JPH11132893A - タイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置 - Google Patents
タイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置Info
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- JPH11132893A JPH11132893A JP29968997A JP29968997A JPH11132893A JP H11132893 A JPH11132893 A JP H11132893A JP 29968997 A JP29968997 A JP 29968997A JP 29968997 A JP29968997 A JP 29968997A JP H11132893 A JPH11132893 A JP H11132893A
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- axis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤを支持するアダプタの中心と計量装置
の振り子支点のずれによる計量誤差をなくし、能率のよ
い測定をするため、演算制御部内のプログラムにより偏
心補正をして被測定タイヤの不平衡量を演算する装置を
提供すること。 【解決手段】 手動運転で校正枠の重量を測定し、校正
枠をアダプタに装着してＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を測定
し、演算制御部にそれぞれ読み込む段階Ｓ１〜Ｓ５と、
自動運転でタイヤの重量を測定し、タイヤをアダプタに
装着してＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を測定し、演算制御部に
それぞれ読み込む段階Ｓ６〜Ｓ１０と、校正枠の重量に
対するタイヤの重量比を演算し、校正枠のＸ軸、Ｙ軸の
不平衡量に乗算して偏心補正量を演算する段階Ｓ１１
と、タイヤの不平衡量から偏心補正量を減算して補正後
のタイヤの不平衡量を演算する段階Ｓ１２と、タイヤの
不平衡量と軽点角度を演算し、等級を判別してタイヤの
軽点にマーキングする段階Ｓ１３〜Ｓ１５とを演算制御
部のプログラムに設けたタイヤバランサのアダプタ自動
偏心調整装置。
の振り子支点のずれによる計量誤差をなくし、能率のよ
い測定をするため、演算制御部内のプログラムにより偏
心補正をして被測定タイヤの不平衡量を演算する装置を
提供すること。 【解決手段】 手動運転で校正枠の重量を測定し、校正
枠をアダプタに装着してＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を測定
し、演算制御部にそれぞれ読み込む段階Ｓ１〜Ｓ５と、
自動運転でタイヤの重量を測定し、タイヤをアダプタに
装着してＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を測定し、演算制御部に
それぞれ読み込む段階Ｓ６〜Ｓ１０と、校正枠の重量に
対するタイヤの重量比を演算し、校正枠のＸ軸、Ｙ軸の
不平衡量に乗算して偏心補正量を演算する段階Ｓ１１
と、タイヤの不平衡量から偏心補正量を減算して補正後
のタイヤの不平衡量を演算する段階Ｓ１２と、タイヤの
不平衡量と軽点角度を演算し、等級を判別してタイヤの
軽点にマーキングする段階Ｓ１３〜Ｓ１５とを演算制御
部のプログラムに設けたタイヤバランサのアダプタ自動
偏心調整装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤの生産ラ
インにおいてランダムに搬入されてくるタイヤの不平衡
量を測定し、その大きさによって等級判別を行い、その
等級別マークをタイヤの不平衡の軽点にマーキングする
タイヤバランサにおいて、タイヤを支持するアダプタ中
心とタイヤバランサの計量装置の振り子支点とのずれに
起因する不平衡量の補正をするプログラムを組み込んで
タイヤの不平衡量をより正確に測定する装置に関する。
インにおいてランダムに搬入されてくるタイヤの不平衡
量を測定し、その大きさによって等級判別を行い、その
等級別マークをタイヤの不平衡の軽点にマーキングする
タイヤバランサにおいて、タイヤを支持するアダプタ中
心とタイヤバランサの計量装置の振り子支点とのずれに
起因する不平衡量の補正をするプログラムを組み込んで
タイヤの不平衡量をより正確に測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤバランサの外観正面図を図２に示
