JP2819136B2 - タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法 - Google Patents

タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法

Info

Publication number
JP2819136B2
JP2819136B2 JP63268146A JP26814688A JP2819136B2 JP 2819136 B2 JP2819136 B2 JP 2819136B2 JP 63268146 A JP63268146 A JP 63268146A JP 26814688 A JP26814688 A JP 26814688A JP 2819136 B2 JP2819136 B2 JP 2819136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
rolling resistance
axis
load cell
moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63268146A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02115739A (ja
Inventor
新三 伊達木
透 千葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP63268146A priority Critical patent/JP2819136B2/ja
Publication of JPH02115739A publication Critical patent/JPH02115739A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2819136B2 publication Critical patent/JP2819136B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤ転がり抵抗測定方法に係わり、更
に詳しくはタイヤの転がり抵抗測定時にタイヤ接地部に
発生する横力に起因する干渉値を補正して真の転がり抵
抗を求めるようにしたタイヤ転がり抵抗測定方法に関す
るものである。
〔従来の技術〕
従来、タイヤの転がり抵抗の測定方法は、タイヤ軸に
支持した試験タイヤを走行ドラムに接圧回転させなが
ら、タイヤ軸上に設けたロードセルにより試験タイヤの
軸心に走行方向にかかる転がり抵抗を測定するようにし
ていた。
しかし、タイヤのトレッド内にはタイヤ周方向に対し
斜めに横切る補強コードからなるベルト層が設けられて
いるため、このベルト層によりタイヤが走行ドラムに接
圧する部分にタイヤ軸方向の横力(Lateral Force Devi
ation:LFD)が発生し、この横力の干渉によって上記ロ
ードセルが測定した転がり抵抗値に測定誤差が発生して
いた。
このような測定誤差は、従来では予め±の補正係数を
準備しておき、この補正係数を使用してロードセルによ
って測定された転がり抵抗値を補正するようにしてい
た。
然しながら、補正係数は概算的なものであるため、上
記補正によって必ずしも真の転がり抵抗値が得られたと
の保証はなかった。そのため、当業界では転がり抵抗の
真値を精度よく求めることができる測定方法の確立が課
題になっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
この発明の目的は、タイヤ軸心に対しタイヤ進行方向
に平行に延びる軸廻りに生ずるモーメントMxを同時に測
定することにより、このモーメントMxに基づいてロード
セルにより測定された見掛け上の転がり抵抗を補正する
ことにより、精度の高い真の転がり抵抗値を求めること
を可能にしたタイヤ転がり抵抗測定方法を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は上記目的を達成するため、試験タイヤをタ
イヤ軸に支持し、該試験タイヤを走行ドラムの方面に接
圧回転させながら、前記タイヤ軸上に設けたロードセル
により該試験タイヤの軸心にタイヤ進行方向にかかる転
がり抵抗を測定するタイヤ転がり抵抗測定方法におい
て、 前記ロードセルとして、前記転がり抵抗の見掛け上の
値(Fx)を測定する2軸ロードセルと、前記試験タイヤ
の走行ドラムへの接圧部に前記タイヤ軸と平行な方向に
発生する横力(Fy)により、前記試験タイヤの軸心をタ
イヤ進行方向に延長する軸廻りに発生するモーメント
(Mx)を測定するゲージとを設け、前記第2軸ロードセ
ルが測定した見掛け上の値(Fx)と前記ゲージが測定し
たモーメント(Mx)から得られる干渉値との差から補正
された真の転がり抵抗(RR)を得るタイヤ転がり抵抗測
定方法を要旨とするものである。
