JP2002002950A - タイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外径の異なる様々なタイヤをタイヤ試験機に
確実に搬送することができるようにすること。 【解決手段】 タイヤ１０を寝かせた状態で搬送する搬
送部１３と、搬送部１３の途中に設けられタイヤ１０の
ビード部１０ａの内縁に嵌合してタイヤ１０を保持する
ための保持部１２と、保持部１２を通すための保持部用
通路１４と、保持部用通路１４の幅方向の寸法を変更す
る方向に移動自在であり、タイヤ１０を搬送できるよう
にタイヤ１０の外径に応じて移動量を変更可能な補助搬
送部１５と、を具備し、保持部１２は、拡縮自在であ
り、ビード部１０ａの内径に対応して定めてあって、ビ
ード部１０ａの内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位
置で待機可能な構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外径の異なる様
々なタイヤをタイヤ試験機に搬送するためのタイヤ搬送
装置及びタイヤの搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタイヤ搬送装置を図９の平面図を
参照して説明する。このタイヤ搬送装置は、同図に示す
ように、タイヤ１を寝かせた状態で搬送するローラーコ
ンベア２を備えている。このローラーコンベア２の搬送
路の途中には、タイヤ１を保持するためのアダプタ（保
持部）３が侵入可能なアダプタ用通路（保持部用通路）
４を設けてある。このアダプタ用通路４を形成するため
に、機枠５の両側の各側壁に長さの短い補助ローラ６
（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を４本ずつ回動自在に固定
して設けてある。

【０００３】このタイヤ搬送装置によると、まず、アダ
プタ３の各アダプタ部材３ａをタイヤ１のビード部１ａ
の内径よりも内側の退避位置（図９の二点鎖線で示す位
置）に移動させておき、この状態でローラーコンベア２
をその搬送面がアダプタ３の上端部よりも上方となる上
方位置に停止させておく。そして、タイヤ１を図９の矢
印７で示す方向に搬送する。そして、タイヤ１が同図の
実線で示す位置に搬送されてきた時にローラーコンベア
２の駆動を停止させると共に、センタリング装置（図示
せず）によりタイヤ１をアダプタ３の中心位置に一致さ
せて停止させる。次に、タイヤ受部８を下降位置から上
昇位置に上昇させて、このタイヤ受部８によりタイヤ１
をローラーコンベア２の搬送面よりも少し上側の位置で
保持する。次に、タイヤ受部８がタイヤ１を保持する状
態で、ローラーコンベア２を上昇位置から所定の下降位
置に下降させる。そして、二点鎖線で示す退避位置にあ
るアダプタ３の４つのアダプタ部材３ａを外側に移動さ
せて、実線で示すように、タイヤ１のビード部１ａの内
縁に当接させることによりタイヤ１を保持する。次に、
タイヤ受部８を上昇位置から下降位置に下降させる。こ
のようにして、アダプタ３によりタイヤ１を保持した状
態となる。次に、アダプタ３により保持されているタイ
ヤ１の静的不均衡をタイヤ試験機（図示せず）により測
定する。このタイヤ試験機は、タイヤ１の重心位置と点
対称となっている位置（軽点位置）を測定することがで
るものである。タイヤ１の静的不均衡の測定が終了する
と、タイヤ受部８を下降位置から上昇位置に上昇させて
アダプタ３を保持位置から待機位置に戻し、これにより
タイヤ１をタイヤ受部８により保持する。そして、ロー
ラーコンベア２及びタイヤ受部８を下降位置から所定の
上昇位置に上昇させて、タイヤ受部８を下降位置に下降
させることによりタイヤ１をローラーコンベア２上に移
し換える。しかる後に、ローラーコンベア２を駆動する
ことにより、タイヤ１をタイヤ試験機の後段に搬送する
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、偏平率
の大きいタイヤ、即ち、タイヤのビード部の内径が同一
であっても外径が従来よりも小さいタイヤが製造される
ようになってきており、このような偏平率の大きいタイ
ヤを従来のタイヤ搬送装置により搬送すると、図１０に
示すように、タイヤ９を補助ローラ６により確実に保持
することができず、タイヤ９の一部がアダプタ用通路４
内に落ち込むことがある。このような場合は、アダプタ
３によりタイヤ９を水平な状態で保持することができ
ず、タイヤ試験機によりタイヤ９の静的不均衡を正確に
測定することができないという問題がある。

【０００５】本発明は、外径の異なる様々なタイヤをタ
イヤ試験機に確実に搬送することができるタイヤ搬送装
置及びタイヤの搬送方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るタイヤ
搬送装置は、タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部
と、この搬送部の途中に設けられタイヤを保持するため
の保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通
路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タ
イヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を
変更可能な補助搬送部と、を具備することを特徴とする
ものである。