す。１はタイヤがランダムに搬入されてくる搬入テーブ
ル、２はこのテーブル上に搬入されたタイヤの重量を測
定する重量測定装置、３はタイヤの不平衡量が測定され
る計量テーブル、４はタイヤの不平衡量と軽点の位置を
測定する計量装置、５はタイヤの不平衡の軽点をマーク
するマーキングテーブルで、６はそのマーキング装置で
ある。図３Ａは上記タイヤバランサのうちタイヤの不平
衡量と軽点の位置を測定するための計量装置の正面外観
図であり、図３Ｂは校正枠の正面図及び平面図である。
これらの図において、７はタイヤの不平衡量をモーメン
トとして検出するための振り子支点で、８ａ、８ｂはそ
のモーメントをＸ軸方向とＹ軸方向との２方向に分けた
不平衡量を検出するためのＸ軸ロードセル及びＹ軸ロー
ドセルである。又９は測定されるタイヤを保持するアダ
プタであり、１０はアダプタ９の中心と振り子支点７と
を一致させるために使用する校正枠である。図４は上記
アダプタの中心と振り子支点との関係を示す図で、Ａは
両支点が一致している場合で、Ｂは両支点が△ｌｒずれ
ている場合である。図５は従来のタイヤバランサでタイ
ヤの不平衡量を検出してマーキングする機能ブロック図
である。この図において、計量装置４の振り子支点によ
ってモーメントとして検出されたタイヤの不平衡量がＸ
軸ロードセル８ａではＸ軸不平衡量として検出され、Ｙ
軸ロードセル８ｂではＹ軸不平衡量として検出される。
そこでこのそれぞれの不平衡量は演算制御部１１に読み
込まれ、不平衡量として演算され、同時にタイヤの軽点
角度も演算される。一方不平衡量の大きさによって例え
ばＯＫ１、ＯＫ２及びＯＵＴの３等級を予め設定・表示
装置１２の設定部１３で設定しておくと、上記演算制御
部１１で演算された不平衡量と比較して等級判別され
る。これら各不平衡量、軽点角度及び等級は設定・表示
装置１２内の表示部１４に表示されるようになってい
る。次に上記軽点角度と判別された等級によつて等級マ
ークがマーキング装置１５によりタイヤの軽点にマーキ
ングされる。
す。１はタイヤがランダムに搬入されてくる搬入テーブ
ル、２はこのテーブル上に搬入されたタイヤの重量を測
定する重量測定装置、３はタイヤの不平衡量が測定され
る計量テーブル、４はタイヤの不平衡量と軽点の位置を
測定する計量装置、５はタイヤの不平衡の軽点をマーク
するマーキングテーブルで、６はそのマーキング装置で
ある。図３Ａは上記タイヤバランサのうちタイヤの不平
衡量と軽点の位置を測定するための計量装置の正面外観
図であり、図３Ｂは校正枠の正面図及び平面図である。
これらの図において、７はタイヤの不平衡量をモーメン
トとして検出するための振り子支点で、８ａ、８ｂはそ
のモーメントをＸ軸方向とＹ軸方向との２方向に分けた
不平衡量を検出するためのＸ軸ロードセル及びＹ軸ロー
ドセルである。又９は測定されるタイヤを保持するアダ
プタであり、１０はアダプタ９の中心と振り子支点７と
を一致させるために使用する校正枠である。図４は上記
アダプタの中心と振り子支点との関係を示す図で、Ａは
両支点が一致している場合で、Ｂは両支点が△ｌｒずれ
ている場合である。図５は従来のタイヤバランサでタイ
ヤの不平衡量を検出してマーキングする機能ブロック図
である。この図において、計量装置４の振り子支点によ
ってモーメントとして検出されたタイヤの不平衡量がＸ
軸ロードセル８ａではＸ軸不平衡量として検出され、Ｙ
軸ロードセル８ｂではＹ軸不平衡量として検出される。
そこでこのそれぞれの不平衡量は演算制御部１１に読み
込まれ、不平衡量として演算され、同時にタイヤの軽点
角度も演算される。一方不平衡量の大きさによって例え
ばＯＫ１、ＯＫ２及びＯＵＴの３等級を予め設定・表示
装置１２の設定部１３で設定しておくと、上記演算制御
部１１で演算された不平衡量と比較して等級判別され
る。これら各不平衡量、軽点角度及び等級は設定・表示
装置１２内の表示部１４に表示されるようになってい
る。次に上記軽点角度と判別された等級によつて等級マ
ークがマーキング装置１５によりタイヤの軽点にマーキ
ングされる。
【０００３】所で、タイヤバランサでのタイヤの不平衡
量は、タイヤをアダプタ９に装着した後前記のように計
量装置でＸ軸不平衡量、Ｙ軸不平衡量という各々垂直に
交わった力として検出されるが、この計量誤差となる要
因の一つにアダプタの中心と振り子支点とのずれがあ
り、前記の図４Ａに示すようにアダプタ中心と振り子中
心が一致している場合は計量誤差は発生しないが、図４
Ｂに示すように両支点が△ｌｒだけずれている場合で例
えば完全にバランスのとれたタイヤを測定すると、タイ
ヤの重量をＷとするとＷ×△ｌｒのモーメントが常に発
生していることになり、この値が計量誤差となる。一般
に偏心調整と言われている作業は、上記アダプタの中心
と振り子支点とを一致させることで、従来、完全にバラ
ンスのとれたタイヤの代わりとして校正枠１０を用い、
その内径の中心に重心がくるように調整する。校正枠１
０はその内径の中心（アダプタ真円時の中心）に校正枠
１０の重心がくるように調整してあり、図４Ｂに示すよ
うに△ｌｒだけアダプタが偏心している場合に校正枠１
０だけを装着し、測定した場合は上記の完全にバランス
のとれたタイヤと同様下記モーメントが発生する。 Ｍｃ＝Ｗｃ×△ｌｒ 但しＷｃは校正枠の重量 そこでこの校正枠１０を９０°ずつ回転して４箇所のＸ
指示値、Ｙ指示値が下記の数値であったとする。 （１） （２） （３） （４） 平均 Ｘ指示値 -200gfーcm -210gf-cm ー190gfーcm -200gf-cm ー200gfーcm Ｙ指示値 +150gf-cm +150gfーcm +140gfーcm +160gfーcm +150gfーcm この数値による振り子支点とアダプタ中心の位置関係を
図６Ａに示す。そして上記のように偏心調整をするた
め、図６Ｂに示すようにすることで、振り子支点は不動
故、△ｌｒの偏心調整をしてアダプタ中心を振り子支点
と一致させる。従って図６ＡではＷｃ×△ｌｘ、Ｗｃ×
△ｌｙと発生していたモーメントが図６ＢではＷｐ×△
ｌｘ、Ｗｐ×△ｌｙとなる。但しＷｐはアダプタユニッ
トの重量である。そこで例えばＷｐ／Ｗｃ≒２．５とす
ると、△ｌｒを調整した場合のモーメントは下記のよう
になる。 Ｗｐ×△ｌｘ＝２．５（Ｗｃ×△ｌｘ）＝５００ｇｆー
ｃｍ Ｗｐ×△ｌｙ＝２．５（Ｗｃ×△ｌｙ）＝３７５ｇｆー
ｃｍ 従って、Ｘ指示値及びＹ指示値は下記のように変化する
ことになる。 Ｘ指示値 −２００ｇｆーｃｍ→＋５００ｇｆーｃｍ Ｙ指示値 ＋１５０ｇｆーｃｍ→−３７５ｇｆーｃｍ
量は、タイヤをアダプタ９に装着した後前記のように計
量装置でＸ軸不平衡量、Ｙ軸不平衡量という各々垂直に
交わった力として検出されるが、この計量誤差となる要
因の一つにアダプタの中心と振り子支点とのずれがあ
り、前記の図４Ａに示すようにアダプタ中心と振り子中
心が一致している場合は計量誤差は発生しないが、図４
Ｂに示すように両支点が△ｌｒだけずれている場合で例
えば完全にバランスのとれたタイヤを測定すると、タイ
ヤの重量をＷとするとＷ×△ｌｒのモーメントが常に発
生していることになり、この値が計量誤差となる。一般
に偏心調整と言われている作業は、上記アダプタの中心
と振り子支点とを一致させることで、従来、完全にバラ
ンスのとれたタイヤの代わりとして校正枠１０を用い、
その内径の中心に重心がくるように調整する。校正枠１
０はその内径の中心（アダプタ真円時の中心）に校正枠
１０の重心がくるように調整してあり、図４Ｂに示すよ
うに△ｌｒだけアダプタが偏心している場合に校正枠１
０だけを装着し、測定した場合は上記の完全にバランス
のとれたタイヤと同様下記モーメントが発生する。 Ｍｃ＝Ｗｃ×△ｌｒ 但しＷｃは校正枠の重量 そこでこの校正枠１０を９０°ずつ回転して４箇所のＸ
指示値、Ｙ指示値が下記の数値であったとする。 （１） （２） （３） （４） 平均 Ｘ指示値 -200gfーcm -210gf-cm ー190gfーcm -200gf-cm ー200gfーcm Ｙ指示値 +150gf-cm +150gfーcm +140gfーcm +160gfーcm +150gfーcm この数値による振り子支点とアダプタ中心の位置関係を
図６Ａに示す。そして上記のように偏心調整をするた
め、図６Ｂに示すようにすることで、振り子支点は不動
故、△ｌｒの偏心調整をしてアダプタ中心を振り子支点
と一致させる。従って図６ＡではＷｃ×△ｌｘ、Ｗｃ×
△ｌｙと発生していたモーメントが図６ＢではＷｐ×△
ｌｘ、Ｗｐ×△ｌｙとなる。但しＷｐはアダプタユニッ
トの重量である。そこで例えばＷｐ／Ｗｃ≒２．５とす
ると、△ｌｒを調整した場合のモーメントは下記のよう
になる。 Ｗｐ×△ｌｘ＝２．５（Ｗｃ×△ｌｘ）＝５００ｇｆー
ｃｍ Ｗｐ×△ｌｙ＝２．５（Ｗｃ×△ｌｙ）＝３７５ｇｆー
ｃｍ 従って、Ｘ指示値及びＹ指示値は下記のように変化する
ことになる。 Ｘ指示値 −２００ｇｆーｃｍ→＋５００ｇｆーｃｍ Ｙ指示値 ＋１５０ｇｆーｃｍ→−３７５ｇｆーｃｍ
【０００４】図７Ａに前述の偏心調整のための図を、図
７Ｂにその要領図を示す。図７Ａで１６は偏心調整用押
しネジでＸ及びＹ方向にそれぞれ２本計４本が設けられ
ている。又１７はアダプタを固定するための４本の取り
付けボルトである。そこで前記のようにＸ指示値が＋５
００ｇｆーｃｍ、Ｙ指示値が−３７５ｇｆーｃｍになる
ように〇点調整（バランス調整）を行い、校正枠を装着
して偏心調整が完全に行われたことを確認する。即ちＸ
指示値、Ｙ指示値共下記のようにほぼ〇付近の値を示す
ことになる。 （１） （２） （３） （４） Ｘ指示値 0gfーcm -10gfーcm +10gfーcm +10gfーcm Ｙ指示値 +20gfーcm +30gfーcm +20gfーcm +10gfーcm 以上のように調整時間が多くかかっていたという問題点
があった。
７Ｂにその要領図を示す。図７Ａで１６は偏心調整用押
しネジでＸ及びＹ方向にそれぞれ２本計４本が設けられ
ている。又１７はアダプタを固定するための４本の取り
付けボルトである。そこで前記のようにＸ指示値が＋５
００ｇｆーｃｍ、Ｙ指示値が−３７５ｇｆーｃｍになる
ように〇点調整（バランス調整）を行い、校正枠を装着
して偏心調整が完全に行われたことを確認する。即ちＸ
指示値、Ｙ指示値共下記のようにほぼ〇付近の値を示す
ことになる。 （１） （２） （３） （４） Ｘ指示値 0gfーcm -10gfーcm +10gfーcm +10gfーcm Ｙ指示値 +20gfーcm +30gfーcm +20gfーcm +10gfーcm 以上のように調整時間が多くかかっていたという問題点
があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、タ
イヤの生産ラインにおいてランダムに搬入されてくるタ
イヤの不平衡量を測定し、その大きさによって等級判別
を行い、その等級別マークをタイヤの不平衡の軽点にマ
ーキングするタイヤバランサにおいて、タイヤを支持す
るアダプタの中心と計量装置の振り子支点とのずれに起
因する計量誤差をなくするため、人手によって上記アダ
プタの中心と振り子支点とを機械的に一致させて偏心補
正をしていたのを、演算制御部で先ず偏心補正演算を行
い、その後偏心補正後の被測定タイヤの不平衡量を演算
し、最後に等級判別を行うようなプログラムを導入する
ことにより容易に且つ正確にタイヤの不平衡量を測定で
きるタイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置を提供
しようとするものである。
イヤの生産ラインにおいてランダムに搬入されてくるタ
イヤの不平衡量を測定し、その大きさによって等級判別
を行い、その等級別マークをタイヤの不平衡の軽点にマ
ーキングするタイヤバランサにおいて、タイヤを支持す
るアダプタの中心と計量装置の振り子支点とのずれに起
因する計量誤差をなくするため、人手によって上記アダ
プタの中心と振り子支点とを機械的に一致させて偏心補
正をしていたのを、演算制御部で先ず偏心補正演算を行
い、その後偏心補正後の被測定タイヤの不平衡量を演算
し、最後に等級判別を行うようなプログラムを導入する
ことにより容易に且つ正確にタイヤの不平衡量を測定で
きるタイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置を提供
しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
めに、この発明は、ランダムに搬入されてくるタイヤの
不平衡量を測定し、その量によって等級を判別してタイ
ヤの軽点にマーキングするタイヤバランサにおいて、先
ず手動運転で校正枠の重量を重量測定装置で測定し、そ
の値を表示部に表示する段階と、次にその校正枠を計量
装置の計量テーブル上に取り付けられたアダプタに装着
することにより、校正枠装着時のＸ軸不平衡量をＸ軸ロ
ードセルによって検出測定し、同時にＹ軸の不平衡量を
Ｙ軸ロードセルによって検出測定し、これらの値を表示
部に表示する段階と、上記校正枠の重量とＸ軸及びＹ軸
の不平衡量とを演算制御部に読み込む段階とを経て運転
を自動運転に切り替え、ランダムに搬入されてくる被測
定タイヤの重量を重量測定装置で測定し、その値を表示
部に表示する段階と、計量テーブル上に搬送されてきた
上記被測定タイヤを自動でアダプタに装着して被測定タ
イヤのＸ軸不平衡量及びＹ軸不平衡量を上記校正枠同様
測定して表示部に表示する段階と、上記測定された被測
定タイヤの重量とＸ軸及びＹ軸の不平衡量とを演算制御
部に読み込む段階と、演算制御部に記憶された校正枠の
重量に対する被測定タイヤの重量比を演算して校正枠装
着時のＸ軸、Ｙ軸の不平衡量にそれぞれ乗算することに
よりＸ軸の偏心補正量及びＹ軸の偏心補正量を演算する
段階と、演算制御部に記憶された上記被測定タイヤのＸ
軸、Ｙ軸の不平衡量からそれぞれ上記演算されたＸ軸、
Ｙ軸の偏心補正量を減算することにより偏心補正後の被
測定タイヤのＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を演算する段階と、
これらの値から被測定タイヤの不平衡量とその軽点角度
を演算する段階と、予め不平衡量の大きさにより設定さ
れた等級と上記不平衡量とを比較して等級判別する段階
と、被測定タイヤの軽点に上記等級に応じたマークをマ
ーキングする段階とを演算制御部のプログラムに設ける
ように構成した。
めに、この発明は、ランダムに搬入されてくるタイヤの
不平衡量を測定し、その量によって等級を判別してタイ
ヤの軽点にマーキングするタイヤバランサにおいて、先
ず手動運転で校正枠の重量を重量測定装置で測定し、そ
の値を表示部に表示する段階と、次にその校正枠を計量
装置の計量テーブル上に取り付けられたアダプタに装着
することにより、校正枠装着時のＸ軸不平衡量をＸ軸ロ
ードセルによって検出測定し、同時にＹ軸の不平衡量を
Ｙ軸ロードセルによって検出測定し、これらの値を表示
部に表示する段階と、上記校正枠の重量とＸ軸及びＹ軸
の不平衡量とを演算制御部に読み込む段階とを経て運転
を自動運転に切り替え、ランダムに搬入されてくる被測
定タイヤの重量を重量測定装置で測定し、その値を表示
部に表示する段階と、計量テーブル上に搬送されてきた
上記被測定タイヤを自動でアダプタに装着して被測定タ
イヤのＸ軸不平衡量及びＹ軸不平衡量を上記校正枠同様
測定して表示部に表示する段階と、上記測定された被測
定タイヤの重量とＸ軸及びＹ軸の不平衡量とを演算制御
部に読み込む段階と、演算制御部に記憶された校正枠の
重量に対する被測定タイヤの重量比を演算して校正枠装
着時のＸ軸、Ｙ軸の不平衡量にそれぞれ乗算することに
よりＸ軸の偏心補正量及びＹ軸の偏心補正量を演算する
段階と、演算制御部に記憶された上記被測定タイヤのＸ
軸、Ｙ軸の不平衡量からそれぞれ上記演算されたＸ軸、
Ｙ軸の偏心補正量を減算することにより偏心補正後の被
測定タイヤのＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を演算する段階と、
これらの値から被測定タイヤの不平衡量とその軽点角度
を演算する段階と、予め不平衡量の大きさにより設定さ
れた等級と上記不平衡量とを比較して等級判別する段階
と、被測定タイヤの軽点に上記等級に応じたマークをマ
ーキングする段階とを演算制御部のプログラムに設ける
ように構成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明では、最初に完全にバラ
ンスのとれたタイヤの代わりとして校正枠を準備し、こ
の校正枠の重量と、校正枠をアダプタに装着したときの
不平衡量をＸ軸及びＹ軸で検出して記憶しておき、自動
運転で被測定タイヤが順次搬送されてくると、その都
度、その重量を測定すると共に不平衡量をＸ軸及びＹ軸
で検出して記憶して行く、そこで被測定タイヤの偏心量
と校正枠を装着したときの偏心量との関係が被測定タイ
ヤの重量と校正枠との重量の比に比例することを利用し
て偏心補正量を演算し、上記の記憶された被測定タイヤ
のＸ軸及びＹ軸の不平衡量からそれぞれＸ軸及びＹ軸の
偏心補正量を減算することで、アダプタ中心と振り子中
心とを一致させたときの被測定タイヤの不平衡量が演算
でき、軽点の角度も演算できるので、不平衡量の大きさ
に対応した等級マークを各被測定タイヤの軽点にマーキ
ングすることができる。
ンスのとれたタイヤの代わりとして校正枠を準備し、こ
の校正枠の重量と、校正枠をアダプタに装着したときの
不平衡量をＸ軸及びＹ軸で検出して記憶しておき、自動
運転で被測定タイヤが順次搬送されてくると、その都
度、その重量を測定すると共に不平衡量をＸ軸及びＹ軸
で検出して記憶して行く、そこで被測定タイヤの偏心量
と校正枠を装着したときの偏心量との関係が被測定タイ
ヤの重量と校正枠との重量の比に比例することを利用し
て偏心補正量を演算し、上記の記憶された被測定タイヤ
のＸ軸及びＹ軸の不平衡量からそれぞれＸ軸及びＹ軸の
偏心補正量を減算することで、アダプタ中心と振り子中
心とを一致させたときの被測定タイヤの不平衡量が演算
でき、軽点の角度も演算できるので、不平衡量の大きさ
に対応した等級マークを各被測定タイヤの軽点にマーキ
ングすることができる。
【０００８】
【実施例】この発明の実施例における被測定タイヤの不
平衡量を算出するフローチャートを図１に示す。但し、
この実施例を実現する各装置は、従来の技術で図５の機
能ブロックに示したように、計量装置４、Ｘ軸ロードセ
ル８ａ、Ｙ軸ロードセル８ｂ、演算制御部１１、設定・
表示装置１２、設定部１３、表示部１４、マーキング装
置１５はそのまま使用する。又図２及び図３の装置もそ
のまま使用するものとする。そこで図１において、先ず
ステップＳ１で手動運転の起動を行い、ステップＳ２で
校正枠１０を重量測定装置２のテーブル１に載せるとそ
の重量Ｗｃが測定され、同時にステップＳ２ａで表示部
１４にその値が表示される。次にステップＳ３でその校
正枠１０をアダプタ９に装着すると、ステップＳ４で校
正枠装着時のＸ軸の不平衡量Ｘｃ及びＹ軸の不平衡量Ｙ
ｃが測定され、同時にステップＳ４ａで表示部１４にそ
の値が表示される。ステップＳ５ではそれぞれ検出され
た上記のデータである校正枠の重量Ｗｃ、Ｘ軸不平衡量
Ｘｃ、Ｙ軸不平衡量Ｙｃが演算制御部１１に読み込まれ
る。なお、ステップＳ５で校正枠装着時の各データを自
動的に読み込む代わりにステップＳ２ａ及びステップＳ
４ａの表示を見てキー入力してもよい。ここで校正枠を
用いたデータが読み込まれたのでステップＳ６で自動運
転を起動してランダムに搬入されてくる被測定タイヤの
不平衡量を測定することになる。そこで最初に搬入され
てきたタイヤがステップＳ７で重量測定装置２でその重
量Ｗｔが測定され、同時にステップＳ７ａで表示部１４
にその値が表示される。ステップＳ８では搬送されたタ
イヤが自動的にアダプタ９に装着され、ステップＳ９で
タイヤ装着時のＸ軸の不平衡量Ｘｔ及びＹ軸の不平衡量
Ｙｔが測定され、同時にステップＳ９ａで表示部１４に
その値が表示される。ステップＳ１０ではそれぞれ検出
された上記のタイヤ装着時のデータであるタイヤの重量
Ｗｔ、Ｘ軸不平衡量Ｘｔ、Ｙ軸不平衡量Ｙｔが演算制御
部１１に読み込まれる。ここで被測定タイヤの偏心量と
校正枠を装着した時の偏心量との関係は、被測定タイヤ
重量と校正枠の重量の比に比例するので、ステップＳ１
１において偏心補正量が演算制御部１１で演算される。
即ちステップＳ５とステップＳ１０のデータからＸ軸の
偏心補正量をＸａｄｊとするとＸａｄｊ＝（Ｗｔ／Ｗ
ｃ）Ｘｃとして演算され、Ｙ軸の偏心補正量をＹａｄｊ
とするとＹａｄｊ＝（Ｗｔ／Ｗｃ）Ｙｃとして演算され
る。従ってステップＳ１２では偏心補正後の被測定タイ
ヤのＸ軸の不平衡量をＸｔ’とするとＸｔ’＝Ｘｔ−Ｘ
ａｄｊ、Ｙ軸の不平衡量をＹｔ’とするとＹｔ’＝Ｙｔ
−Ｙａｄｊとして演算される。このデータによりステッ
プＳ１３では上記Ｘｔ’とＹｔ’との合成不平衡量とそ
の軽点角度が演算され、同時に表示部１４にそれらの値
が表示される。一方予め不平衡量の大きさによってステ
ップＳ１４ｂでタイヤの等級を設定しておくと、上記ス
テップＳ１３のデータからステップＳ１４により等級判
別が行われ、同時にステップＳ１４ａでその等級が表示
される。そこでこれらの結果としてステップＳ１５で被
測定タイヤの軽点に上記等級に応じたマークがマーキン
グ装置１５によってマーキングされ、被測定タイヤが搬
入される毎にステップＳ７からステップＳ１５が繰り返
される。
平衡量を算出するフローチャートを図１に示す。但し、
この実施例を実現する各装置は、従来の技術で図５の機
能ブロックに示したように、計量装置４、Ｘ軸ロードセ
ル８ａ、Ｙ軸ロードセル８ｂ、演算制御部１１、設定・
表示装置１２、設定部１３、表示部１４、マーキング装
置１５はそのまま使用する。又図２及び図３の装置もそ
のまま使用するものとする。そこで図１において、先ず
ステップＳ１で手動運転の起動を行い、ステップＳ２で
校正枠１０を重量測定装置２のテーブル１に載せるとそ
の重量Ｗｃが測定され、同時にステップＳ２ａで表示部
１４にその値が表示される。次にステップＳ３でその校
正枠１０をアダプタ９に装着すると、ステップＳ４で校
正枠装着時のＸ軸の不平衡量Ｘｃ及びＹ軸の不平衡量Ｙ
ｃが測定され、同時にステップＳ４ａで表示部１４にそ
の値が表示される。ステップＳ５ではそれぞれ検出され
た上記のデータである校正枠の重量Ｗｃ、Ｘ軸不平衡量
Ｘｃ、Ｙ軸不平衡量Ｙｃが演算制御部１１に読み込まれ
る。なお、ステップＳ５で校正枠装着時の各データを自
動的に読み込む代わりにステップＳ２ａ及びステップＳ
４ａの表示を見てキー入力してもよい。ここで校正枠を
用いたデータが読み込まれたのでステップＳ６で自動運
転を起動してランダムに搬入されてくる被測定タイヤの
不平衡量を測定することになる。そこで最初に搬入され
てきたタイヤがステップＳ７で重量測定装置２でその重
量Ｗｔが測定され、同時にステップＳ７ａで表示部１４
にその値が表示される。ステップＳ８では搬送されたタ
イヤが自動的にアダプタ９に装着され、ステップＳ９で
タイヤ装着時のＸ軸の不平衡量Ｘｔ及びＹ軸の不平衡量
Ｙｔが測定され、同時にステップＳ９ａで表示部１４に
その値が表示される。ステップＳ１０ではそれぞれ検出
された上記のタイヤ装着時のデータであるタイヤの重量
Ｗｔ、Ｘ軸不平衡量Ｘｔ、Ｙ軸不平衡量Ｙｔが演算制御
部１１に読み込まれる。ここで被測定タイヤの偏心量と
校正枠を装着した時の偏心量との関係は、被測定タイヤ
重量と校正枠の重量の比に比例するので、ステップＳ１
１において偏心補正量が演算制御部１１で演算される。
即ちステップＳ５とステップＳ１０のデータからＸ軸の
偏心補正量をＸａｄｊとするとＸａｄｊ＝（Ｗｔ／Ｗ
ｃ）Ｘｃとして演算され、Ｙ軸の偏心補正量をＹａｄｊ
とするとＹａｄｊ＝（Ｗｔ／Ｗｃ）Ｙｃとして演算され
る。従ってステップＳ１２では偏心補正後の被測定タイ
ヤのＸ軸の不平衡量をＸｔ’とするとＸｔ’＝Ｘｔ−Ｘ
ａｄｊ、Ｙ軸の不平衡量をＹｔ’とするとＹｔ’＝Ｙｔ
−Ｙａｄｊとして演算される。このデータによりステッ
プＳ１３では上記Ｘｔ’とＹｔ’との合成不平衡量とそ
の軽点角度が演算され、同時に表示部１４にそれらの値
が表示される。一方予め不平衡量の大きさによってステ
ップＳ１４ｂでタイヤの等級を設定しておくと、上記ス
テップＳ１３のデータからステップＳ１４により等級判
別が行われ、同時にステップＳ１４ａでその等級が表示
される。そこでこれらの結果としてステップＳ１５で被
測定タイヤの軽点に上記等級に応じたマークがマーキン
グ装置１５によってマーキングされ、被測定タイヤが搬
入される毎にステップＳ７からステップＳ１５が繰り返
される。
【０００９】
【発明の効果】従来、人手によりアダプタの中心と振り
子支点とを機械的に一致させるため多くの時間をかけて
いたが、この発明によれば、被測定タイヤの偏心量と校
正枠を装着したときの偏心量の関係が、被測定タイヤの
重量と校正枠の重量の比に比例することを利用して演算
制御部のプログラムに先ず偏心補正量の演算を導入し、
この補正量を用いてランダムに搬入されてくる被測定タ
イヤの不平衡量を自動的に演算し、その大きさによって
等級を判別してタイヤの軽点に等級に応じたマークをマ
ーキングすることができるので、正確で且つ能率のよい
タイヤバランサが実現できるという大きな効果がある。
子支点とを機械的に一致させるため多くの時間をかけて
いたが、この発明によれば、被測定タイヤの偏心量と校
正枠を装着したときの偏心量の関係が、被測定タイヤの
重量と校正枠の重量の比に比例することを利用して演算
制御部のプログラムに先ず偏心補正量の演算を導入し、
この補正量を用いてランダムに搬入されてくる被測定タ
イヤの不平衡量を自動的に演算し、その大きさによって
等級を判別してタイヤの軽点に等級に応じたマークをマ
ーキングすることができるので、正確で且つ能率のよい
タイヤバランサが実現できるという大きな効果がある。
【図１】この発明の実施例における被測定タイヤの不平
衡量を算出するフローチャートである。
衡量を算出するフローチャートである。
【図２】この発明及び従来例共使用するタイヤバランサ
の外観正面図である。
の外観正面図である。
【図３】この発明及び従来例共使用するタイヤの不平衡
量と軽点の位置を測定するための計量装置の外観正面図
Ａと校正枠の正面図及び平面図Ｂである。
量と軽点の位置を測定するための計量装置の外観正面図
Ａと校正枠の正面図及び平面図Ｂである。
【図４】アダプタの中心と振り子支点との関係を示す図
で、両支点が一致している場合の図Ａと両支点がずれて
いる場合の図Ｂである。
で、両支点が一致している場合の図Ａと両支点がずれて
いる場合の図Ｂである。
【図５】従来のタイヤバランサで被測定タイヤの不平衡
量を検出してマーキングする機能ブロック図である。
量を検出してマーキングする機能ブロック図である。
【図６】アダプタの中心と振り子支点とがずれていると
きの位置関係を示す図Ａと上記ずれをなくする偏心調整
をしたときの位置関係を示す図Ｂである。
きの位置関係を示す図Ａと上記ずれをなくする偏心調整
をしたときの位置関係を示す図Ｂである。
【図７】偏心調整をするための機構図Ａとその調整要領
図Ｂである。
図Ｂである。
１ 搬入テーブル ２ 重量測定装置 ３ 計量テーブル ４ 計量装置 ５ マーキングテーブル ６ マーキング装置 ７ 振り子支点 ８ａ、８ｂ ロードセル ９ アダプタ １０ 校正枠 １１ 演算制御部 １２ 設定・表示装置 １３ 設定部 １４ 表示部 １５ マーキング装置 １６ 偏心調整用押しネジ １７ アダプタ取り付けボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 ランダムに搬入されてくるタイヤの不平
衡量を測定し、その量に対応する等級を判別してタイヤ
の軽点にマーキングするタイヤバランサにおいて、手動
運転において校正枠の重量を重量測定装置で測定し、そ
の校正枠をアダプタに装着してＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を
計量装置で測定し、演算制御部にそれぞれその値を読み
込む段階と、自動運転で被測定タイヤの重量を重量測定
装置で測定し、そのタイヤをアダプタに装着してＸ軸、
Ｙ軸の不平衡量を計量装置で測定し、演算制御部にそれ
ぞれその値を読み込む段階と、上記演算制御部に記憶さ
れた校正枠の重量に対する被測定タイヤの重量比を演算
して校正枠装着時のＸ軸、Ｙ軸の不平衡量に乗算してＸ
軸、Ｙ軸の偏心補正量を演算する段階と、上記演算制御
部に記憶された被測定タイヤのＸ軸、Ｙ軸の不平衡量か
ら上記Ｘ軸、Ｙ軸の偏心補正量をそれぞれ減算して偏心
補正後の被測定タイヤのＸ軸、Ｙ軸の不平衡量を演算す
る段階と、これらの値から被測定タイヤの不平衡量とそ
の軽点角度を演算する段階と、予め不平衡量の大きさに
より設定された等級に対し、上記被測定タイヤの不平衡
量を比較して等級判別する段階と、この等級マークを被
測定タイヤの軽点にマーキングする段階とを演算制御部
のプログラムに設けることにより、正確且つ能率のよい
測定が可能としたことを特徴としたタイヤバランサのア
ダプタ自動偏心調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29968997A JPH11132893A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | タイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29968997A JPH11132893A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | タイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132893A true JPH11132893A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17875782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29968997A Pending JPH11132893A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | タイヤバランサのアダプタ自動偏心調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132893A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001159584A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-06-12 | Bridgestone Corp | タイヤ検査方法及び検査装置 |
| US6736007B2 (en) | 2000-10-31 | 2004-05-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Assembling method for tire wheel assembly and assembling line for tire wheel assembly, and wheel and production method for wheel |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP29968997A patent/JPH11132893A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001159584A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-06-12 | Bridgestone Corp | タイヤ検査方法及び検査装置 |
| JP4540205B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2010-09-08 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ検査方法及び検査装置 |
| US6736007B2 (en) | 2000-10-31 | 2004-05-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Assembling method for tire wheel assembly and assembling line for tire wheel assembly, and wheel and production method for wheel |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060823 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070320 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |