출 가스 측정기로부터 출력되는 전기적 신호로부터 측정된 매연 또는 배출가스 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하고, 상기 사이드 슬립 측정기, 제동력 시험기, 속도계 시험기 및 차대 동력계를 통합 제어하는 주제어 장치를 포함하여 이루어지며,

상기 피검사 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 촬영된 번호판 영상 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 차량 번호판 촬영 장치를 더 포함하며, 상기 주제어 장치는 상기 차량 번호판 촬영 장치로부터 번호판 데이터를 획득하여 실시간으로 저장하며, 상기 주제어 장치는 차량 검사 통합 전산망에 온라인으로 연결되어, 상기 데이터를 상기 차량 검사 통합 전산망에 전송하며, 상기 주제어 장치는 대기압 및 온도의 데이터가 저장하기 위한 대기압 측정 장치 및 온도 측정 장치와, 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도의 데이터를 저장하기 위한 엔진 회전수 측정 장치 및 엔진 오일 온도 측정 장치와, 상기 데이터 및 하부 영상을 출력하기 위한 모니터와, 상기 하이브리드 검사기기를 냉각하기 위한 송풍기가 더 연결되며, 상기 하이브리드 검사기기에는 이탈 방지 장치 또는 측면 안전 장치와 매연 포집기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 차량 검사 장치.
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