この発明では、上記のようにタイヤ軸上に設けるロー
ドセルとして、タイヤの転がり抵抗の見掛け上の値(F
x)を測定する2軸ロードセルと、タイヤ接圧部に発生
する横力(Fy)に基づいてタイヤ軸心をタイヤ進行方向
に延長する軸廻りに生ずるモーメント(Mx)を測定する
ゲージとを設け、前記2軸ロードセルが測定した転がり
抵抗の見掛け上の値(Fx)と上記ゲージが測定したモー
メント(Mx)から求まる干渉値との差から真のタイヤの
転がり抵抗(RR)を得るようにしたので、その真のタイ
ヤの転がり抵抗(RR)を高い精度で求めることができ
る。
〔発明の実施の形態〕
以下、図に示すこの発明の実施形態を説明する。
第1図及び第2図は、タイヤ転がり抵抗測定装置の概
略を示す構成図である。
1は走行ドラム、2は走行ドラム1に接圧されて回転
する試験タイヤであり、その試験タイヤ2はタイヤ軸3
に支持されている。タイヤ軸3の軸上には、試験タイヤ
2の幅中心から距離lだけオフセットした位置に、タイ
ヤ軸3の曲げ歪みを測定するロードセル4が取付けられ
ている。
ロードセル4として、試験タイヤ2の軸心に対してタ
イヤ進行方向にかかる見掛け上の転がり抵抗Fxに基づく
曲げ歪みを測定するため2軸ロードセルと、タイヤ軸心
をタイヤ進行方向に延びる軸廻りに発生するモーメント
Mxに基づく曲げ歪みを測定するゲージとが設けられてい
る。
2軸ロードセル及びゲージのロードセルとしては、一
般的にこの種の測定手段として良く知られたホイートス
トン・ブリッジ回路に組まれた歪ゲージが使用される。
ここで2軸とは、タイヤ径方向に荷重FzがかかるZ軸
方向と、荷重Fzがかかるタイヤ径方向(Z軸方向)及び
タイヤ軸の延長方向(Y軸方向)にそれぞれ直交するタ
イヤ進行方向X軸方向とを言い、それぞれタイヤ軸3の
X軸方向への曲げ歪みを測定するのが第1軸のロードセ
ルであり、Z軸方向への曲げ歪みを測定するのが第2軸
のロードセルである。
試験タイヤ2の走行ドラム1に対する接圧部におい
て、タイヤ軸方向に発生する横力Fyの作用点を座標原点
とすると、試験タイヤ2の軸心にタイヤ進行方向に発生
する見掛け上の転がり抵抗Fxの作用点は(0,0,r)であ
り、ロードセル4の位置は(0,−l,r)で表すことがで
きる。
試験タイヤ2の軸心をタイヤ進行方向に延びる軸廻り
には、上記横力FyによりモーメントMx=Fy×rが発生し
ている。そのためタイヤ軸3にX軸方向への曲げ歪みを
発生する真の転がり抵抗RRはモーメントMxの干渉により
影響を受け、2軸ロードセルはこのように影響を受けた
転がり抵抗を見掛け上の転がり抵抗Fxとして測定する。
他方、ゲージは、タイヤ軸3にZ軸方向への曲げ歪み発
生するタイヤ径方向の荷重Fzとタイヤ軸方向の横力Fyと
に基づくモーメント(Fz×l+Fy×r)を測定する。こ
こで荷重Fz、オフセット距離l、タイヤ半径rは、それ
ぞれ既知の値である。
上述した測定装置によりタイヤ転がり抵抗を測定する
方法について説明すると、まず試験タイヤ2をタイヤ軸
3に支持し、その試験タイヤ2を走行ドラム1に所定の
荷重Fzをかけて接圧回転させる。そして、タイヤ軸3上
のロードセル4のうちの2軸ロードセルにより、見掛け
上の転がり抵抗Fxを測定する。また同時にゲージによ
り、試験タイヤ2の軸心に見掛け上の転がり抵抗Fxがか
かるタイヤ進行方向に延びる軸の廻りに、荷重Fzと横力
Fyとにより発生するモーメントMx′(=Fz×l+Fy×
r)を測定する。
荷重Fz及びオフセット距離lは既知であるので、この
モーメントMx′から荷重Fzに基づくモーメント(Fz×
l)を差し引くことにより、試験タイヤ2の軸心にタイ
ヤ進行方向に延びる軸の廻りに発生する横力Fyによる真
のモーメントMx(=Fy×r)が得られる。
そして、この真のモーメントMxを干渉値αMxに換算
し、この干渉値αMxによって2軸ロードセルで計測され
た見掛けの転がり抵抗Fxから差をとる補正をすれば、真
の転がり抵抗RRが算出される。
上記補正方法を計算式に表わすと、ゲージで計測され
る見掛け上のモーメントMx′は Mx′=Fz×l+Fy×r =Fz×l+Mx ・・・・・(1) である。したがって、タイヤ軸心をタイヤ進行方向に延
びる軸廻りに発生するモーメントMxは、(1)式から Mx=Mx′−Fz×l ・・・・・(2) となる。タイヤ荷重Fz及びオフセット距離lは既知の値
であるから、この(2)式から上記モーメントMxを算出
することができる。
次いで、モーメントMxが転がり抵抗に対して与える干
渉値は、上記モーメントMxに、第3図に示すような特定
の試験タイヤの実験値をキャリブレーションしたグラフ
から得られる係数αを掛けて、αMxとして求めることが
できる。
2軸ロードセルが計測した見掛け上の転がり抵抗Fx
は、真の転がり抵抗をRRとすると、 Fx=RR+αMx ・・・・・(3) で表されるから、この(3)式から変換した RR=Fx−αMx ・・・・・(4) の式により、真の転がり抵抗RRを求めることができる。