【０００７】第２の発明に係るタイヤ搬送装置は、タイ
ヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途
中に設けられタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤ
を保持するための保持部と、この保持部を通すための保
持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更
する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるように
タイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部
と、を具備し、上記保持部は、拡縮自在であり、上記ビ
ード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の
内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で待機可能な
ことを特徴とするものである。

【０００８】第３の発明に係るタイヤ搬送装置は、第１
の発明において、タイヤの外径を表す情報を入力するた
めの入力部と、この入力部により入力された上記情報に
基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させる
制御部と、を具備することを特徴とするものである。

【０００９】第４の発明に係るタイヤ搬送装置は、第２
の発明において、タイヤの外径及びビード部の内径を表
す情報を入力するための入力部と、この入力部により入
力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移
動量だけ移動させると共に、上記保持部を所定の待機位
置で待機させる制御部と、を具備することを特徴とする
ものである。

【００１０】第５の発明に係るタイヤの搬送方法は、タ
イヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補
助搬送部を移動させる段階と、搬送部によりタイヤを寝
かせた状態で上記補助搬送部上に搬送する段階と、ビー
ド部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内
縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置に保持部が移動
して待機すると共に、上記補助搬送部上に搬送されたタ
イヤをタイヤ受部により支持する段階と、補助搬送部を
退避位置に移動させる段階と、上記保持部をタイヤのビ
ード部の内縁に嵌合してタイヤを保持する段階と、を具
備することを特徴とするものである。

【００１１】第１、及び第２の発明によると、保持部用
通路の幅方向の寸法を変更する方向に補助搬送部を移動
させることができ、この補助搬送部の移動量をタイヤの
外径の様々な寸法に応じて変更することができる。これ
により、外径が異なる様々なタイヤがこの搬送部により
搬送されて保持部用通路に移送されてきたときに、タイ
ヤの少なくとも一部が保持部用通路に落ち込むことがな
いように、補助搬送部によりタイヤを保持することがで
き、搬送することができる。

【００１２】第２の発明によると、ビード部の内径が相
違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の相違する
それぞれのビード部に対して、ビード部の内縁と所定の
間隔を隔てた所定の待機位置で保持部を待機させること
ができ、保持部をその待機位置から広がる方向に移動さ
せることによりビード部の内縁に嵌合させてこのタイヤ
を保持することができる。

【００１３】第３の発明によると、タイヤの外径を表す
情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づ
いて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることが
できる。第４の発明によると、タイヤの外径及びビード
部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力さ
れた情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移
動させることができると共に、保持部を所定の待機位置
で待機させることができる。

【００１４】第５の発明によると、タイヤを搬送できる
ようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動さ
せて、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で補助搬送部
上に搬送する。そして、ビード部の内径に対応する所定
の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、補助搬
送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持す
る。しかる後に、補助搬送部を退避位置に移動させて、
保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合させることによ
りタイヤを保持することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係るタイヤの搬送方法を
使用するタイヤ搬送装置の一実施形態を各図を参照して
説明する。このタイヤ搬送装置５２は、図１の平面図に
示すものであり、例えばこのタイヤ搬送装置５２の前段
に設けられているタイヤ１０の寸法を測定するための測
定部１１（図６参照）により測定されたタイヤ１０をタ
イヤ試験機に設けられている保持部（アダプタ）１２の
位置に搬送し、この保持部１２によりタイヤ１０を保持
させるためのものである。そして、この保持部１２によ
り保持されたタイヤ１０は、タイヤ試験機により静的不
均衡が測定される。タイヤの静的不均衡を測定すると
は、タイヤの重心位置と点対称となっている位置（軽点
位置）とその不均衡の大きさを測定することである。こ
の軽点位置が測定されると、マーキング装置（図示せ
ず）によりタイヤの所定箇所にこの軽点位置を示すマー
クが付される。このタイヤ搬送装置５２は、図１に示す
ように、搬送部１３、保持部用通路１４、補助搬送部１
５、及び保持部１２を備えている。

【００１６】搬送部１３は、ローラーコンベアであり、
それぞれのローラ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄ、）が１台のコンベア駆動部１６により回転駆動され
ており、タイヤ１０を寝かせた状態で矢印７の方向に搬
送することができるものである。図１に示すように、搬
入側に配置されているローラ１３ａは、このローラーコ
ンベアの機枠１７の幅と略同じ長さに形成してある。ロ
ーラ１３ａの右側に設けられている２本のローラ１３ｂ
は、互いに所定の間隔を隔ててそれぞれが機枠１７の各
側壁に回動自在に設けてある。そして、各ローラ１３
ｂ、１３ｂの右側には２台の補助搬送部１５を機枠１７
に設けてあり、この補助搬送部１５の右側にローラ１３
ｂ、１３ｂと同等のローラ１３ｃ、１３ｃを機枠１７に
回動自在に設けてある。このローラ１３ｃ、１３ｃの右
側にローラ１３ａと同等のローラ１３ｄを機枠１７に回
動自在に設けてある。また、この搬送部１３は、図４に
示すように、実線で示す上昇位置と二点鎖線で示す下降
位置との間を昇降装置（図示せず）により昇降移動する
ように構成してある。この昇降装置は、コンベア昇降駆
動部（例えばエアーシリンダ）１８により駆動されるよ
うになっている。

【００１７】保持部用通路１４は、搬送部１３の搬送路
の途中に設けてあり、ローラ１３ｂ、１３ｂ、補助搬送
部１５、１５、及びローラ１３ｃ、１３ｃにより形成さ
れている。この保持部用通路１４は、搬送部１３が昇降
移動したときに、タイヤ１０を保持するための保持部１
２が搬送部１３の各ローラと接触しないようにするため
のものである。補助搬送部１５と１５は、いずれも同等
のものであり、図１の下側に示すものを説明し、他方の
説明を省略する。補助搬送部１５は、図１に示すよう
に、補助ローラ１９を備えている。補助ローラ１９は、
回動自在に軸受部材２０により支持されており、この軸
受部材２０に補助ローラ駆動部２１を設けてある。補助
ローラ駆動部２１は、モータである。補助ローラ駆動部
２１の回転軸は、スプロケット２２、チェーン２３、及
びスプロケット２４を介して補助ローラ１９と連結して
いる。従って、補助ローラ駆動部２１を所定の方向に駆
動させることにより、補助ローラ１９を所定の方向に回
転させることができる。

【００１８】また、軸受部材２０は、図３に示すよう
に、案内部２５を介して支持部材２６に設けてあり、こ
の支持部材２６は、機枠１７と結合している。案内部２
５は、補助ローラ１９をその中心軸と平行する方向 、
即ち、搬送部１３の幅方向に移動自在に支持するもので
ある。案内部２５は、軸受部材２０と結合する可動側部
（雌ねじ部）２５ａと、支持部材２６に回動自在に設け
られ、可動側部２５ａと螺合している固定側部（雄ねじ
部）２５ｂと、から成っている。そして、補助ローラ１
９を搬送部１３の幅方向に進退駆動させるものが補助ロ
ーラ進退駆動部（例えばステップモータ）２７であり、
この補助ローラ進退駆動部２７は支持部材２６に設けて
ある。補助ローラ進退駆動部２７の回転軸は、スプロケ
ット５６、チェーン５７、及びスプロケット５８を介し
て固定側部２５ｂと連結している。従って、補助ローラ
進退駆動部２７の回転軸を所定の回転角度だけ正転又は
逆転させることにより、補助ローラ１９を前進方向又は
後退方向に所定の距離だけ移動させることができる。

【００１９】なお、補助ローラ進退駆動部２７は、タイ
ヤ１０の外径とビード部１０ａの内径（以下、単に「内
径」とも言う。）を表すデータが演算制御部２８に入力
すると、その外径データに対して予め設定（記憶）され
ている保持位置、例えば図１のＢに示す位置に補助ロー
ラ１９を移動させて停止させることができるようになっ
ている。つまり、図１の二点鎖線で示す外径のタイヤ１
０を搬送する場合は、補助ローラ１９をＢ位置に移動さ
せて停止させるように設定してある。補助ローラ１９を
Ｂ位置で停止させることにより、タイヤ１０を補助ロー
ラ１９と各ローラ１３ａ〜１３ｄにより略水平に保持す
ることができると共に、保持部１２を構成する４つの各
保持部材１２ａが待機位置Ｄに移動した時でも、これら
各保持部材１２ａと補助ローラ１９との接触を防止する
ことができる。このように、タイヤ１０の外径とビード
部１０ａの内径を表す各データごとに補助ローラ１９の
保持位置Ｂ、及び保持部材１２ａの保持位置Ｃ及び待機
位置Ｄをそれぞれ対応させて記憶部２９に記憶させてあ
る。そして、図３に実線で示す状態が補助ローラ１９の
退避位置Ａであり、二点鎖線で示す状態が補助ローラ１
９の保持位置Ｂである。図１において、保持部材１２ａ
を実線で示す状態が退避位置Ｅであり、Ｃは保持部材１
２ａによりタイヤ１０を保持する保持位置である。図２
において、二点鎖線で示す補助ローラ１９は最も前進し
た位置にあり、実線で示す保持部材１２ａは最も前進し
て開いた位置にある。

【００２０】保持部１２は、図１の平面図、及び図４の
正面図に示すように、４つの保持部材１２ａを備えてい
る。これら４つの各保持部材１２ａは、上方から見て湾
曲した板状体であり、湾曲する外側面が所定の円周を通
り、鉛直方向に起立した状態で保持部駆動部３０により
支持されている。保持部駆動部３０は、保持板３１に設
けてある。保持部駆動部３０の回転軸を正転又は逆転さ
せることにより４つの各保持部材１２ａを前進方向又は
後退方向に移動させて所定の位置で停止させることがで
きる。各保持部材１２ａを前進方向に移動させることに
より各保持部材１２ａの外側面が通る円の直径を大きく
することができ、各保持部材１２ａを後退方向に移動さ
せると、各外側面が通る円の直径を小さくすることがで
きる。なお、図２に一点鎖線で示す３２はセンタリング
装置である。このセンタリング装置３２は、搬送部１３
により搬送されてきたタイヤ１０をその中心を保持部１
２の中心位置に一致させて停止させるためのものであ
り、４本のセンタリングアーム３３を備えている。各ア
ーム３３は、各揺動軸３４を中心にして矢印３５の方向
に揺動自在に機枠１７に設けてあり、タイヤ１０が所定
の位置に搬送されてきた時に、４本の各アーム３３を揺
動させて、各先端部をタイヤの外周面に押し当てること
によりタイヤ１０をその中心を保持部１２の中心位置に
一致させて停止させることができる。図１及び図４に示
す３６は、タイヤ受部である。この４つのタイヤ受部３
６は、搬送部１３により搬送されてきて、センタリング
装置３２により所定位置に位置決めされたタイヤ１０を
搬送部１３上から持ち上げて保持することができ、この
タイヤ受部３６上のタイヤ１０を搬送部１３上に置き換
えることができるものである。各タイヤ受部３６は、所
定の同じタイミングでタイヤ受部駆動部３７により駆動
されて、各上面が搬送部１３の搬送面よりも上側となる
上昇位置と、上面が搬送面よりも下方となる下降位置に
移動することができる。

【００２１】次に、タイヤ試験機３８を図４及び図５を
参照して説明する。このタイヤ試験機３８は、従来公知
のものであり、タイヤ１０が保持部１２に保持されてい
る状態でこのタイヤ１０の静的不均衡を測定することが
できるものである。このタイヤ試験機３８は、図４及び
図５に示すように、保持部１２が設けられている保持板
３１を連結部３９を介して本体部４０により支持する構
成である。連結部３９は、上方から見て保持部１２がこ
の連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各
半径方向に揺動可能に本体部４０に連結させているもの
である。従って、タイヤ１０の重心位置が中心よりも或
る方向にずれている場合は、そのずれている方向にこの
タイヤを保持する保持部１２が傾くようになっている。
このように、保持部１２が或る方向に傾こうとすると、
この保持部１２と２台の各ロードセル４１とを互いに連
結する２本のフレキシャーロッド（例えばピアノ線）４
２の張力が変化して、この張力の変化を各ロードセル４
１により検出することができる。そして、この検出され
た各張力の変化に基づいてタイヤの静的不均衡、即ち、
タイヤの軽点位置と不均衡の大きさを測定することがで
きる。

【００２２】連結部３９は、図４に示すように、保持板
３１の下面に固定して設けてある上側部材４３と、本体
部４０の上部に固定して設けてある下側部材４４と、こ
の上側部材４３と下側部材４４とを互いに連結する第１
及び第２の揺動軸４５、４６を備える連結部材４７と、
から成っている。第１の揺動軸４５と第２の揺動軸４６
は、互いに直交する方向に配置され、各揺動軸４５、４
６の両端部が外方に突出するように連結部材４７に設け
てある。この第１の揺動軸４５の両端部は、上側部材４
３に揺動自在に枢支されており、第２の揺動軸４６の両
端部は、図５に示すように、下側部材４４に揺動自在に
枢支されている。これにより、上方から見て保持部１２
が連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各
半径方向に揺動することができる。なお、上側部材４３
に設けられている棒状体４８には、バランスウェイト４
９、５０を設けてある。バランスウェイト４９、５０
は、タイヤ１０が保持されていない状態の保持部１２等
の不均衡を是正するためのものである。

【００２３】２台のロードセル４１は、本体部４０の上
面に設けてあり、連結部３９の中心を通る棒状体４８を
中心とする円周に沿って９０°の角度を隔てて配置して
ある。各ロードセル４１の荷重受部は、それぞれフレキ
シャーロッド４２及びこのフレキシャーロッド４２の上
端部が結合している引き止め部材５０を介して上側部材
４３と連結している。図４に示す５１はダンパである。
ダンパ５１は、保持部１２の揺動を短時間で減衰させる
ためのものである。

【００２４】次に、図６を参照してこのタイヤ搬送装置
５２及びタイヤ試験機３８の電気回路のブロック図を説
明する。演算制御部２８には、バーコードリーダ５３、
測定部１１、記憶部２９、及び操作表示部５４が接続し
ている。バーコードリーダ５３は、搬送されて不均衡が
測定されるタイヤ１０に貼着されているラベル（図示せ
ず）に印刷されているバーコードを読み取り、そのタイ
ヤに関する種々のデータ、例えばタイヤの外径、ビード
部１０ａの内径のデータを読み取るためのものである。
そして、この読み取ったデータに基づいて、そのタイヤ
を保持することができる保持位置に補助ローラ１９を移
動させることができ、保持部材１２ａを所定の待機位置
とそのタイヤを保持する保持位置に移動させることがで
きる。なお、例えば補助ローラ１９の保持位置、保持部
材１２ａの待機位置と保持位置は、様々なタイヤの外
径、ビード部１０ａの内径のデータに対応させて予め記
憶部２９に記憶させてある。測定部１１は、タイヤにバ
ーコードが付されていないときに、タイヤの外径及びビ
ード部１０ａの内径を自動的に測定するためのものであ
り、この測定部１１により測定して得られたデータに基
づいて、上記と同様にして、タイヤを保持することがで
きる保持位置に補助ローラ１９を移動させることがで
き、保持部材１２ａを所定の待機位置とタイヤを保持す
る保持位置に移動させることができる。

【００２５】記憶部２９は、種々のデータを記憶すると
共に、図７及び図８のフローチャートで示す内容のプロ
グラム等を記憶している。操作表示部５４は、例えば搬
送して不均衡を測定しようとするタイヤに関するデー
タ、例えばタイヤの形状、外径、ビード部１０ａの内
径、補助ローラ１９の保持位置、保持部材１２ａの待機
位置とタイヤを保持する保持位置等を入力したり、表示
することができるものである。演算制御部２８は、記憶
部２９に予め記憶されているプログラムに従って、図６
に示す各種駆動部及び図示しない駆動部の駆動と停止を
所定のタイミングで行わせるためのものである。例え
ば、入力されたタイヤの外径、及びビード部１０ａの内
径等に基づいて、補助ローラ１９、及び保持部材１２ａ
等の各駆動部２１、２７、３０等の駆動と停止を所定の
タイミングで行わせることができる。また、ロードセル
４１により測定されたフレキシャーロッド４２の張力の
変化分のデータに基づいて、タイヤ１０の不均衡な箇所
とその大きさを演算することができるものである。ま
た、演算制御部２８には、コンベア駆動部１６、コンベ
ア昇降駆動部１８、補助ローラ駆動部２１、補助ローラ
進退駆動部２７、保持部駆動部３０、タイヤ受部駆動部
３７、及びロードセル４１が接続している。

【００２６】次に、上記のように構成されたタイヤ搬送
装置５２及びタイヤ試験機３８の動作手順を図７に示す
フローチャートを参照して説明する。まず、演算制御部
２８が搬送部１３を駆動させてタイヤ１０を搬送する
（ステップ１００）。そして、タイヤを所定の搬送位置
に位置決めして、測定部１１によりタイヤの外径、及び
ビード部１０ａの内径を測定し、この測定して得られた
タイヤの外径及び内径を記憶部２９に記憶する（ステッ
プ１０２）。そして、このタイヤの外径及び内径に基づ
いて、図１に示すように、退避位置Ａ（実線で示す位
置）にある補助ローラ１９をその外径及び内径に対応し
て定められている保持位置Ｂ（二点鎖線で示す位置）に
前進移動させる（ステップ１０４）。そして、搬送部１
３により搬送されているタイヤが略図１に示す位置に到
達した時に、タイヤ検出センサ（図示せず）がタイヤを
検出し（ステップ１０６）、タイヤ検出センサがタイヤ
を検出すると、図２に示すセンタリング装置３２のセン
タリングアーム３３が揺動してタイヤの位置決めを行う
（ステップ１０８）。タイヤの位置決めが行われると、
図１に示すように、タイヤの中心と保持部１２の中心が
一致する。しかる後に、アーム３３を機枠１７の側面と
平行する位置に移動させて（ステップ１１０）、４つの
各保持部材１２ａを図１に示す退避位置Ｅ（実線で示す
位置）から待機位置Ｄ（保持位置Ｃの手前の位置）に移
動させる（ステップ１１２）。そして、タイヤ受部３６
を下降位置から上昇位置に上昇させて、搬送部１３及び
補助ローラ１９上のタイヤをタイヤ受部３６上で保持す
る（ステップ１１４）。

【００２７】次に、補助ローラ１９を二点鎖線で示す保
持位置Ｂから実線で示す退避位置Ａに移動させて（ステ
ップ１１６）、タイヤがタイヤ受部３６に保持されてい
る状態で搬送部１３を上昇位置から下降位置に下降させ
る（ステップ１１８）。この状態で、タイヤ１０、補助
ローラ１９、タイヤ受部３６、及び搬送部１３は、図４
に示す下降した状態となる。次に、待機位置Ｄにある４
つの保持部材１２ａを外方に向かって移動させて保持位
置Ｃで停止させる（ステップ１２０）。この状態で保持
部材１２ａがビード部１０ａの内縁に当接しており、タ
イヤ１０を保持した状態となっている。この保持部材１
２ａの保持位置Ｃは、ビード部１０ａの内径に対して予
め記憶部２９に設定されている。次に、タイヤ受部３６
を上昇位置から下降位置に下降させてタイヤから引き離
す（ステップ１２２）。これで、タイヤは保持部１２の
みによって保持された状態となっている。しかる後に、
タイヤ試験機３８によりタイヤの不均衡を測定し、測定
したタイヤの軽点位置と不均衡の大きさを記憶部２９に
記憶する（ステップ１２４）。

【００２８】これでタイヤ１０の不均衡の測定を終了し
たので、次に、測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８か
ら排出する段階に入る。即ち、タイヤ受部３６を下降位
置から上昇位置に上昇させる（図４参照）。そして、保
持部材１２ａを保持位置Ｃから退避位置Ｅに移動させ
て、保持部１２に保持されているタイヤ１０をタイヤ受
部３６上に移し換える（ステップ１２６）。そして、タ
イヤをタイヤ受部３６上に保持した状態で、搬送部１３
を下降位置から上昇位置（図４の実線で示す位置）に上
昇させて（ステップ１２８）、補助ローラ１９を退避位
置Ａから保持位置Ｂに移動させる（ステップ１３０）。
そして、タイヤ受部３６を上昇位置から下降位置に下降
させて、タイヤ受部３６上に保持されているタイヤを補
助ローラ１９及び搬送部１３上に移し換える（ステップ
１３２）。しかる後に、補助ローラ１９及び搬送部１３
を駆動して測定済みタイヤ１０を後段に送り出す（ステ
ップ１３４）。この後段に送り出されたタイヤには、軽
点位置及び不均衡の大きさを表すマークがその軽点位置
に付される。このようにして、タイヤをタイヤ試験機３
８に送り込み、送り込まれたタイヤの不均衡を測定して
この測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８から送り出す
までの動作が終了する。次のタイヤ１０に対しても上記
と同様にステップ１００〜１３４の手順に従ってタイヤ
試験機３８へのタイヤの送り込み、不均衡の測定、及び
タイヤの送り出しを行うことができる。

【００２９】ただし、図７のフローチャートに示すよう
に、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径を測定部１
１により測定して記憶部２９に記憶したが（ステップ１
０２）、これに代えて、図８のフローチャートに示すよ
うに、搬送されて不均衡が測定されるタイヤに予め貼着
されているラベルに印刷されているバーコードをバーコ
ードリーダ５３により読み取り（ステップ２００）、そ
の読み込んだバーコードにより表されているタイヤの外
径、ビード部１０ａの内径等の各種データを記憶部２９
に記憶してもよい（ステップ２０２）。そして、この読
み取ったタイヤの外径、ビード部１０ａの内径に基づい
て、上記と同様にして補助ローラ１９、及び保持部材１
２ａ等を所定のタイミングで所定の移動量だけ移動させ
ることができる。なお、バーコードは、タイヤの外径、
ビード部１０ａの内径等の各種データを表すものとした
が、これに代えて、バーコードがタイヤの種類を表すも
のとすると共に、記憶部２９にはタイヤのそれぞれの種
類に対応させてタイヤの外径及びビード部１０ａの内径
を記憶させておき、タイヤの種類がバーコードリーダ５
３により読み取られた時に、その読み取られたタイヤの
種類に対応するタイヤの外径及びビード部１０ａの内径
を決定するようにしてもよい。

【００３０】このように、上記のように構成されたタイ
ヤ搬送装置５２及びタイヤの搬送方法によると、搬送部
１３により搬送されてくる様々な外径及びビード部１０
ａの内径のタイヤ１０を補助搬送部１５の補助ローラ１
９により保持し、搬送できるように、つまり、タイヤの
一部が保持部用通路１４に落ち込まないように、補助ロ
ーラ１９をタイヤの外径及び内径の様々な寸法に応じて
予め決められている所定量だけ移動させることができる
ので、外径及び内径が異なるそれぞれのタイヤを確実に
保持し、搬送することができる。そして、そのタイヤを
保持部１２により予め定めた水平状態で保持することが
できる。これにより、保持部１２により保持されたタイ
ヤの不均衡をタイヤ試験機３８により正確に測定するこ
とができる。そして、この補助ローラ１９の移動量をタ
イヤの外径及び内径に応じて変更することができるの
で、補助ローラ１９の元の退避位置Ａからタイヤを保持
できるそれぞれの保持位置、例えば図１に示すＢの位置
までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の
補助ローラ１９の移動時間を短縮することができる。こ
れにより、タイヤを保持部１２に送り込むための送り込
み時間、及び保持部１２からタイヤを送り出すための送
り出し時間を短縮することができる。

【００３１】そして、ビード部１０ａの内径が相違する
様々なタイヤを保持し、搬送するときに、内径の相違す
るそれぞれのビード部１０ａに対して、ビード部１０ａ
の内縁と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置、例えば
図１に示すＤの位置で保持部材１２ａを待機させること
ができるので、その待機位置からビード部１０ａの内縁
までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の
保持部材１２ａの移動時間を短縮することができる。こ
れにより、保持部１２がビード部１０ａの内縁に嵌合す
るまでの移動時間を短縮することができる。

【００３２】また、測定部１１によりタイヤの外径及び
内径を測定し、この測定して得られたタイヤの外径及び
内径を表すデータが演算制御部２８に入力すると、演算
制御部２８がこの入力されたデータに基づいて、自動的
に補助ローラ１９を所定の移動量だけ移動させることが
できると共に、保持部材１２ａを所定の待機位置、例え
ば図１に示すＤの位置で待機させることができる。従っ
て、タイヤの外径に応じた補助ローラ１９の移動量、及
びタイヤの内径に応じた保持部材１２ａの移動量を計算
する必要がなく、タイヤを保持部１２に送り込んで保持
するための手間を軽減し、時間を短縮することができ
る。

【００３３】ただし、上記実施形態では、タイヤを保持
し搬送できるように、タイヤの外径及びビード部１０ａ
の内径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更した
が、これに代えて、ビード部１０ａの内径に拘わらず、
タイヤの外径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更
してもよい。このようにする場合は、補助ローラ１９を
保持位置（例えばＢ）に移動させた状態で、補助ローラ
１９の先端部が保持部材１２ａと接触しないような保持
位置を予め記憶部２９に記憶しておく。そして、上記実
施形態では、図３（ａ）に示すように、補助ローラ進退
駆動部２７としてステップモータを使用したが、これに
代えて、図３（ｂ）に示すように、例えばエアーシリン
ダ５５を使用してもよい。エアーシリンダ５５を使用す
る場合は、案内部２５に代えて、案内部５９を設ける。
案内部５９は、補助ローラ１９及び軸受部材２０が支持
部材２６に対して上記実施形態と同方向に摺動自在に支
持する構成である。なお、図３（ｂ）に示す５９ａは可
動側部材であり、５９ｂは固定側部材である。可動側部
材５９ａは軸受部材２０と結合し、固定側部材５９ｂは
支持部材２６と結合しており、可動側部材５９ａと固定
側部材５９ｂは、互いに摺動自在に係合している。更
に、補助ローラ１９をタイヤの外径に応じて所定の移動
量だけ移動させることができるように、例えばピストン
ロッド６０の移動量を検出するための検出器を設け、ピ
ストンロッド６０を所定の移動量だけ移動させたとき
に、その位置で停止させることができるようにしてあ
る。また、上記実施形態では、タイヤ搬送装置５２を静
的不均衡を測定するタイヤ試験機３８に適用した例を示
したが、動的不均衡を測定するタイヤ試験機に適用して
もよい。更に、上記実施形態では、搬送部１３をローラ
ーコンベアとしたが、ベルトコンベアとしてもよい。そ
して、補助ローラ１９も所定の長さのベルトコンベアと
してもよい。

【００３４】

【発明の効果】第１、第２、及び第５の発明によると、
搬送部により搬送されてくる様々な外径のタイヤを補助
搬送部により保持できるように、補助搬送部をタイヤの
外径の様々な寸法に応じて予め決められている所定量だ
け移動させることができるので、外径が異なるそれぞれ
のタイヤを確実に搬送することができ、そして、そのタ
イヤを保持部により予め定めた状態で保持することがで
きる。これにより、保持部により保持されたタイヤの不
均衡をタイヤ試験機により正確に測定することができ
る。そして、この補助搬送部の移動量をタイヤの外径に
応じて変更することができるので、補助搬送部の元の退
避位置からタイヤを保持できるそれぞれの保持位置まで
の移動距離を比較的短くすることができ、この移動距離
を補助搬送部が移動する時間を短縮することができる。
これにより、タイヤを保持部に送り込むための送り込み
時間、及び保持部からタイヤを送り出すための送り出し
時間を短縮することができ、その結果、タイヤの不均衡
を測定するための時間の短縮を図ることができる。

【００３５】第２及び第５の発明によると、ビード部の
内径が相違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の
相違するそれぞれのビード部に対して、ビード部の内縁
と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置で保持部を待機
させることができるので、その待機位置からビード部の
内縁までの移動距離を比較的短くすることができ、この
移動距離を保持部が移動する時間を短縮することができ
る。これにより、保持部をビード部の内縁に嵌合させる
ための時間を短縮することができ、その結果、タイヤの
不均衡を測定するための時間の短縮を図ることができ
る。

【００３６】第３の発明によると、タイヤの外径を表す
情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づ
いて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることが
できる。従って、タイヤの外径に応じた補助搬送部の移
動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り込む
ための手間を軽減し、時間を短縮することができる。

【００３７】第４の発明によると、タイヤの外径及びビ
ード部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入
力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だ
け移動させることができると共に、保持部を所定の待機
位置で待機させることができる。従って、タイヤの外径
に応じた補助搬送部の移動量、及び内径に応じた保持部
の移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り
込んで保持するための手間を軽減し、時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るタイヤ搬送装置の
平面図である。

【図２】同実施形態のタイヤ搬送装置上のタイヤをセン
タリング装置により位置決めをした状態を示す平面図で
ある。

【図３】（ａ）は同実施形態の補助搬送部を示す正面
図、（ｂ）は補助搬送部の他の例を示す正面図である。

【図４】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の縦断面
図である。

【図５】保持部及びタイヤ試験機を示す正面図である。

【図６】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の電気回
路を示すブロック図である。

【図７】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の動作の
手順を示すフローチャートである。

【図８】バーコードリーダを使用してタイヤの外径等の
種々のデータを含むバーコードを読み取る手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】従来のタイヤ搬送装置によりタイヤを搬送する
状態を示す平面図である。

【図１０】従来のタイヤ搬送装置により搬送されるタイ
ヤの一部がアダプタ用通路内に落ち込んだ状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

１０ タイヤ １０ａ ビード部 １１ 測定部 １２ 保持部 １２ａ 保持部材 １３ 搬送部 １４ 保持部用通路 １５ 補助搬送部 １６ コンベア駆動部 １８ コンベア昇降駆動部 １９ 補助ローラ ２１ 補助ローラ駆動部 ２７ 補助ローラ進退駆動部 ２８ 演算制御部 ３０ 保持部駆動部 ３６ タイヤ受部 ３７ タイヤ受部駆動部 ３８ タイヤ試験機 ５２ タイヤ搬送装置 ５３ バーコードリーダ

フロントページの続き (72)発明者 中山 和夫 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F072 AA27 GB04 GE06 KA26 KD01 KD09 KD27

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部
   と、この搬送部の途中に設けられタイヤを保持するため
   の保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通
   路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タ
   イヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を
   変更可能な補助搬送部と、を具備することを特徴とする
   タイヤ搬送装置。
2. 【請求項２】 タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部
   と、この搬送部の途中に設けられタイヤのビード部の内
   縁に嵌合してタイヤを保持するための保持部と、この保
   持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の
   幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤ
   を搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更
   可能な補助搬送部と、を具備し、上記保持部は、拡縮自
   在であり、上記ビード部の内径に対応して定めてあっ
   て、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待
   機位置で待機可能なことを特徴とするタイヤ搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のタイヤ搬送装置におい
   て、タイヤの外径を表す情報を入力するための入力部
   と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上
   記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させる制御部と、
   を具備することを特徴とするタイヤ搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のタイヤ搬送装置におい
   て、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力
   するための入力部と、この入力部により入力された上記
   情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動
   させると共に、上記保持部を所定の待機位置で待機させ
   る制御部と、を具備することを特徴とするタイヤ搬送装
   置。
5. 【請求項５】 タイヤを搬送できるようにタイヤの外径
   に応じた分だけ補助搬送部を移動させる段階と、搬送部
   によりタイヤを寝かせた状態で上記補助搬送部上に搬送
   する段階と、ビード部の内径に対応して定めてあって、
   上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位
   置に保持部が移動して待機すると共に、上記補助搬送部
   上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する段階
   と、補助搬送部を退避位置に移動させる段階と、上記保
   持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持
   する段階と、を具備することを特徴とするタイヤの搬送
   方法。