係数αを求めるための第3図は、次のようにして得ら
れる。
まず、タイヤ軸にタイヤを静止状態に支持し、そのタ
イヤの軸心にタイヤ進行方向に一定の荷重Fx(第3図の
グラフでは33.7kgf)を負荷した状態にする。この状態
は転がり抵抗に横力Fyが干渉しない場合に相当し、この
ときの転がり抵抗は第3図の一点鎖線に示す水平状態で
ある。
次に、タイヤの接圧部に相当する箇所に、横力Fyに相
当する荷重(X軸方向の荷重)を、例えば10kgf、20kg
f、30kgf、また反対方向に−10kgf、−20kgf、−30kgf
と変化させて順次負荷すると、この負荷の変化に応じて
上記Fxも変化するので、この変化したFxの値をプロット
すると、第3図に実線のような実線が得られる。この実
線は見掛け上の転がり抵抗に相当し、その実線の勾配α
が係数αに相当することになる。
第4図は、上記転がり抵抗測定装置に設けた制御回路
5を示し、ロードセル4の各ゲージが接続されている。
この制御回路5では、試験タイヤ2の径方向にかかる荷
重Fzは種々の増幅器10を介して表示装置11にデジタル表
示される。
この制御回路5には、ゲージで計測したモーメントMx
を干渉値αMxに換算する補正回路5aが組み込まれてい
る。2軸ロードセルで計測した見掛け上の転がり抵抗Fx
は、増幅器12で増幅されたのち、上記補正回路5aで換算
され増幅器13で増幅された干渉値αMxと換算器14におい
て相互差が演算され、その差が表示装置15に真の転がり
抵抗RRとして表示されるようになっている。
〔発明の効果〕
上述したように、この発明は、タイヤ軸上のロードセ
ルとして見掛け上のタイヤ転がり抵抗Fxを測定する2軸
ロードセルと、横力Fyに基づきタイヤ軸心をタイヤ進行
方向に延びる軸廻りに発生するモーメントMxを測定する
ゲージとを設け、2軸ロードセルで測定した見掛け上の
転がり抵抗Fxとゲージで測定したモーメントMxから求ま
る干渉値との差から補正された真のタイヤの転がり抵抗
力RRを求めるようにしたので、精度の高い真の転がり抵
抗を簡単に求めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明によるタイヤ転がり抵抗測定装置の概
略正面図、第2図は同測定装置の概略斜視図、第3図は
タイヤの走行ドラムに対する接圧部から発生する横力が
転がり抵抗に与える影響を示す実験結果のグラフ説明
図、第4図は上記測定装置の制御回路の説明図である。 1……走行ドラム、2……試験タイヤ、3……タイヤ
軸、4……ロードセル、5……制御回路、5a……補正回
路、14……換算器、Fz……試験タイヤの径方向にかかる
荷重、Fy……試験タイヤに発生する横力、r……試験タ
イヤの回転半径、Fx……見掛け上の転がり抵抗、RR……
真の転がり抵抗、Mx……タイヤ軸真をタイヤ進行方向に
延長する軸廻りの横力により発生するモーメント。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】試験タイヤをタイヤ軸に支持し、該試験タ
    イヤを走行ドラムの表面に接圧回転させながら、前記タ
    イヤ軸上に設けたロードセルにより該試験タイヤの軸心
    にタイヤ進行方向にかかる転がり抵抗を測定するタイヤ
    転がり抵抗測定方法において、 前記ロードセルとして、前記転がり抵抗の見掛け上の値
    (Fx)を測定する2軸ロードセルと、前記試験タイヤの
    走行ドラムへの接圧部に前記タイヤ軸と平行な方向に発
    生する横力(Fy)により、前記試験タイヤの軸心をタイ
    ヤ進行方向に延長する軸廻りに発生するモーメント(M
    x)を測定するゲージとを設け、前記2軸ロードセルが
    測定した見掛け上の値(Fx)と前記ゲージが測定したモ
    ーメント(Mx)から得られる干渉値との差から補正され
    た真の転がり抵抗(RR)を得るタイヤ転がり抵抗測定方
    法。
JP63268146A 1988-10-26 1988-10-26 タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法 Expired - Fee Related JP2819136B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63268146A JP2819136B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63268146A JP2819136B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02115739A JPH02115739A (ja) 1990-04-27
JP2819136B2 true JP2819136B2 (ja) 1998-10-30

Family

ID=17454534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63268146A Expired - Fee Related JP2819136B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2819136B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101622869B1 (ko) * 2012-06-20 2016-05-19 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 구름 저항 시험기에 구비된 다분력 검출기의 교정 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5735903B2 (ja) * 2010-11-29 2015-06-17 住友ゴム工業株式会社 車輪体を用いたタイヤの転がり抵抗測定方法
JP5860485B2 (ja) * 2014-01-24 2016-02-16 住友ゴム工業株式会社 タイヤの転がり抵抗試験方法、及び試験装置
CN113420372B (zh) * 2021-06-09 2022-11-29 神龙汽车有限公司 一种乘用车整车行驶阻力的模拟计算系统和计算方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101622869B1 (ko) * 2012-06-20 2016-05-19 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 구름 저항 시험기에 구비된 다분력 검출기의 교정 방법
US9791344B2 (en) 2012-06-20 2017-10-17 Kobe Steel, Ltd. Calibration method for multi-component force detector provided in rolling resistance testing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02115739A (ja) 1990-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4817213B2 (ja) タイヤのころがり抵抗測定方法および装置
EP1363115B1 (en) Multi-axis load cell
GB2190201A (en) Measuring components of force and moment applied to vehicle tire
WO2013191055A1 (ja) 転がり抵抗試験機に備えられた多分力検出器の校正方法
US20060107761A1 (en) Multi-axis load cell body
JP2004233331A (ja) 車輪力検出装置及び車輪力検出方法
JP2002022579A (ja) 応力検知センサおよび応力測定装置
JP2819136B2 (ja) タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法
US6575024B2 (en) Apparatus and method for testing tires and calibrating flat belt tire testing machines
JP5213680B2 (ja) タイヤ転がり抵抗試験機及びタイヤ転がり抵抗試験方法
JP2010002313A (ja) 回転トルク検出装置
CN114577318B (zh) 一种车载称重模块及其传感方法
JPH02259445A (ja) タイヤユニフォミティーの測定方法
US4134292A (en) Tire testing apparatus
JP2006290290A (ja) タイヤバランス装置およびタイヤバランス調整方法
JP2003294554A (ja) 横力測定値を修正する方法
JP6195768B2 (ja) センサ付車輪用軸受のキャリブレーション方法
JPS5985930A (ja) 形状検出装置
JPH11304576A (ja) 積載量計測装置
JP3256709B2 (ja) 車輪作用力測定装置
JPH063408B2 (ja) タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法
JP2748719B2 (ja) 自動車のトー測定方法
JP3832366B2 (ja) タイヤ挿入負荷測定装置
JPS6388417A (ja) 力測定装置
JPH05231913A (ja) 車両重量測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees